Appunti di matematica FORMULE GONIOMETRICHE Le funzioni goniometriche di un angolo orientato non variano proporzionalmente all’angolo. Ne consegue che, ad esempio, sen 2α non è uguale al doppio di senα, che cos non è uguale a cos cos , ecc. Esempi: sen30 1 mentre sen60 sen2 30 3 2 sen30 . 2 2 cos 30 3 e cos 60 1 mentre cos 90 cos60 30 0 cos60 cos 30 2 2 1. FORMULA DI SOTTRAZIONE DEL COSENO Consideriamo una circonferenza trigonometrica e due angoli, l’angolo AÔD nel terzo quadrante e l'angolo AÔC nel secondo quadrante. La loro differenza è CÔD . Costruiamo, nel primo quadrante, l’angolo AÔB CÔD y y Per le definizioni di seno e coseno di un angolo, si ha: x A1; 0 , Dcos ; sen , Ccos ; sen , Bcos ; sen Essendo AÔB CÔD , le corde AB e CD sono congruenti perché corrispondenti di angoli al centro congruenti e quindi si ha: AB CD Applicando la formula della distanza tra due punti, otteniamo: cos 12 sen2 cos cos 2 sen sen 2 cos 12 sen2 cos cos 2 sen sen 2 Sviluppando i quadrati, si ha: cos 2 1 2 cos sen2 cos 2 cos 2 2 cos cos sen 2 sen 2 2sensen prof.ssa Caterina Vespia 1 Appunti di matematica Per la prima relazione fondamentale della goniometria, si ha: cos 2 sen 2 1 , cos 2 sen 2 1 , cos 2 sen 2 1 Pertanto la precedente relazione diventa: 2 2 cos 2 2 cos cos 2sensen da cui si ottiene: cos cos cos sensen 2. FORMULA DI ADDIZIONE DEL COSENO Per avere le formule di addizione basta sostituire nella formula precedente, al posto di , il valore - . Si ottiene: cos cos cos sensen cos cos sensen cos cos cos sensen 3. FORMULA DI SOTTRAZIONE DEL SENO Per ottenere la formula di sottrazione del seno, ricordiamo le formule degli angoli associati ed in particolare cos sen , cos sen e sen cos 2 2 2 Sarà sen cos cos cos 2 2 2 cos cos sen sen sen cos cos sen 2 2 Quindi sen sen cos cos sen 4. FORMULA DI ADDIZIONE DEL SENO Per avere le formule di addizione basta sostituire nella formula precedente, al posto di , il valore - . Si ottiene: sen sen cos cos sen sen cos cos sen Quindi sen sen cos cos sen prof.ssa Caterina Vespia 2 Appunti di matematica 5. FORMULA DI SOTTRAZIONE DELLA TANGENTE sen sen cos cos sen cos cos cos sensen Dividendo per cos cos , supposto cos 0 ,cos 0 , cioè , k , si avrà: 2 sen cos cos sen tg tg cos cos cos cos tg cos cos sensen 1 tgtg cos cos cos cos tg Quindi tg tg tg 1 tg tg con , , 2 k 6. FORMULA DI ADDIZIONE DELLA TANGENTE Per avere le formule di addizione basta sostituire nella formula precedente, al posto di , il valore - . Si ottiene: tg tg tg tg tg 1 tgtg 1 tgtg Quindi tg tg tg 1 tg tg con , , k 2 7. FORMULA DI SOTTRAZIONE DELLA COTANGENTE ctg cos cos cos sensen sen sen cos cossen Dividendo per sen sen , supposto sen 0,sen 0, cioè , k, si avrà: cos cos sensen sensen sensen ctg ctg 1 ctg sen cos cos sen ctg ctg sensen sensen Quindi ctg ctg ctg 1 con , , k ctg ctg prof.ssa Caterina Vespia 3 Appunti di matematica 8. FORMULA DI ADDIZIONE DELLA COTANGENTE Per avere le formule di addizione basta sostituire nella formula precedente, al posto di , il valore - . Si ottiene: ctg ctg 1 ctg ctg 1 ctg ctg 1 ctg ctg ctg ctg ctg ctg ctg Quindi ctg ctg ctg 1 con ctg ctg , , k 9. FORMULE DI DUPLICAZIONE Per avere le formule di duplicazione basta sostituire nella formula precedente, al posto di β, il valore α. FORMULA DI DUPLICAZIONE DEL SENO sen sen cos cossen 2sen cos Quindi sen2 2sen cos FORMULA DI DUPLICAZIONE DEL COSENO cos cos cos sensen cos2 sen2 Quindi cos2 cos2 sen2 (1) Ricordando che cos2 1 sen2 , sen2 1 cos2 la (1) diventa: cos 2 1 sen2 sen2 1 2sen2 oppure cos 2 cos2 1 cos2 2 cos2 1 In sintesi: cos2 sen2 cos 2 1 2sen2 2 cos2 1 prof.ssa Caterina Vespia 4 Appunti di matematica FORMULA DI DUPLICAZIONE DELLA TANGENTE tg tg 2tg 1 tgtg 1 tg 2 tg Quindi tg 2 2 k con k 4 2 2tg 1 tg 2 FORMULA DI DUPLICAZIONE DELLA COTANGENTE ctg Quindi ctg ctg 1 ctg 2 1 ctg ctg 2ctg ctg 2 1 ctg2 2ctg con k 2 10. FORMULE DI BISEZIONE Dalle formule di duplicazione, sostituendo 2 con e con si ha: 2 FORMULA DI BISEZIONE DEL SENO cos 2 1 2sen2 cos 1 2sen2 2 sen2 2 1 cos 2 1 cos 2 Quindi sen 2 1 cos 2 (2) FORMULA DI BISEZIONE DEL COSENO cos 2 2 cos2 1 cos 2 cos2 Quindi cos 2 2 1 cos2 1 cos 2 2 (3) FORMULA DI BISEZIONE DELLA TANGENTE 1. Dividendo membro a membro le formule (2) e (3) e supponendo che sia cos 1 e quindi 2k , si ottiene: 1 cos sen 1 cos 2 2 tg 2 cos 1 cos 1 cos 2 2 prof.ssa Caterina Vespia 5 Appunti di matematica Quindi tg 2 1 cos 1 cos con 2 k 2. Moltiplicando e dividendo per 1 cos , con k , si ottiene: tg 2 1 cos 1 cos 1 cos2 1 cos 1 cos 1 cos 2 sen 1 cos Quindi tg 2 sen 1 cos con k , 3. Moltiplicando e dividendo per 1 cos , con 2k , si ottiene: tg 2 1 cos 1 cos 1 cos 2 1 cos 1 cos 1 cos2 Quindi tg 2 1 cos sen 1 cos sen con k In sintesi: 1 cos 1 cos sen tg 2 1 cos 1 cos sen con 2 k con 2 k con k FORMULA DI BISEZIONE DELLA COTANGENTE 1. Dividendo membro a membro le formule (3) e (2) e supponendo che sia cos 1 e quindi 2k , si ottiene: 1 cos 1 cos 2 2 ctg 2 sen 1 cos 1 cos 2 2 cos Quindi ctg 2 1 cos con 2 k 1 cos prof.ssa Caterina Vespia 6 Appunti di matematica 2. Moltiplicando e dividendo per 1 cos , con k , si ottiene: ctg 2 1 cos 1 cos 1 cos2 1 cos 1 cos 1 cos 2 sen 1 cos Quindi ctg 2 sen con 2 k 1 cos 3. Moltiplicando e dividendo per 1 cos , con 2k , si ottiene: ctg 2 1 cos 1 cos 1 cos 2 1 cos 1 cos 1 cos2 Quindi ctg 2 1 cos sen 1 cos sen con k In sintesi: 1 cos 1 cos sen ctg 2 1 cos 1 cos sen con 2 k con 2 k con k 11. FORMULE PARAMETRICHE Esprimono seno e coseno di un angolo in funzione razionale della tangente dell'angolo metà. FORMULA PARAMETRICA DEL SENO Dalle formule di duplicazione, è noto che sen2 2sen cos Utilizzando l'espressione sen2 cos2 1 , possiamo scrivere: sen2 Posto cos 0 2 2sen cos cos 2 sen2 k , dividiamo il numeratore e il denominatore per cos2 sen cos sen cos 2 2 2tg cos cos cos sen2 2 2 2 cos sen cos 2 sen 2 1 tg 2 cos 2 cos 2 cos 2 prof.ssa Caterina Vespia 7 Appunti di matematica Sostituendo con sen2 2 , si ottiene: 2 2 tg 1 tg 2 2 sen 2 tg 2 1 tg 2 2 Spesso, per comodità, si pone tg 2 con 2k 2 t , per cui: sen 2 t 1t2 FORMULA PARAMETRICA DEL COSENO In modo analogo si ottiene: cos2 sen2 cos 2 cos sen cos 2 cos 2 sen2 2 Posto cos 0 2 2 k , dividiamo il numeratore e il denominatore per cos2 cos 2 sen2 2 cos 2 sen2 cos 2 cos 1 tg 2 cos 2 cos 2 sen2 cos 2 sen2 1 tg 2 2 cos 2 cos Sostituendo con , si ottiene: 2 cos Spesso, per comodità, si pone tg 2 1 tg 2 1 tg 2 2 con 2k 2 t , per cui: 1 t 2 cos 1 t 2 con 2k prof.ssa Caterina Vespia 8