INTEGRALE INDEFINITO DI UNA FUNZIONE y=f(x) ! f (x)dx = F (x) + c • è l’insieme delle PRIMITIVE F(x) della funzione f(x) tale che F’(x)=f(x) • Operazione inversa della Derivata prima. Se derivo F(X) ottengo f(x) • Le primitive sono infinite e differiscono per una costante c Si calcola applicando le regole : Integrali immediati Integrali di FunzioneComposta*Derivata[argomento] Integrazione per sostituzione Integrazione per parti 1 FUNZIONE F(x) PRIMITIVA di una funzione y=f(x) y=x2 Derivata y=2x f(x) PRIMITIVA La funzione F(X) si chiama Primitiva di f(x) se la sua derivata è f(x) : D[F(X)]=f(x) opp F’(x)=f(x) 2 2 ESEMPI : x è PRIMITIVA di 2x perchè D[x ]=2x senx è PRIMITIVA di cosx perchè D[senx]=cosx Le primitive F(x) di una funzione f(x) sono infinite se F(x) è primitiva di f(x) allora lo è anche F(x) + c la funzione f(x)=2x ha infinite primitive F(x)= x2+c che formano una famiglia di infinite curve 2 INTEGRALE INDEFINITO Sia y=f(x) funzione continua in un intervallo I. Si chiama INTEGRALE INDEFINITO di f(x) l’insieme delle sue Primitive ! f (x)dx = F (x) + c Funz. integranda Proprietà di linearità Primitiva " K ! f(x)!dx = K " f(x)!dx 1 ‐ INTEGRALI IMMEDIATI ! dx = x + c 1 ! x dx = ln | x | +c !e x dx = e + c x la Derivata della Primitiva = f(x) D[F(x)]=f(x) " (f(x)+ g(x))!dx = " f(x)!dx + " g(x)!dx n+1 x n x ! dx = n + 1 + c ! cos x dx = senx + c ! senx dx = " cos x + c 1 "n dx = x ! xn ! dx = ... ! ! n m n x m dx = ! x dx = ... 1 n x m dx = ! x " m n dx = ... 3 VERIFICO: REGOLE INTEGRALI IMMEDIATI Derivo la primitiva D[x]= 1+0=1 ! dx = ! 1idx = x + c la Primitiva di 1 è x La primitiva di una costante D[kx]= k*1+0=k ! kidx = ki ! dx = kx + c Isolata k è =k*x integrale di una potenza xn = x elevato a (n+1) fratto (n+1) n+1 x " x ! dx = n + 1 + c n 1 ! x " dx = ln x + c = 3 x 2 x " ! dx = 3 + c #1 2 & 1 D % x ( = ! 2x1 = x $2 ' 2 #1 3& 1 D % x ( = ! 3x 2 = x 2 $3 ' 3 4 x 3 x " ! dx = 4 + c #1 & 1 D % x 4 ( = ! 4x 3 = x 3 $4 ' 4 x2 " x ! dx = 2 + c la Primitiva di 1/x è ln|x| D[lnx]=1/x x x e " dx = e +c= ! la Primitiva di ex è ex D[ex]= ex ! cos x " dx = senx + c la Primitiva di cosx è senx D[senx]=cosx ! senx " dx = # cos x + c la Primitiva di senx è ‐cosx D[‐cosx]=senx 4 PROPRIETA’ DI LINEARITA’: applicazione ! Ki f(x)dx = Ki! f(x)dx esempio1 esempio2 L’INTEGRALE del prodotto di una costante K per una funzione è = al prodotto di K per l’integrale della funzione 2 5ix ! dx = ! 3 dx = x Porto fuori 5 estraggo 3 " (f(x)+ g(x))!dx = " f(x)!dx + " g(x)!dx esempio3 2 (x " + x ! 2) dx = 3 " % 5 3 x 2 = 5i ! x dx = 5i$ ' = x + c # 3& 3 1 = 3i ! dx = 3iln | x | +c x L’INTEGRALE della somma di due o più funzioni è = alla somma dei singoli integrali Decompongo l’integrale nella somma dei singoli integrali 3 2 x x Calcolo = " x dx + " x dx ! " 2 dx = = + ! 2x + c integrali 3 2 2 esempio4 ! Decompongo (7 cos x + 5senx dx =ed estraggo = 7 ! cos x dx + 5 ! senx dx = 7senx " 5 cos x Integrali immediati svolti 1) 5 3 (3x ! 4x + 6)dx = " calcolo primitive 2) Estraggo costanti moltiplicate Decompongo In somma = " 3x 5 dx ! " 4x 3 dx + " 6dx = 3" x 5 dx ! 4 " x 3 dx + 6 " dx = x6 x4 1 6 4 = 3 ! 4 + 6x == x ! x + 6x + c 6 4 2 Estraggo costanti moltiplicate Decompongo 8 8 1 5 5 5 In somma = " 2x dx ! " dx + " 7dx = 2 " x dx ! 8 " dx + 7 " dx = " (2x ! x + 7)dx = x x 6 x 1 6 calcolo ! 8ln | x | +7x == x ! 8ln | x | +7x + c primitive = 2 6 3 3) " (2x ! 7x + 3)dx = 2 Calcolo subito primitive decomponendo mentalmente 3 2 x x 2 3 7 2 = 2 ! 7 + 3x = x ! x + 3x + c 3 2 3 2 6 Integrali immediati svolti 4) " (x ! 5) dx = 2 Svolgo Quadrato binomio = " (x +10x + 25)dx = 2 Calcolo primitive Decomponendo in somma x3 x2 = +10 + 25x + c 3 2 5) x + 7x " x dx = 3 2 Riscrivo come somma di singole frazioni Calcolo primitive Decomponendo in somma # x 7x & = " % + ( dx = $x x ' 3 2 Semplifico frazioni = " (x 2 + 7x)dx = x3 x2 x3 7 2 = + 7 + c == + x + c 3 2 3 2 6) " (cos x ! 6senx + 2)dx = Calcolo subito primitive = senx ! 6cos x + 2x + c 7 Integrali immediati svolti 7) ! 2 dx = 7 x porto la x dal denominatore al numeratore con esponente negativo "7 +1 "6 calcolo x x 2 1 2 x "7 dx = integrale = 2 =2 = " # x "6 = " 6 + c ! 8) ! = 9) ! 3 ! "7 + 1 "6 6 2x Trasformo la radice in potenza con esponente frazionario x dx = 1 +1 3 calcolo x integrale x dx = = 1 1 3 3 +1 = x 4 3 4 3 3 43 3 3 4 = x = x +c 4 4 Trasformo la radice in potenza con esponente dx = 3 frazionario portandola al numeratore x 5 4 = 5! x " 3 4 calcolo x dx = integrale = 5 3 " +1 4 3 " +1 4 = x 1 4 1 4 4 14 = x = 44 x + c 1 8 FunzioneComposta*Derivata[argomento] L’integrale di una FunzioneComposta*Derivata[argomento] è uguale alla Primitiva della FunzioneEsterna g[ f (x)]• f '(x)dx = G( f (x)) + c ! FunzComposta g=funzEsterna Derivata[funzInterna] argomento n+1 [ f (x)] ! [ f (x)] i f (x)dx = n +1 + c n re le o g ' PrimitivaFunzEsterna f '(x) ! f (x) dx = ln | f (x) | +c ! cos f (x)i f (x)dx = senf (x) + c ! e ! senf (x)dxi f (x)dx = "cos f (x) + c ' f (x) i f (x)dx = e ' f (x) +c ' 9 Integrale di “FunzioneComposta*Derivata[argomento]” n+1 [ f ( x )] n [ f ( x )] • f '( x) dx = +c ! n+ 1 1-Funzione Esterna POTENZA D[FunzInterna] Primitiva FunzEsterna argomento 3 (7x + 1) ! 7 dx = funzInterna f=7x+1 calcolo f’=7*1+0=7 C’E’ 1) " f f’ 3 (7x + 1) ! 7 dx = " 2) " (2x + 4) ! 2dx = 5 Primitiva f.Esterna Potenza (7x + 1)4 = +c 4 funzInterna f=2x+4 calcolo f’=2*1+0=2 C’E’ " (2x + 4) ! 2dx = 5 f f’ Primitiva f.Esterna Potenza (2x + 4)6 = +c 6 10 Integrale di “FunzioneComposta*Derivata[argomento]” 1-Funzione Esterna POTENZA 3) 5 (8x + 3) dx = ! Se la derivata dell’argomento f’ non c’è nel testo devo inserirla moltiplicando e dividendo per un numero opportuno. funzInterna f=8x+3 --> f ‘= 8*1+0=8 : NON C’E’ argomento 1 1 1 (8x + 3) (8x + 3) 5 5 = ! (8x + 3) " 8dx = ! (8x + 3) " 8dx = = +c 8 8 8 6 48 f’ 6 6 divido e moltiplico per 8 4) " (x +1) ! xdx = 2 3 funzInterna f argomento =x2+1 --> f C’è x Manca 2 ‘= 2x 1 2 3 1 2 3 1 (x +1) (x +1) = " (x +1) !2xdx == " (x +1) !2xdx == = +c f’ 2 2 2 4 8 2 divido e moltiplico per 2 4 2 4 11 Integrale di “FunzioneComposta*Derivata[argomento]” 2- Funzione esterna 1/f(x) 1) # = # 1 " 8 dx = 8x ! 1 # = 1 # 3x 2 Primitiva funzEsterna 1/f(x) f’ 6x " dx 2 3x + 1 +1 1/f ! 1 • f '(x)dx = ln | f (x) | +c f (x) DerivataFunzInterna PrimitivafunzEsterna argomento f =8x-1 --> f ‘= 8*1+0=8 : C’E’ 8 " dx 8x ! 1 1/f 2) ! f '(x) dx = f (x) = ln | 8 x ! 1 | +c f =3x2+1 --> f ‘= 3*2x+0=6x : C’E’ " 6 x dx = f’ Primitiva 2 funzEsterna = ln | 3x + 1 | +c 1/f(x) 12 Integrali di “FunzioneComposta*Derivata[argomento]” 2- Funzione esterna 1/f(x) 3) ! f '(x) dx = f (x) Negli esempi seguenti la derivata dell’argomento f’ non è presente nel testo: devo moltiplicare e dividere per un numero opportuno ! x dx = 2 x +3 Divido e moltiplico per 2 = f interna f=x2+3 --> f ‘= 2*x+0=2x : C’E’ la x manca 2 1 2x 1 1 1 Primitiva 2 idx = " i2x dx = = " ln(x + 3) + c 2 2 ! ! funzEsterna 2 x +3 2 x + 3 f’ 2 1/f 4) ! 1 • f '(x)dx = ln | f (x) | +c f (x) ! x2 + 1 dx 3 x + 3x 1/f(x) f.interna =x3+3x --> f ‘= 3x2+3 =3(x2+1) manca 3 Divido e moltiplico per 3 Primitiva 1 1 3(x 2 + 1) 1 1 2 = ! 3 idx = ! 3 i(3x + 3)dx = fEsterna = ln | x 3 + 3x | +c 3 x + 3x 3 x + 3x 3 1/f(x) f’ 1/f 13 Integrali di “FunzioneComposta*Derivata[argomento]” 3-Funzione esterna Esponenziale i p m ese 3x 3 ! e dx = " e i f '(x)dx = e ! f (x) f (x) +c DerivataFunzInterna PrimitivaFunzEsterna argomento f f’ 3x 3x "e ! 3dx = =e +c Negli esempi seguenti la DerivataFunzInterna ( in questo caso è l’esponente) f’ non è nel testo: per ottenerla devo moltiplicare/dividere per un numero opportuno !x e # " dx = Divido/moltiplico per -1 f interna=esponente f=-x --> f ‘= -1 : NON C’E’ = ! # e! x " (!1) " dx = ! # e! x " (!1) " dx = !e! x + c f’ 2 --> f ‘= 2x : C’E’ la x f interna=esponente f=x # x " e " dx = manca 2 x2 Divido/moltiplico per 2 1 1 1 x2 x2 x2 = # e " 2x " dx = # e " 2x " dx = e + c 2 2 2 f’ 14 Integrali di “FunzioneComposta*Derivata[argomento]” 4-Funzione esterna coseno ! cos f (x) • f '(x)dx = senf (x) + c DerivataFunzInterna PrimitivaFunzEsterna argomento = " 3cos(3x ! 4)dx = " cos(3x f! 4)i3dx f’ f’=3 c’è Calcolo integrale Primitiva della funzEsterna coseno = sen(3x ! 4) + c Negli esempi seguenti la DerivataFunzInterna f’ non è nel testo: per ottenerla devo moltiplicare e dividere per un numero opportuno " cos 4x # dx = Molt/div per 4 f’=4 non c’è " cos(2x + 3) # dx = f’=2 non c’è 1 1 1 = " cos 4xi4 dx = " cos 4xi4 dx = sen4x + c 4 4 4 f’ Molt/div per 2 1 1 = " cos(2x + 3)i2 dx == sen(2x + 3) + c 2 2 15 f’ METODO DI SOSTITUZIONE funzioni composte g[ f (x)]dx ! g=funzioneEsterna f= funzInterna o argomento Pongo argomento=t cioè f(x)=t --> ricavo x e calcolo differenziale dx. (*) Sostituisco nel testo e ottengo un integrale in t che risolvo. Infine ri-sostituisco f(x) al posto di t. (*) DIFFERENZIALE dx è una operazione che si svolge: calcolando la derivata prima e moltiplicando per dt •Esempi: se x=3t+5 Differenziale : dx=(3*1+0)dt dx=3dt se x=t2-3 Differenziale : dx=(2t-0)dt dx=2tdt se x=5t2+7t Differenziale : dx=(10t+7)dt 16 1 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE Funzione esterna Potenza " (5x + 2) ! dx = 4 Pongo f(x)=t 5x + 2 = t 1 2 5x = t ! 2 " x = t ! Ricavo x 5 5 1 $1 ' Calcolo dx = & #1 + 0 ) dt " dx = dt %5 ( Differenziale 5 Sostituisco nel TESTO e svolgo calcoli 1 ! (t ) 5 dt = 4 1 t5 = 5 5 = t5 25 (5 x + 2)5 = +c 25 1 5 4 t ! dt = Ottengo un integrale immediato nella variabile t : lo calcolo RI-sostituisco f(x) al posto di t 17 2 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE # cos(3x !1)"dx = Funzione esterna Coseno Pongo f(x)=t 3x ! 1 = t 1 1 3x = t + 1 " x = t + 3 3 Calcolo 1 $1 ' Differenziale dx = &% #1+ 0 )( dt " dx = dt 3 3 Ricavo x Sostituisco nel TESTO e svolgo calcoli 1 ! cos ti 3 dt = 1 cos t dt = Ottengo un integrale immediato ! 3 nella variabile t : lo calcolo 1 = sent = RI-sostituisco f(x) al posto di t 3 1 = sen(3x " 1) + c 3 18 3 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE 2 " 7x + 3 ! dx = Funzione esterna 1/f(x) Pongo f(x)=t 7x + 3 = t 1 3 7x = t ! 3 " x = t ! 7 7 Calcolo 1 $1 ' Differenziale dx = &% #1+ 0 )( dt " dx = dt 7 7 Ricavo x Sostituisco nel TESTO e svolgo calcoli " 2 1 ! dt = t 7 2 7 1 " t dt = Ottengo un integrale immediato1/t nella variabile t : lo calcolo 2 = ln | t | = RI-sostituisco f(x) al posto di t 7 2 = ln | 7x # 3 | +c 7 19 4 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE # (2x ! 1) " x " dx = 3 Funzione esterna Potenza 2x ! 1 = t f(x)=t Ricavo x t 1 1 1 2x = t + 1 " x = + " x = #t + 2 2 2 2 Differenziale " dx = $& #1+ 0') dt " dx = dt %2 ( 2 1 1 Sostituisco nel TESTO e svolgo calcoli 1 1 1 1 4 1 3 1 3 (t ) ! ( t + ) ! dt = ( t + t ) ! dt = " " 2 2 2 2 2 2 # 1 4 1 3& = " % t + t ( dt = integrale immediato in t: lo calcolo $4 4 ' 1 t5 1 t4 t5 t4 = i + = + = RI-sostituisco f(x) al posto di t 4 5 4 4 20 16 (2x ) 1)5 (2x ) 1)4 = + +c 20 16 20 5 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE " (9x + 7) ! dx = f(x)=t Funzione esterna Radice Quadrata Conviene porre =t tutta la radice! 9x + 7 = t ! 9x + 7 = t 2 t2 7 1 2 7 " x= t " Ricavo x x = 9 9 9 9 $1 ' Differenziale dx = & # 2t " 0 ) # dt %9 ( 2 dx = t # dt 9 Sostituisco nel TESTO e svolgo calcoli 2 2 2 t ! t dt = t dt = Ottengo un integrale immediato " 9 " 9 nella variabile t : lo calcolo 2 t3 2t 3 = ! = = RI-sostituisco f(x) al posto di t 9 3 27 2 (9 x + 7)3 2( 9 x + 7 )3 = = +c 27 27 21 Regola di integrazione PER PARTI Si applica per calcolare l’integrale del prodotto fra due funzioni REGOLA DI INTEGRAZIONE PER PARTI Si applica per integrare il prodotto fra due funzioni del tipo: n x x ! e dx n x ! " cos x " dx n x ! ln x " dx = •Una funzione si chiama FattorFinito f(x) si deve derivare trovando f’(x) •L’altra è FattorDifferenziale g’(x)dx si deve integrare: trovo primitiva g(x) ff fd f (x) ! g'(x) ! dx = f (x) ! g(x) # f '(x) ig(x)dx " " ff ・ INT(fd) -∫D[ff] ・ INT(fd) NB: scelgo come FattorFinito la funzione più comoda da derivare o it n i torF t a F x ff fd x !e !dx = x !e # 1! e idx = xe # e + c " " x x ff ・ INT(fd) x -∫D[ff] x ・ INT(fd) x 23 REGOLA DI INTEGRAZIONE PER PARTI i p m ese " f (x)! g'(x) ! dx= f (x)! g(x)# " f '(x) ! g(x)dx ff fd ff ・ INT(fd) -∫D[ff] ・ INT(fd) " x !cosx !dx = xisenx # " 1! senx !dx = xisenx # (#cosx) = xisenx + cosx + c ff fd Quando c’è il logaritmo scelgo lnx come fattor finito 1 " lnffx !dxfd = " ln x !1!dx = ln xix # " x ix !dx = xln x # " 1 !dx = xln x # x + c x2 1 x2 x2 x2 x2 "fdxlnffx !dx = " ln x ! x !dx = ln xi 2 # " x i 2 !dx = 2 ln x # " xdx = 2 ln x # 2 + c 24