Integrazione Indefinita e Teorema Fondamentale del Calcolo Matematica Generale Problema della Ricerca di Primitive Sia f :[a,b] ! !. Ci si chiede se esiste una funzione F :[a,b] ! ! derivabile in (a,b) tale che F '(x) = f (x) per ogni x "(a,b) Oss: stiamo cercando di invertire l'operazione di derivazione f ! f' Oss: l'operazione di derivazione non e` iniettiva: se F e` una primitiva di f anche F + c e` una primitiva di f . Dimostriamo che tutte le primitive sono di questo tipo. 2 Matematica Generale Teorema (caratterizzazione primitive) siano F e G primitive di f , allora esiste una costante c tale che F(x) = G(x) + c per ogni x L'insieme delle primitive di una funzione f (se esistono) si indica con ! f (x) dx che si chiama anche "integrale indefinito" della funzione f . Dunque l'operazione di integrazione indefinita e` l'operazione di ricerca delle primitive di una funzione data. 3 Matematica Generale Il problema dell'integrazione indefinita (ricerca di primitive) e` collegato al problema dell'integrazione definita (calcolo di un'area curvilinea). Newton per primo intui` la relazione esistente tra i due problemi alla fine del 1600 (oss: la prima definizione rigorosa di integrale definito e` dovuta a Cauchy nel 1823). Vediamo ora quali sono le funzioni che ammettono primitive e come questo risolva anche il problema della integrazione definita. 4 Matematica Generale Funzione integrale Si indica con I a ( x ) ed è definita come: x I a ( x ) = ! f (t )dt a Geometricamente: y I a (x) a x descrive l’area variabile che è sottesa alla curva tra a e x 5 Matematica Generale Intuizione di Newton I a (x + !x) " I a (x) y f (x) a x x + !x I a (x + !x) " I a (x) ! f (x) # !x e quindi passando al limite per !x $ 0 : I a '(x) ! f (x) 6 Matematica Generale Teorema fondamentale del calcolo integrale (Torricelli-Barrow) Sia f : [a, b] ! ! continua e consideriamo la funzione integrale I a : [a, b] ! ! definita da x I a (x) = " f (t) dt a Allora I a e` derivabile in (a, b) e DI a (x) = f (x) per ogni x #(a, b). 7 Matematica Generale Osservazione: questo prova che l’operazione di derivazione e l’operazione di integrazione sono operazioni inverse. Inoltre questo teorema afferma che ogni funzione continua ammette primitiva, quindi risolve il problema della ricerca delle primitive almeno per funzioni continue. Una volta trovata una primitiva (rappresentata dalla funzione integrale) tutte le altre primitive differiscono da questa per una costante. Vediamo come il teorema risolve anche il problema del calcolo dell’integrale definito: 8 Matematica Generale Corollario del Teor. Fondamentale del Calcolo (Calcolo di Integrali Definiti) se f :[a,b] ! ! e` continua, allora, preso x "(a,b), b x b a b a a x x x # f (t) dt = # f (t) dt + # f (t) dt = $ # f (t) dt + # f (t) dt = = I x (b) $ I x (a) Di conseguenza trovata una qualsiasi primitiva di f , conosciamo anche l'integrale definito di f . 9 Matematica Generale Osservazioni • Il Teorema Fondamentale del Calcolo fornisce una condizione sufficiente (la continuita`) ma non necessaria. Anche funzioni discontinue potrebbero avere una primitiva. 10 Matematica Generale Integrali definiti • “Passi” per la risoluzione di un integrale definito del tipo b ! f (x)dx a 5 2 x ! dx 0 Determinare una funzione primitiva qualsiasi associata alla indicheremo F ( x f ( x ) , che ) • Esempio: Se f ( x) = x 2 una primitiva è x3 F ( x) = 3 11 Matematica Generale Integrali definiti Calcolare il valore della superiore di integrazione: F ( F x in b ovvero l’estremo ) ( b ) • Esempio x3 F(x) = 3 b=5 53 125 F(b) = F(5) = = 3 3 12 Matematica Generale Integrali definiti Calcolare F ( a ) • Esempio: x3 F ( x) = 3 a=0 03 ! F (a ) = F (0) = = 0 3 13 Matematica Generale Integrali definiti Calcolare b " f ( x)dx = [F ( x)]a = F (b) ! F (a) b a • Esempio 125 125 "0= ! x dx = 3 3 0 5 2 14