INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE In alcuni casi è utile introdurre sotto il segno di integrale una variabile ausiliaria al fine di ottenere un integrale più semplice da calcolare. Supponiamo di dover calcolare f ( x)dx , scelta allora una qualsiasi funzione derivabile con derivata continua x = g(t), con il vincolo di conoscerne anche l’inversa t = g-1(x), si considera il nuovo problema del calcolo dell’integrale { f [ g (t )]g '(t )}dt diverso dal precedente e possibilmente più semplice. Se G(t) è una primitiva per quest’ultimo integrale, cioè qualunque sia t risulta: G’(t) = {f[g(t)]g’(t)}, allora la funzione composta G[g-1(x)] è una primitiva di f(x). ESEMPI 1) Calcolare 2 x 4dx Poniamo 2x - 4 = t da cui x = t + 4 2 1 1 t dt 2 2 2 x 4dx 1) Calcolare tg 1 1 1 3 1 t dt t 2 dt t C (2 x 4) 3 C 2 3 3 dx 3senx 4 cos x Operando la sostituzione: e posto dx= 1 dt 2 x 2 , senx x 1 tg 2 2 2tg x t 2 dx ha: x arctgt , da cui x=2arctgt e 2 si x 2 cos x x 1 tg 2 2 1 tg 2 2 dt 1 t2 Pertanto si ottiene: 1 2 1 1 dt dt 2 dt. 2 2 2t 1 t 1 t 3t 2 2t 2t 3t 2 3 4 1 t2 1 t2 2 Poiché le radici dell’equazione 2t2 – 3t – 2=0 sono 2 e –1/2, in base al procedimento già esposto per le funzioni razionali fratte, si ha: 1 1 A B , 2t 2 3t 2 2 t 2 t 1 da cui 2 1 ( A B)t A 2B 2 e quindi: 2 A B 0 A 5 A 2 2 B 1 B 2 5 1 1 2 1 2 1 1 1 1 dt dt dt ln t 2 ln t C 2 2t 3t 2 2 5 t 2 5 t1 5 2 5 2 1 5 ln t 2 2t 1 C ln 5 C 1 2 t 4 t 2 Quindi: x 2tg 1 dx 2 ln 5 C. x 3senx 4 cos x 2tg 4 2