INTEGRALE INDEFINITO DI UNA FUNZIONE y=f(x) ! f (x)dx = F (x) + c • è l’insieme di tutte le PRIMITIVE F(x) della funzione f(x) tale che F’(x) = f(x) • E’ operazione inversa della Derivata prima • Le primitive F(X) differiscono per una costante c • Si calcola applicando le regole : Integrali immediati Integrali di FunzioneComposta*Derivata(contenuto) Integrali di funzioni composte con metodo di sostituzione Regola per Parti 1 FUNZIONE F(x) PRIMITIVA di una funzione y=f(x) f(x) y=2x Primitiva Derivata y=x2 Data una funzione y=f(x) continua in [a, b] si chiama Primitiva F(x) la funzione tale che la sua derivata sia uguale a f(x): F(x) e’ primitiva di f(x) sse F’(x) = f(x) NB: se F(x) è una primitiva di f(x) allora lo è anche F(x) + c ad esempio la funzione f(x)=2x ha infinite primitive F(x)= x2 +c una funzione ammette infinite primitive che differiscono per una costante reale e costituiscono una famiglia di infinite curve 2 INTEGRALE INDEFINITO Si chiama INTEGRALE INDEFINITO di una funzione y = f(x) continua l’insieme di tutte le sue primitive e si indica : ! f (x)dx = F (x) + c Funz. integranda Proprietà di linearità F’(x)=f(x) derivando la Primitiva ottengo f(x) Primitiva " K ! f (x)! dx= K " f( x)! dx " ( f( x) + g( x))! dx= " f( x)! dx+ " g(x)! dx 1 ‐ INTEGRALI IMMEDIATI ! dx = x + c 1 ! x dx = ln | x | + c x x e dx = e +c ! n+1 x ! x dx = n + 1 + c 1 "n dx = x ! xn ! dx = ... ! cos xdx = senx + c ! n ! senxdx = " cos x + c ! n x m dx= 1 n m x !x m n dx = ! x " dx = ... m n dx= ... 3 Esercizi 1a ‐ Integrali immediati svolti 3 3 x 8 x 8 3 2 ! (8 x + 5) dx = 8 3 + 5 x = 3 + 5 x + c = 3 x + 5 x + c 8 x2 3 2 ! (3 x + x) dx = 3 2 + 8 ln | x |= 2 x + 8 ln | x | + c 6 1 x 7 6 5 ! (7 x " x + 4 )dx = 7 6 " ln | x | +4 x = 6 x " ln | x | +4 x + c x x (4 cos x + senx + 5 e ) dx = 4 senx " cos x + 5 e +c ! 3 2 3 x x 5 x 2 2 2 5( x + 1) dx = 5 ( x + 2 x + 1) dx = 5( + 2 + x ) = + 5 x + 5 x+ c ! ! 3 2 3 1 x"5+1 x"4 1 "4 1 1 1 "5 ! x5 dx = ! x dx = "5 + 1 = "4 = " 4 x = " 4 x4 = " 4 x4 + c "3+1 "2 6 x x 6 "2 1 3 "3 ! x3 dx = 6 ! x dx = 6 "3 + 1 = 6 "2 = " 2 x = "3 x2 = " x2 + c 4 Esercizi 1b ‐ Integrali immediati svolti "4 +1 "3 "3 3 x x x 1 "4 "4 dx = 3 x dx = 3 x dx 3 = 3 = " = " +c ! x4 ! ! 3 "4 + 1 "3 1 x 5 x "2+1 x" 1 x"1 5 "2 "2 ! x2 dx = ! 5 x dx = 5 ! x dx5 "2 +1 = 5 "1 = "5 1 = " x + c !4 ! x dx = 4 ! x dx = 4 2 5 x 1 2 x 2 dx = ! x 5 dx = x 5 +1 = 2 3 ! 6 x dx = 6 ! x dx = 6 3 ! 2 5 " 3 1 3 x 5 dx = ! x dx = x3 7 x " +1 3 = 3 2 3 2 2 32 8 2 3 8 = 4! x = x +c= x3 + c 3 3 3 5 75 5 = x = 7 7 5 x7 + c 5 +1 2 +1 3 5 " +1 3 5 x 7 5 5 2 x =4 1 +1 2 2 +1 5 2 1 +1 2 =6 x " " 2 3 2 3 x3 5 3 3 53 18 = 6! x = 5 5 =" 3 2 " 2 x =" 3 3 1 2 2 x 3 3 x5 + c =" 3 1 2 3 x 2 =" 3 2 x 3 2 +c 5 2 - Integrali immediati di FUNZIONI COMPOSTE * derivataFunzInterna Poiche la derivata di una funzione composta si ottiene : derivando la funzione esterna e moltiplicando per la derivata della funzione interna Integrando ( in senso contrario ) ottengo: ! g[ f (x)]• f '(x)dx = G( f (x)) + c FunzioneComposta DerivataFunzInterna PrimitivaFunzEsterna l’integrale di : FunzioneComposta*Derivata funzioneInterna si può calcolare immediatamente trovando la Primitiva della FunzioneEsterna reg n+1 [ f (x)] n ' [ f (x)] i f (x)dx = +c ! n +1 ole f '(x) ! f (x) dx = ln | f (x) | +c ! cos f (x)i f (x)dx = senf (x) + c ! e ! senf (x)dxi f (x)dx = "cos f (x) + c ' f (x)dx = e f (x) ' f (x) +c ' 6 Esercizi 2a ‐ Integrali immediati di “FunzioneComposta*DerivataFunzInterna” Funzione esterna potenza n+1 [ f ( x )] n ! [ f (x)] • f '( x) dx = n + 1 + c FunzioneComposta derivataFunzInterna Primitiva FunzEsterna i p m ese 4 (7 x + 1) 3 3 (7 x + 1) ! 7 dx = ( 7 x + 1) " " f ! 7f’ dx= 4 + c FunzComposta D[contenuto] PrimitivaFunzEsterna 6 (2 x + 4) 5 (2 x + 4) " f ! 2 dx=f’ 6 + c Nell’ esempio seguente la derivata f’ non è già presente nel testo: per ottenerla devo moltiplicare e dividere per un numero opportuno 2 4 2 4 1 1 ( x + 1) ( x + 1) 2 3 2 3 ( x + 1) ! xdx = ( x + 1) ! 2 xdx = = +c " " 2 2 4 8 f f’ 7 Esercizi 2b ‐ Integrali immediati di “FunzioneComposta*DerivataContenuto” Funzione esterna 1/f(x) ! f '(x) 1 dx = ! • f '(x)dx = ln | f (x) | +c f (x) f (x) FunzioneComposta o i p em es derivataContenuto Primitiva funzEsterna 8 1 # 8x !1 "dx = # 8x !1 "8dx = ln | 8x !1| +c Negli esempi seguenti la derivata f’ non è già presente nel testo: per ottenerla devo moltiplicare e dividere per un numero opportuno i p m ese x 1 2x 1 1 1 2 # x2 + 3 dx = 2 # x2 + 3idx = 2 # x2 + 3i2xdx = 2 ln(x + 3) + c 2 2 2 x +1 1 3(x +1) 1 (3x + 3) 1 3 # x 3 + 3x dx = 3 # x 3 + 3x idx = 3 # x 3 + 3x idx = 3 ln | x + 3x | +c 8 Esercizi 2c ‐ Integrali immediati di “FunzioneComposta*DerivataContenuto” !e Funzione esterna esponenziale FunzioneComposta p m e s e i f ( x) '’ , f ( x) dx = e f (x) +c derivataFunzInterna Primitiva della F.esterna 1 2x 1 2x " e ! dx = 2 " e ! 2 ! dx = 2 e + c 2x e ! dx = # e ! (#1) ! dx = #e + c " " #x #x #x 1 x2 1 x2 " x ! e ! dx = 2 " e ! 2x ! dx = 2 e + c 1 #2 x 1 #2 x #2 x " e dx = # 2 " e ! (#2)dx = 2 e + c x2 9 Esercizi 2d ‐ Integrali immediati di “FunzioneComposta*DerivataContenuto” Funzione esterna coseno ! cos f (x)• f '( x) dx= senf( x) + c FunzioneComposta i p m e s e derivataFunzIntena Primitiva della Festerna " cos(3x ! 4)i3dx = sen(3x ! 4) + c Negli esempi seguenti la derivata f’ non è già presente nel testo: per ottenerla devo moltiplicare e dividere per un numero opportuno i p m ese 1 1 cos 4x dx = cos 4xi4 dx = sen4x + c " " 4 4 1 1 " cos2x # dx = 2 " cos2xi2 dx = 2 sen2x + c 10 Esercizi 2e ‐ Integrali immediati di “FunzioneComposta*DerivataContenuto” 9 (3 x ! 1) 8 (3 x ! 1) " 3 dx= +c # 9 # cos 5 x " 5 dx = sen5 x + c 1 # 4 x + 7 " 4 dx= ln | 4 x + 7 | + c 3x 3x e " 3 dx = e +c # Negli esempi seguenti la derivata f’ non è già nel testo ma basta moltiplicare e dividere per un numero opportuno per ottenerla 1 1 (4 x + 2) (4 x + 2) 5 " (4 x + 2) ! dx = 4 " (4 x + 2) !4 dx = 4 6 = 24 + c 1 5x 1 5x 5x " e ! dx = 5 " e !5! dx = 5 e + c 1 1 1 1 " 5 x # 1 ! dx = 5 " 5 x # 1 !5 dx = 5 ln | 5 x # 1| + c 1 1 " sen7 x ! dx = 7 " sen7 x! 7 dx = # 7 cos 7 x + c 6 6 5 11 3 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE • • • • • Si pone la funzione interna (il “contenuto”) uguale a t : f(x) = t si ricava la x e si calcola il differenziale . Si sostituisce NEL TESTO e si ha un integrale nella variabile Risolvo l’integrale nella variabile t Infine si ri-sostituisce in modo da “riportarlo” alla variabile x es o1 i p em 3 (2x ! 1) " x " dx = # 1 t 1 pongo 2x ! 1 = t $ x = + $ differenziale dx = dt 2 2 2 t 1 3 1 sostituisco # (t) " ( + ) " dt = 2 2 2 t3 t4 # 4 + 4 dt = calcolo l 'int egrale t4 t5 = + = ri _ sostituisco al _ posto _ di t la _ x 16 20 (2x ! 1)5 (2x ! 1)5 = + +c 16 20 12 3 - Funzioni composte : METODO DI SOSTITUZIONE • • • • Pongo f(x)=t si ricava la x e si calcola il differenziale . Si sostituisce NEL TESTO e si ha un integrale nella variabile Risolvo l’integrale nella variabile t Infine si ri-sostituisce in modo da “riportarlo” alla variabile x m e s e 2 Nel caso di radice conviene porre uguale a t tutta la radice o i p " (9x + 7) ! dx = pongo sostituisco 2 2t t 7 2 ! dt 9x + 7 = t # 9x + 7 = t # x = $ # diff dx = 9 9 9 2 2 2t " t ! 9 dt = 9 " t dt = calcolo _ l 'int egrale 2 t 3 2t 3 = ! = = ri $ sostituisco al _ posto _ di _ t 9 3 27 la _ x 2( 9x + 7 )3 2 (9x + 7)3 = = +c 27 27 13 4 - REGOLA DI INTEGRAZIONE PER PARTI Si applica per integrare il prodotto fra due funzioni del tipo: n x x ! e dx n x ! " cos x " dx n x ! ln x " dx = •Una funzione si chiama FattorFinito f(x) si deve derivare trovando f’(x) •L’altra è FattorDifferenziale g’(x)dx si deve integrare: trovo primitiva g(x) ff fd f (x) ! g'(x) ! dx = f (x) ! g(x) # f '(x) ig(x)dx " " ff ・ INT(fd) -∫D[ff] ・ INT(fd) NB: scelgo come FattorFinito la funzione più comoda da derivare o nit i F tor t a F x ff fd x !e !dx = x !e # 1! e idx = xe # e + c " " x x ff ・ INT(fd) x -∫D[ff] x ・ INT(fd) x 14 4 - REGOLA DI INTEGRAZIONE PER PARTI " f (x)! g'(x) ! dx= f (x)! g(x)# " f '(x) ! g(x)dx ff fd ff ・ i p m ese INT(fd) -∫D[ff] ・ INT(fd) " x !cosx !dx = xisenx # " 1! senx !dx = xisenx # (#cosx) = xisenx + cosx + c ff fd Quando c’è il logaritmo scelgo lnx come fattor finito 1 " ln x !dx = " ln x !1!dx = ln xix # " x ix !dx = xln x # " 1 !dx = xln x # x + c ff fd 2 2 2 2 2 x 1x x x x fd ffx !dx = ln x ! x !dx = ln xi xln # " i !dx = ln x # " xdx = ln x # + c " " 2 x 2 2 2 2 15