Formulario di Matematica Nicola Morganti 16 dicembre 2003 Indice 1 F ORMULE DI G EOMETRIA A NALITICA P IANA 1.1 L A RETTA . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 L A C IRCONFERENZA . . . . . . . . . . . 1.3 L’E LLISSE . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 L’I PERBOLE . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 L A P ARABOLA . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 T RASFORMAZIONE DELLE COORDINATE . 2 E SPONENZIALI 3 A REA E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L OGARITMI 7 8 DELLA SUPERFICIE E VOLUME DI SOLIDI NOTEVOLI 4 F ORMULE DI T RIGONOMETRIA 4.1 R ELAZIONI FRA LE FUNZIONI . 4.2 A NGOLI A SSOCIATI . . . . . . 4.3 F ORMULE GONIOMETRICHE . 4.4 F UNZIONI GONIOMETRICHE DI 4.5 R ELAZIONI FRA GLI ELEMENTI 4.6 A REA DEL TRIANGOLO . . . . 3 3 4 5 5 6 6 . . . . . . 9 9 9 10 12 13 13 5 F ORMULE DI A NALISI 5.1 T ABELLA DELLE FORMULE E REGOLE DI DERIVAZIONE . . . . . . . . . 5.2 T ABELLA DELLE PRIMITIVE DI ALCUNE FUNZIONI D ’ USO FREQUENTE . 14 14 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ANGOLI NOTEVOLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DI UN TRIANGOLO QUALUNQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Questo documento è soggetto alla legge sulla tutela dei diritti d’autore. Si ricorda che, in base alla legge n. 633/1941 e successive modificazioni e integrazioni, l’autore ha il diritto esclusivo all’utilizzazione economica dell’opera (Capo III, sezione I).Viene consentita però la riproduzione per uso strettamente personale. In ogni caso questo documento non può essere modificato al di fuori o contro il parere dell’autore nè privato di questo avviso. Bergamo 16 dicembre 2003 Questo documento è scritto in LATEX 2 1 F ORMULE DI G EOMETRIA A NALITICA P IANA • Distanza fra due punti P1 (x1 , y1 ) e P2 (x2 , y2 ) : q d = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 • Coordinate del punto medio M del segmento di estremi P 1 (x1 , y1 ) e P2 (x2 , y2 ) : xM = x1 + x 2 , 2 yM = y1 + y 2 2 • Coordinate del baricentro G del triangolo di vertici P 1 (x1 , y1 ), P2 (x2 , y2 ) e P3 (x3 , y3 ) : x1 + x 2 + x 3 y1 + y 2 + y 3 xG = , yG = 3 3 1.1 LA RETTA a) equazione generale: ax + by + c = 0, b) equazione esplicita: y = mx + q c) equazione segmentaria: x y + =1 p q (a 2 + b2 6= 0) • Coefficiente angolare: m=− y2 − y 1 b = = tan α a x2 − x 1 • Retta passante per due punti P1 (x1 , y1 ) e P2 (x2 , y2 ) : y − y1 x − x1 = y2 − y 1 x2 − x 1 • Date le rette r, s di equazioni generali: a 1 x + b1 y + c1 = 0, e a2 x + b2 y + c2 = 0 oppure di equazioni esplicite: y = m 1 x + q1 , e y = m2 x + q2 : Le due rette sono parallele se e solo se: (1) a 1 b2 = a 2 b1 , oppure m 1 = m2 Le due rette sono perpendicolari se e solo se: (2) oppure a1 a2 + b1 b2 = 0, 3 m1 m2 = −1 Formulario di Matematica La retta parallela ad r e passante per P 1 (x1 , y1 ) ha equazione: (3) oppure a1 (x − x1 ) + b1 (y − y1 ) = 0, y − y1 = m1 (x − x1 ) La retta perpendicolare ad r e passante per P 1 (x1 , y1 ) ha equazione: (4) oppure b1 (x − x1 ) − a1 (y − y1 ) = 0, y − y1 = − 1 (x − x1 ) m1 La distanza assoluta d del punto P1 (x1 , y1 ) dalla retta r è data da: (5) d= |a1 x1 + b1 y1 + c1 | p , a21 + b21 oppure d= |m1 x1 − y1 + q| p m21 + 1 A TTENZIONE, mentre le equazioni 1,2,3,4 scritte a sinistra sono valide qualunque siano le rette, quelle scritte sulla destra esigono che queste non siano parallele all’asse y. a) Area del triangolo di vertici P1 (x1 , y1 ), P2 (x2 , y2 ) e P3 (x3 , y3 ) : 1 x3 − x1 y3 − y1 A=± 2 x2 − x 1 y2 − y 1 , (si sceglie, + o −, per il quale risulta: A ≥ 0) b) Bisettrici degli angoli formati dalle due rette a 1 x + b1 y + c1 = 0, e a2 x + b2 y + c2 = 0 : a2 x + b 2 y + c 2 a1 x + b 1 y + c 1 p =± p 2 2 2 a1 + b1 a2 + b22 c) L’angolo α formato da due rette non perpendicolari e di equazioni y = m 1 x + q1 , e y = m 2 x + q 2 : m2 − m 1 tan α = ± √ 1 + m 1 m2 1.2 L A C IRCONFERENZA • Circonferenza di centro C(α, β) e raggio r (x − α)2 + (y − β)2 = r 2 , oppure: con: 4 x2 + y 2 + ax + by + c = 0 Formulario di Matematica a α=− , 2 s 2 a 2 b r= + + c, 2 2 b β=− , 2 con 2 2 a b + +c≥0 2 2 Se P1 (x1 , y1 ) sta sulla circonferenza T : x2 + y 2 + ax + by + c = 0, l’equazione della retta tangente in P1 a T ha equazione xx1 + yy1 + a 1.3 y + y1 x + x1 +b +c=0 2 2 L’E LLISSE • Ellisse di centro O e fuochi F 0 (−c, 0), F (c, 0): x2 y 2 + 2 = 1, a2 b 1.4 con: Eccentricità: b 2 = a2 − c2 . e= c <1 a e= c >1 a L’I PERBOLE • Iperbole di centro O e fuochi F 0 (−c, 0), F (c, 0): x2 y 2 − 2 = 1, a2 b • Asintoti: con: Eccentricità: b 2 = c2 − a2 . y= b x a b y=− x a e • Iperbole equilatera: x2 − y 2 = a2 . Asintoti: y = ±x • Iperbole equilatera riferita agli asintoti: xy = k • Funzione omografica: y= ax + b cx + d Se c 6= 0 e ad 6= bc esse è rappresentata, in coordinate cartesiane ortogonali, da un’iperbole equilatera avente per asintoti le rette di equazioni: x=− d c 5 e y= a c Formulario di Matematica 1.5 L A PARABOLA • Parabola di asse parallelo all’asse y, di fuoco F e direttrice d: y = ax2 + bx + c Posto ∆ = b2 − 4ac per tale parabola avremo le seguenti caratteristiche • Vertice V V = ∆ b − ,− 2a 4a • Asse di simmetria (parallelo all’asse y) x=− • Fuoco F F = b 2a b 1−∆ − , 2a 4a • Direttrice (retta parallela all’asse delle x) y=− 1.6 T RASFORMAZIONE 1+∆ 4a DELLE COORDINATE a) Traslazione. Dato un punto P (x, y) nel sistema Oxy, questo avrà coordinate P (X, Y ) nel sistema O 0 XY , con O 0 di coordinate (a, b) nel sistema Oxy e gli assi rispettivamente paralleli ed equiversi, secondo la seguente trasformazione: x = X +a y =Y +b oppure: X =x−a Y =y−b b) Rotazione. Dato un punto P (x, y) nel sistema Oxy, questo avrà coordinate P (X, Y ) nel d secondo la seguente trasformazione: sistema OXY , con α b = xX, x = X cos α − Y sin α y = X sin α + Y cos α oppure: 6 X = x cos α + y sin α Y = −x sin α + y cos α Formulario di Matematica c) Rototraslazione. Dato un punto P (x, y) nel sistema Oxy, questo avrà coordinate P (X, Y ) nel d e O 0 di coordinate (a, b) nel sistema Oxy, secondo sistema O 0 XY , con α b = xX la seguente trasformazione: x = a + X cos α − Y sin α y = b + X sin α + Y cos α oppure: X = (x − a) cos α + (y − b) sin α Y = −(x − a) sin α + (y − b) cos α c) Coordinate Polari. Dato un punto P (x, y) nel sistema Oxy, questo avrà coordinate P (ρ, ϑ), dove ρ è la distanza assoluta dell’origine e ϑ l’angolo formato da ρ con l’asse x, positivo se antiorario, secondo la seguente trasformazione: x = ρ cos ϑ 2 oppure: y = ρ sin ϑ p 2 2 ρ= x +y ϑ = arctan y x E SPONENZIALI E L OGARITMI Se a > 0, b > 0 e a 6= 1, l’equazione: ammette una e una sola soluzione. ax = b Teoremi sui logaritmi ax = b ⇔ x = log a b ⇒ aloga b = b log a (bc) = log a b + log a c log a b = log a b − loga c c log b N = loga loga N loga b log an bm = m n loga bc = c log a b √ 1 n b = loga b n logb a · log a b = 1 logan bn = loga b log a b 7 Formulario di Matematica 3 A REA DELLA SUPERFICIE E VOLUME DI SOLIDI NOTEVOLI Nella tabella seguente indicheremo con: Al l’area della superficie laterale; A t l’area della superficie totale; Ab , A, A0 l’area della superficie di base; V il volume; h la misura dell’altezza; p la misura del perimetro della base; a la misura dell’apotema; r la misura del raggio di base; Solido Area Laterale Area Totale Volume Prisma Retto Al = ph At = Al + 2Ab V = Ab · h A t = Al + A + A 0 √ 1 V = h(A + A0 + AA0 ) 3 Parallelepipedo At = 2(ab + bc + ac) V = abc Cubo At = 6l2 V = l3 At = 2πr(r + h) V = πr 2 h Tronco di Piramide Al = p + p0 ·a 2 Cilindro Al = 2πrh Piramide Retta Al = Cono Al = πra Tronco di Cono Al = πa(r + r 0 ) At = πa(r + r 0 ) + πr 2 + πr 02 Sfera a·p 2 At = A l + A b At = πr(r + a) At = 4πr 2 8 1 V = Ab · h 3 1 V = πr 2 h 3 1 V = πh(r 2 + r 02 + rr 0 ) 3 4 V = πr 3 3 Formulario di Matematica 4 4.1 F ORMULE DI T RIGONOMETRIA R ELAZIONI FRA LE FUNZIONI La seguente tabella riassume l’espressione di tutte le funzioni goniometriche di un angolo orientato mediante una sola di essere Noto sin α cos α cos α sin α p ± 1 − sin2 α 1− cos2 α tan α cos α sin α ±p 1 − sin2 α ± √ 1 − cos2 α cos α cot α p 1 − sin2 α ± sin α cos α ±√ 1 − cos2 α tan α tan α ± √ 1 + tan2 α 1 ±√ 1 + tan2 α tan α 1 tan α 1 ±√ 1 + cot2 α cot α ±√ 1 + cot2 α 1 cot α cot α cot α 4.2 ± p sin α A NGOLI A SSOCIATI Angoli opposti Angoli supplementari Angoli che differiscono di un angolo piatto sin(−α) = − sin α cos(−α) = cos α tan(−α) = − tan α sin(π − α) = sin α cos(π − α) = − cos α tan(π − α) = − tan α sin(π + α) = − sin α cos(π + α) = − cos α tan(π + α) = tan α 9 Formulario di Matematica Angoli esplementari Angoli complementari Angoli che differiscono di un angolo retto sin(2π − α) = − sin α cos(2π − α) = cos α tan(2π − α) = − tan α π sin − α = cos α 2 π cos − α = sin α 2 tan π − α = cot α 2 π sin + α = cos α 2 π cos + α = − sin α 2 tan π + α = − cot α 2 4.3 F ORMULE GONIOMETRICHE Formule di addizione Formule di sottrazione sin(α + β) = sin α cos β + sin β cos α cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β tan α + tan β tan(α + β) = 1 − tan α tan β sin(α − β) = sin α cos β − sin β cos α cos(α − β) = cos α cos β + sin α sin β tan α − tan β tan(α − β) = 1 + tan α tan β Formule di duplicazione Formule di triplicazione sin(2α) = 2 sin α cos α cos(2α) = cos2 α − sin2 α = 1 − 2 sin2 α = 2 cos2 α − 1 tan(2α) = 2 tan α 1 − tan2 α sin(3α) = 3 sin α − 4 sin3 α cos(3α) = 4 cos 3 α − cos α 3 tan α − tan3 α tan(3α) = 1 − 3 tan2 α Formule di bisezione r α 1 − cos α sin =∓ 2 2 r α 1 + cos α cos =∓ 2 2 r α 1 − cos α sin α 1 − cos α tan =∓ = = 2 1 + cos α 1 + cos α sin α 10 Formulario di Matematica Formule di prostaferesi Formule di Werner p+q p−q sin(p) + sin(q) = 2 sin cos 2 2 p+q p−q sin(p) − sin(q) = 2 cos 2 sin 2 1 sin(α) sin(β) = [cos(α − β) − cos(α + β)] 2 1 cos(α) cos(β) = [cos(α + β) − cos(α − β)] 2 sin(α) cos(β) = 1 [sin(α + β) + sin(α − β)] 2 p−q p+q cos cos(p) + cos(q) = 2 cos 2 2 cos(p) − cos(q) = −2 sin p + q sin p − q 2 2 Espressione di sin(α), cos(α), tan(α) in funzione di t = tan sin(α) = 2t 1 + t2 cos(α) = 1 − t2 1 + t2 tan(α) = α 2 2t 1 − t2 Relazioni fra gli elementi di un triangolo rettangolo Se ABC è un triangolo rettangolo in A, indichiamo con a, b, c, le misure dei lati rispettivamente opposti ai vertici A, B, C e con α, β, γ, le misure degli angoli aventi i vertici rispettivamente in A, B, C. Valgono quindi l seguenti relazioni: c = a sin γ b = a cos γ c = b tan γ b = c cot γ b = a sin β c = a cos β b = c tan β c = b cot β 11 Formulario di Matematica 4.4 F UNZIONI GONIOMETRICHE DI ANGOLI NOTEVOLI Angolo orientato in gradi in radianti 0◦ 0 9◦ π 20 15 ◦ π 12 18 ◦ π 10 22◦ 3000 π 8 30◦ π 6 ◦ π 5 45◦ π 4 36 54 ◦ 60◦ 72 ◦ 75◦ 90◦ 3π 10 π 3 2π 5 5π 12 π 2 Funzione Goniometrica seno coseno 0 p 3+ cotangente 0 non esiste √ 5−1 p √ 4 − 10 + 2 5 1 p √ √ 5− 5− 5 4 √ √ 6− 2 4 √ 5−1 4 p √ 2− 2 2 p tangente 1 2 √ 10 − 2 5 4 √ 2 2 √ 5+1 4 √ 3 2 p √ 10 + 2 5 4 √ √ 6+ 2 4 p 3+ √ √ p 5+ 4 6+ 4 p √ 5− 1 2 5−1 4 √ √ 6− 2 4 1 0 12 4− 2 √ 10 + 2 5 4 p √ 2+ 2 2 √ 3 2 √ 5+1 4 √ 2 2 p √ 10 − 2 5 4 √ √ 5 p p √ √ 10 + 2 5 5−1 2− √ 3 √ 25 − 10 5 5 √ 2+ q √ q √ 5−2 5 p 1 √ 25 + 10 5 5 √ 3 q √ 5+2 5 2+ √ 3 √ 25 + 10 5 5 1 p 2+1 √ 3 3 3 √ 5+2 5 √ 2−1 √ 3 non esiste q √ 5−2 5 √ 3 3 p √ 25 − 10 5 5 √ 2− 3 0 Formulario di Matematica 4.5 R ELAZIONI FRA GLI ELEMENTI DI UN TRIANGOLO QUALUNQUE 1. Teorema dei seni (o di E ULERO) e della corda: a b c = = = 2R sin α sin β sin γ dove R indica il raggio del cerchio circoscritto al triangolo. 2. Teorema delle proiezioni a = b cos γ + c cos β b = c cos α + a cos γ c = a cos β + b cos α 3. Teorema del coseno o di C ARNOT 2 a = b2 + c2 − 2bc cos α b2 = c2 + a2 − 2ac cos β 2 c = a2 + b2 − 2ab cos γ 4. Teorema delle tangenti o di N EPERO tan α−β a−b 2 = α+β a+b tan 2 5. Formule di B RIGGS r α (p − b)(p − c) sin = 2 bc 4.6 A REA tan β−γ b−c 2 = β+γ b+c tan 2 α cos = 2 r (p(p − a) bc tan γ−α c−a 2 = γ+α c+a tan 2 α tan = 2 s (p − b)(p − c) p(p − a) DEL TRIANGOLO S = 1 1 1 ab sin γ = bc sin α = ca sin β 2 2 2 a2 sin β sin γ b2 sin γ sin α c2 sin α sin β = = 2 sin α 2 sin β 2 sin γ p S = p(p − a)(p − b)(p − c) (Formula di E RONE) S = ove p, indica il semiperimetro del triangolo. 13 Formulario di Matematica 5 5.1 F ORMULE DI A NALISI TABELLA DELLE FORMULE E REGOLE DI DERIVAZIONE Funzione Costante D(costante) = 0 Funzione Potenza α D(x ) = αx α−1 D(sgnx) = Funzioni Goniometriche D(sin x) = cos x D(tan x) = x |x| D(cos x) = − sin x 1 = 1 + tan2 x cos2 x D(cot x) = − 1 = −(1 + cot2 x) sin2 x Funzione logaritmica 1 1 D(log a x) = log a e = x x ln a in particolare: D(ln x) = 1 x Esponenziale D(ax ) = ax ln a in particolare: D(ex ) = ex Funzioni iperboliche D(sinh x) = cosh x D(tanh x) = D(cosh x) = sinh x 1 cosh2 x D(coth x) = − 1 sinh2 x Inverse delle Funzioni Goniometriche 1 1 D(arcsin x) = √ D(arccos x) = − √ 1 − x2 1 − x2 1 1 D(arctan x) = D(arccotx) = − 1 + x2 1 + x2 Principali regole di derivazione D[kf (x)] = kf 0 (x) D[f (x) + g(x)] = f (x) + g(x) D[f (x)g(x)] = f 0 (x) · g(x) + f (x) · g 0 (x) Df [g(x)] = f 0 [g(x)] · g 0 (x) D[f (x)]n = n[f (x)]n−1 · f 0 (x) Daf (x) = af (x) · ln a · f 0 (x) D f (x) f 0 (x) · g(x) − f (x) · g 0 (x) = g(x) [g(x)]2 D(ln |f (x)|) = Def (x) = ef (x) · f 0 (x) 14 f 0 (x) f (x) Formulario di Matematica 5.2 Z Z Z Z Z Z Z TABELLA DELLE PRIMITIVE DI ALCUNE FUNZIONI D ’ USO FREQUENTE 1 xn+1 + c x dx = n+1 n Z (n 6= 1) Z sin xdx = − cos x + c tan xdx = − ln | cos x| + c x x e dx = e + c 1 f (x) f (x)dx = f (x)n+1 + c (n 6= 1) n+1 Z p p 1 x a2 − x2 dx = a2 arcsin + x a2 − x2 + c 2 |a| Z x 1 dx = ln tan + c sin x 2 Z 1 sin2 xdx = (x − sin x cos x) + c 2 Z sinh xdx = cosh x + c Z cot xdx = ln | sin x| + c Z ax dx = Z x 1 √ +c dx = arcsin 2 2 |a| a −x n 0 1 dx = tanh x + c cosh2 x 15 cos xdx = sin x + c Z Z 1 dx = tan x + c cos2 x 1 dx = ln |x| + c x Z 1 dx = − cot x + c sin2 x a2 1 x a +c ln a 1 x 1 dx = arctan +c 2 +x a |a| f 0 (x) dx = ln |f (x)| + c f (x) Z p 1 √ dx = ln x + x2 ± a2 + c 2 2 x ±a Z x π 1 dx = ln tan + +c cos x 2 4 Z 1 cos2 xdx = (x + sin x cos x) + c 2 Z cosh xdx = sinh x + c Z 1 dx = − coth x + c sin2 x