INTEGRALE INDEFINITO ; Una funzione F ( x ) si dice primitiva o antiderivata di una funzione f ( x ) definita nell’intervallo [a b] se F ( x ) è derivabile in tutto [a b] e la sua derivata è f ( x ) . ; ' • Quindi: se ( F ) x =(f ) x allora (F ) x è una primitiva di f ( x ) . • Se F ( x ) è una primitiva di f ( x ) allora lo sono anche tutte le funzioni del tipo (F ) x +C con C costante reale arbitraria. ' ' Infatti, poiché la derivata di una costante è nulla, si ha: ( (F ) x +) C =( F ) x =(f ) x ∀C ∈ ℜ Se due funzioni (F ) x e (G ) x sono primitive della stessa funzione f ( x ) , allora le due funzioni differiscono per una costante. • Se f ( x ) è continua in un intervallo [a b] allora in tale intervallo ammette primitiva. ; • Definizione di integrale indefinito Si definisce integrale indefinito della funzione f ( x ) , e si indica con ( x dx , l’insieme ∫ f) di tutte le primitive (F ) x + C di f ( x ) con C numero reale qualunque. Possiamo dire che l’operazione di integrazione è l’inversa di quella di derivazione. Nella scrittura ( x dx ∫ f) la funzione f ( x ) è detta funzione integranda e la variabile x variabile d’integrazione. Dagli esempi di sopra avremo quindi: D(∫ f ( x )dx ) = f ( x ) ∫ f ( x )dx = {Pr imitive(f ( x ) )} ∫ 2xdx = {Pr imitive(2 x )} = x + c ∫ cos xdx = {Pr imitive(cos x )} = sin x + c 2 ) D(sin x + c ) = cos x 1 D(ln x + c ) = 1 = tgx + c dx = Pr imitive cos x cos 2 x D(tgx + c ) = 1 ∫ x dx = Pr imitive x = ln x + c ∫ ( D x 2 + c = 2x 1 2 1 x 1 cos 2 x Teoremi degli integrali indefiniti 2 2 1 1 2 2 +( f ) x ]dx = ∫(f ) x dx + ∫( f ) x dx 2 f ) x ∫ [k ⋅( 1 • 2 [ f )x ∫( 1 • = k ⋅( x dx ∫ f) 1 ⋅f) x dx ∫ k( 1 • + k ⋅( f ) x ]dx =k ⋅ ∫(f ) x dx + k ⋅ ∫( f ) x dx I teoremi sopra elencati permettono di affermare che l’integrale indefinito, come la derivata, è un operatore lineare e il procedimento di integrazione che utilizza tali teoremi è detto integrazione per decomposizione o per scomposizione. Integrali immediati Se è possibile determinare l’integrale indefinito di una funzione grazie alle sole regole di derivazione allora l’integrale è detto immediato. Tabella degli integrali immediati delle funzioni elementari e loro generalizzazioni Generalizzazione ∫ dx = x + C f ) x dx =(f ) x +C ∫( ∫ kdx = kx + C f ) x dx = k( ⋅ f) x +C ∫ k ⋅( ' Integrale immediato ' x (f ) () x ⋅(f ) x dx = senf x +C (f ) x ⋅(f ) x dx = tgf ( x) + C n≠− 1 ∫ cos dx = tgx + C (f ) x +C ' ∫ 1 2 xdx = senx + C ) x ⋅(f ) x dx = − ' ( ∫ senf ( ) ) x dx = e f x + C ' x+C cos cos cos ∫ 1 2 cos cos ∫ ∫a log log =− ∫ senxdx (f ) x a ⋅f ) x dx = +C a (f ) x( (f ) x( ⋅f ∫e dx = e x +C log x +C a (f ) x +C ' ∫e dx = (f ) x dx = (f ) x ∫ ' ax [ f (x )]n+1 + C ( x ]n ⋅(f ) x dx = ∫[f ) n +1 ' ∫a x x x +C ' 1 log 1 dx = ∫ n≠− 1 1 xn+ +C n+ n ∫ x dx = +( [ f )x ] () ⋅(f ) x dx = arctgf x +C 2 +x ∫ 1 2 dx = arctgx + C ' 1 1 1 ∫ ESEMPI Integrazioni immediate con utilizzo della regola di integrazione per decomposizione. 2 log 3 + + x 5 5 2 x + + x+C = + 3 3 2 4 + x + + x+C = 5 1 2 ∫ 3 2 x dx = ∫ dx − +x cos 1 2 1 1 3 − tgxdx = ∫ x 1 1 4 4 2 4 2 1 2 4 ) cos 1 2 2 +x x − ex + C x + x+C 3 ∫ 1 −− 1 2 5 8 3 ∫ 4 2 4 x x+ −− 1 1 2 x ⋅ senx 2 dx = − cos x 2 + C ∫ 2 2 x + x + dx = ∫ x dx + ∫ x dx + ∫ dx = = 2 dx = log 2 ( ∫ 2 x − ex + C = x + x +C 1 1 1 21 2 4 ∫ x ⋅ senx x + + + 2 −− x ⋅ senx dx = − cos ∫ 1 1 2 2 3 2 1 2 3 2 −− 2 ∫ −− 1 2 3 x + − e x dx = ∫ x dx + ∫ dx − ∫ e x dx = x x −− xdx = arctgx − senx + C senx − senx dx = − ∫ dx = − log cos x + C cos x cos x ESERCIZI 1. Quesiti a risposta multipla: c +C 2 x +C e x 3 − − − cos 2 b c x 1 3 x +C +C 1 3 − e − x 2 b − c 3 a +C x cos 1 2 → +C 2 - ∫ xsenx dx = e x cos 1 2 a 2 → − 3 dx = − b 1 3 3 x x +C 3 a 3 - ∫e − → 1 3 dx = x log 4 1 4 - ∫ x +C 2. Calcolare i seguenti integrali indefiniti immediati: 2x + 1 a) ∫ x 2 + x dx e) 2 ∫ 6 x 3x + 1 dx ( ) 3 b) ∫ 2e f) ∫ 2dx 2x dx c) ∫3 g) ∫ (x 3 x −1dx d) ∫ − senx ⋅ cos ) h) ∫ cot gxdx 2 + 2 x dx 3 xdx Formula Fondamentale del Calcolo Integrale Enunciato Siano a e b due numeri reali, con a < b, e sia f continua su [a, b]. Sia inoltre F una primitiva di f su ]a, b[. Allora (osservato che sicuramente f e’ integrabile su ]a, b[) si ha: b ∫a F’ dx = F(b) − F(a) Esecizi: Calcolare l’integrale definito degli esercizi al punto 2. con gli estremi a = 1, b= 2 Ricordando la regola di derivazione del prodotto di due funzioni e integrando ambo i membri , si ottiene: ESEMPIO Osserviamo che risulta Per cui, necessariamente, si ha E quindi Esercizi Calcolare per parti i seguenti integrali