Terminale CPX

Terminale CPX
Manuale
sistema elettronico
Moduli I/O
analogici CPX
Moduli I/O
CPX−2AE−U−I
CPX−4AE−I
CPX−4AE−T
CPX−4AE−TC
CPX−4AE−P
CPX−2AA−U−I
Blocchi di
collegamento
CPX−AB−...
CPX−M−...
Manuale
526 419
it 0906e
[746 682]
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 0906e
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−CPX−AX−IT
Codice di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 419
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Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
TORX®, HARAX®, SPEEDCON® in determinati paesi sono marchi registrati dei singoli pro
prietari.
II
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli I/O analogici CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi tramite il fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IX
X
X
XI
XIII
XV
1.
Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
Componenti di un modulo I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Blocco connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
1.2.1
Elementi di segnalazione e di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
1.2.2
Combinazioni di moduli I/O analogici e blocchi
di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.2.3
Allacciamento di cavi e connettori ai blocchi di collegamento . . . . 1−9
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−20
1.3.1
Montaggio dei blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−21
1.3.2
Montaggio delle lamiere di copertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−24
1.3
2.
Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
Funzione dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−5
2.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
2.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−8
2.3.3
Collegamento degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−11
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−1
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
2.4
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . . . . .
2.4.4
Parametro del modulo Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits
(valori−limite)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali
Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)" . . .
2.4.7
Parametri dei moduli specifici per i canali
Monitoring open load/ short circuit (monitoraggio rottura filo)" .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
2.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−32
2−33
2−34
2−37
2−39
3.
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.2
3.3
Funzione dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Collegamento degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . . . . .
3.4.4
Parametro del modulo Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits
(valori−limite)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali
Measured value smoothings (filtraggio valori di misurazione)" . .
3.4.7
Parametri dei moduli specifici per i canali
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)" . . . . . . . .
3−4
3−4
3−5
3−6
3−8
3−11
3−12
3−12
3−16
3−18
2.5
3.4
IV
2−12
2−12
2−16
2−18
2−26
2−28
2−32
3−27
3−29
3−32
3−32
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
3.5
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
3.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−33
3−34
3−37
3−39
4.
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−1
4.1
4.2
4.3
Funzione del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Collegamento di sensori di temperatura agli
ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori
di temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Indicazioni generali sulla parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−T . . . . .
4.4.4
Monitoraggio per rottura filo/cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5
Monitoraggio dei valori limite tramite parametrazione . . . . . . . . . .
4.4.6
Filtraggio dei valori di misurazione tramite parametrazione . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
4.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Eliminazione degli errori e parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−4
4−4
4−5
4−6
4−8
4.4
4.5
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−11
4−14
4−14
4−17
4−18
4−27
4−27
4−28
4−29
4−30
4−32
4−34
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
5.
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5.1
5.2
5.3
Funzione del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2
Introduzione nella misurazione della temperatura
tramite termocoppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3
Compensazione del giunto freddo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4
Collegamento di sensori termici su ingressi analogici . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori termici . . . . . . . . .
5.4.2
Indicazioni generali sulla parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−TC . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
5.5.2
Indicatori LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3
Eliminazione degli errori e parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−4
5−4
5−5
5−6
5−8
5−12
5−14
5−14
5−15
5−19
5−20
5−32
5−33
5−35
5−37
6.
Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−1
6.1
6.2
6.3
Funzione del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Installazione dei tubi pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso dei sensori di pressione . . . .
6.4.2
Procedura per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Parametri del modulo per sensori di pressione tipo CPX−4AE−P . . .
6.4.4
Esempio di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1
Messaggi di errore del modulo per sensori
di pressione CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2
Display LCD e indicatori LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3
Trattamento degli errori e parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−3
6−4
6−5
6−5
6−7
6−7
6−7
6−9
6−20
6−23
5.4
5.5
6.4
6.5
VI
6−24
6−25
6−27
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
7.
Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−1
7.1
7.2
7.3
Funzione dei moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3
Collegamento delle uscite analogiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Elaborazione dei segnali di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Parametri dei moduli di uscita analogici CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . .
7.4.4
Parametro del modulo Output analogue−value data format
(formatodati uscite analogiche)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits
(valori−limite)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)" . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Messaggi di errore dei moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−4
7−4
7−5
7−6
7−8
7−11
7−12
7−12
7−15
7−17
7.4
7.5
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−27
7−29
7−31
7−32
7−33
7−37
7−39
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
A.3
A−3
A−5
A.10
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−T
(moduloditemperatura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC
(moduloditemperatura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−P
(modulodiingresso della pressione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici dei blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione interna dei moduli CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.1
Moduli di ingresso e uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.2
Collegamento di sensori termici al modulo CPX−4AE−T . . . . . . . . . .
A.8.3
Collegamento di sensori termici al modulo CPX−4AE−TC . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−11
A−13
A−16
A−17
A−21
A−21
A−25
A−27
A−31
B.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
A.4
A.5
A.6
A.7
A.7
A.8
VIII
A−7
A−9
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Impiego ammesso
I moduli I/O analogici CPX descritti in questo manuale sono
destinati unicamente all’impiego unitamente ai terminali CPX
Festo. Utilizzare i moduli I/O analogici solo nel modo
seguente:
conforme alle prescrizioni
in condizioni tecnicamente perfette
senza apportare modifiche arbitrarie.
Per il collegamento di componenti supplementari di tipo
commerciale, quali sensori e attuatori, osservare i valori
limite indicati per pressioni, temperature, dati elettrici,
momenti, etc.
Osservare le norme riportate nei singoli capitoli e le
prescrizioni delle associazioni di categoria, dell’ente di
sorveglianza tecnica (TÜV), del VDE (Associazione
Elettrotecnica Tedesca) o le norme nazionali equivalenti.
Avvertenza
· Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELV
secondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low
Voltage, PELV).
Inoltre osservare i requisiti generali previsti per i circuiti
elettrici PELV a norma IEC/DINEN60204−1.
· Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di
garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204−1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal
contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando
circuiti PELV in conformità alle disposizioni della normativa
IEC/DIN EN60204−1 (equipaggiamento elettrico di macchine,
requisiti generali).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Destinatari
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a esperti
qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione che
abbiano esperienza nelle operazioni di installazione, messa in
servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica
programmabile (PLC) e sistemi fieldbus.
Assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza
locale Festo.
X
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos
sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg
giati e segnalate con un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a persone e cose.
Attenzione
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a persone e cose.
Nota
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che
descrivono le attività con componenti sensibili alle cariche
elettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:
Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
XI
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto
Festo.
Ambiente:
Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni di testo
·
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
XII
I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Moduli I/O analogici CPX
I singoli moduli I/O sono formati da un modulo elettronico, un
blocco di collegamento e un blocco di interconnessione.
Tenere presente le combinazioni realizzabili di blocchi di
collegamento e moduli elettronici riportate al punto 1.2.2.
La presente descrizione riporta informazioni relative a
funzionamento, montaggio e installazione dei seguenti
moduli:
Moduli I analogici
Vengono rappresentati i
moduli con diversi
blocchi di collegamento
Sigla
Descrizione
CPX−2AE−U−I
Modulo con 2 ingressi analogici, campo di segnale
selezionabile per ogni canale di ingresso:
0 Ū 10 V
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
CPX−4AE−I
Modulo con 4 ingressi analogici, campo di segnale
selezionabile per ogni canale di ingresso:
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
CPX−4AE−T
Modulo con 4 ingressi analogici per il rilevamento
della temperatura, numero degli ingressi
selezionabile tramite interruttori DIL (2 o 4)
CPX−4AE−TC
Modulo con 4 ingressi analogici per il rilevamento
della temperatura con sensori termici ad
accoppiatore
CPX−4AE−P−...
Modulo di ingresso con 4 attacchi pneumatici per
il rilevamento dei valori di pressione. I valori di
pressione vengono predisposti come segnali di
ingresso analogici nel terminale CPX
0 Ū 10 bar
Misurazione della pressione relativa fino a
4canali
È possibile misurare la pressione differenziale
fra 2 canali
Tab.0/1: Panoramica dei moduli di ingresso analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
XIII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Moduli O analogici
Sigla
Descrizione
CPX−2AA−U−I
Modulo con 2 uscite analogiche, campo di segnale
selezionabile per ogni canale di uscita:
0 Ū 10 V
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
Vengono rappresentati i
moduli con diversi
blocchi di collegamento
Tab.0/2: Panoramica dei moduli di uscita analogici
Le informazioni relative ai blocchi di interconnessione sono
riportate nella descrizione del sistema CPX.
XIV
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Diagnosi tramite il fieldbus
I moduli I/O CPX segnalano gli errori specifici tramite il
fieldbus con modalità diverse a seconda della
parametrazione.
Tali errori possono essere analizzati attraverso:
bit di stato (stato del sistema)
il modulo di interfacciamento diagnostico I/O
(diagnosidel sistema)
diagnostica del modulo
codici di errore
Per ulteriori informazioni sulla diagnostica si rimanda alla
descrizione del sistema CPX o alla descrizione del nodo
fieldbus.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
XV
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Tipo
Titolo
Descrizione
Manuale
elettronica
Descrizione del sistema"
Tipo P.BE−CPX−SYS−...
Panoramica su struttura, componenti e
funzionamento dei terminali CPX
Istruzioni di installazione/messa in servizio e
condizioni per la parametrazione
Nodo fieldbus CPX"
Tipo P.BE−CPX−FB...
Istruzioni di montaggio, installazione, messa
in servizio e diagnostica specifiche per il nodo
fieldbus in oggetto
Moduli I/O CPX"
Tipo P.BE−CPX−EA...
Sistema di connessione e istruzioni di mon
taggio, installazione e messa in servizio dei
moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., dei mo
duli pneumatici MPA nonché della Pneumatic
Interface MPA, CPA e Midi/Maxi
Moduli I/O analogici CPX"
Tipo P.BE−CPX−AX−...
Sistema di connessione e istruzioni di
montaggio, installazione e messa in servizio
di moduli I/O analogici CPX
Interfaccia CP CPX"
Tipo P.BE−CPX−CP...
Istruzioni per messa in servizio e diagnosi dei
terminali CPX con interfaccia CP tipo
CPX−CP−4−FB
Handheld"
Tipo P.BE−CPX−MM−1−...
Istruzioni per messa in servizio e diagnosi dei
terminali CPX con l’handheld tipo CPX−MMI−1
CPX−FEC"
Tipo P.BE−CPX−FEC−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messa
in servizio e diagnostica per il Controller
Front−End CPX
Pacchetto
software
FST"
Programmazione nella lista istruzioni e nello
schema di contatto per l’FEC
Manuale
Pneumatica
Unità di valvole con compo
nenti pneumatici MPA"
Tipo P.BE−MPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione e messa
in servizio dei moduli pneumatici MPA
(tipo 32)
Unità di valvole con compo
nenti pneumatici CPA"
Tipo P.BE−CPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione e messa
in servizio dei moduli pneumatici CPA
(tipo 12)
Unità di valvole con compo
nenti pneumatici Midi/Maxi"
Tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...
Istruzioni di montaggio, installazione e messa
in servizio della pneumatica Midi/Maxi
(tipo 03)
Tab.0/3: Descrizione del terminale CPX
XVI
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti
termini e abbreviazioni specifici dei prodotti:
Termine /
Abbreviazione
Significato
AI
Ingresso analogico (canale di ingresso, 16 bit)
AO
Uscita analogica (canale di uscita, 16 bit)
Blocco di collegamento
Parte superiore sostituibile dell’alloggiamento di moduli con sistema di
collegamento
Dati
Il terminale CPX mette a disposizione impostazioni e informazioni
diagnostiche sotto forma di dati; però i dati possono essere letti ma non
modificati
I/O analogici
Ingressi e uscite analogici
Interfaccia diagnostica
I/O
Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degli
ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l’accesso ai dati
interni del terminale CPX
Interruttori DIL
Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi da
una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile
effettuare delle impostazioni
IU / II
Ingresso di tensione analogico / Ingresso di corrente analogico
Moduli CPX
Termine generale per definire i moduli che possono essere integrati in un
terminale CPX
Moduli I/O
Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizione
ingressi e uscite (moduli di ingresso CPX e moduli di uscita CPX)
Modulo I analogico
Modulo CPX con ingressi analogici
Modulo O analogico
Modulo CPX con uscite analogiche
OU / OI
Uscita di tensione analogica / Uscita di corrente analogica
Terminale CPX
Terminale modulare elettrico tipo 50
Tab.0/4: Abbreviazioni specifiche del prodotto Parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
XVII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Termine /
Abbreviazione
Significato
Bit di stato
Si tratta di ingressi interni, che inviano messaggi di diagnostica generali
codificati
Blocco di
interconnessione
Parte inferiore dell’alloggiamento di un modulo o di un blocco di
interconnessione elettrica del modulo con il terminale
Nodo fieldbus /
Nodo bus
Creano il collegamento a determinati fieldbus o reti. Trasmettono segnali
di comando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza
Parametri
Le reazioni del terminale CPX o di singoli moduli e dei canali I/O possono
essere adeguate alle esigenze specifiche intervenendo a livello di
parametrazione; i parametri possono essere letti e modificati
PLC / IPC
Controller a logica programmabile (Programmable Logic Controller, PLC) /
PCindustriale
RTD
Sensore termico a resistenza (Resistance Temperature Device)
TC
Termocoppia (Thermocouple)
Tab.0/5: Abbreviazioni specifiche del prodotto Parte 2
XVIII
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Capitolo 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−1
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Indice
1.
Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
Componenti di un modulo I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocco connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Elementi di segnalazione e di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Combinazioni di moduli I/O analogici e blocchi di collegamento . .
1.2.3
Allacciamento di cavi e connettori ai blocchi di collegamento . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Montaggio dei blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2
Montaggio delle lamiere di copertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−4
1−5
1−8
1−9
1−10
1−21
1−22
1−25
1.3
1−2
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Argomento del capitolo
Questo capitolo fornisce una panoramica sulla struttura e i
componenti dei moduli I/O CPX.
Verrà inoltre illustrato il principio del sistema di collegamento
variabile con blocchi modulari.
Infine è stata inserita la descrizione delle operazioni di mon
taggio e smontaggio dei moduli elettronici e dei blocchi di
collegamento sui blocchi di interconnessione del terminale
CPX.
Altre informazioni
Per informazioni specifiche sui moduli di ingresso e di uscita
analogici si rimanda rispettivamente ai capitoli 2 Ū 5 e al
capitolo 5.
Informazioni circa il montaggio di un terminale CPX completo
o l’alimentazione elettrica e istruzioni generali sulla sua con
figurazione e parametrazione sono riportate nella descrizione
del sistema CPX.
Le informazioni relative all’occupazione degli indirizzi e alla
messa in servizio sono riportate nella descrizione del nodo
fieldbus o del modulo corrispondente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−3
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.1
Componenti di un modulo I/O
Tutti i moduli I/O si suddividono in tre parti:
Nel blocco di collegamento è incorporato un blocco
connessioni costituito da connettori o morsettiere di
vario tipo.
Il modulo elettronico contiene la scheda elettronica e i
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento
del modulo I/O. Il modulo elettronico è fissato all’interno
del blocco di collegamento ed è collegato elettricamente
al blocco di interconnessione e al blocco di collegamento
mediante connettori ad innesto.
Il blocco di interconnessione costituisce la parte inferiore
del corpo del terminale e assicura l’interconnessione
meccanica ed elettrica del modulo con il terminale CPX.
1 Blocco di
collegamento con
blocco
connessioni
specifico
1
2 Modulo
elettronico
3 Blocco di
2
interconnessione
3
Fig.1/1: Componenti di un modulo I/O
1−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.2
Blocco connessioni
Attraverso la realizzazione di blocchi di collegamento con
caratteristiche diverse si è cercato di rispondere a diverse
esigenze di collegamento. I blocchi connessioni contengono
le morsettiere o i connettori necessari per assicurare la con
nessione elettrica dei sensori e degli attuatori, indipendente
mente dal modulo I/O impiegato.
Blocco di
collegamento
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Tipo
Descrizione
CPX−M−4−M12x2−5POL
4 connettori femmina M 12 con filetto metallico,
a 5 poli, caricabilità 4 A
grado di protezione IP65/IP67 1)
un connettore di messa a terra per ogni
connettore femmina
possibilità di schermatura tramite filetto
metallico
alloggiamento del blocco di collegamento in
metallo
CPX−AB−4−M12x2−5POL
4 connettori femmina M 12, a 5 poli,
caricabilità 3 A
grado di protezione IP65/IP67 1)
un connettore di messa a terra per ogni
connettore femmina
possibilità di schermatura tramite la lamiera
di copertura (vedi Accessori", appen
diceA.10)
1−5
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Blocco di
collegamento
1)
2)
Tipo
Descrizione
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R
4 connettori femmina M 12 con filetto metallico,
a 5 poli, caricabilità 4 A
grado di protezione IP65/IP67 2)
un connettore di messa a terra per ogni
connettore femmina
possibilità di schermatura tramite filetto
metallico
permette l’uso di connettori rapidi M12 e
SPEEDCON
Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK−M12
Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK−M12; osservare le istruzioni del
costruttore per l’impiego di connettori rapidi
Tab.1/1: Blocchi connessioni Parte 1
Blocco di
collegamento
Tipo
Descrizione
CPX−AB−8−KL−4POL
2 morsettiere, 16 (4 x 4) poli, caricabilità 4 A
grado di protezione IP20 3)
grado di protezione IP65/IP67 con copertura
AK−8KL e kit di raccordi filettati VG−K−M9
possibilità di collegare singolarmente i
conduttori in morsetti a molla
connessione dei conduttori in gruppi di 4,
con un connettore di messa a terra per ogni
gruppo
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 connettore femmina Sub−D a 25 poli,
caricabilità 4 A
grado di protezione IP20 4)
grado di protezione IP65 con connettore
SD−SUB−D−ST25 (vedi Accessori",
appendiceA.10)
1−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Blocco di
collegamento
Tipo
Descrizione
CPX−AB−4−HAR−4POL
4 connettori femmina HARAX a 4 poli,
(per moduli analogici CPX caricabilità 3 A
utilizzabile solo per il
grado di protezione IP65/IP67 1) con i
connettori prescritti
modulo 4AI−T!)
connessione dei conduttori nel connettore
con sistema di bloccaggio a coltello
1)
2)
Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK−M12
Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK−M12; osservare le istruzioni del
costruttore per l’impiego di connettori rapidi
3) Con coperchio AK−8KL e kit di raccordi filettati VG−K−M9: IP65/IP67
4) Con il connettore SD−SUB−D−ST25: IP65
Tab.1/2: Blocchi connessioni Parte 2
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−7
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.2.1
Elementi di segnalazione e di collegamento
In tutti i moduli di ingresso e di uscita, i LED di stato sono
visibili attraverso la placchetta trasparente del blocco di
collegamento.
I moduli I/O analogici sono equipaggiati con i seguenti
elementi di segnalazione e di collegamento:
1 Targhetta di identifi
1
cazione del blocco di
collegamento
6
2 Contrassegno
del modulo
5
(ad es. 2AO =
2uscite analogiche tipo di modulo
CPX−2AA−U−I)
2
AO
2
3
3 Connessioni
elettriche (esempio)
4 Campi di scrittura per
indirizzi
5 LED di errore (rosso)
guasto al modulo
6 LED di errore
4
specifici dei canali
(solo CPX−4AE−T e
CPX−4AE−TC)
Fig.1/2: Elementi di visualizzazione e di connessione
Per l’identificazione degli indirizzi utilizzare le apposite
targhette IBS 6x10.
1−8
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.2.2
Combinazioni di moduli I/O analogici e blocchi di collegamento
Nella tabella seguente sono indicate tutte le combinazioni
possibili tra i moduli e i blocchi di collegamento.
Blocco di
collegamento
CPX...
CPX
Moduli I
CPX−...
2AE−U−I
(2 ingressi
analogici)
Modulo O
CPX−...
4AE−I
(4 ingressi
analogici)
4AE−T
(rilevam.
della tem
peratura)
4AE−TC
(rilevam.
della tem
peratura)
2AA−U−I
(2 uscite
analogiche)
−M−4−M12x2−5POL
(4 connettori M12 a 5 poli,
corpo metallico)
·
·
·
·
·
−AB−4−M12x2−5POL
(4 connettori M12 a 5 poli)
·
·
·
·
·
−AB−4−M12x2−5POL−R
(4 connettori M12 a 5 poli,
filetto metallico)
·
·
·
·
·
−AB−8−M8−3POL
(8 connettori M8 a 3 poli)
−AB−8−M8−4POL
(8 connettori M8 a 4 poli)
−AB−8−KL−4POL
(2 morsettiere a 16 poli)
·
·
·
·
·
−AB−1−SUB−BU−25POL
(1 connettore Sub−D a
25poli)
·
·
·
−AB−4−HAR−4POL
(4 connettori M12 a 4 poli)
·
−AB−4−M12−8POL
(4 connettori M12 a 8 poli)
· Combinazione possibile
Combinazione non possibile
Tab.1/3: Combinazioni di moduli I/O e blocchi di collegamento
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−9
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.2.3
Allacciamento di cavi e connettori ai blocchi di collegamento
Il collegamento tra i sensori e gli attuatori da un lato e i mo
duli I/O CPX dall’altro ha luogo unicamente tramite i blocchi
di collegamento. Grazie a questa soluzione si può fare a
meno di scollegare i connettori e i cavi dal blocco di collega
mento ad es. in caso di sostituzione del modulo elettronico.
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati emovi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono
determinare danni materiali o personali.
Prima di effettuare interventi di installazione e manuten
zione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.
Il grado di protezione assicurato dai moduli I/O varia in
relazione al blocco di collegamento installato e ai connettori
e tappi di protezione utilizzati. Indicazioni a riguardo sono
riportate nelle pagine successive e in appendice A.7.
Per il collegamento dei sensori e degli attuatori si
raccomanda di utilizzare i connettori del programma Festo
(vediappendiceA.10).
Se si sceglie di cablare in modo autonomo i cavi, si
raccomanda di impiegare esclusivamente cavi schermati
perla trasmissione dei segnali.
1−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Attenzione
Le linee di segnalazione lunghe riducono l’immunità alle
interferenze. Rispettare la lunghezza massima prevista per
i cavi segnali I/O:
CPX−2AE−U−I, 2AA−U−I, 4AE−I: 30 m
CPX−4AE−T: 10 m (con errore di misurazione max. 200 m)
CPX−4AE−TC: 10 m (con errore di misurazione max. 50 m)
La precisione di misurazione dei moduli CPX−4AE−T e
CPX−4AE−TC diminuisce a partire da una lunghezza della
linea di 10 m; non è possibile compensare l’errore di
misurazione.
Schermatura
Nota
Per la trasmissione di segnali analogici:
· Connettere la schermatura del cavo a FE.
Impiegare esclusivamente cavi schermati ed eventual
mente connettori con corpo metallico.
· Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate nelle
seguenti pagine concernenti il collegamento della
schermatura del cavo in riferimento al sistema di colle
gamento utilizzato.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funziona
mento dovute a radiodisturbi.
Sono consentite le seguenti soluzioni di collegamento della
schermatura del cavo:
collegamento della schermatura al pin FE del connettore
I/O, evitando la connessione con altri potenziali,
collegamento della schermatura a una connessione
esterna FE, evitando la connessione al pin FE del
connettore I/O.
Raccomandazione:
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−11
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
·
Collegare la schermatura del cavo a FE su entrambi i lati
con equipotenzialità sufficiente.
·
Se si crea un collegamento unilaterale della schermatura
del cavo a FE, il lato interessato dovrebbe essere quello
dell’unità ricevente del segnale":
Ingressi analogici (CPX−2AE−U−I):
collegare la schermatura del cavo sul lato CPX.
Uscite analogiche (CPX−2AA−U−I):
collegare la schermatura del cavo sul lato
dell’attuatore.
Blocco di collegamento CPX−M−4−M12x2−5POL
Nota
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67 in moduli
completamente assemblati contenenti il blocco di collega
mento CPX−M−4−M12x2−5POL:
· Per il collegamento dei sensori e degli attuatori, si
raccomanda di utilizzare i connettori indicati tra gli
accessori Festo (vedi appendice A.10).
· Stringere la ghiera dei connettori con un attrezzo
manuale.
· Sigillare i ricettacoli non utilizzati con i tappi di
protezione ISK−M12 (Accessori).
Schermatura
Connettori senza corpo metallico:
·
Connettori con corpo metallico:
·
1−12
Collegare la schermatura del cavo al pin 5 (FE).
Collegare la schermatura del cavo tramite il corpo
delconnettore con FE. Eventualmente collegare la
schermatura anche con pin5.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Nota
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67 in moduli
completamente assemblati contenenti il blocco di collega
mento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R):
· Per il collegamento dei sensori e degli attuatori, si
raccomanda di utilizzare i connettori indicati tra gli
accessori Festo (vedi appendice A.10).
· Stringere la ghiera dei connettori con un attrezzo
manuale.
· Sigillare i ricettacoli non utilizzati con i tappi di
protezione ISK−M12 (Accessori).
I connettori femmina del blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R (con filetto metallico) permettono
l’impiego di sistemi di bloccaggio rapido come ad es.
SPEEDCON di Phoenix Contact.
·
In caso di impiego di sistemi di bloccaggio rapido,
osservare le istruzioni del produttore per raggiungere il
grado di protezione IP65/IP67.
Schermatura
Connettori senza corpo metallico:
·
Collegare la schermatura del cavo al pin 5 (FE).
Connettori con corpo metallico:
·
Utilizzare il blocco di collegamento CPX−AB−4−
M12x2−5POL−R. Il filetto metallico dei connettori
femmina è collegato all’interno con il pin 5 (FE).
oppure
·
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Collegare la schermatura del cavo tramite il corpo del
connettore e la lamiera di copertura (vedi in basso)
con FE. Eventualmente collegare la schermatura an
che con pin5.
1−13
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Lamiera di copertura tipo CPX−AB−S−4−12
Il blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL (connettori
femmina senza filetto metallico) può essere collegato a una
lamiera di copertura. La lamiera può essere già installata sul
blocco di collegamento a seconda delle specifiche dell’ordi
nazione.
Nel punto 1.3.2 viene descritto il caso di installazione della
lamiera di schermatura in un secondo momento.
Le lamiere di copertura assicurano una protezione più
efficace contro i radiodisturbi, ad es. in ambienti con forte
inquinamento magnetico o per proteggere la trasmissione di
segnali analogici. In questi casi le lamiere devono essere
collegate a terra mediante l’apposito connettore piatto in
conformità alla norma DIN 46244 B2,8−1 (2,8 x 1 mm).
·
Collegare la connessione di terra della lamiera alla terra
(FE) mediante un collegamento a bassa resistenza, come
indicato alla Fig.1/3.
In presenza di più lamiere di copertura adiacenti, esse
vengono collegate tra loro mediante lamine elastiche e
non devono essere collegate singolarmente alla terra
(FE).
Nel caso di impiego dei connettori previsti (vedi accessori,
appendice A.10), le molle di compressione cilindriche
collegano i corpi dei connettori alla messa a terra tramite la
lamiera di copertura.
·
1−14
Prima del montaggio dei connettori, avvitare le molle di
compressione fino alla fine sul filetto del connettore.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1 Connettore
1
2 Molla di
2
compressione
conica
3 Lamiera di
3
copertura
4 Collegamento
della terra (FE)
con il connettore
piatto secondo
DIN46245 B2,8−1
4
Fig.1/3: Attacco delle lamiere di copertura
Nota
Per assicurare il grado di protezione IP65/67:
· Non utilizzare le molle di compressione coniche se i
ricettacoli non utilizzati vengono sigillati con tappi di
protezione.
Blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Il blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL completamente
assemblato assicura il grado di protezione IP20.
Schermatura
·
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Limitare per quanto possibile la lunghezza della scherma
tura del cavo e collegarla con un morsetto FE del blocco
di collegamento. Per ottimizzare il collegamento, utiliz
zare capicorda di dimensioni adeguate.
1−15
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Specifiche tecniche dei morsetti dei cavi
Sezione dei conduttori:
0,08 Ū 1,5 mm2
Coorente max.:
1,5 A
Spelatura:
5 Ū 6 mm
Conduttori in rame ammessi
unifilari, multifilari, a fili capillari, anche con singoli con
duttori in rame stagnato
a fili capillari, con trefoli compattati
a fili capillari con capocorda (crimpato a tenuta di gas) *)
a fili capillari con spinotto di attacco
(crimpato a tenuta di gas) *)
*)
Utilizzare eventualmente il conduttore di sezione
immediatamente inferiore.
Montaggio e smontaggio dei cavi
Nota
· Per motivi di sicurezza, si consiglia di collegare
solamente un conduttore a ogni morsetto a molla.
· Inserire solamente il cavo nel foro del morsetto. Il
morsetto si può danneggiare ad es. introducendo un
cacciavite nel foro.
Per montare/smontare i cavi procedere come segue:
1. Introdurre il cacciavite nel foro di sbloccaggio,
ruotandolo leggermente in direzione del braccetto
centrale (vediFig.1/4).
Così facendo, si sblocca il morsetto del cavo.
1−16
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1 Cacciavite, tagliente
2,5 x 0,4 mm
1
1
2 Foro di sbloccaggio
(interno)
2
3
3 Cavi
4 Foro per l’inserimento
3
dei conduttori nel
morsetto (esterno)
4
5 Morsettiere
5
4
2
5
Fig.1/4: Cablaggio della morsettiera
2. Una volta sbloccato il morsetto, è possibile inserire o
sfilare le estremità dei cavi dal foro.
3. Estrarre il cacciavite dal foro di sbloccaggio. In questo
modo il cavo è bloccato in posizione in modo sicuro.
Garanzia del grado di protezione IP65/IP67
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67 per il blocco
di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL, utilizzare la copertura
AK−8KL e il kit di raccordi filettati VG−K−M9 della Festo.
Attenersi alle istruzioni di montaggio corrispondenti.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−17
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1 Copertura AK−8KL
2 Kit di raccordi
filettati VG−K−M9
2
1
Fig.1/5: Copertura e kit di raccordi filettati per il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL (per assicurare il grado di protezione IP65/IP67)
Blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Il blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL comple
tamente assemblato possiede il grado di protezione IP20.
Per fare sì che il blocco di collegamento
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL raggiunga il grado di protezione
IP65/IP67, è necessario utilizzare il connettore Festo
SD−SUB−D−ST25.
Per il fissaggio del connettore sul blocco di collegamento
applicare una coppia di serraggio di max. 0,5 Nm.
Schermatura
·
Limitare per quanto possibile la lunghezza della
schermatura del cavo e collegarla con i pin FE del
connettore Sub−D Festo.
Nel caso in cui per connettori schermati di altri tipi, per il
collegamento della schermatura del cavo è possibile uti
lizzare anche la flangia metallica (corpo) del connettore
Sub−D.
1−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Blocco di collegamento CPX−AB−4−HAR−4POL
Nota
Per assicurare il grado di protezione IP65/IP67 in moduli
completamente assemblati contenenti il blocco di collega
mento CPX−AB−4−HAR−4POL:
· Per il collegamento dei sensori e degli attuatori, si rac
comanda di utilizzare il connettore SEA−GS−HAR−4POL
facente parte degli accessori Festo (composto da ghiera,
dado antistrappo e anello di giunzione).
· Stringere la ghiera dei connettori con un attrezzo
manuale.
· Sigillare i connettori femmina non utilizzati con i tappi
di protezione dell’azienda Harting (vedi Accessori",
appendiceA.10).
Specifiche tecniche dei cavi per il blocco di collegamento
CPX−AB−4−HAR−4POL
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Sezione dei conduttori:
0,25 Ū 0,5 mm2
Diametro dei cavetti:
max. 0,1 mm
Materiale isolante:
PVC/PUR/PE
Spessore dell’isolamento:
max. 1,6 mm
Diametro dei conduttori:
1,2 Ū 1,6 mm
Diametro esterno del cavo:
4,0 Ū 5,1 mm
1−19
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Montaggio
1 Spelare il cavo e
rimuovere la guaina
isolante, infilare la
ghiera e l’elemento di
tenuta sull’estremità
del cavo.
1
2 Inserire le estremità
dei conduttori nei
fori corrispondenti
dell’anello di
piombatura.
2
4
3 Fissare l’elemento di
3
1
2
tenuta sull’anello di
piombatura e tagliare
le estremità dei
conduttori a filo con
quest’ultimo.
3
4 Una volta assemblato
l’elemento di giun
zione a tenuta, inse
rirlo nella striscia
contatti del blocco
di collegamento e
avvitare a fondo la
ghiera.
4
Fig.1/6: Allacciamento dei cavi al blocco di collegamento CPX−AB−4−HAR−4POL
Smontaggio
·
Allentare il raccordo filettato e staccare i conduttori dai
contatti tirandoli.
È possibile ricollegare i conduttori dopo avere tagliato le
estremità al massimo 10 volte (a condizione che si utilizzino
conduttori di diametro uguale). Tagliare le estremità utiliz
zate e ripetere le operazioni da 2. a 4.
1−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.3
Montaggio
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati emovi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono
determinare danni materiali o personali.
Prima di effettuare interventi di installazione e manuten
zione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.
Attenzione
Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli.
· Pertanto non toccare i componenti.
· Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
· Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche
prima di compiere operazioni di montaggio e smontag
gio, in modo da proteggere i moduli dall’elettricità
statica.
Per ampliare o modificare il terminale CPX occorre smontare
il terminale avvitato. Istruzioni a riguardo sono riportate nella
descrizione del sistema CPX.
Non è invece necessario smontare il terminale CPX, fissato
mediante viti, per effettuare il montaggio o lo smontaggio di
blocchi di collegamento o di moduli elettronici. Lo stesso
discorso vale anche per i connettori e i cavi connessi al
blocco di collegamento.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−21
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.3.1
Montaggio dei blocchi di collegamento
Nota
Maneggiare con cura tutti i moduli e componenti del
terminale CPX. Prestare attenzione soprattutto ai punti qui
elencati:
· Applicare correttamente le viti (in caso contrario si può
danneggiare il filetto).
Stringere manualmente le viti. Per il serraggio delle viti
utilizzare solo il filetto già presente.
· Rispettare i valori di coppia indicati.
· Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche.
· Controllare le guarnizioni per verificarne l’eventuale
danneggiamento (IP65/IP67).
· Pulire le superfici di collegamento (si assicura la tenuta
e si evitano trafilamenti e assenza di contatto).
Il fissaggio meccanico (viti) tra il blocco di collegamento e
il blocco di interconnessione è in grado di tollerare almeno
10 cicli di montaggio/smontaggio eseguiti nei modi
indicati.
Nel caso di moduli e componenti ordinati successiva
mente, prestare attenzione anche alle istruzioni per il
montaggio contenute nella confezione.
I terminali CPX vengono forniti completamente assemblati.
Può rendersi necessario smontare e riassemblare i blocchi di
collegamento per i seguenti motivi:
sostituzione del blocco connessioni
semplificazione dell’installazione dei connettori o dei cavi
dei sensori.
Può rendersi necessario smontare e riassemblare i moduli
elettronici per i seguenti motivi:
1−22
variazione della funzione del modulo I/O
(ad es. CPX−2AE−U−I invece di CPX−2AA−U−I).
sostituzione di moduli elettronici guasti.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Smontaggio
Per lo smontaggio di un blocco di collegamento, procedere
nel modo seguente (vedi Fig.1/7):
1. Sbloccare le 4 viti del blocco di collegamento con un
cacciavite TORX, misura T10.
2. Staccare il blocco di collegamento dalla connessione
elettrica a innesto con cautela e senza inclinarlo.
Solo nel caso in cui si debba smontare il modulo elettronico:
·
Sfilare il modulo elettronico facendolo scorrere sulle
guide del blocco di interconnessione con cautela e senza
inclinarlo.
1 Blocco di
collegamento
1
2 Viti
2
3 Connessione
elettrica
4 Modulo
elettronico
3
5 Barre conduttrici
4
6 Blocco di
interconnessione
5
6
Fig.1/7: Montaggio/Smontaggio di un modulo I/O
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1−23
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
Montaggio
Per il montaggio dei moduli procedere nel seguente modo
(vedi Fig.1/7):
Nota
· Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate al
punto 1.2.2 riguardo alle possibili combinazioni tra i
moduli I/O e i blocchi di collegamento.
· Attenersi rigorosamente alle indicazioni riportate nella
descrizione del sistema CPX riguardo alla combinazione
e alla posizione dei moduli nel terminale CPX.
Solo nel caso in cui sia stato smontato il modulo elettronico:
·
Reinserire il modulo elettronico nel blocco di interconnes
sione. Verificare che le apposite scanalature con i mor
setti poste sul lato inferiore del modulo elettronico siano
a contatto con le guide della sottobase. Reinserire il mo
dulo elettronico nel blocco di interconnessione con cau
tela e senza inclinarlo, fino al riscontro.
Montaggio del blocco di collegamento:
1. Allineare il blocco di collegamento con il modulo elettro
nico al di sopra del blocco di interconnessione. Verificare
che i connettori ad innesto del blocco di collegamento e
del modulo elettronico siano sovrapposti esattamente.
Innestare quindi il blocco di collegamento sul blocco di
interconnessione con cautela e senza inclinarlo.
2. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delle
viti utilizzare solamente il filetto già presente.
Serrare le viti in diagonale utilizzando un cacciavite TORX
misura T10 e applicando una coppia di 0,9 Ū 1,1 Nm.
1−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1.3.2
Montaggio delle lamiere di copertura
Il blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL può essere
equipaggiato con una lamiera di copertura tipo
CPX−AB−S−4−12. Per il montaggio o lo smontaggio della
lamiera è necessario procedere allo smontaggio del blocco
di collegamento.
Montaggio
Per il montaggio della lamiera di schermatura procedere nel
modo seguente (vedi Fig.1/8):
1. Smontare il blocco di collegamento (vedi punto 1.3.1).
2. Inserire la lamiera di schermatura nel blocco di collega
mento dall’alto, facendo scattare in posizione le lamine
elastiche nelle rientranze del blocco.
3. Reinstallare il blocco di collegamento.
Le istruzioni sulla messa a terra della lamiera di schermatura
sono riportate al punto 1.2.3.
Smontaggio
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Per lo smontaggio della lamiera di schermatura eseguire le
operazioni di montaggio in ordine inverso.
1−25
1. Panoramica e sistemi di collegamento dei moduli I/O
1 Molla di
compressione
conica
2 Lamiera di
copertura
1
2
3
3 Lamine elastiche
4 Blocco di
collegamento
tipo CPX−AB−4−
M12x2−5POL
4
5 Terminale CPX
5
Fig.1/8: Montaggio della lamiera di copertura tipo CPX−AB−S−4−12
1−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Capitolo 2
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−1
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Indice
2.
Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
2.2
2.3
Funzione dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3
Collegamento degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . . . . .
2.4.4
Parametro del modulo Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali
Limits (valori−limite)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali
Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)" . . .
2.4.7
Parametri dei moduli specifici per i canali
Monitoring open load/short circuit
(monitoraggio rottura filo)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
2.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−4
2−4
2−5
2−6
2−8
2−11
2−12
2−12
2−16
2−18
2.4
2.5
2−2
2−26
2−28
2−32
2−32
2−33
2−34
2−37
2−39
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Argomento del capitolo
Nel presente capitolo viene descritto il modulo di ingresso
analogico CPX−2AE−U−I.
I moduli di ingresso analogici di un terminale CPX predispon
gono ingressi analogici in tensione o in corrente e possono
essere adeguati all’applicazione specifica mediante blocchi
di collegamento di vario tipo.
Altre informazioni
Nel capitolo 1 è riportata una descrizione generale della
struttura modulare di un terminale CPX, del blocco connes
sioni modulare e degli elementi di segnalazione e di collega
mento.
Informazioni circa il montaggio di un terminale CPX completo
o l’alimentazione elettrica e istruzioni generali sulla sua con
figurazione e parametrizzazione sono contenute nella descri
zione del sistema CPX.
Le informazioni relative all’occupazione degli indirizzi e alla
messa in servizio sono riportate nella descrizione del nodo
fieldbus o del modulo corrispondente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−3
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.1
Funzione dei moduli di ingresso analogici
I moduli di ingresso analogici predispongono ingressi analo
gici in tensione o in corrente atti a consentire il collegamento
di sensori, consentendo in tal modo l’analisi e la rielabora
zione dei segnali analogici in tensione e in corrente.
Al momento è disponibile il seguente tipo di modulo:
Tipo
Descrizione
CPX−2AE−U−I
Predispone 2 ingressi analogici
(canali di ingresso) con possibilità
di graduazione degli intervalli dei
valori. L’intervallo dei segnali di
ingresso può essere configurato
per ogni singolo canale, a scelta
con isolamento galvanico oppure
con potenziale collegato:
0 Ū 10 V
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
Alimentazione dei sensori 24 V /
0,7 A per ogni modulo.
Tab.2/1: Panoramica dei moduli di ingresso analogici
CPX−2AE−U−I
2.2
Montaggio
Cfr. punto 1.3.
2−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.3
Installazione
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono
determinare danni materiali o personali.
Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione,
scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione di esercizio e di carico.
Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pin
nei moduli di ingresso analogici per i diversi tipi di blocchi di
collegamento.
Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei
connettori ai blocchi di collegamento sono contenute nel
punto 1.2.3.
Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioni
per il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).
Alimentazione della tensione
L’alimentazione degli ingressi alla tensione di 24V per i sen
sori e l’alimentazione elettrica dell’elettronica dei moduli di
ingresso vengono derivate dall’alimentazione della tensione
di esercizio all’elettronica/sensori (VEL/SEN).
Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazione esterna
dei sensori (per l’isolamento galvanico vedere il punto 2.3.3,
Fig.2/2).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−5
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.3.1
Impostazione degli interruttori DIL
Per la configurazione dei moduli di ingresso analogici sono
stati predisposti 2 interruttori DIL. Essi sono posti sul lato
superiore del modulo elettronico.
1 Interruttore DIL 0:
intervallo segnali
ingresso
analogico 0
2
AI
2 Interruttore DIL 1:
intervallo segnali
ingresso
analogico 1
1
ON
1
2
ON
1
2
2
Fig.2/1: Interruttori DIL del modulo elettronico
(per ulteriori informazioni su 1 e 2, cfr. pagine seguenti)
Procedura:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Smontare ev. il blocco di collegamento assemblato
(vedi Montaggio", punto 1.3).
3. Impostare gli interruttori DIL seguendo le istruzioni
riportate nelle pagine seguenti.
4. Risistemare il blocco di collegamento, se è stato
smontato precedentemente (vedi Montaggio",
punto1.3, coppia di serraggio 0,9 Ū 1,1Nm).
2−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Impostazione dell’intervallo dei segnali di ingresso
Impostando in modo mirato gli elementi degli interruttori DIL
a 2 elementi 0 e 1, è possibile impostare l’intervallo dei
segnali dell’ingresso analogico interessato:
Intervallo
dei
d i
segnali
Impostazione degli interruttori DIL 1)
Interruttore DIL 0
Interruttore DIL 1
0.1: OFF 2)
0.2: OFF 2)
1.1: OFF 2)
1.2: OFF 2)
0.1: ON
0.2: OFF
1.1: ON
1.2: OFF
0 Ū 20 mA
0.1: OFF
0.2: ON
1.1: OFF
1.2: ON
4 Ū 20 mA
0.1: ON
0.2: ON
1.1: ON
1.2: ON
0 Ū 20 V
Imposta
zione
1)
Interruttore DIL 0 per il canale di ingresso 0
Interruttore DIL 1 per il canale di ingresso 1
2) Impostazione di default (impostazione di fabbrica)
Tab.2/2: Interruttori DIL del modulo di ingresso analogico
2AE−U−I
Nota
L’impostazione dell’intervallo dei segnali mediante gli
interruttori DIL può essere ulteriormente modulata me
diante la parametrizzazione (vedi punto 2.4). La parame
trizzazione risulta prioritaria rispetto all’impostazione
degli interruttori DIL.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−7
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.3.2
Occupazione dei pin
Occupazione dei pin nel modulo CPX−2AE−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X1, X2
(ingresso I...0)
Occupazione dei pin X3, X4
(ingresso I...1)
Ingressi in tensione 1)
2
AI
4
3
5
1
2
X1
Connettore X1:
1: 24 VSEN
2: IU0+
3: 0 VSEN
4: IU0−
5: FE (schermo) 2)
4
3
5
1
2
X3
Connettore X3:
1: 24 VSEN
2: IU1+
3: 0 VSEN
4: IU1−
5: FE (schermo) 2)
Ingressi in corrente 1)
X2 2
1
5
3
4
Connettore X2:
1: 24 VSEN
2: II0+
3: 0 VSEN
4: II0−
5: FE (schermo) 2)
X4 2
1
5
3
4
Connettore X4:
1: 24 VSEN
2: II1+
3: 0 VSEN
4: II1−
5: FE (schermo) 2)
IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivo
IUx− = Segnale di ingresso in tensione negativo
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
FE = Messa a terra
1)
L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL
(vedi punto 2.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di ingresso (I...0 e I...1,
pin X1 o X2 e pin X3 o X4).
2) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R il filetto metallico è collegato a FE.
Tab.2/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R
2−8
Il filetto metallico (...−R") del blocco di collegamento è
collegato all’interno con il pin 5 (messa a terra FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Occupazione dei pin nel modulo CPX−2AE−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
Occupazione dei pin X1 Ū X4
(ingresso I...0)
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X5 Ū X8
(ingresso I...1)
Ingressi in tensione 1)
X1
2
AI
.0
.1
.2
X1
X2
X3
X4
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
3
.3
X5
.0
X6
X2
.1
.2
.3
X7
X1.0: 24 VSEN
X1.1: 0 VSEN
X1.2: IU0−
X1.3: FE (schermo)
.0
X2.0: n.c.
X2.1: n.c.
X2.2: IU0+
X2.3: FE (schermo)
.0
X5 X5.0: 24 VSEN
X5.1: 0 VSEN
X5.2: IU1−
X5.3: FE (schermo)
.1
.2
.3
.1
.2
.3
X6.0: n.c.
X6.1: n.c.
X6
X6.2: IU1+
X6.3: FE (schermo)
Ingressi in corrente 1)
X8
.0
X3
.1
.2
.3
.0
.1
.2
X4
.3
X3.0: 24 VSEN
X3.1: 0 VSEN
X3.2: II0−
X3.3: FE (schermo)
X4.0: n.c.
X4.1: n.c.
X4.2: II0+
X4.3: FE (schermo)
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X7
X7.0: 24 VSEN
X7.1: 0 VSEN
X7.2: II1−
X7.3: FE (schermo)
X8.0: n.c.
X8.1: n.c.
X8.2: II1+
X8 X8.3: FE (schermo)
IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivo
IUx− = Segnale di ingresso in tensione negativo
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
n.c. = Non connesso (not connected)
FE = Messa a terra
1)
L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL
(vedi punto 2.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di ingresso (I...0 e I...1,
pin X1/X2 oppure X3/X4 e pin X5/X6 oppure X7/X8).
Tab.2/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−9
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Occupazione dei pin nel modulo CPX−2AE−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Blocco di
collegamento
2
AI
Occupazione dei pin 1)
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
IU0−
IU0+
II0−
II0+
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
24 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
0 VSEN
FE
14: IU1−
15: IU1+
16: II1−
17: II1+
18: 24 VSEN
19: n.c.
20: 24 VSEN
21: n.c.
22: 0 VSEN
23: 0 VSEN
24: 0 VSEN
25: FE
Corpo: FE (schermo)
Pin 1/2, 14/15 = Ingressi in tensione
Pin 3/4, 16/17 = Ingressi in corrente
IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivo
IUx− = Segnale di ingresso in tensione negativo
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
n.c. = Non connesso (not connected)
FE = Messa a terra
1)
L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL
(vedi punto 2.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di ingresso (I...0 e I...1)
Tab.2/5: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
2−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.3.3
Collegamento degli ingressi analogici
In generale, per la trasmissione dei segnali analogici è
consentito esclusivamente l’impiego di cavi schermati
(vedipunto1.2.3).
1 Senza isolamento
IUx+ IUx− 24V 0V
FE
IIx+ IIx− 24V 0V
FE
galvanico:
i sensori vengono
alimentati dal
modulo CPX
1
0...20mA
0...10V
IIx+ IIx− 24V 0V
FE
4...20mA
2 Con l’isolamento
IUx+ IUx− 24V 0V
FE
IIx+ IIx− 24V 0V
FE
galvanico:
si utilizza
un’alimentazione
esterna dei sensori
2
0...10V
0/4...20
mA
Alimentazione
esterna
sensori
Fig.2/2: Esempi di collegamento degli ingressi analogici (collegamento della
schermatura al pin FE)
Nota
Verificare che i cavi degli ingressi in tensione inutilizzati,
ma comunque connessi al blocco di collegamento,
vengano cortocircuitati all’estremità libera.
Altri esempi di collegamento sono riportati
nell’appendiceA.9.1.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−11
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.4
2.4.1
Indicazioni per la messa in servizio
Elaborazione dei segnali di ingresso analogici
Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema di
comando sotto forma di parole di ingresso (2 byte, 16 bit).
Ogni modulo di ingresso analogico occupa pertanto 2 parole
di ingresso nell’area di indirizzi.
A seconda del bus di campo impiegato, varia la posizione
delle parole di ingresso nell’area di indirizzi (vedi descrizione
del nodo fieldbus corrispondente).
Parametrizzazione
Tramite la parametrizzazione è possibile adattare il formato
dei dati e i valori−limite ed eventualmente anche la gradua
zione dei segnali di ingresso analogici. Istruzioni a riguardo
sono riportate nei punti 2.4.2 e 2.4.3.
Nei paragrafi successivi viene descritto il funzionamento
presupponendo l’impostazione di default.
2−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Funzionamento con impostazioni di default
Il parametro del modulo Analogue input−value data format
(formato dati ingressi analogici)" è impostato di default su
VZ + 12 bit con allineamento a destra" (compatibile con
unità di valvole tipo 03). Sulla base di questa impostazione, i
valori analogici vengono archiviati nella parola di ingresso
secondo il seguente criterio:
Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
(compatibile con unità di valvole tipo 03)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (nel formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra" sempre = 0,
ossia valore positivo)
B0 Ū B11: Valore di ingresso
D0 Ū D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.2/6: Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
Nell’impostazione di default, i parametri specifici per i canali
Lower limit (valore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−
limite superiore)" figurano come segue:
Lower limit (valore−limite inferiore)
=0
Upper limit (valore−limite superiore) = 4095
Tali impostazioni corrispondono ai valori di fine scala (range
di dati) del formato dati di default.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−13
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
La figura seguente schematizza l’elaborazione dei segnali di
ingresso analogici con il formato dati di default VZ + 12 bit
con allineamento a destra". Si presuppone a titolo esemplifi
cativo un sensore in grado di convertire in modo lineare le
grandezze fisiche comprese tra 0 Ū 6bar in segnali analogici
compresi negli intervalli 0 Ū 10V, 0 Ū 20mA oppure
4Ū20mA.
1 Fine scala inferiore
1
del range nominale
2 Valore di misurazione
(esempio)
4
5
3 Fine scala superiore
del range nominale
4 Grandezze fisiche
misurate
5 Segnale analogico
associato
2
3
0
3,5 bar
6 bar
0V
0 mA
4 mA
5,833 V
11,66 mA
9,33 mA
10 V
20 mA
20 mA
6
0
2389
4095
7
6 Range dei valori
digitali dopo la
conversione
analogica/digitale
(scalatura lineare)
7 Parola di ingresso
digitale (esempio)
Fig.2/3: Esempio di formato dati di default VZ + 12 bit con allineamento a destra"
2−14
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Nella tabella seguente viene schematizzata la combinazione
tra gli intervalli dei segnali di ingresso analogici e il range dei
valori digitali.
Intervallo dei segnali di ingresso
analogici
Preparazione dei dati digitali
0 Ū 10 V
Intervalli
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
> 9,9975 V > 19,995 mA > 19,995 mA Valore superiore al
range nominale
9,9975 V
19,995 mA
19,995 mA
Valore−limite
superiore
...
...
...
Range nominale
0V
0 mA
4 mA
Fine scala inferiore
del range nominale
<0V
< 0 mA
< 4 mA
Valore inferiore al
range nominale
Valori digitali
Limitazione al valore di
fine scala superiore
4095
4095
Range
g lineare
1 Ū 4094
0
Limitazione al valore di
fine scala inferiore
0
Tab.2/7: Valori di fine scala dei moduli di uscita analogici con le impostazioni di default
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−15
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione
È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli di ingresso
analogici.
Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione si rimanda
alla descrizione del sistema e alla descrizione del nodo
fieldbus.
Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione di
calcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamente
in seguito a una verifica completa e al loro salvataggio; fino a
quel momento, come anche in caso di parametri non validi,
valgono le impostazioni esistenti.
In seguito alla variazione del valore di un parametro, per un
tempo che può raggiungere al massimo 30ms a seconda del
parametro non sono disponibili valori analogici validi.
Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori di
parametrizzazione
Allo scopo di prevenire l’insorgenza di errori di parametrizza
zione, effettuare la modifica dei seguenti parametri rigorosa
mente nell’ordine indicato:
2−16
Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)
Lower limit channel x
(valore−limite inferiore canale x)
Upper limit channel x
(valore−limite superiore canale x)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Ordine da seguire per la prima parametrizzazione o per la
parametrizzazione all’avviamento (terminale CPX con la
predisposizione di fabbrica, monitoraggio degli errori di
parametrizzazione attivato):
1. Impostare innanzitutto il formato dati previsto
(parametro Input analogue−value data format (formato
dati valore analogico ingressi)").
2. Impostare quindi i valori−limite superiore e inferiore per
entrambi i canali:
Se il nuovo valore−limite superiore è positivo,
impostare dapprima il valore−limite superiore, quindi
quello inferiore.
Se il nuovo valore−limite superiore è negativo
(solo per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"),
impostare dapprima il valore−limite inferiore, quindi
quello superiore.
Ordine da seguire per la modifica di parametri:
1. Attivare ev. il monitoraggio di errori di parametrizzazione
(parametri del modulo Monitoring CPX module (monito
raggio modulo CPX) Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" e i parametri
del modulo specifici per i canali Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) Monitoring parametrization
faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)").
2. Per entrambi i canali impostare 0 come valore−limite
inferiore e 4095 come valore−limite superiore.
3. Impostare quindi il formato dati previsto (parametro
Input analogue−value data format (formato dati valore
analogico ingressi)").
4. Successivamente impostare all’occorrenza i valori−limite
superiore e inferiore per entrambi i canali:
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Se il nuovo valore−limite superiore è positivo,
impostare dapprima il valore−limite superiore, quindi
quello inferiore.
Se il nuovo valore−limite superiore è negativo
(solo per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"),
impostare dapprima il valore−limite inferiore, quindi
quello superiore.
2−17
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I
Nelle tabelle seguenti sono riepilogati i parametri del modulo
di ingresso analogico.
N. funzione 1)
Module parameters (parametri dei moduli)
4828 + m * 64 + 0
Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)
4828 + m * 64 + 1
Behaviour after short−circuit/overload
(reazione a cortocircuito/sovraccarico)
4828 + m * 64 + 2
Riservato
4828 + m * 64 + 3
Input analogue−value data format
(formato dati valore analogico ingressi)
1)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Tab.2/8: Riepilogo dei parametri dei moduli
N. funzione 1)
Channel−specific module parameters
(parametri dei moduli specifici per i canali)
4828 + m * 64 + 6 Ū 7
Monitoring channel 0, 1 (monitoraggio canale 0, 1)
4828 + m * 64 + 8
Signal range channel 0, 1 (intervallo segnali canale 0, 1)
4828 + m * 64 + 9
Measured value smoothing channel 0, 1
(filtraggio valori di misurazione canale 0, 1)
4828 + m * 64 + 10 Ū 11
Lower limit channel 0 (valore−limite inferiore canale 1)
4828 + m * 64 + 12 Ū 13
Lower limit channel 1 (valore−limite inferiore canale 1)
4828 + m * 64 + 14 Ū 15
Upper limit channel 0 (valore−limite superiore canale 1)
4828 + m * 64 + 16 Ū 17
Upper limit channel 1 (valore−limite superiore canale 1)
2)
Force channel x (Forzare il canale x)
(vedere anche la descrizione del sistema CPX)
1)
2)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (cfr. descrizione del nodo
fieldbus).
Tab.2/9: Riepilogo dei parametri dei moduli specifici per i canali
2−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Descrizione dei parametri
Parametri dei moduli: Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per i moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il
monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli.
Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
trasmesso al nodo fieldbus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Bit
Bit 0:
Valori
1 = active (attivato) (impostazione di default)
0 = inactive (disattivato)
Osservazione
Monitoring SCO (monitoraggio SCO):
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX
nella sua globalità (vedi il parametro di sistema Monitoring" nella descrizione
del sistema CPX).
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri non
assumano valori non consentiti:
Data format (formato dati)
Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)
Lower limit (valore−limite inferiore)
Upper limit (valore−limite superiore)
L’impostazione del parametro del modulo Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta efficace solamente se il
parametro del canale Monitoring parametrization faults" è impostato su active
(attivato)".
Monitoring SCO (monitoraggio SCO) (cortocircuito/sovraccarico
alimentazione sensori)
Bit 1 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di
parametrizzazione)
Tab.2/10: Parametro Monitoring CPX module"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−19
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Parametri dei moduli: Behaviour after short−circuit/overload
(reazione in caso di cortocircuito/sovraccarico)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 1
Descrizione
Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori la tensione
rimane disinserita o si ripristina automaticamente.
Bit
Bit 0:
Valori
0 = Voltage remains switched off (la tensione rimane disinserita)
1 = Switch on voltage again (ripristinare la tensione) (impostazione di default)
Bit 2 Ū 7: Riservati
Osservazione
Se si imposta Voltage remains switched off", per ripristinare la tensione è
necessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power Off/On).
Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza operativa
all’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al punto 2.5.1.
Behaviour after SCO (reazione in seguito a cortocircuito/sovraccarico
dell’alimentazione sensori)
Tab.2/11: Parametro Behaviour after short−circuit/overload"
Parametri dei moduli: Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 3
Descrizione
Definisce il formato in cui il terminale CPX predispone i segnali di ingr. analogici.
Bit
Bit 0, 1: Input analogue−value data format (formato dati ingressi analogici)
Bit 2 Ū 7: Riservati (= 0)
Valori
Bit 1
0
0
Bit 0
0
1
1
1
0
1
Osservazione
VZ + 15 bit in scala lineare
VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità di
tipo 03, impostazione di default)
VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (Simatic S7)
VZ + 12 bit con allineamento a sinistra (Simatic S5)
(VZ = segno matematico)
I bit riservati 2 Ū 7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settaggio anche
solo di uno di questi bit su 1" nel corso della parametrizzazione annulla quest’ul
tima, rendendola pertanto inefficace. Se il parametro del modulo Monitoring para
metrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta impostato su
active (attivato)", viene segnalato un errore. Per informazioni più approfondite
riguardo a questo parametro si rimanda al punto 2.4.4.
Tab.2/12: Parametro Input analogue−value data format"
2−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Parametri dei canali: Monitoring channel x (monitoraggio canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6 (canale 0)
4828 + m * 64 + 7 (canale 1)
Descrizione
Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare
(sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto
agli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a
seguire. L’errore viene:
trasmesso al nodo fieldbus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alla
descrizione dei singoli errori al punto 2.5.1.
Bit
Bit 0:
Valori
1 = active (attivato); 0 = inactive (disattivato)
Impostazione di default bit 0 Ū 2: 0 (inactive disattivato)
Impostazione di default bit 7:
1 (active attivato)
Osservazione
Monitoring upper/lower limit (monitoraggio valore−limite superiore/inferiore):
Monitoraggio dei segnali di ingresso per verificare la presenza di valori esterni al
range nominale o di valori al limite definiti mediante i parametri Lower limit ..."
e Upper limit ..." (diversi a seconda del formato dati utilizzato, cfr. a proposito
punto 2.4.4 e 2.4.5).
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo):
Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 4 Ū 20 mA. Viene identificata come
rottura di un filo la diminuzione della corrente di ingresso al di sotto di un valore
minimo (IIN<2,0mA).
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri specifici
dei canali non assumano valori non consentiti:
Measured value smoothing (filtraggio valori di misurazione)
Lower limit (valore−limite inferiore)
Upper limit (valore−limite superiore).
L’impostazione del parametro del canale Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta efficace solamente se il para
metro del modulo Monitoring parametrization faults" è impostato su active
(attivato)".
Monitoring lower limit (monitoraggio valore−limite inferiore)
(oppure valore inferiore al range nominale)
Bit 1:
Monitoring upper limit (monitoraggio valore−limite superiore)
(oppure valore superiore al range nominale)
Bit 2:
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)
Bit 3 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizza−
zione)
Tab.2/13: Parametro Monitoring channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−21
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Parametri dei canali: Signal range channel x (intervallo segnali canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 8
Descrizione
Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare l’inter
vallo dei segnali degli ingressi analogici in modo del tutto autonomo rispetto agli
altri moduli.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Posizione dell’interruttore DIL 0 per il canale 0 (sola lettura)
Elemento dell’interruttore 0.1 = bit 0
Elemento dell’interruttore 0.2 = bit 1
Intervallo segnali canale 0 (AI0)
Posizione dell’interruttore DIL 1 per il canale 1 (sola lettura)
Elemento dell’interruttore 1.1 = bit 4
Elemento dell’interruttore 1.2 = bit 5
Intervallo segnali canale 1 (AI1)
Valori
Canale 0
Canale 1
Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 6
0
0
0
0
Riprendere l’impostazione degli interruttori DIL
(impostazione di default)
0
1
0
1
0 Ū 10 V
1
0
1
0
0 Ū 20 mA
1
1
1
1
4 Ū 20 mA
Osservazione
I bit 0/1 e 4/5 riproducono la posizione degli elementi degli interruttori DIL di
impostazione degli intervalli dei segnali.
Utilizzando i bit 2/3 e 6/7, è possibile parametrizzare altri intervalli di segnali a
prescindere dall’impostazione degli interruttori DIL.
Le impostazioni modificate dei parametri risultano prioritarie rispetto alle imposta
zioni degli interruttori DIL. Adottando l’impostazione di default: bit 2/3 = 0;
bit 6/7 = 0 si riprende l’impostazione degli interruttori DIL.
Tab.2/14: Parametro Signal range channel x"
2−22
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Parametri dei canali:
Measured value smootihing channel x
(filtraggio valori di misurazione canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 9
Descrizione
Nei moduli di uscita analogici è possibile impostare il filtraggio dei valori di
misurazione per ogni canale in modo indipendente rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0, 1:
Bit 2, 3:
Bit 4, 5:
Bit 6, 7:
Valori
Osservazione
Measured value smoothing channel 0
(filtraggio valori di misurazione canale 0)
Riservati (= 0)
Measured value smoothing channel 1
(filtraggio valori di misurazione canale 1)
Riservati (= 0)
Canale 0
Bit 1 Bit 0
0
0
Canale 1
Bit 5 Bit 4
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
0
1
Nessun filtraggio dei valori di misurazione
(impostazione di default)
Filtraggio dei valori di misurazione su 2 valori
Filtraggio dei valori di misurazione su 4 valori
Filtraggio dei valori di misurazione su 8 valori
Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delle
anomalie (vedi punto 2.5.1).
I bit riservati 2/3 e 6/7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settaggio di
questi bit su 1" nel corso della parametrizzazione annulla quest’ultima, renden
dola pertanto inefficace.
Se il parametro del modulo Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori
di parametrizzazione)" e il parametro del canale Monitoring parametrization
faults" ad esso collegato risultano impostati su active (attivato)", viene segnalato
un errore.
Tab.2/15: Parametro Measured value smoothing channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−23
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Parametri dei canali: Lower limit channel x / Upper limit channel x
(valore−limite inferiore canale x / valore−limite superiore canale x)
N. funzione
Valori−limite inferiori:
4828 + m * 64 + 10 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 11 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 12 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 13 (canale 1, high byte)
m = numero modulo (0 Ū 47)
Valori−limite superiori:
4828 + m * 64 + 14 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 15 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 16 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 17 (canale 1, high byte)
Descrizione
Per ogni canale dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare un valore−
limite inferiore e un superiore (vedi punto 2.4.5).
Per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" i valori−limite assumono la funzione
di valori di fine scala.
Bit
Bit 0 Ū 7: High byte o low byte del valore−limite
Valori
Impostazioni di default:
valore−limite inferiore = 0 (low byte = 0; high byte: 0)
valore−limite superiore = 4095 (low byte = 255; high byte: 15)
Low byte: 0 Ū 255
High byte: 0 Ū 15
Osservazione
Se il valore di ingresso risulta inferiore o superiore rispettivamente al valore−limite
inferiore o al valore−limite superiore, viene segnalato un errore (a condizione che il
parametro del canale Monitoring channel x (monitoraggio canale x) Monitoring
lower limit (monitoraggio valore−limite inferiore)" oppure Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) Monitoring upper limit (monitoraggio valore−
limite superiore)" ad esso collegato sia impostato su active".
Il valore−limite superiore deve sempre essere superiore al valore−limite inferiore.
I valori−limite devono essere modificati a gruppi di 16 bit.
Valori−limite consentiti:
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che i valori−limite siano accettabili.
Le parametrizzazioni non valide non vengono accettate e il modulo continua a
utilizzare le parametrizzazioni esistenti, ossia le ultime parametrizzazioni valide. I
valori consentiti dipendono dal formato dei dati parametrizzato (vedi punto 2.4.5).
Se il parametro del modulo Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori
di parametrizzazione)" e il parametro del canale Monitoring parametrization
faults" ad esso collegato risultano impostati su active (attivato)", viene segnalato
un errore.
Tab.2/16: Parametri Upper/Lower limit channel x"
2−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Parametri dei moduli: Force channel x (forzare il canale x)
N. funzione
Questo parametro consente di accedere a funzioni inerenti ai protocolli
(cfr. descrizione del nodo fieldbus).
Descrizione
Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modo
indipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente (vedere anche
la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare i seguenti
parametri:
Force mode inputs channel x (modo di forzatura ingressi canale x)
Force state inputs channel x (forzatura ingressi canale x)
Valori
Force mode inputs channel x:
0 = Disabled (disabilitato) (impostazione di default)
1 = Force state
Force state inputs channel x:
0 = Reset value (reset valore) (impostazione di default)
1 = Set value (settare il valore)
Osservazione
L’abilitazione della forzatura mediante il parametro Force mode inputs channel x
(modo di forzatura ingressi canale x)" può essere effettuata, a seconda del proto
collo del bus di campo:
attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX−FB11)
settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX−FB6)
su disabled (disabilitato)" oppure Force state (forzatura)".
Per effettuare la parametrizzazione della forzatura è necessario eseguire una map
patura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri Force state inputs
channel x (forzatura ingressi canale x)".
L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene definita
attraverso il parametro di sistema Force mode" (vedere la descrizione del sistema
CPX).
Tab.2/17: Parametro Force channel x" (specifico per canale)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−25
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.4.4
Parametro del modulo Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)"
Il formato dati parametrizzato definisce le modalità di tra
smissione dei valori analogici dal terminale CPX al sistema di
comando. L’impostazione viene applicata a tutti i canali di
ingresso analogici. A prescindere dal loro formato, i dati pos
sono essere composti al massimo da 16bit (2 byte, 1parola).
Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici
VZ + 15 bit in scala lineare
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità di valvole tipo 03, impostaz. di default)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (compatibile con Simatic S7)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
x
x
x
B11 B10
MSB
B9
B8
B7
B6
VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi (compatibile con Simatic S5)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
F
0
B11 B10
MSB
B9
B8
B7
B6
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0 Ū B14: Valore di ingresso
D0 Ū D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
F: Monitoraggio per rottura filo nell’intervallo segnali 4 Ū 20 mA: F = 1 rottura filo presente
F = 0 rottura filo non presente
x: Non significativo
Tab.2/18: Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici
2−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico−
digitale dei segnali di ingresso analogici vengono rappresen
tati in scala lineare all’interno del range di dati definito me
diante i valori di fine scala (valori−limite) ed emessi all’interno
della parola di ingresso (vedi punto 2.4.5, Fig.2/5).
Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico−
digitale dei segnali di ingresso analogici vengono emessi
all’interno della parola di ingresso senza subire nessuna
trasformazione (vedere anche l’esempio al punto 2.4.1,
Fig.2/3).
Formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
e formato dati VZ + 12 bit con allineamento a
sinistra + diagnosi"
I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico−
digitale dei segnali di ingresso analogici e il bit preimpostato
per il segno matematico sono allineati a sinistra nel formato
dati. I tre zero posti alla fine fanno sì che la parola dati
emessa equivalga al valore digitale a 12 bit risultante dalla
conversione analogico−digitale, moltiplicato per 8 (a condi
zione che non sia attivata nessuna diagnosi per rottura filo).
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra":
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−27
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
1 Valori di ingresso
analogici
1
0V
0 mA
4 mA
2 Segnali digitali dopo
la conversione
analogico−digitale
10 V
20 mA
20 mA
2
3 Segnali digitali elabo
0
rati, graduati rispetto
ai valori di fine scala 3
del range dati
0
4095
32760
Fig.2/4: Esempio di formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
2.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits (valori−limite)"
Impostando i parametri specifici per i canali Lower limit
(valore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−limite supe
riore)" è possibile definire dei valori−limite: I parametri dei
valori−limite assumono un significato diverso a seconda del
formato dati parametrizzato del modulo.
Con il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" i valori−limite
servono per definire i valori di fine scala del range dati. Ne
risulta un’ulteriore graduazione dei valori analogici.
Se i dati di ingresso non rientrano in questo intervallo, effet
tuando un’adeguata parametrizzazione è possibile generare
un messaggio diagnostico.
Per gli altri formati dei dati, il range di dati viene definito in
modo univoco mediante i valori di fine scala. In tal caso, i
valori−limite rendono possibile un controllo dei dati anche
all’interno del range di dati.
2−28
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Formato dati 1)
Range di dati
Valori−limite/valori di fine scala 2)
VZ + 15 bit
in scala lineare
−30000 Ū +30000
Fine scala inferiore:
−30000 Ū +29999
Fine scala superiore:
−29999 Ū +30000
VZ + 12 bit con
allineamento a destra
0 Ū 4095
Valore−limite inferiore:
0 Ū 4094
Valore−limite superiore:
1 Ū 4095
VZ + 15 bit con
allineamento a sinistra
0 Ū 32760
Valore−limite inferiore:
0 Ū 32759
Valore−limite superiore:
1 Ū 32760
VZ + 12 bit con
allineamento a sinistra +
diagnosi 3)
0 Ū 32760
Valore−limite inferiore:
0 Ū 32752
Valore−limite superiore:
1 Ū 32760
1)
VZ = segno matematico
Dal momento che gli ingressi analogici generano solamente segnali positivi per i formati dati
a valori predeterminati" VZ + 12 bit con allineamento a destra", VZ + 15 bit con allineamento
a sinistra" e VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi", il bit di segno per questi formati
è sempre 0.
2) Il valore−limite/valore di fine scala inferiore deve sempre essere inferiore al valore−limite/valore di
fine scala superiore.
3) In caso di superamento dei valori di tensione o di corrente massimi vengono emessi anche i valori
superiori a 4095.
Tab.2/19: Valori−limite e valori di fine scala dei moduli di ingresso analogici
Valori di fine scala con il formato dati VZ + 15 bit in
scala lineare"
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al for
mato dati VZ + 15 bit in scala lineare" con i seguenti valori di
fine scala:
valore−limite inferiore = 0
valore−limite superiore = 6000
Nell’esempio si ipotizza un sensore in grado di convertire in
modo lineare le grandezze fisiche comprese tra 0 Ū 6 bar in
segnali analogici compresi negli intervalli 0 Ū 10 V oppure
0Ū20 mA.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−29
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
1 Grandezze fisiche
misurate
2 Segnali digitali dopo
la conversione
analogico−digitale
(risoluzione: 12 bit)
3 Segnali digitali
1
0
6 bar
2
4095
0
3
6000
0
elaborati in seguito
alla graduazione
attraverso i valori di
fine scala
Fig.2/5: Esempio di graduazione del formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
Con questo formato dati, i valori di fine scala sono identici ai
valori−limite relativi al caso di valori inferiori o superiori al
range nominale:
1 Segnale di ingresso
digitale dopo la
graduazione
2 Valori−limite
3 Valori inferiori o
2
1
0
2
6.000
3
superiori ai
valori−limite
Fig.2/6: Monitoraggio dei valori−limite con il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
2−30
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Valori−limite con i formati dati a valori
predeterminati"
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra" con i
seguenti valori−limite:
valore−limite inferiore
= 500
valore−limite superiore = 3500
Il principio dei valori−limite può essere pertanto applicato
anche ai formati dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
e VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi".
1 Valori−limite del
range di dati
2 Valore−limite inferiore
1
2
0
500
3
3500
1
4095
3 Valore−limite
4
superiore
4 Valori inferiori o
superiori ai
valori−limite
Fig.2/7: Monitoraggio dei valori−limite con i formati dati a valori predeterminati"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−31
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali Measured value
smoothing (filtraggio valori di misurazione)"
Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la possibi
lità di effettuare un filtraggio digitale dei dati di ingresso, che
può essere modulato attraverso la parametrizzazione.
Per il filtraggio è prevista la seguente procedura:
costituzione della somma mediante n valori
sottrazione di un valore medio
addizione del valore di ingresso corrente.
In generale: a un valore n elevato corrisponde una maggiore
accuratezza di filtraggio del segnale.
2.4.7
Parametri dei moduli specifici per i canali Monitoring open load/
short circuit (monitoraggio rottura filo)"
Nell’intervallo segnali 4 Ū 20mA è possibile attivare un
monitoraggio per rottura filo (open load") mediante
un’adeguata parametrizzazione.
Il monitoraggio per la rottura di fili viene effettuato a livello
del software e consiste nel rilevamento di valori inferiori a un
valore−limite inferiore (IIN Ţ 2,0 mA). In presenza di valori
inferiori al valore−limite inferiore, il modulo segnala il relativo
errore al nodo fieldbus.
2−32
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengono
segnalati o soppressi a seconda della parametrizzazione
adottata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di errore e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’Handheld.
A seconda della parametrizzazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus
e analizzati sempre a livello del nodo secondo modalità
diverse a seconda del protocollo di bus di campo utilizzato.
La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia a
seconda del protocollo del bus di campo impiegato (vedi
descrizione del nodo fieldbus corrispondente).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−33
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici
Un modulo di ingresso analogico è in grado di segnalare i
seguenti errori:
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione dell’errore
2
Fault short−circuit/overload
(errore cortocircuito/sovraccarico) 1)
Cortocircuito/sovraccarico dell’alimen
tazione dei sensori (VEL/SEN).
(vedi parametri Monitoring CPX module
monitoring SCS (monitoraggio modulo
CPX monitoraggio SCS)")
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico e
verificare ev. il funzionamento dei sensori
collegati.
2. In relazione alla parametrizzazione ese
guita (parametro Behaviour after short
circuit"):
· Impostazione Switch on voltage
again":
Una volta eliminato il cortocircuito, la
tensione di alimentazione dei sensori
viene ripristinata automaticamente.
· Impostazione Voltage remains
switched off":
È necessario disinserire/ripristinare
l’alimentazione elettrica
oppure
Commutare il parametro Behaviour
after short−circuit (reazione a corto−
circuito)" su Voltage remains
switched off".
3
Current input wire fracture
(rottura filo ingresso in corrente) 1)
Solo per gli ingressi in corrente con
intervallo segnali 4 Ū 20 mA:
La corrente di ingresso IIN è inferiore a
2,0 mA.
(vedi parametri Monitoring channel x Monitoring of wire fracture (monitorag
gio canale x monitoraggio rottura filo")
· Controllare i cavi e i sensori collegati e se
1)
necessario sostituirli.
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di
ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.
Tab.2/20: Messaggi di errore dei moduli di ingresso parte 1
2−34
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione dell’errore
9
Value below nominal range
(valore inferiore al range nominale) 1)
Il valore è inferiore al valore−limite
inferiore (vedi parametroLower limit
channel x Low−byte/High−byte
(valore−limite inferiore canale x low−byte/high−byte" oppure Monitoring
channel x Value below nominal range
(monitoraggio canale x monitoraggio
valori inferiori al range nominale")
· Controllare l’intervallo segnali
Value above nominal range
(valore superiore al range nominale) 1)
Il valore è superiore al valore−limite
superiore (vedi parametroUpper limit
channel x Low−byte/High−byte
(valore−limite superiore canale x low−byte/high−byte" oppure Monitoring
channel x Value above nominal range
(monitoraggio canale x monitoraggio
valori superiori al range nominale")
· Controllare l’intervallo segnali
Module/channel failure
(guasto modulo/canale) 2)
Si tratta di un guasto generale che
compromette il funzionamento dell’unità.
· È necessario disinserire/ripristinare
10
15
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
dell’ingresso.
· Controllare il segnale di ingresso
presente.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
dell’ingresso.
· Controllare il segnale di ingresso
· presente.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
l’alimentazione elettrica.
· Se il problema si ripete: Controllare il
modulo di ingresso e se necessario
sostituirlo.
Si interrompe l’analisi dei segnali di
ingresso analogici.
2−35
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Codice
errore
21
23
24
25
Descrizione
Eliminazione dell’errore
Parametrization fault
(errore di parametrizzazione) 2) 3)
Durante l’impostazione di uno dei
parametri sottoelencati si è verificato un
errore.
Parametro Data format (formato dati)"
Parametro Measured value smoothing
(filtraggio misurazioni)"
Parametro Lower limit (valore−limite
inferiore)"
Parametro Upper limit (valore−limite
superiore)"
(vedi parametri Monitoring CPX module Monitoring parametrization faults
(monitoraggio modulo CPX monitoraggio
errori di parametrizzazione)").
· Controllare la parametrizzazione
eseguita e se necessario ripeterla
impostando correttamente i parametri
(iparametri validi sono indicati al
punto2.4.3).
Il modulo di ingresso analogico continua a
funzionare sulla base dell’ultima parame
trizzazione valida.
1)
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di
ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.
2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici.
3) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi
parametri validi inseriti.
Tab.2/21: Messaggi di errore dei moduli di ingresso parte 2
Nota
Ricordare che nell’impiego dei moduli di ingresso:
In caso di cortocircuito tutte le alimentazioni dei sensori
vengono disinserite contemporaneamente.
Salvo altre predisposizioni prefissate mediante la para
metrizzazione, la tensione di alimentazione dei sensori
si ripristina automaticamente nel momento stesso in cui
viene eliminato il cortocircuito.
2−36
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.5.2
LED di segnalazione
Per la diagnosi dei moduli di ingresso è stato predisposto un
LED che si trova sotto la placchetta trasparente di ogni
modulo.
1 LED di errore (rosso)
CPX−2AE−U−I
2
AI
1
Fig.2/8: LED di segnalazione dei moduli di ingresso analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−37
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
LED di errore
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il LED rosso di
errore segnala un errore nel modulo (cortocircuito o sovrac
carico dell’alimentazione dei sensori, rottura di un filo o
errori di parametrizzazione).
LED di errore
(rosso)
Sequenza
Stato
Codice
errore
Eliminazione
dell’errore
ON
Normali condizioni di funzionamento.
Non richiesta.
Errore cortocircuito/sovraccarico
Cortocircuito/sovraccarico dell’ali
mentazione dei sensori (VEL/SEN).
oppure
Guasto modulo
2
Cfr. punto 2.5.1,
Tab.2/20 e
Tab.2/21
15
Controllare il
modulo ed ev.
sostituirlo.
3
Cfr. punto 2.5.1,
Tab.2/20 e
Tab.2/21
OFF
LED spento
ON
OFF
LED acceso
ON
Rottura filo ingresso in corrente
IIN < 2,0 mA
oppure
1*
lampeggio 1) Valore inferiore al valore−limite
inferiore
Il segnale di ingresso è inferiore al
valore−limite parametrizzato
oppure
valore−limite
Valore superiore al valore
limite
superiore
ON
Il segnale di ingresso è superiore al
OFF
valore−limite parametrizzato
2*
oppure
lampeggi 1)
Errore di parametrizzazione
Parametro formato dati
Parametro filtraggio misurazioni
Parametro valore−limite inferiore
Parametro valore−limite superiore
OFF
LED
lampeggiante
1)
9
10
21
23
24
25
Il numero di lampeggi indica il canale di ingresso interessato dall’errore:
1 * lampeggio = canale 0 (o entrambi i canali)
2 * lampeggi = canale 1
Tab.2/22: LED di errore dei moduli di ingresso analogici
2−38
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
2.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di elimina
zione degli errori nei moduli di ingresso analogici. All’occor
renza, è possibile sopprimere la trasmissione e la segnala
zione visiva dell’errore intervenendo sul relativo parametro
del modulo (visibile nella figura sotto forma di interruttore).
Per la descrizione dei parametri si rimanda al punto 2.4.3
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al nodo
fieldbus
0
1
Monitoraggio
SCS
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al nodo
fieldbus
1 Monitoraggio
rottura filo
canale 0
0
0
Cod. errore 2
Cod. errore 15
Cod. errore 3
Cod. errore 3
Cortocircuito/
sovraccarico
alimentazione
sensori
Guasto modulo
Rottura filo
ingresso in
corrente
canale 0
Rottura filo
ingresso in
corrente
canale 1
2
3
1 Monitoraggio
rottura filo
canale 1
1
1 Parametri del modulo
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del modulo
3 Errori specifici del canale
Fig.2/9: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli di
ingresso analogici parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
2−39
2. Modulo di ingresso analogica CPX−2AE−U−I
Messaggio di
errore al nodo
fieldbus
0
0
1
LED di
errore
modulo
1
Monitoraggio
valore−limite
inferiore
canale 1
1
Monitoraggio
valore−limite
inferiore
canale 0
0
0
1
Monitoraggio
valore−limite
superiore
canale 1
1
Monitoraggio
valore−limite
superiore
canale 0
0
1
Monitoraggio
errori di para−
metrizzazione
0
1
0
Monitoraggio
errori di para−
metrizzazione
canale 0
Cod. errore 9
Cod. errore 9
Cod. errore 10
Cod. errore 10
Valore infe
riore al valore−
limite inferiore
canale 0
Valore infe
riore al valore−
limite inferiore
canale 1
Valore supe
riore al valore−
limite supe
riore canale 0
Valore supe
riore al valore−
limite supe
riore canale 1
1
Monitoraggio
errori di para−
metrizzazione
canale 1
Cod. errore
21Ū25
Cod. errore
21Ū25
Errore di para−
metrizzazione
canale 0
Errore di para−
metrizzazione
canale 1
2
1 Parametri del modulo
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del canale
Fig.2/10: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli di
ingresso analogici parte 2
2−40
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Capitolo 3
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−1
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Indice
3.
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.2
3.3
Funzione dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3
Collegamento degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . . . . .
3.4.4
Parametro del modulo Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits
(valori−limite)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali
Measured value smoothings
(filtraggio valori di misurazione)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.7
Parametri dei moduli specifici per i canali
Monitoring of wire fracture
(monitoraggio rottura filo)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
3.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−4
3−4
3−5
3−6
3−8
3−11
3−12
3−12
3−16
3−18
3.4
3.5
3−2
3−27
3−29
3−32
3−32
3−33
3−34
3−37
3−39
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Argomento del capitolo
Nel presente capitolo viene descritto il modulo di ingresso
analogico CPX−4AE−I.
I moduli di ingresso analogici di un terminale CPX predispon
gono ingressi analogici in tensione o in corrente e possono
essere adeguati all’applicazione specifica mediante blocchi
di collegamento di vario tipo.
Altre informazioni
Nel capitolo 1 è riportata una descrizione generale della
struttura modulare di un terminale CPX, del blocco connes
sioni modulare e degli elementi di segnalazione e di collega
mento.
Informazioni circa il montaggio di un terminale CPX completo
o l’alimentazione elettrica e istruzioni generali sulla sua con
figurazione e parametrizzazione sono contenute nella descri
zione del sistema CPX.
Le informazioni relative all’occupazione degli indirizzi e alla
messa in servizio sono riportate nella descrizione del nodo
fieldbus o del modulo corrispondente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−3
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.1
Funzione dei moduli di ingresso analogici
I moduli di ingresso analogici predispongono ingressi analo
gici in tensione o in corrente atti a consentire il collegamento
di sensori, consentendo in tal modo l’analisi e la rielabora
zione dei segnali analogici in tensione e in corrente.
Al momento è disponibile il seguente tipo di modulo:
Tipo
Descrizione
CPX−4AE−I
Predispone 4 ingressi analogici
(canali di ingresso) con possibilità
di graduazione degli intervalli dei
valori. L’intervallo dei segnali di
ingresso può essere configurato
per ogni singolo canale, a scelta
con isolamento galvanico oppure
con potenziale collegato:
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
Alimentazione dei sensori 24 V /
0,7 A per ogni modulo.
Tab.3/1: Panoramica dei moduli di ingresso analogici
CPX−4AE−I
3.2
Montaggio
Cfr. punto 1.3.
3−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.3
Installazione
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter
minare danni materiali o personali.
Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione,
scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione di esercizio e di carico.
Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pin
nei moduli di ingresso analogici per i diversi tipi di blocchi di
collegamento.
Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei
connettori ai blocchi di collegamento sono contenute nel
punto 1.2.3.
Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioni
per il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).
Alimentazione della tensione
L’alimentazione degli ingressi alla tensione di 24V per i sen
sori e l’alimentazione elettrica dell’elettronica dei moduli di
ingresso vengono derivate dall’alimentazione della tensione
di esercizio all’elettronica/sensori (VEL/SEN).
Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazione esterna
dei sensori (per l’isolamento galvanico vedere il punto 3.3.3,
Fig.3/2).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−5
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.3.1
Impostazione degli interruttori DIL
Per la configurazione dei moduli di ingresso analogici sono
stati predisposti 2 interruttori DIL. Essi sono posti sul lato
superiore del modulo elettronico.
1 Interruttore DIL 0:
intervallo segnali
ingresso
analogico 0, 1
4
AI–I
2 Interruttore DIL 1:
intervallo segnali
ingresso
analogico 2, 3
1
ON
1
2
ON
1
2
2
Fig.3/1: Interruttori DIL del modulo elettronico
(per ulteriori informazioni su 1 e 2, cfr. pagine seguenti)
Procedura:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Smontare ev. il blocco di collegamento assemblato
(vedi Montaggio", punto 1.3).
3. Impostare gli interruttori DIL seguendo le istruzioni
riportate nelle pagine seguenti.
4. Risistemare il blocco di collegamento, se è stato
smontato precedentemente (vedi Montaggio",
punto1.3, coppia di serraggio 0,9 Ū 1,1Nm).
3−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Impostazione dell’intervallo dei segnali di ingresso
Nel modulo 4AE−I è disponibile per ogni canale un elemento
di commutazione DIL per l’impostazione del campo di
segnale:
Interruttore DIL 0: canali 0 e 1
Interruttore DIL 1: canali 2 e 3
Canale
Intervallo dei segnali
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
0
DIL
0.1: OFF 1)
DIL
0.1: ON
1
DIL
0.2: OFF 1)
DIL
0.2: ON
2
DIL
1.1: OFF 1)
DIL
1.1: ON
3
DIL
1.2: OFF 1)
DIL
1.2: ON
1)
Impostazione di default (impostazione di fabbrica)
Tab.3/2: Interruttori DIL del modulo di ingresso analogico
CPX−4AE−I
Nota
L’impostazione dell’intervallo dei segnali mediante gli
interruttori DIL può essere ulteriormente modulata
mediante la parametrizzazione (vedi punto 3.4).
La parametrizzazione risulta prioritaria rispetto
all’impostazione degli interruttori DIL.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−7
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.3.2
Occupazione dei pin
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X1, X2
(ingresso II0, II1)
4
3
5
4
AI−I
1
2
X1
X2 2
1
5
3
4
Connettore X1:
1: 24 VSEN
2: II0+
3: 0 VSEN
4: II0−
5: FE (schermo) 1)
Connettore X2:
1: 24 VSEN
2: II1+
3: 0 VSEN
4: II1−
5: FE (schermo) 1)
Occupazione dei pin X3, X4
(ingresso II2, II3)
4
3
5
1
2
X3
X4 2
1
5
3
4
Connettore X3:
1: 24 VSEN
2: II2+
3: 0 VSEN
4: II2−
5: FE (schermo) 1)
Connettore X4:
1: 24 VSEN
2: II3+
3: 0 VSEN
4: II3−
5: FE (schermo) 1)
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
FE = Messa a terra
1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R il filetto metallico è collegato a FE.
Tab.3/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I con il blocco
di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R
3−8
Il filetto metallico (...−R") del blocco di collegamento è
collegato all’interno con il pin 5 (messa a terra FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
Occupazione dei pin X1 Ū X4
(ingresso II0, II1)
Blocco di
collegamento
X1
.0
.1
4
AI−I
.2
.3
.0
X1
X2
X3
X4
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X5
X2
.1
.2
.3
X6
Occupazione dei pin X5 Ū X8
(ingresso II2, II3)
X1.0: 24 VSEN
X1.1: 0 VSEN
X1.2: II0−
X1.3: FE (schermo)
.0
X2.0: n.c.
X2.1: n.c.
X2.2: IU0+
X2.3: FE (schermo)
.0
X5 X5.0: 24 VSEN
X5.1: 0 VSEN
X5.2: II2−
X5.3: FE (schermo)
.1
.2
.3
.1
.2
.3
X6.0: n.c.
X6.1: n.c.
X6
X6.2: II2+
X6.3: FE (schermo)
X7
.0
X8
X3
.1
.2
.3
.0
.1
.2
X4
.3
X3.0: 24 VSEN
X3.1: 0 VSEN
X3.2: II1−
X3.3: FE (schermo)
X4.0: n.c.
X4.1: n.c.
X4.2: II1+
X4.3: FE (schermo)
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X7
X7.0: 24 VSEN
X7.1: 0 VSEN
X7.2: II3−
X7.3: FE (schermo)
X8.0: n.c.
X8.1: n.c.
X8.2: II3+
X8 X8.3: FE (schermo)
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
n.c. = Non connesso (not connected)
FE = Messa a terra
Tab.3/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I con il blocco
di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−9
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Blocco di
collegamento
4
AI−I
Occupazione dei pin
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
II0−
II0+
II1−
II1+
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
24 VSEN
24 VSEN
0 VSEN
0 VSEN
FE
14: II2−
15: II2+
16: II3−
17: II3+
18: 24 VSEN
19: n.c.
20: 24 VSEN
21: n.c.
22: 0 VSEN
23: 0 VSEN
24: 0 VSEN
25: FE
Corpo: FE (schermo)
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
n.c. = Non connesso (not connected)
FE = Messa a terra
Tab.3/5: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I con il blocco
di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
3−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.3.3
Collegamento degli ingressi analogici
In generale, per la trasmissione dei segnali analogici è
consentito esclusivamente l’impiego di cavi schermati
(vedipunto1.2.3).
1 Senza isolamento
galvanico:
i sensori vengono
alimentati dal
modulo CPX
IIx+ IIx− 24V 0V
FE
1
0/4...20
mA
IIx+ IIx− 24V 0V
FE
0/4...20
mA
2 Con l’isolamento
IIx+ IIx− 24V 0V
FE
galvanico:
si utilizza
un’alimentazione
esterna dei sensori
2
0/4...20
mA
Alimentazione
esterna
sensori
Fig.3/2: Esempi di collegamento degli ingressi analogici (collegamento della
schermatura al pin FE)
Altri esempi di collegamento sono riportati
nell’appendice A.9.1.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−11
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.4
3.4.1
Indicazioni per la messa in servizio
Elaborazione dei segnali di ingresso analogici
Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema di
comando sotto forma di parole di ingresso (2 byte, 16 bit).
Ogni modulo a 4 ingressi analogico occupa pertanto 4 parole
di ingresso nell’area di indirizzi (4 ingressi, 64 bit).
A seconda del bus di campo impiegato, varia la posizione
delle parole di ingresso nell’area di indirizzi (vedi descrizione
del nodo fieldbus corrispondente).
Parametrizzazione
Tramite la parametrizzazione è possibile adattare il formato
dei dati e i valori−limite ed eventualmente anche la gradua
zione dei segnali di ingresso analogici. Istruzioni a riguardo
sono riportate nei punti 3.4.2 e 3.4.3.
Nei paragrafi successivi viene descritto il funzionamento
presupponendo l’impostazione di default.
3−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Funzionamento con impostazioni di default
Il parametro del modulo Analogue input−value data format
(formato dati ingressi analogici)" è impostato di default su
VZ + 12 bit con allineamento a destra" (compatibile con
unità di valvole tipo 03). Sulla base di questa impostazione, i
valori analogici vengono archiviati nella parola di ingresso
secondo il seguente criterio:
Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
(compatibile con unità di valvole tipo 03)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (nel formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra" sempre = 0,
ossia valore positivo)
B0 Ū B11: Valore di ingresso
D0 Ū D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.3/6: Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
Nell’impostazione di default, i parametri specifici per i canali
Lower limit (valore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−
limite superiore)" figurano come segue:
Lower limit (valore−limite inferiore)
=0
Upper limit (valore−limite superiore) = 4095
Tali impostazioni corrispondono ai valori di fine scala (range
di dati) del formato dati di default.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−13
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
La figura seguente schematizza l’elaborazione dei segnali di
ingresso analogici con il formato dati di default VZ + 12 bit
con allineamento a destra". Si presuppone a titolo esemplifi
cativo un sensore in grado di convertire in modo lineare le
grandezze fisiche comprese tra 0 Ū 6bar in segnali analogici
compresi negli intervalli 0 Ū 20mA oppure 4 Ū 20mA.
1 Fine scala inferiore
1
del range nominale
2 Valore di misurazione
(esempio)
4
5
3 Fine scala superiore
2
3
0
3,5 bar
6 bar
0 mA
4 mA
11,66 mA
9,33 mA
20 mA
20 mA
del range nominale
4 Grandezze fisiche
misurate
5 Segnale analogico
associato
6
0
2389
4095
7
6 Range dei valori
digitali dopo la
conversione
analogica/digitale
(scalatura lineare)
7 Parola di ingresso
digitale (esempio)
Fig.3/3: Esempio di formato dati di default VZ + 12 bit con allineamento a destra"
3−14
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Nella tabella seguente viene schematizzata la combinazione
tra gli intervalli dei segnali di ingresso analogici e il range dei
valori digitali.
Intervallo dei segnali di
ingresso analogici
Preparazione dei dati digitali
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
Intervalli
Valori digitali
> 19,995 mA
> 19,995 mA
Valore superiore al
range nominale
Limitazione al valore di fine
scala superiore
19,995 mA
19,995 mA
Valore−limite
superiore
...
...
Range nominale
0 mA
4 mA
Fine scala inferiore
del range nominale
< 0 mA
< 4 mA
Valore inferiore al
range nominale
4095
4095
Range
g lineare
1 Ū 4094
0
Limitazione al valore di fine
scala inferiore
0
Tab.3/7: Valori di fine scala dei moduli di uscita analogici con le impostazioni di default
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−15
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione
È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli di ingresso
analogici.
Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione si rimanda
alla descrizione del sistema e alla descrizione del nodo
fieldbus.
Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione di
calcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamente
in seguito a una verifica completa e al loro salvataggio; fino a
quel momento, come anche in caso di parametri non validi,
valgono le impostazioni esistenti.
In seguito alla variazione del valore di un parametro, per un
tempo che può raggiungere al massimo 30ms a seconda del
parametro non sono disponibili valori analogici validi.
Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori di
parametrizzazione
Allo scopo di prevenire l’insorgenza di errori di parametrizza
zione, effettuare la modifica dei seguenti parametri rigorosa
mente nell’ordine indicato:
3−16
Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)
Lower limit channel x
(valore−limite inferiore canale x)
Upper limit channel x
(valore−limite superiore canale x)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Ordine da seguire per la prima parametrizzazione o per la
parametrizzazione all’avviamento (terminale CPX con la
predisposizione di fabbrica, monitoraggio degli errori di
parametrizzazione attivato):
1. Impostare innanzitutto il formato dati previsto (parame
tro Input analogue−value data format (formato dati
valore analogico ingressi)").
2. Impostare quindi i valori−limite superiore e inferiore per
entrambi i canali:
Se il nuovo valore−limite superiore è positivo,
impostare dapprima il valore−limite superiore, quindi
quello inferiore.
Se il nuovo valore−limite superiore è negativo
(solo per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"),
impostare dapprima il valore−limite inferiore, quindi
quello superiore.
Ordine da seguire per la modifica di parametri:
1. Attivare ev. il monitoraggio di errori di parametrizzazione
(parametri del modulo Monitoring CPX module (monito
raggio modulo CPX) Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" e i parametri
del modulo specifici per i canali Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) Monitoring parametrization
faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)").
2. Per entrambi i canali impostare 0 come valore−limite
inferiore e 4095 come valore−limite superiore.
3. Impostare quindi il formato dati previsto (parametro
Input analogue−value data format (formato dati valore
analogico ingressi)").
4. Successivamente impostare all’occorrenza i valori−limite
superiore e inferiore per entrambi i canali:
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Se il nuovo valore−limite superiore è positivo, impo
stare dapprima il valore−limite superiore, quindi
quello inferiore.
Se il nuovo valore−limite superiore è negativo
(solo per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"),
impostare dapprima il valore−limite inferiore, quindi
quello superiore.
3−17
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I
Nelle tabelle seguenti sono riepilogati i parametri del modulo
di ingresso analogico.
N. funzione 1)
Module parameters (parametri dei moduli)
4828 + m * 64 + 0
Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)
4828 + m * 64 + 1
Behaviour after short−circuit/overload (reazione a cortocirc./sovraccarico)
4828 + m * 64 + 2
Riservato
4828 + m * 64 + 3
Input analogue−value data format (formato dati valore analogico ingressi)
1)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Tab.3/8: Riepilogo dei parametri dei moduli
N. funzione 1)
Channel−specific module parameters
(parametri dei moduli specifici per i canali)
4828 + m * 64 + 6 Ū 9
Monitoring channel 0 Ū 3 (monitoraggio canale 0 Ū 3)
4828 + m * 64 + 10
Signal range channel 0 Ū 3 (intervallo segnali canale 0 Ū 3)
4828 + m * 64 + 11
Measured value smoothing channel 0 Ū 3
(filtraggio valori di misurazione canale 0 Ū 3)
4828 + m * 64 + 12 Ū 13
Lower limit channel 0 (valore−limite inferiore canale 0)
4828 + m * 64 + 14 Ū 15
Lower limit channel 1 (valore−limite inferiore canale 1)
4828 + m * 64 + 16 Ū 17
Lower limit channel 2 (valore−limite inferiore canale 2)
4828 + m * 64 + 18 Ū 19
Lower limit channel 3 (valore−limite inferiore canale 3)
4828 + m * 64 + 20 Ū 21
Upper limit channel 0 (valore−limite superiore canale 0)
4828 + m * 64 + 22 Ū 23
Upper limit channel 1 (valore−limite superiore canale 1)
4828 + m * 64 + 24 Ū 25
Upper limit channel 2 (valore−limite superiore canale 2)
4828 + m * 64 + 26 Ū 27
Upper limit channel 3 (valore−limite superiore canale 3)
2)
Force channel x (Forzare il canale x)
(vedere anche la descr. del sistema CPX)
1)
2)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (cfr. descriz. del nodo fieldbus).
Tab.3/9: Riepilogo dei parametri dei moduli specifici per i canali
3−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Descrizione dei parametri
Parametri dei moduli: Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per i moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere) il
monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri moduli.
Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire. L’errore viene:
trasmesso al nodo fieldbus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Bit
Bit 0:
Valori
1 = active (attivato) (impostazione di default)
0 = inactive (disattivato)
Osservazione
Monitoring SCO (monitoraggio SCO):
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX
nella sua globalità (vedi il parametro di sistema Monitoring" nella descrizione
del sistema CPX).
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri non
assumano valori non consentiti:
Data format (formato dati)
Lower limit (valore−limite inferiore)
Upper limit (valore−limite superiore)
L’impostazione del parametro del modulo Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta efficace solamente se il
parametro del canale Monitoring parametrization faults" è impostato su active
(attivato)".
Monitoring SCO (monitoraggio SCO) (cortocircuito/sovraccarico
alimentazione sensori)
Bit 1 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di
parametrizzazione)
Tab.3/10: Parametro Monitoring CPX module"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−19
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei moduli: Behaviour after short−circuit/overload
(reazione in caso di cortocircuito/sovraccarico)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 1
Descrizione
Stabilisce se in seguito a un cortocircuito dell’alimentazione dei sensori la tensione
rimane disinserita o si ripristina automaticamente.
Bit
Bit 0: Behaviour after SCO (reazione in seguito a cortocircuito/sovraccarico
dell’alimentazione sensori)
Valori
0 = Voltage remains switched off (la tensione rimane disinserita)
1 = Switch on voltage again (ripristinare la tensione) (impostazione di default)
Bit 2 Ū 7: Riservati
Osservazione
Se si imposta Voltage remains switched off", per ripristinare la tensione è neces
sario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power Off/On).
Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza operativa all’im
pianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al punto 3.5.1.
Tab.3/11: Parametro Behaviour after short−circuit/overload"
Parametri dei moduli: Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 3
Descrizione
Definisce il formato in cui il terminale CPX predispone i segnali di ingr. analogici.
Bit
Bit 0, 1: Input analogue−value data format (formato dati ingressi analogici)
Bit 2 Ū 7: Riservati (= 0)
Valori
Bit 1
0
0
Bit 0
0
1
1
1
0
1
Osservazione
VZ + 15 bit in scala lineare
VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità di
tipo 03, impostazione di default)
VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (Simatic S7)
VZ + 12 bit con allineamento a sinistra (Simatic S5)
(VZ = segno matematico)
I bit riservati 2 Ū 7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settaggio anche
solo di uno di questi bit su 1" nel corso della parametrizzazione annulla quest’ul
tima, rendendola pertanto inefficace. Se il parametro del modulo Monitoring para
metrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta impostato su
active (attivato)", viene segnalato un errore. Per informazioni più approfondite
riguardo a questo parametro si rimanda al punto 3.4.4.
Tab.3/12: Parametro Input analogue−value data format"
3−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei canali: Monitoring channel x (monitoraggio canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6 (canale 0)
4828 + m * 64 + 7 (canale 1)
4828 + m * 64 + 8 (canale 2)
4828 + m * 64 + 9 (canale 3)
Descrizione
Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile attivare o disattivare
(sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto
agli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a
seguire. L’errore viene:
trasmesso al nodo fieldbus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alla
descrizione dei singoli errori al punto 3.5.1.
Bit
Bit 0:
Valori
1 = active (attivato); 0 = inactive (disattivato)
Impostazione di default bit 0 Ū 2: 0 (inactive disattivato)
Impostazione di default bit 7:
1 (active attivato)
Osservazione
Monitoring upper/lower limit (monitoraggio valore−limite superiore/inferiore):
Monitoraggio dei segnali di ingresso per verificare la presenza di valori esterni al
range nominale o di valori al limite definiti mediante i parametri Lower limit ..."
e Upper limit ..." (diversi a seconda del formato dati utilizzato, cfr. a proposito
punto 3.4.4 e 3.4.5).
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo):
Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 4 Ū 20 mA. Viene identificata come
rottura di un filo la diminuzione della corrente di ingresso al di sotto di un valore
minimo (IIN<2,0mA).
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri specifici
dei canali non assumano valori non consentiti:
Lower limit (valore−limite inferiore)
Upper limit (valore−limite superiore).
L’impostazione del parametro del canale Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta efficace solamente se il
parametro del modulo Monitoring parametrization faults" è impostato su
active (attivato)".
Monitoring lower limit (monitoraggio valore−limite inferiore)
(oppure valore inferiore al range nominale)
Bit 1:
Monitoring upper limit (monitoraggio valore−limite superiore)
(oppure valore superiore al range nominale)
Bit 2:
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)
Bit 3 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzaz.)
Tab.3/13: Parametro Monitoring channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−21
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei canali: Signal range channel x (intervallo segnali canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 10
Descrizione
Per i singoli canali dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare l’inter
vallo dei segnali degli ingressi analogici in modo del tutto autonomo rispetto agli
altri moduli.
Bit
Bit 0/1:
Posizione dell’interruttore DIL 0 per il canale 0 o 1 (sola lettura)
Bit 0 = elemento dell’interruttore 0.1 (canale 0)
Bit 2 = elemento dell’interruttore 0.2 (canale 1)
Bit 4/6: Posizione dell’interruttore DIL 1 per il canale 2 o 3 (sola lettura)
Bit 4 = elemento dell’interruttore 1.1 (canale 2)
Bit 6 = elemento dell’interruttore 1.2 (canale 3)
Bit 1, 3, 5, 7: Campo di segnale canale 0, 1, 2, 3 ad impostazione indipendente−
mente uno dall’altro
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Riprendere l’impostazione
degli interruttori DIL
(impostazione di default)
(vedi Tab.3/2)
0
1
0
1
0
1
0
1
0 Ū 20 mA
1
0
1
0
1
0
1
0
4 Ū 20 mA
1
1
1
1
1
1
1
1
Reservato
Osservazione
Le impostazioni modificate dei parametri risultano prioritarie rispetto alle
impostazioni degli interruttori DIL. Adottando l’impostazione di default
(bit 0 Ū 7 = 0) si riprende l’impostazione degli interruttori DIL.
Tab.3/14: Parametro Signal range channel x"
3−22
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei canali:
Measured value smoothing channel x
(filtraggio valori di misurazione canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 11
Descrizione
Nei moduli di uscita analogici è possibile impostare il filtraggio dei valori di
misurazione per ogni canale in modo indipendente rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Measured value smoothing channel 0
(filtraggio valori di misurazione canale 0)
Measured value smoothing channel 1
(filtraggio valori di misurazione canale 1)
Measured value smoothing channel 2
(filtraggio valori di misurazione canale 2)
Measured value smoothing channel 3
(filtraggio valori di misurazione canale 3)
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun filtraggio dei valori
di misurazione
(impostazione di default)
0
1
0
1
0
1
0
1
Filtraggio dei valori di
misurazione su 2 valori
1
0
1
0
1
0
1
0
Filtraggio dei valori di
misurazione su 4 valori
1
1
1
1
1
1
1
1
Filtraggio dei valori di
misurazione su 8 valori
Osservazione
Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delle
anomalie (vedi punto 3.5.1).
Se il parametro del modulo Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori
di parametrizzazione)" e il parametro del canale Monitoring parametrization
faults" ad esso collegato risultano impostati su active (attivato)", viene segnalato
un errore.
Tab.3/15: Parametro Measured value smoothing channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−23
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei canali: Lower limit channel x / Upper limit channel x
(valore−limite inferiore canale x / valore−limite superiore canale x)
N. funzione
Valori−limite inferiori:
4828 + m * 64 + 12 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 13 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 14 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 15 (canale 1, high byte)
4828 + m * 64 + 16 (canale 2, low byte)
4828 + m * 64 + 17 (canale 2, high byte)
4828 + m * 64 + 18 (canale 3, low byte)
4828 + m * 64 + 19 (canale 3, high byte)
m = numero modulo (0 Ū 47)
Valori−limite superiori:
4828 + m * 64 + 20 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 21 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 22 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 23 (canale 1, high byte)
4828 + m * 64 + 24 (canale 2, low byte)
4828 + m * 64 + 25 (canale 2, high byte)
4828 + m * 64 + 26 (canale 3, low byte)
4828 + m * 64 + 27 (canale 3, high byte)
Descrizione
Per ogni canale dei moduli di ingresso analogici è possibile impostare un valore−
limite inferiore e un superiore (vedi punto 3.4.5).
Per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" i valori−limite assumono la funzione
di valori di fine scala.
Bit
Bit 0 Ū 7: High byte o low byte del valore−limite
Valori
Impostazioni di default:
valore−limite inferiore = 0 (low byte = 0; high byte: 0)
valore−limite superiore = 4095 (low byte = 255; high byte: 15)
Low byte: 0 Ū 255
High byte: 0 Ū 15
3−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei canali: Lower limit channel x / Upper limit channel x
(valore−limite inferiore canale x / valore−limite superiore canale x)
Osservazione
Se il valore di ingresso risulta inferiore o superiore rispettivamente al valore−limite
inferiore o al valore−limite superiore, viene segnalato un errore (a condizione che il
parametro del canale Monitoring channel x (monitoraggio canale x) Monitoring
lower limit (monitoraggio valore−limite inferiore)" oppure Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) Monitoring upper limit (monitoraggio valore−limite
superiore)" ad esso collegato sia impostato su active".
Il valore−limite superiore deve sempre essere superiore al valore−limite inferiore.
I valori−limite devono essere modificati a gruppi di 16 bit.
Valori−limite consentiti:
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che i valori−limite siano accettabili.
Le parametrizzazioni non valide non vengono accettate e il modulo continua a
utilizzare le parametrizzazioni esistenti, ossia le ultime parametrizzazioni valide.
Ivalori consentiti dipendono dal formato dei dati parametrizzato (vedi punto 3.4.5).
Se il parametro del modulo Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori
di parametrizzazione)" e il parametro del canale Monitoring parametrization
faults" ad esso collegato risultano impostati su active (attivato)", viene segnalato
un errore.
Tab.3/16: Parametri Upper/Lower limit channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−25
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Parametri dei moduli: Force channel x (forzare il canale x)
N. funzione
Questo parametro consente di accedere a funzioni inerenti ai protocolli
(cfr. descrizione del nodo fieldbus).
Descrizione
Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modo
indipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente (vedere anche
la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare i seguenti
parametri:
Force mode inputs channel x (modo di forzatura ingressi canale x)
Force state inputs channel x (forzatura ingressi canale x)
Valori
Force mode inputs channel x:
0 = Disabled (disabilitato) (impostazione di default)
1 = Force state
Force state inputs channel x:
0 = Reset value (reset valore) (impostazione di default)
1 = Set value (settare il valore)
Osservazione
L’abilitazione della forzatura mediante il parametro Force mode inputs channel x
(modo di forzatura ingressi canale x)" può essere effettuata, a seconda del proto
collo del bus di campo:
attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX−FB11)
settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX−FB6)
su disabled (disabilitato)" oppure Force state (forzatura)".
Per effettuare la parametrizzazione della forzatura è necessario eseguire una
mappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri Force state
inputs channel x (forzatura ingressi canale x)".
L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene definita
attraverso il parametro di sistema Force mode" (vedere la descrizione del sistema
CPX).
Tab.3/17: Parametro Force channel x" (specifico per canale)
3−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.4.4
Parametro del modulo Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici)"
Il formato dati parametrizzato definisce le modalità di tra
smissione dei valori analogici dal terminale CPX al sistema di
comando. L’impostazione viene applicata a tutti i canali di
ingresso analogici. A prescindere dal loro formato, i dati pos
sono essere composti al massimo da 16bit (2 byte, 1parola).
Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici
VZ + 15 bit in scala lineare
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità di valvole tipo 03, impostaz. di default)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (compatibile con Simatic S7)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
x
x
x
B11 B10
MSB
B9
B8
B7
B6
VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi (compatibile con Simatic S5)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
F
0
B11 B10
MSB
B9
B8
B7
B6
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0 Ū B14: Valore di ingresso
D0. Ū D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
F: Monitoraggio per rottura filo nell’intervallo segnali 4 Ū 20 mA: F = 1 rottura filo presente
F = 0 rottura filo non presente
x: Non significativo
Tab.3/18: Formati dati supportati dei moduli di ingresso analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−27
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico−
digitale dei segnali di ingresso analogici vengono rappresen
tati in scala lineare all’interno del range di dati definito me
diante i valori di fine scala (valori−limite) ed emessi all’interno
della parola di ingresso (vedi punto 3.4.5, Fig.3/5).
Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico−
digitale dei segnali di ingresso analogici vengono emessi
all’interno della parola di ingresso senza subire nessuna tra
sformazione (vedere anche l’esempio al punto 3.4.1, Fig.3/3).
Formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
e formato dati VZ + 12 bit con allineamento a
sinistra + diagnosi"
I valori digitali a 12 bit risultanti dalla conversione analogico−
digitale dei segnali di ingresso analogici e il bit preimpostato
per il segno matematico sono allineati a sinistra nel formato
dati. I tre zero posti alla fine fanno sì che la parola dati
emessa equivalga al valore digitale a 12 bit risultante dalla
conversione analogico−digitale, moltiplicato per 8 (a condi
zione che non sia attivata nessuna diagnosi per rottura filo).
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra":
1 Valori di ingresso
analogici
1
0 mA
4 mA
2 Segnali digitali dopo
la conversione
analogico−digitale
20 mA
20 mA
2
3 Segnali digitali elabo
rati, graduati rispetto
ai valori di fine scala 3
del range dati
0
0
4095
32760
Fig.3/4: Esempio di formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
3−28
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits (valori−limite)"
Impostando i parametri specifici per i canali Lower limit
(valore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−limite
superiore)" è possibile definire dei valori−limite: I parametri
dei valori−limite assumono un significato diverso a seconda
del formato dati parametrizzato del modulo.
Con il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" i valori−limite
servono per definire i valori di fine scala del range dati.
Ne risulta un’ulteriore graduazione dei valori analogici.
Se i dati di ingresso non rientrano in questo intervallo, effet
tuando un’adeguata parametrizzazione è possibile generare
un messaggio diagnostico.
Per gli altri formati dei dati, il range di dati viene definito in
modo univoco mediante i valori di fine scala. In tal caso, i
valori−limite rendono possibile un controllo dei dati anche
all’interno del range di dati.
Formato dati 1)
Range di dati
Valori−limite/valori di fine scala 2)
VZ + 15 bit in scala
lineare
−30000 Ū +30000
Fine scala inferiore:
−30000 Ū +29999
Fine scala superiore:
−29999 Ū +30000
VZ + 12 bit con
allineamento a destra
0 Ū 4095
Valore−limite inferiore:
0 Ū 4094
Valore−limite superiore:
1 Ū 4095
VZ + 15 bit con
allineamento a sinistra
0 Ū 32760
Valore−limite inferiore:
0 Ū 32759
Valore−limite superiore:
1 Ū 32760
VZ + 12 bit con
allineamento a sinistra
+diagnosi 3)
0 Ū 32760
Valore−limite inferiore:
0 Ū 32752
Valore−limite superiore:
1 Ū 32760
1)
VZ = segno matematico
Dal momento che gli ingressi analogici generano solamente segnali positivi per i formati dati
a valori predeterminati" VZ + 12 bit con allineamento a destra", VZ + 15 bit con allineamento
a sinistra" e VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi", il bit di segno per questi formati
è sempre 0.
2) Il valore−limite/valore di fine scala inferiore deve sempre essere inferiore al valore−limite/valore di
fine scala superiore.
3) In caso di superamento di corrente massimi vengono emessi anche i valori superiori a 4095.
Tab.3/19: Valori−limite e valori di fine scala dei moduli di ingresso analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−29
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Valori di fine scala con il formato dati VZ + 15 bit in
scala lineare"
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" con i seguenti
valori di fine scala:
valore−limite inferiore = 0
valore−limite superiore = 6000
Nell’esempio si ipotizza un sensore in grado di convertire in
modo lineare le grandezze fisiche comprese tra 0 Ū 6 bar in
segnali analogici compresi negli intervalli 0 Ū 20 mA.
1 Grandezze fisiche
misurate
2 Segnali digitali dopo
la conversione
analogico−digitale
(risoluzione: 12 bit)
3 Segnali digitali
1
0
6 bar
2
4095
0
3
6000
0
elaborati in seguito
alla graduazione
attraverso i valori di
fine scala
Fig.3/5: Esempio di graduazione del formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
Con questo formato dati, i valori di fine scala sono identici ai
valori−limite relativi al caso di valori inferiori o superiori al
range nominale:
1 Segnale di ingresso
digitale dopo la
graduazione
2 Valori−limite
3 Valori inferiori o
2
1
0
2
6000
3
superiori ai
valori−limite
Fig.3/6: Monitoraggio dei valori−limite con il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
3−30
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Valori−limite con i formati dati a valori
predeterminati"
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra" con i
seguenti valori−limite:
valore−limite inferiore = 500
valore−limite superiore = 3500
Il principio dei valori−limite può essere pertanto applicato
anche ai formati dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
e VZ + 12 bit con allineamento a sinistra + diagnosi".
1 Valori−limite del
range di dati
2 Valore−limite inferiore
1
2
0
500
3
3500
1
4095
3 Valore−limite
4
superiore
4 Valori inferiori o
superiori ai
valori−limite
Fig.3/7: Monitoraggio dei valori−limite con i formati dati a valori predeterminati"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−31
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali Measured value
smoothings (filtraggio valori di misurazione)"
Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la possibi
lità di effettuare un filtraggio digitale dei dati di ingresso, che
può essere modulato attraverso la parametrizzazione.
Per il filtraggio è prevista la seguente procedura:
costituzione della somma mediante n valori
sottrazione di un valore medio
addizione del valore di ingresso corrente.
In generale: a un valore n elevato corrisponde una maggiore
accuratezza di filtraggio del segnale.
3.4.7
Parametri dei moduli specifici per i canali Monitoring of wire
fracture (monitoraggio rottura filo)"
Nell’intervallo segnali 4 Ū 20mA è possibile attivare un
monitoraggio per rottura filo (open load) mediante
un’adeguata parametrizzazione.
Il monitoraggio per la rottura di fili viene effettuato a livello
del software e consiste nel rilevamento di valori inferiori a un
valore−limite inferiore (IIN Ţ 2,0 mA). In presenza di valori
inferiori al valore−limite inferiore, il modulo segnala il relativo
errore al nodo fieldbus.
3−32
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengono
segnalati o soppressi a seconda della parametrizzazione
adottata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di errore e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’Handheld.
A seconda della parametrizzazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus
e analizzati sempre a livello del nodo secondo modalità
diverse a seconda del protocollo di bus di campo utilizzato.
La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia a
seconda del protocollo del bus di campo impiegato
(vedi descrizione del nodo fieldbus corrispondente).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−33
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici
Un modulo di ingresso analogico è in grado di segnalare i
seguenti errori:
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione dell’errore
2
Fault short−circuit/overload
(errore cortocircuito/sovraccarico) 1)
Cortocircuito/sovraccarico dell’alimen
tazione dei sensori (VEL/SEN).
(vedi parametri Monitoring CPX module
monitoring SCS (monitoraggio modulo
CPX monitoraggio SCS)")
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico e
verificare ev. il funzionamento dei sensori
collegati.
2. In relazione alla parametrizzazione ese
guita (parametro Behaviour after short
circuit"):
· Impostazione Switch on voltage
again":
Una volta eliminato il cortocircuito, la
tensione di alimentazione dei sensori
viene ripristinata automaticamente.
· Impostazione Voltage remains
switched off":
È necessario disinserire/ripristinare
l’alimentazione elettrica
oppure
Commutare il parametro Behaviour
after short−circuit (reazione a corto−
circuito)" su Voltage remains
switched off".
3
Current input wire fracture
(rottura filo ingresso in corrente) 1)
Solo per gli ingressi in corrente con
intervallo segnali 4 Ū 20 mA:
La corrente di ingresso IIN è inferiore a
2,0 mA.
(vedi parametri Monitoring channel x Monitoring of wire fracture (monitorag
gio canale x monitoraggio rottura filo")
· Controllare i cavi e i sensori collegati e se
1)
necessario sostituirli.
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di
ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.
Tab.3/20: Messaggi di errore dei moduli di ingresso parte 1
3−34
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione dell’errore
9
Value below nominal range
(valore inferiore al range nominale) 1)
Il valore è inferiore al valore−limite
inferiore (vedi parametroLower limit
channel x Low−byte/High−byte
(valore−limite inferiore canale x low−byte/high−byte" oppure Monitoring
channel x Value below nominal range
(monitoraggio canale x monitoraggio
valori inferiori al range nominale")
· Controllare l’intervallo segnali
Value above nominal range
(valore superiore al range nominale) 1)
Il valore è superiore al valore−limite
superiore (vedi parametroUpper limit
channel x Low−byte/High−byte
(valore−limite superiore canale x low−byte/high−byte" oppure Monitoring
channel x Value above nominal range
(monitoraggio canale x monitoraggio
valori superiori al range
nominale")
· Controllare l’intervallo segnali
Module/channel failure
(guasto modulo/canale) 2)
Si tratta di un guasto generale che
compromette il funzionamento dell’unità.
· È necessario disinserire/ripristinare
10
15
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
dell’ingresso.
· Controllare il segnale di ingresso
presente.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
dell’ingresso.
· Controllare il segnale di ingresso
· presente.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
l’alimentazione elettrica.
· Se il problema si ripete: Controllare il
modulo di ingresso e se necessario
sostituirlo.
Si interrompe l’analisi dei segnali di
ingresso analogici.
3−35
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Codice
errore
21
24
25
Descrizione
Eliminazione dell’errore
Parametrization fault
(errore di parametrizzazione) 2) 3)
Durante l’impostazione di uno dei parame
tri sottoelencati si è verificato un errore.
Parametro Data format (formato dati)"
Parametro Lower limit (valore−limite
inferiore)"
Parametro Upper limit (valore−limite
superiore)"
(vedi parametri Monitoring CPX module Monitoring parametrization faults
(monitoraggio modulo CPX monitoraggio
errori di parametrizzazione)").
· Controllare la parametrizzazione
eseguita e se necessario ripeterla
impostando correttamente i parametri
(iparametri validi sono indicati al
punto3.4.3).
Il modulo di ingresso analogico continua a
funzionare sulla base dell’ultima parame
trizzazione valida.
1)
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di
ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.
2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici.
3) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi
parametri validi inseriti.
Tab.3/21: Messaggi di errore dei moduli di ingresso parte 2
Nota
Ricordare che nell’impiego dei moduli di ingresso:
In caso di cortocircuito tutte le alimentazioni dei sensori
vengono disinserite contemporaneamente.
Salvo altre predisposizioni prefissate mediante la para
metrizzazione, la tensione di alimentazione dei sensori
si ripristina automaticamente nel momento stesso in cui
viene eliminato il cortocircuito.
3−36
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.5.2
LED di segnalazione
Per la diagnosi dei moduli di ingresso è stato predisposto un
LED che si trova sotto la placchetta trasparente di ogni
modulo.
1 LED di errore
CPX−4AE−I
(rosso)
4
AI−I
1
Fig.3/8: LED di segnalazione dei moduli di ingresso analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−37
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
LED di errore
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il LED rosso di
errore segnala un errore nel modulo (cortocircuito o sovrac
carico dell’alimentazione dei sensori, rottura di un filo o
errori di parametrizzazione).
LED di errore
(rosso)
Sequenza
Stato
Codice
errore
Eliminazione
dell’errore
ON
Normali condizioni di funzionamento.
Non richiesta.
Errore cortocircuito/sovraccarico
Cortocircuito/sovraccarico dell’ali
mentazione dei sensori (VEL/SEN).
oppure
Guasto modulo
2
Cfr. punto 3.5.1,
Tab.3/20 e
Tab.3/21
15
Controllare il
modulo ed ev.
sostituirlo.
3
Cfr. punto 3.5.1,
Tab.3/20 e
Tab.3/21
OFF
LED spento
ON
OFF
LED acceso
ON
Rottura filo ingresso in corrente
IIN < 2,0 mA
oppure
1*
lampeggio 1) Valore inferiore al valore−limite
inferiore
g
g
Il segnale
di ingresso
è inferiore al
valore−limite
l
li i parametrizzato
i
ON
oppure
OFF
Valore superiore al valore−limite
2*
superiore
lampeggi 1) Il segnale di ingresso è superiore al
3*
valore−limite parametrizzato
lampeggi 1) oppure
4*
Errore di parametrizzazione
lampeggi 1) Parametro formato dati
Parametro valore−limite inferiore
Parametro valore−limite superiore
OFF
LED
lampeggiante
1)
9
10
21
24
25
Il numero di lampeggi indica il canale di ingresso interessato dall’errore (1 * lampeggio = canale 0;
2 * lampeggi = canale 1 ...). Nel caso di più canali con messaggi di errore viene visualizzato
sempre il canale del primo errore.
Tab.3/22: LED di errore dei moduli di ingresso analogici
3−38
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
3.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di elimina
zione degli errori nei moduli di ingresso analogici. All’occor
renza, è possibile sopprimere la trasmissione e la segnala
zione visiva dell’errore intervenendo sul relativo parametro
del modulo (visibile nella figura sotto forma di interruttore).
Per la descrizione dei parametri si rimanda al punto 3.4.3.
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al nodo
fieldbus
0
1
Monitoraggio
SCS
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al nodo
fieldbus
1 Monitoraggio
rottura filo
canale 0 ...
0
0
Cod. errore 2
Cod. errore 15
Cod. errore 3
Cod. errore 3
Cortocircuito/
sovraccarico
alimentazione
sensori
Guasto modulo
Rottura filo
ingresso in
corrente
canale 0 ...
Rottura filo
ingresso in
corrente ...
canale 3
2
3
1 Monitoraggio
rottura filo ...
canale 3
1
1 Parametri del modulo
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del modulo
3 Errori specifici del canale
Fig.3/9: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli di
ingresso analogici parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
3−39
3. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−I
Messaggio di
errore al nodo
fieldbus
0
0
1
LED di
errore
modulo
1
Monitoraggio
valore−limite
inferiore
canale 3
1
Monitoraggio
valore−limite
inferiore
canale 0 ...
0
0
1
Monitoraggio
valore−limite
superiore
canale 3
1
Monitoraggio
valore−limite
superiore
canale 0 ...
0
1
Monitoraggio
errori di para−
metrizzazione
0
1
0
Monitoraggio
errori di para−
metrizzazione
canale 0 ...
Cod. errore 9
Cod. errore 9
Cod. errore 10
Cod. errore 10
Valore infe
riore al valore−
limite inferiore
canale 0 ...
Valore infe
riore al valore−
limite inferiore
... canale 3
Valore supe
riore al valore−
limite superi.
canale 0 ...
Valore supe
riore al valore−
limite superi.
...canale 3
1
Monitoraggio
errori di para−
metrizzazione
... canale 3
Cod. errore
21 Ū 25
Cod. errore
21 Ū 25
Errore di para−
metrizzazione
canale 0 ...
Errore di para−
metrizzazione
... canale 3
2
1 Parametri del modulo
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del canale
Fig.3/10: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli di
ingresso analogici parte 2
3−40
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Capitolo 4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−1
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Indice
4.
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−1
4.1
4.2
4.3
Funzione del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Collegamento di sensori di temperatura agli ingressi analogici . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori di temperatura . . .
4.4.2
Indicazioni generali sulla parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−T . . . . .
4.4.4
Monitoraggio per rottura filo/cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5
Monitoraggio dei valori limite tramite parametrazione . . . . . . . . . .
4.4.6
Filtraggio dei valori di misurazione tramite parametrazione . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . .
4.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3
Eliminazione degli errori e parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−4
4−4
4−5
4−6
4−8
4−11
4−14
4−14
4−17
4−18
4−27
4−27
4−28
4−29
4−30
4−32
4−34
4.4
4.5
4−2
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Argomento del capitolo
Nel presente capitolo viene descritto il modulo di ingresso
analogico CPX−4AE−T.
Questo modulo mette a disposizione al terminale CPX degli
ingressi analogici per il rilevamento della temperatura. Que
sto modulo viene adattato all’applicazione specifica mediante
blocchi di collegamento di diverso tipo.
Altre informazioni
Nel capitolo 1 è riportata una descrizione generale della strut
tura modulare di un terminale CPX, del blocco connessioni
modulare e degli elementi di segnalazione e di collegamento.
Informazioni circa il montaggio di un terminale CPX completo
o l’alimentazione elettrica e istruzioni generali sulla sua confi
gurazione e parametrzione sono contenute nella descrizione
del sistema CPX.
Le informazioni relative all’occupazione degli indirizzi e alla
messa in servizio sono riportate nella descrizione del nodo
fieldbus o del modulo corrispondente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−3
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.1
Funzione del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−T
Il modulo CPX−4AE−T mette a disposizione 4 ingressi per il
collegamento di sensori di temperatura.
Tipo
Descrizione
CPX−4AE−T
Mette a disposizione 2 o 4 ingressi
analogici (canali di ingresso) per il
rilevamento della temperatura.
Collegamento dei sensori
secondo sistema a 2, 3 o 4 fili
Tempo di conversione: 250 ms
per ogni canale
Sensori di platino supportati:
Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt1000
Coefficiente di temperatura
TK = 0,00385 o 0,00391
Sensori di nickel supportati:
Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni1000
Tab.4/1: Panoramica del modulo di ingresso analogico
CPX−4AE−T
4.2
Montaggio
Vedi punto 1.3.
4−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.3
Installazione
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter
minare danni materiali o personali.
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma
nutenzione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria
alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.
Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pin
nei moduli di ingresso analogici per i diversi tipi di blocchi di
collegamento.
Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei connettori
ai blocchi di collegamento sono contenute nel punto 1.2.3.
Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioni
per il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−5
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.3.1
Impostazione degli interruttori DIL
Per la configurazione del modulo di ingresso analogico è
stato predisposto un interruttore DIL. Esso è posto sul lato
superiore del modulo elettronico.
1 Interruttore DIL:
Impostazione del
numero di
ingressi
4
AI–T
1
ON
1
2
Fig.4/1: Interruttori DIL del modulo elettronico
Procedura:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Smontare ev. il blocco di collegamento assemblato
(vediMontaggio", punto 1.3).
3. Impostare l’interruttore DIL seguendo le istruzioni
riportate nelle pagine seguenti.
4. Risistemare il blocco di collegamento, se è stato smontato
precedentemente (vedi Montaggio", punto 1.3, coppia di
serraggio 0,9 Ū 1,1Nm).
4−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Impostazione del numero di ingressi
Il modulo 4AE−T permette di selezionare il numero di ingressi
tramite l’interruttore DIL:
4 ingressi (standard)
2 ingressi
Numero di
ingressi
Impostazione dell’interruttore DIL
4
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(impostazione di fabbrica)
2
DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF
Tab.4/2: Interruttore DIL per modulo di ingresso 4AE−T
analogico
Nota
Nel caso di un modulo di ingresso 4AE−T, l’impostazione
dell’interruttore DIL non può essere modificata tramite
parametrazione.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−7
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.3.2
Occupazione dei pin
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−T con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−T con il blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Blocco di collega
mento
Occupazione dei pin X1, X2
(ingresso 0, 1)
4
3
5
4
AI−T
1
2
X1
X2 2
1
5
3
4
Connettore X1:
1: II0+
2: IU0+
3: II0−
4: IU0−
5: FE (schermo) 1)
Connettore X2:
1: II1+
2: IU1+
3: II1−
4: IU1−
5: FE (schermo) 1)
Occupazione dei pin X3, X4
(ingresso 2, 3)
4
3
5
1
2
X3
X4 2
1
5
3
4
Connettore X3:
1: II2+
2: IU2+
3: II2−
4: IU2−
5: FE (schermo) 1)
Connettore X4:
1: II3+
2: IU3+
3: II3−
4: IU3−
5: FE (schermo) 1)
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
IUx+ = Segnale di ingresso in tensione positivo
IUx− = Segnale di ingresso in tensione negativo
FE = Messa a terra
1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R il filetto metallico è collegato a FE.
Tab.4/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−T con il blocco
di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R
4−8
Il filetto metallico (...−R") del blocco di collegamento è
collegato all’interno con il pin 5 (messa a terra FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−T con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−HAR−4POL
Modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−T con il blocco di collegamento
CPX−AB−4−HAR−4POL
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X1, X2
(ingresso 0, 1)
4
1
0
4 1
AI−T
2
3
3
2
X1
X2
2
3
1
4
Connettore X1:
1: II0+
2: IU0+
3: II0−
4: IU0−
Connettore X2:
1: II1+
2: IU1+
3: II1−
4: IU1−
Occupazione dei pin X3, X4
(ingresso 2, 3)
4
1
3
2
X3
X4
2
3
1
4
Connettore X3:
1: II2+
2: IU2+
3: II2−
4: IU2−
Connettore X4:
1: II3+
2: IU3+
3: II3−
4: IU3−
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
IUx+= Segnale di ingresso in tensione positivo
IUx− = Segnale di ingresso in tensione negativo
Tab.4/4: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−T con il blocco
di collegamento CPX−AB−4−HAR−4POL
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−9
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−T con il
blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−T con il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
Occupazione dei pin X1 Ū X4
(ingresso 0, 1)
Blocco di
collegamento
X1
.0
.1
4
AI−T
.2
.3
.0
X1
X2
X3
X4
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X5
X2
.1
.2
.3
X6
Occupazione dei pin X5 Ū X8
(ingresso 2, 3)
X1.0: II0+
X1.1: II0−
X1.2: IU0−
X1.3: FE (schermo)
.0
X2.0: n.c.
X2.1: n.c.
X2.2: IU0+
X2.3: FE (schermo)
.0
.1
.2
.3
.1
.2
.3
X5 X5.0: II2+
X5.1: II2−
X5.2: IU2−
X5.3: FE (schermo)
X6.0: n.c.
X6.1: n.c.
X6
X6.2: IU2+
X6.3: FE (schermo)
X7
.0
X8
X3
.1
.2
.3
.0
.1
.2
X4
.3
X3.0: II1+
X3.1: II1−
X3.2: IU1−
X3.3: FE (schermo)
X4.0: n.c.
X4.1: n.c.
X4.2: IU1+
X4.3: FE (schermo)
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X7.0: II3+
X7 X7.1: II3−
X7.2: IU3−
X7.3: FE (schermo)
X8.0: n.c.
X8.1: n.c.
X8.2: IU3+
X8 X8.3: FE (schermo)
IIx+ = Segnale di ingresso in corrente positivo
IIx− = Segnale di ingresso in corrente negativo
IUx+= Segnale di ingresso in tensione positivo
IUx− = Segnale di ingresso in tensione negativo
FE = Messa a terra
Tab.4/5: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−T con il blocco
di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
4−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.3.3
Collegamento di sensori di temperatura agli ingressi analogici
Ogni ingresso mette a disposizione un’alimentazione elettrica
costante e due attacchi per misurare la caduta di tensione al
sensore. A seconda della precisione desiderata, è possibile
misurare la caduta di tensione in luoghi diversi. Si distingue
quindi tra sistemi di connessione diversi:
Sistema a 4 fili
1 Alimentazione
elettrica costante
nel modulo
2 Pin di
collegamento
modulo CPX
3 Alimentazione
La massima precisione si ottiene con il sistema a 4 fili:
2 cavi portano la corrente dell’alimentazione elettrica
costante (attacchi Ix+, Ix−) nel sensore,
2 cavi servono per la misurazione della caduta di tensione
direttamente al sensore. Gli attacchi Ux+ e Ux− sono ad
alta impedenza, la resistenza di linea non provoca errori
di misurazione.
1
2
Ix+
Ux+
separata
5 Sensore di
4
5
elettrica sensore
4 Linea di tensione
3
Ux−
Ix−
temperatura
3
Fig.4/2: Collegamento con sistema a 4 fili
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−11
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Sistema a 3 fili
1 Alimentazione
elettrica costante
nel modulo
2 Pin di
collegamento
modulo CPX
Alternativamente è possibile collegare gli attacchi Ix+ e Ux+
nel connettore, quindi occorre condurre solo 3 cavi al
sensore.
1
2
Ix+
5
corrente/tensione
collegata
corrente/tensione
combinata
4
Ux+
3 Connessione di
4 Connessione di
3
Ux−
Ix−
6
5 Sensore di
temperatura
6 Linea di tensione
separata
Fig.4/3: Collegamento con sistema a 3 fili
4−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Sistema a 2 fili
1 Alimentazione
elettrica costante
nel modulo
2 Pin di
collegamento
modulo CPX
3 Connessione di
Se viene collegato sia Ix+ con Ux+ che anche Ix− con Ux− nel
connettore restano 2 cavi che devono essere condotti al
sensore. Con questo sistema di connessione la precisione è
limitata, dato che la caduta di tensione non viene più misu
rata direttamente al sensore.
1
2
3
4
Ix+
Ux+
5
corrente/tensione
collegata
4 Connessione di
corrente/tensione
combinata
Ux−
Ix−
5 Sensore di
4
3
temperatura
Fig.4/4: Collegamento con sistema a 2 fili
In generale, per la trasmissione dei segnali analogici è
consentito esclusivamente l’impiego di cavi schermati
(vedipunto 1.2.3).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−13
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.4
4.4.1
Indicazioni per la messa in servizio
Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori di temperatura
Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema di
comando sotto forma di parole di ingresso (4 ingressi, 64 bit
o 2ingressi, 32 bit). Ogni modulo di temperatura occupa
pertanto 2 o 4 parole di ingresso nell’area di indirizzi.
A seconda del fieldbus impiegato, varia la posizione delle
parole di ingresso nell’area di indirizzi (vedi descrizione del
nodo fieldbus corrispondente).
Sensori di temperatura
Sensori di temperatura Pt sono predisposti per il funziona
mento in due intervalli di temperatura:
Standard (−200 Ū +850 °C)
Climatico (−120 Ū +130 °C)
I sensori di temperatura Ni sono predisposti solo per l’inter
vallo di temperatura da −60 Ū +180 °C
Parametrazione
La parametrazione permette di impostare il modulo di tem
peratura CPX su diversi sensori di temperatura e sistemi di
connessione al sensore.
Tramite la parametrazione è inoltre possibile adattare l’unità
di misura, le reazioni diagnostiche, un monitoraggio dei valori
limite e altri. Istruzioni a riguardo sono riportate nei punti
4.4.2 e 4.4.3.
4−14
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Funzionamento con impostazioni di default
Nella configurazione standard, i parametri del modulo sono
impostati con questi valori:
Unità di misura: °C
Soppressione della frequenza estranea: 50 Hz
Nella configurazione standard, i parametri specifici per i
canali sono impostati con questi valori:
Tipo di sensore: Pt 100 con coefficiente di temperatura
0,00385
Temperatura: Standard (−200 Ū +850 °C)
Sistema di connessione: a 2 fili
I valori di temperatura vengono memorizzati nella parola di
ingresso con il formato dati VZ + 15 bit complemento a due
binario":
Formato dati VZ + 15 bit complemento a due numeri binari"
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0 Ū B14: Valore di ingresso
D0 Ū D15: Campo dati di ingresso, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.4/6: Formato dati del modulo di temeperatura CPX−4AE−T
Le impostazioni dei parametri completi sono riportate nel
punto 4.4.3.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−15
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
La figura seguente schematizza l’elaborazione dei segnali di
ingresso di un sensore di temperatura. Si presuppone a titolo
esemplificativo un sensore Pt100 con intervallo di tempera
tura standard (Coefficiente di temperat. TK = 0,00385 /°C).
1 Fine scala inferiore
1
del range nominale
2 Valore di misurazione
(esempio)
4
5
3 Fine scala superiore
2
3
−200 °C
+42 °C
+850 °C
18,52 116,313 390,481 del range nominale
4 Grandezze fisiche
misurate
6
−2000
420
+8500
5 Resistenza del
sensore
6 Range dei valori
digitali dopo
laconversione
analogica/digitale
(scalatura lineare)
7
7 Parola di ingresso
digitale (esempio)
Fig.4/5: Esempio: Rappresentazione delle temperature per un sensore Pt100
4−16
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.4.2
Indicazioni generali sulla parametrazione
Se necessario, impostare con la parametrazione altri sensori
di temperatura, sistemi di connessione, reazioni diagnostiche
ecc.
Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione di
calcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamente
in seguito a una verifica completa e al loro salvataggio; fino a
quel momento, come anche in caso di parametri non validi,
valgono le impostazioni esistenti.
In seguito alla variazione del valore di un parametro, per un
tempo che può raggiungere al massimo 30 ms a seconda del
parametro non sono disponibili valori analogici validi.
Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori di
parametrazione
Effettuare la parametrazione nell’ordine indicato:
1. impostare sensore e coefficiente di temperatura
2. impostare il valore limite
3. attivare il monitoraggio dei valori limite.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−17
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−T
Nelle tabelle seguenti sono riepilogati i parametri del modulo
di ingresso analogico.
N° funzione 1)
Parametri dei moduli
4828 + m * 64 + 0 Ū 5
Riservato
4828 + m * 64 + 6
Unità di misura (°C, °Fahrenheit)
Soppressione della frequenza estranea (50Hz, 60Hz)
1)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Tab.4/7: Riepilogo dei parametri dei moduli
N° funzione 1)
Parametri dei moduli specifici per i canali
4828 + m * 64 + 7
Messaggio diagn. in caso di rottura filo o cortocircuito al canale 0 Ū 3
4828 + m * 64 + 8
Monitoraggio dei valori limite al canale 0 Ū 3
4828 + m * 64 + 9
Livellamento dei valori di misura al canale 0 Ū 3
4828 + m * 64 + 10
Sistema di connessione dei sensori di temperatura al canale 0 Ū 3
4828 + m * 64 + 11
Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temp. canale 0
4828 + m * 64 + 12
Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temp. canale 1
4828 + m * 64 + 13
Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temp. canale 2
4828 + m * 64 + 14
Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temp. canale 3
4828 + m * 64 + 15 Ū 16
Valori limite canale 0
4828 + m * 64 + 17 Ū 18
Valori limite canale 1
4828 + m * 64 + 19 Ū 20
Valori limite canale 2
4828 + m * 64 + 21 Ū 22
Valori limite canale 3
2)
Force channel x
(Forzare il canale x) (vedere anche la descrizione del sistema CPX)
1)
2)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (cfr. descriz. del nodo fieldbus)
Tab.4/8: Riepilogo dei parametri dei moduli specifici per i canali
4−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Descrizione dei parametri
Parametri dei moduli: Unità di misura e soppressione della frequenza estranea
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
L’unità di misura per la temperatura può essere commuttata tra:
°Celsius o °Fahrenheit
La soppressione della frequenza estranea indica con quale frequenza gli
alimentatori o simile funzionano per sottopprimere anomalie che ne risultano.
50 Hz o 60 Hz
Bit
Bit 3: Unità di misura per temperatura
Bit 4: Soppressione della frequenza estranea
Valori
Bit 3: 0 = °C (preimpostazione); 1 = °Fahrenheit
Bit 4: 0 = 50 Hz (preimpostazione); 1 = 60 Hz
Osservazione
Conversione tra le unità di temperatura:
°F = (°C * 9/5) + 32
°C = (°F − 32) * 5/9
Tab.4/9: Parametro del modulo
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−19
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Channel parameters (parametri dei canali): Messaggio diagnostico in caso di rottura
filo o cortocircuito canale x
N. funzione
4828 + m * 64 + 7 (canale 0 Ū 3)
m = numero del modulo (0 Ū 47)
Descrizione
Imposta se esegue un messaggio diagnostico in caso di rottura filo o
cortocircuito. Il parametro si può impostare per i singoli canali in modo del tutto
autonomo rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun messaggio diagno−
stico (preimpostazione)
0
1
0
1
0
1
0
1
Messaggio diagnostico in
caso di rottura filo o corto−
circuito
Osservazione
canale 0
canale 1
canale 2
canale 3
Tab.4/10: Messaggio diagnostico canale x
4−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Parametri dei canali: Monitoraggio dei valori limite canale x
N. funzione
4828 + m * 64 + 8 (canale 0 Ū 3)
m = numero del modulo (0 Ū 47)
Descrizione
Imposta se un messaggio diagnostico esegue in caso di
valori inferiori o superiori di un valore limite impostato con parametri 15 Ū 22
valori inferiori all’intervallo di temperatura minimo del sensore
valori superiori all’intervallo di temperatura massimo del sensore.
Il monitoraggio dei valori limite si può impostare per i singoli canali in modo del
tutto autonomo rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun monitoraggio dei
valori limite (preimposta−
zione)
0
1
0
1
0
1
0
1
Messaggio diagnostico in
caso di valori inferiori al
valore limite impostato
1
0
1
0
1
0
1
0
Messaggio diagnostico in
caso di valori superiori al
valore limite impostato
Osservazione
È possibile monitorare solo i valori inferiori o superiori di un valore limite. Il valore
limite viene impostato separamente per ogni canale con i parametri 15 Ū 22
(vedi Tab.4/15).
Il monitoraggio dei valori limite dell’intervallo di temperatura del sensore è
attivato, non appena la diagnosi per il valore limite impostato è attiva.
canale 0
canale 1
canale 2
canale 3
Tab.4/11: Attivazione dei valori limite canale x
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−21
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Channel parameters (parametri dei canali): Filtraggio valori di misurazione canale x
N. funzione
4828 + m * 64 + 9 (canale 0 Ū 3)
m = numero del modulo (0 Ū 47)
Descrizione
Imposta come vengono sottoposti ad un filtraggio i valori di misurazione dei
singoli canali. Il parametro si può impostare per i singoli canali in modo del tutto
autonomo rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun filtraggio dei valori
di misurazione (preimpostaz.)
0
1
0
1
0
1
0
1
Filtraggio dei valori di
misurazione su 2 valori
1
0
1
0
1
0
1
0
Filtraggio dei valori di
misurazione su 4 valori
1
1
1
1
1
1
1
1
Filtraggio dei valori di
misurazione su 8 valori
Osservazione
Utilizzando il filtraggio dei valori di misurazione è possibile sopprimere delle
anomalie.
canale 0
canale 1
canale 2
canale 3
Tab.4/12: Filtraggio dei valori di misurazione canale x
4−22
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Parametri dei canali: Sistema di connessione al sensore canale x
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 10
Descrizione
Impostare il sistema di connessione del sensore di temperatura per i canali.
Il parametro si può impostare per i singoli canali in modo del tutto autonomo
rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Valori
Canale 3
Bit 7 Bit 6
0
0
0
1
1
0
Osservazione
Per il sistema di connessione al sensore vedi punto 4.3.3
sistema di connessione al sensore canale 0
sistema di connessione al sensore canale 1
sistema di connessione al sensore canale 2
sistema di connessione al sensore canale 3
Canale 2
Bit 5 Bit 4
0
0
0
1
1
0
Canale 1
Bit 3 Bit 2
0
0
0
1
1
0
Canale 0
Bit 1 Bit 0
0
0
a 2 fili (preimpostazione)
0
1
a 3 fili
1
0
a 4 fili
Tab.4/13: Sistema di connessione al sensore canale x
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−23
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Channel parameters (parametri dei canali): Tipo di sensore/coefficiente di
temperatura, intervallo di temperatura canale x
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 11 (canale 0)
4828 + m * 64 + 12 (canale 1)
4828 + m * 64 + 13 (canale 2)
4828 + m * 64 + 14 (canale 3)
Descrizione
Imposta il sensore di temperatura utilizzato per i canali Impostare eventulamente
per i sensori Pt l’intercallo di temperatura. I parametri si possono impostare per i
singoli canali in modo del tutto autonomo rispetto agli altri canali.
Bit
Bit 0 Ū 3: Tipo di sensore con coefficiente di temperatura (TK)
Bit 4 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Intervallo di temperatura (solo per sensori Pt)
Valori
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Il canale è disattivato
Tipo di sensore sensori Pt:
0
0
0
0
0
0
1
Pt 100 con TK = 0,00385
(preimpostazione)
0
0
0
0
0
1
0
Pt 200 TK = 0,00385
0
0
0
0
0
1
1
Pt 500 TK = 0,00385
0
0
0
0
1
0
0
Pt 1000 TK = 0,00385
0
0
0
0
1
0
1
Pt 100 TK = 0,00391
0
0
0
0
1
1
0
Pt 200 TK = 0,00391
0
0
0
0
1
1
1
Pt 500 TK = 0,00391
0
0
0
1
0
0
0
Pt 1000 TK = 0,00391
Tipo di sensore sensori Ni:
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
Ni 100 TK = 0,00617
Ni 120 TK = 0,00617
Ni 500 TK = 0,00617
Ni 1000 TK = 0,00617
Intervallo di temperatura per i sensori Pt:
0
0
0
0
1
0
0
0
Standard (preimpostazione)
Climatico
= Qui non significativo
Osservazione
L’impostazione dell’intervallo di temperatura è ammessa solo per i sensori Pt:
Intervallo di temperatura standard: −200 Ū +850 °C (−328 Ū 1562 °Fahrenheit)
Intervallo di temperatura climatico: −120 Ū +130 °C (−184 Ū 266 °Fahrenheit)
Tab.4/14: Tipo di sensore/coefficiente di temperatura, intervallo di temperatura canale x
4−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Channel parameters (parametri dei canali): Definizione Valore limite per canale x
m = numero del modulo (0 Ū 47)
N. funzione
Valori limite:
4828 + m * 64 + 15 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 16 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 17 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 18 (canale 1, high byte)
4828 + m * 64 + 19 (canale 2, low byte)
4828 + m * 64 + 20 (canale 2, high byte)
4828 + m * 64 + 21 (canale 3, low byte)
4828 + m * 64 + 22 (canale 3, high byte)
Descrizione
Per ogni singolo canale è possibile impostare un valore limite.
Bit
Bit 0 Ū 7: High byte o low byte del valore limite
Valori
Complemento a due formato binario in 1/10 °C o °Fahrenheit.
Preimpostazione: valore limite = 0 (low byte = 0; high byte: 0)
Osservazione
Impostare con il parametro 8, se in caso di valori inferiori o superiori del valore
limite esegue un messaggio diagnostico (vedi Tab.4/11 e punto 4.4.5).
Tab.4/15: Definizione valore limite per canale x
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−25
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Parametri dei moduli: Force channel x (forzare il canale x)
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo fieldbus).
Descrizione
Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modo
indipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente (vedere
anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare i
seguenti parametri:
Force mode (modo di forzatura) ingressi canale x
Force state (forzatura) ingressi canale x
Valori
Force mode ingressi canale x:
0 = Disabilitato (preimpostazione)
1 = Force state
Force state ingressi canale x:
0 = Reset valore (preimpostazione)
1 = Settare il valore
Osservazione
L’abilitazione della forzatura mediante il parametro Force mode ingressi
canalx" può essere effettuata, a seconda del protocollo fieldbus:
attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX−FB11)
settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata
(ad es. CPX−FB6) su disabilitato" oppure Force state (forzatura)".
Per effettuare la parametrazione della forzatura è necessario eseguire una
mappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri Force state
ingressi canale x".
L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene
definita attraverso il parametro di sistema Force mode" (vedere la descrizione
del sistema CPX).
Tab.4/16: Parametro Force channel x" (specifico per canale)
4−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.4.4
Monitoraggio per rottura filo/cortocircuito
Un’apposita parametrazione può attivare un monitoraggio
per rottura filo (open load) e cortocircuito (vedi Tab.4/10).
4.4.5
Monitoraggio dei valori limite tramite parametrazione
Con i parametri specifici per i canali Definizione valore
limite" (parametri 15 Ū 22) è possibile definire un valore
limite per ogni canale. Il parametro Monitoraggio dei valori
limite (parametro 8) permette di definire, se nel caso di valori
inferiori o superiori del valore limite deve seguire un
messaggio diagnostico.
Nota
Nel caso si dovesse utilizzare un altro sensore di tempera
tura che il Pt 100: Impostare il sensore utilizzato con la
parametrazione. In questo modo il monitoraggio dell’inter
vallo di temperatura del sensore funziona correttamente.
Parametrazione del
monitoraggio dei
valori limite 1)
Valore limite
impostato 2)
inferiore
Valore limite
impostato 2)
superiore
Intervallo di
temperatura del
sensore
Nessuna diagnosi"
Nessun messaggio
Nessun messaggio
Nessun messaggio
Messaggio in caso di
valore inferiore al valore
limite"
Messaggio diagnostico
n. errore9
Nessun messaggio
Messaggio in caso di
valore superiore al
valore limite"
Nessun messaggio
Messaggio diagnostico
n. errore10
Messaggio
diagnostico
in caso di valore
inferiore n.
n errore 9
in caso di valore
superiore n. errore 10
1)
2)
Vedi Tab.4/11
Vedi Tab.4/15
Tab.4/17: L’effetto del monitoraggio del valore limite sui messaggi diagnostici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−27
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
La tabella seguente indica degli esempi per l’impostazione di
valori limite con parametri. I valori limite vengono specificati
in 1/10 °C o °Fahrenheit.
Impostazione del valore limite = 42 ° = 42 * 10 = 420
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1
0
1
0
0
1
0
0
Canale x, low byte
0
0
0
0
0
0
0
1
Canale x, high byte
Impostazione del valore limite = −30 ° = −30 * 10 = −300
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1
1
0
1
0
1
0
0
Canale x, low byte
1
1
1
1
1
1
1
0
Canale x, high byte
Tab.4/18: Esempio: Parametrazione di valori limite per il canale x
4.4.6
Filtraggio dei valori di misurazione tramite parametrazione
Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la
possibilità di effettuare un filtraggio digitale dei dati di
ingresso, che può essere modulato attraverso la
parametrazione (vedi Tab.4/12).
Per il filtraggio è prevista la seguente procedura:
costituzione della somma mediante n valori
sottrazione di un valore medio
addizione del valore di ingresso corrente.
In generale: a un valore n elevato corrisponde una maggiore
accuratezza di filtraggio del segnale.
4−28
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengono
segnalati o soppressi a seconda della parametrazione adot
tata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di guasto al modulo ed il rispettivo LED per gli
errori canale (vedi Fig.4/6) e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’handheld.
A seconda della parametrazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus e
analizzati sempre a livello del nodo secondo modalità diverse
a seconda del protocollo fieldbus utilizzato.
La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia a se
conda del protocollo del fieldbus impiegato (vedi descrizione
del nodo fieldbus corrispondente).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−29
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici
Un modulo di ingresso analogico è in grado di segnalare i
seguenti errori:
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione errori
2
Cortocircuito/sovraccarico 1)
Cortocircuito dell’alimentazione dei
sensori (VEL/SEN).
(vedi parametro Messaggio diagnostico
in caso di rottura filo o cortocircuito")
· Eliminare il cortocircuito e verificare ev.
3
Rottura filo 1)
· Controllare i cavi e i sensori collegati e
9
Valore inferiore del valore limite 1)
il funzionamento dei sensori collegati.
Una volta eliminato il cortocircuito, l’ali
metazione dei sensori viene ripristinata
automaticamente.
se necessario sostituirli.
Valore limite impostato è inferiore o
l’intervallo di temperarura del sensore è
inferiore
(vedi parametri Monitoraggio del valore
limite canale x" o Definizione valore
limite per canale x")
10
1)
Valore superiore al valore limite 1)
Valore limite impostato è superiore o
l’intervallo di temperarura del sensore è
superiore
(vedi parametri Monitoraggio del valore
limite canale x" o Definizione valore
limite per canale x")
· Parametrazione del tipo di sensore e
controllo del sistema di connessione
· Controllare il segnale di ingresso
presente.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
· Parametrazione del tipo di sensore e
controllo del sistema di connessione
· Controllare il segnale di ingresso
presente.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
In relazione alla parametrazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di ingresso
analogici non vengono tuttavia rielaborati.
Tab.4/19: Messaggi di errore dei moduli di ingresso parte 1
4−30
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione errori
15
Guasto modulo/canale 2)
Si tratta di un guasto generale che
compromette il funzionamento dell’unità.
· È necessario disinserire/ripristinare
l’alimentazione elettrica.
· Se il problema si ripete: Controllare il
modulo di ingresso e se necessario
sostituirlo.
Si interrompe l’analisi dei segnali di
ingresso analogici.
29
Errore di parametrazione 1) 3)
Durante l’impostazione di un parametro si
è verificato un errore:
Rottura filo
Sistema di connessione del sensore
Tipo di sensore e intervallo di
temperatura
· Controllare la parametrazione eseguita
e se necessario ripeterla impostando
correttamente i parametri (i parametri
validi sono indicati al punto 4.4.3).
Il modulo di ingresso analogico continua a
funzionare sulla base dell’ultima
parametrazione valida.
1)
2)
I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati.
Si interrompe l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici. Questo messaggio di errore viene
attivato dal nodo fieldbus.
3) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi
parametri validi inseriti.
Tab.4/20: Messaggi di errore dei moduli di ingresso parte 2
Nota
Ricordare che nell’impiego dei moduli di ingresso:
In caso di cortocircuito tutte le alimentazioni dei sensori
vengono disinserite contemporaneamente.
Una volta eliminato il cortocircuito, l’alimentazione del
sensore viene ripristinata automaticamente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−31
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.5.2
LED di segnalazione
Per la diagnosi dei moduli di ingresso sono stati predisposti
dei LED che si trovano sotto la placchetta trasparente di ogni
modulo.
1 LED per gli errori di
1
canale (rossi)
2 LED di guasto al mo
dulo (rosso)
CPX−4AE−T
2
4
AI−T
Fig.4/6: LED di segnalazione del modulo di temperatura
4−32
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
LED di errore
I LED di errore rossi segnalano errori di canale o i guasti al
modulo in relazione alla parametrazione.
LED di
errore
canale x 1)
LED spento
LED acceso
LED
lampeggiante
LED acceso
LED
lampeggiante
1)
LED di
guasto al
modulo
Stato
Codice
errore
Eliminazione
errori
Normali condizioni di funziona
mento.
Nessuna
Errore cortocircuito canale x
2
Eliminare il cor
tocircuito e ver
ificare ev. il fun
zionamento dei
sensori collegati.
oppure
Errore rottura filo canale x
3
Controllare i cavi
e i sensori colle
gati e se neces
sario sostituirli.
Valore inferiore del valore limite
Valore limite impostato è inferiore
o l’intervallo di temperarura del
sensore è inferiore.
oppure
Valore superiore al valore limite
Valore limite impostato è super
iore o l’intervallo di temperarura
del sensore è superiore.
9
Cfr. punto 4.5.1,
Tab.4/19.
Errori di parametrazione
29
Cfr. punto 4.5.1,
Tab.4/20.
Chiamare il servizio assistenza
255
Sostituire il
modulo
LED spento
LED acceso
LED acceso
10
LED
lampeggiante
LED spento
Un LED per ogni canale
Tab.4/21: LED di errore del modulo di temeperatura CPX−4AE−T
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−33
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4.5.3
Eliminazione degli errori e parametrazione
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di elimina
zione degli errori nei moduli di ingresso analogici. All’occor
renza, è possibile sopprimere la trasmissione e la segnala
zione visiva dell’errore intervenendo sul relativo parametro
del modulo (visibile nella figura sotto forma di interruttore).
Per la descrizione dei parametri si rimanda al punto 4.4.3.
Messaggio di
errore al
nodofieldbus
LED di errore
canale x
LED di errore
modulo
1 Monitoraggio per
rottura filo/
cortocircuito
canale x
0
1 Monitoraggio per
rottura filo/
cortocircuito
canale x
0
N. errore 2
N. errore 3
Cortocircuito
canale x
Rottura filo
canale x
2
1
2
1 Parametri specifici per i canali
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del canale
Fig.4/7: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX−4AE−T parte 1
4−34
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
1
0
1 Monitorag.
del valore
limite
canale x
LED di errore
canale x
LED di errore
canale x
LED di errore
modulo
Messaggio di
errore al
nodofieldbus
0
1 Monitorag.
del valore
limite
canale x
LED di errore
modulo
0
1 Monitorag.
errori di
parametra−
zione
N. errore 9
N. errore 10
N. errore 29
Valore
inferiore al
valore limite
canale x
Valore
superiore al
valore limite
canale x
Errori di
parametra−
zione
canale x
3
2
4
1 Parametro specifico per il canale
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Parametro specifico per il modulo
3 Errori specifici del canale
4 Guasto al modulo
Fig.4/8: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX−4AE−T parte 2
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4−35
4. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−T
4−36
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Capitolo 5
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−1
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Indice
5.
Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
5.2
5.3
Funzione del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−5
5.3.1
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−6
5.3.2
Introduzione nella misurazione della temperatura tramite termocoppia
5−8
5.3.3
Compensazione del giunto freddo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
5.3.4
Collegamento di sensori termici su ingressi analogici . . . . . . . . . . 5−14
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
5.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori termici . . . . . . . . . 5−15
5.4.2
Indicazioni generali sulla parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−19
5.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−TC . . . . 5−20
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−32
5.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici . . . . . . . . . . . . 5−33
5.5.2
Indicatori LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−35
5.5.3
Eliminazione degli errori e parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−37
5.4
5.5
5−2
5−1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Argomento del capitolo
Nel presente capitolo viene descritto il modulo di ingresso
analogico CPX−4AE−TC.
Questo modulo mette a disposizione al terminale CPX degli
ingressi analogici per il rilevamento della temperatura. Que
sto modulo viene adattato all’applicazione specifica mediante
blocchi di collegamento di diverso tipo.
Altre informazioni
Nel capitolo 1 è riportata una descrizione generale della strut
tura modulare di un terminale CPX, del blocco connessioni
modulare e degli elementi di segnalazione e di collegamento.
Informazioni circa il montaggio di un terminale CPX completo
o l’alimentazione elettrica e istruzioni generali sulla sua confi
gurazione e parametrazione sono riportate nella descrizione
del sistema CPX.
Le informazioni relative all’occupazione degli indirizzi e alla
messa in servizio sono riportate nella descrizione del nodo
fieldbus o del modulo corrispondente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−3
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.1
Funzione del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC
Il modulo CPX−4AE−TC mette a disposizione 4 ingressi per il
collegamento di sensori termici a termocoppia.
Tipo
Descrizione
CPX−4AE−TC
Mette a disposizione 4 ingressi
analogici (canali di ingresso) per il
rilevamento della temperatura.
Collegamento di termocoppie
(Thermocouples, TC) con
sistema a 2 fili
Tempo ciclo modulo: 250 ms
Sensori TC supportati:
E, J, T, K, N, S, B, R
Intervalli segnali dei singoli tipi di
sensore:
E
J
T
K
N
S
B
R
−200 Ū 900 °C
−200 Ū1200 °C
−200 Ū 400 °C
−200 Ū1370 °C
0 Ū1300 °C
0 Ū1760 °C
400 Ū1820 °C
0 Ū1760 °C
60 V/°C
51 V/°C
40 V/°C
40 V/°C
38 V/°C
11 V/°C
8 V/°C
12 V/°C
Tab.5/1: Panoramica del modulo di ingresso analogico
CPX−4AE−TC
5.2
Montaggio
Vedi punto 1.3
5−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.3
Installazione
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter
minare danni materiali o personali.
Prima di effettuare interventi di installazione e manuten
zione, scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione d’esercizio e di carico.
Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pin
nei moduli di ingresso analogici per i diversi tipi di blocchi di
collegamento.
Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei connettori
ai blocchi di collegamento sono riportate al punto 1.2.3.
Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioni
per il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−5
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.3.1
Occupazione dei pin
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−T con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−TC con blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X1, X2
(ingresso 0, 1)
4
3
5
1
2
X1
X2 2
1
5
3
4
Connettore X1:
1: KSK0 (CJC0)
2: U0+
3: KSK0’ (CJC0’)
4: U0−
5: FE (schermo) 1)
Connettore X2:
1: KSK1 (CJC1)
2: U1+
3: KSK1’ (CJC1’)
4: U1−
5: FE (schermo) 1)
Occupazione dei pin X3, X4
(ingresso 2, 3)
4
3
5
1
2
X3
X4 2
1
5
3
4
Connettore X3:
1: KSK2 (CJC2)
2: U2+
3: KSK2’ (CJC2’)
4: U2−
5: FE (schermo) 1)
Connettore X4:
1: KSK3 (CJC3)
2: U3+
3: KSK3’ (CJC3’)
4: U3−
5: FE (schermo) 1)
KSK (CJC) = compensazione del giunto freddo (Cold Junction
Compensation, CJC, tramite sensore termico RTD Pt1000)
Ux+
= segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 1)
Ux−
= segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 2)
FE
= messa a terra (Functional Earth)
1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R il filetto metallico è collegato a FE
Tab.5/2: Occupazione dei pin modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−TC con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R
5−6
Il filetto metallico (...−R") del blocco di collegamento è
collegato all’interno con il pin 5 (messa a terra FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Occupazione dei pin nel modulo CPX−4AE−TC con il
blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−TC con il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X1 Ū X4
(ingresso 0, 1)
X1
.0
.1
.2
.3
.0
X2
.1
.2
.3
.0
X3
.1
.2
.3
.0
.1
.2
X4
.3
X1.0: KSK0 (CJC0)
X1.1: KSK0’ (CJC0’)
X1.2: U0−
X1 3: FE (schermo)
X1.3:
X2.0: n.c.
X2.1: n.c.
X2.2: U0+
X2.3: FE (schermo)
X3.0: KSK1 (CJC1)
X3.1: KSK1’ (CJC1’)
X3.2: U1−
X3.3: FE (schermo)
X4.0: n.c.
X4.1: n.c.
X4.2: U1+
X4.3: FE (schermo)
Occupazione dei pin X5 Ū X8
(ingresso 2, 3)
.0
X5
.1
.2
.3
.0
.1
.2
X6
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X7
X5.0: KSK2 (CJC2)
X5.1: KSK2’ (CJC2’)
X5.2: U2−
X5 3: FE (schermo)
X5.3:
X6.0: n.c.
X6.1: n.c.
X6.2: U2+
X6.3: FE (schermo)
X7.0: KSK3 (CJC3)
X7.1: KSK3’ (CJC3’)
X7.2: U3−
X7.3: FE (schermo)
X8.0: n.c.
X8.1: n.c.
X8.2: U3+
X8 X8.3: FE (schermo)
KSK (CJC) = compensazione del giunto freddo (Cold Junction
Compensation, CJC, tramite sensore termico RTD Pt1000)
Ux+
= segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 1)
Ux−
= segnale di ingresso (sensore TC, conduttore 2)
FE
= messa a terra (Functional Earth)
Tab.5/3: Occupazione dei pin nel modulo di ingresso analogico CPX−2AE−TC con il blocco
di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−7
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.3.2
Introduzione nella misurazione della temperatura tramite
termocoppia
Le termocoppie (Thermocouples, TC) sono formate da due
conduttori metallici diversi collegati insieme su una estre
mità, ad es. brasati o saldati (1 e 2 in Fig.5/1). Sul punto di
collegamento 3 si forma una tensione di contatto in fun
zione del materiale dei conduttori e della temperatura am
biente, la cosiddetta tensione termica.
Collegando le estremità libere dei due conduttori (4 in
Fig.5/1), si forma anche su questo punto di connessione una
tensione di contatto o una tensione termica in funzione della
temperatura.
Se fra i due punti di connessione TC (3 o 4) è presente una
differenza di temperatura, allora scorre una corrente termica
in seguito alle tensioni termiche.
Questa azione termoelettrica secondo lo scopritore Thomas
Johann Seebeck viene chiamata anche effetto Seebeck" e
quindi può essere utilizzata per scopi di misurazione, ad es. il
rilevamento della temperatura.
1 Condut. termico 1
1
in materiale 1,
ades. ferro
Ux+
2 Condut. termico 2
in materiale 2,
ades. rame−nichel
I conduttori 1 e 2
formano insieme
una termocoppia
(TC)
3 Posizione di
4
3
Uxz
2
misura" (punta
del sensore)
4 Punto di giunzione
(giunto freddo")
Fig.5/1: Principio base di una termocoppia (Thermocouple, TC)
5−8
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
L’azione termoelettrica
(effetto Seebeck") nelle
applicazioni tecniche
Due diversi conduttori metallici, che sono collegati insieme
su una estremità, formano sull’altra estremità il cosiddetto
giunto freddo o punto di collegamento ad un dispositivo di
misurazione (vedi 4 in Fig.5/2) una tensione termoelet
trica se fra il punto di connessione, cioè la posizione di mi
sura o la punta del sensore, e il punto di collegamento del
dispositivo è presente una differenza di temperatura.
Questa tensione termoelettrica è in funzione della tempera
tura e presenta nei metalli una grandezza di pochi microvolt
per ogni Kelvin (metalli puri o leghe). L’interazione fra ten
sione e temperatura (curva caratteristica U−T) è pressoché
lineare nella maggior parte dei metalli puri e delle leghe.
1 Conduttore
4
termico 1
(in metallo 1)
2 Conduttore
termico 2
(in metallo 2)
3 Posizione di
misura (punta del
sensore)
4 Punto di
giunzione (punto
di collegamento)
1
Ux+
6
3
5
6
Uxz
4
2
5 Dispositivo di
misurazione
(ad es. voltmetro
o CPX−4AE−TC)
6 Cavo di
collegamento
standard
Fig.5/2: Principio base per la misurazione della temperatura tramite termocoppia
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−9
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Scegliendo una coppia di materiali per scopi di misurazione si
cerca di ottenere un’elevata tensione termica, una notevole
linearità e maggiore resistenza alla corrosione o minore ossi
dazione quando le temperature sono elevate. Questi obiettivi
non possono essere realizzati con un’unica termocoppia o
combinazione di materiali. Perciò vengono utilizzate coppie di
materiali diverse a seconda dello scopo d’impiego.
Sensori TC standard
Termocoppie (tipi di sensore) più usati:
nichel−cromo / nichel−alluminio (−200 Ū 1370 °C)
o nichel−cromo / nichel:
tipo K, sensore utilizzato spesso con ampio intervallo di
temperatura per applicazioni
ferro / rame−nichel (−200 Ū 1200 °C):
tipo J, una delle termocoppie più usate dati i coefficienti
Seebeck relativamente elevati e i costi ridotti
platino−rodio / platino (0 Ū 1760 °C):
tipo S, per elevate temperature
Scegliere molto accuratamente il tipo di sensore date le carat
teristiche diverse delle termocoppie. I riferimenti e le condi
zioni generali sono riportati nelle norme e specifiche in mate
ria, ad es. norma IEC (DIN) EN 60584 e DIN43722.
Vantaggi dei sensori TC
5−10
I sensori a termocoppia presentano le seguenti caratteristiche:
ampio campo di misura della temperatura
rilevamento rapido delle variazioni di temperatura
(tempo di intervento)
semplice struttura meccanica
apto para el uso a altas temperaturas y en entornos de
clima severo (si procede, en la versión de termoelemento
con revestimiento o utilizando tubos protectores).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Si consiglia di non allungare i conduttori dei sensori TC.
Se necessario allungare i conduttori utilizzando solo quelli
termici (in materiali originali) o conduttori di compensazione
(materiali di riserva) che corrispondono al tipo del sensore a
termocoppia, cioè quelli che presentano caratteristiche iden
tiche o appropriate allo scopo di mantenere entro limiti accet
tabili gli errori di misurazione dovuti all’allungamento. Ulte
riori informazioni sono ad esempio riportate nella norma IEC
summenzionata e nell’apposita versione nazionale.
Mantenere costante o rilevare la temperatura sul punto di
collegamento del sensore TC, cioè su punto di giunzione o
giunto freddo" (4 in Fig.5/3 o Fig.5/1) e includerla
nell’analisi dei risultati di misurazione in entrambi i casi. Il
modulo di temperatura CPX−4AE−TC dispone dell’apposita
compensazione del giunto freddo" (vedi punto 5.3.3).
1 Conduttore
sensore TC 1
(in metallo 1)
4
2 Conduttore
sensore TC 2
(in metallo 2)
3 Posizione di
Ux+
CJCx
misura (punta
delsensore)
4 Punto di collega−
mento (pin di
collegamento
modulo CPX)
1
5
3
CJCx’
Uxz
2
5 Sensore termico
(RTD, Pt1000,
ClassA) per
compensazione
del giunto freddo
(CJC)
Fig.5/3: Collegamento di una termocoppia (Thermocouple, TC) con compensazione del
giunto freddo (Cold Junction Compensation, CJC) al modulo di temp. CPX−4AE−TC
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−11
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.3.3
Compensazione del giunto freddo
La compensazione del giunto freddo (Cold Junction Compen
sation, CJC) figura oltre alla scelta di un sensore adatto fra
le condizioni essenziali per realizzare misurazioni precise con
una termocoppia (Thermocouple, TC). Essa elimina l’influsso
della temperatura ambiente in prossimità del punto di colle
gamento sul modulo, cioè in prossimità dei connettori o della
morsettiera del blocco di collegamento.
La compensazione del giunto freddo è necessaria per rilevare
esattamente la temperatura assoluta sul punto di misura,
ossia sulla punta del sensore. Senzacompensazione la misu
razione con termocoppia fornisce solo risultati relativi": il
valore di misura corrisponde alla differenza fra la tempera
tura o tensione termica sulla punta del sensore (3 in
Fig.5/3) e la temperatura (tensione termica) sul punto di
collegamento del sensore (4).
Quindi la temperatura ambiente su punto di collegamento e
punto di giunzione o sul cosiddetto giunto freddo" (4 in
Fig.5/3 o Fig.5/1) condiziona notevolmente il risultato di
misurazione.
Il modulo di temperatura CPX−4EA−TC dispone di una com
pensazione interna del giunto freddo che fornisce in deter
minati casi di applicazione, se le esigenze di precisione sono
minime e con temperatura ambiente pressappoco costante di
circa25°C (sul punto di collegamento del modulo) una pre
cisione di misurazione sufficiente.
A questo scopo la compensazione interna utilizza il valore di
riferimento memorizzato internamente di 25°C. Se la tempe
ratura ambiente effettiva differisce da questo valore, allora la
compensazione interna influisce negativamente sulla preci
sione dei valori di misurazione.
Tenere presente che ogni scostamento da questo valore di
riferimento confluisce 1:1 nei risultati di misurazione: 1una
differenza pari a 1°C (o 1 °F) determina uno spostamento di
1°C (o1°F) dei valori di misurazione della temperatura!
5−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Se la temperatura sul punto di collegamento differisce note
volmente dal valore di riferimento interno o se viene richiesta
una precisione elevata, cioè indicazioni di temperatura
esatte, allora per ogni ingresso utilizzare un sensore termico
Pt 1000 della categoria Class A per la compensazione del
giunto freddo. Il Pt1000 determina la temperatura effettiva
sul punto di collegamento.
La cosiddetta compensazione esterna del giunto freddo del
modulo CPX−4AE−TC contempla la temperatura ambiente
effettiva nell’ambito dell’analisi dei risultati di misurazione e
mette a disposizione i valori corretti della temperatura (dati di
misurazione) sull’uscita del modulo.
Per la compensazione esterna del giunto freddo dotare tutti
gli ingressi di un Pt1000 proprio.
I sensori termici a resistenza Pt 1000 (RTD) possono essere
acquistati tramite Festo come pezzo di vendita al dettaglio
(vedi appendice A.10).
Montare i sensori termici Pt 1000 in prossimità del punto di
collegamento della termocoppia (nel connettore o sul
morsetto; vedi appendice A.9.3).
Impostando i parametri si può scegliere fra compensazione
interna ed esterna del giunto freddo.
Assicurarsi che il valore del parametro compensazione del
giunto freddo" sia impostato in maniera adeguata: per
compensazione esterna su 0" o esterna (PT1000)"
(vediTab.5/12).
Per ulteriori informazioni relative alla compensazione del
giunto freddo, ad es. accessori, istruzioni di montaggio ed
esempi di collegamento, vedi le sezioni seguenti:
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Accessori: appendice A.10
Istruzioni di montaggio ed esempi di collegamento:
appendice A.9.3
Introduzione nella misurazione della temperatura tramite
termocoppia: punto 5.3.2
5−13
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.3.4
Collegamento di sensori termici su ingressi analogici
Informazioni dettagliate relative al collegamento dei sensori
termici (termocoppie) sul modulo CPX−4AE−TC sono riportate
in appendice A.9.3.
Il segnale della termocoppia è molto sensibile alle interfe
renze. Perciò la trasmissione dei segnali del sensore utilizzare
solo cavi schermati (vedi punto 1.2.3).
5.4
Indicazioni per la messa in servizio
Regolazione base
(parametrazione)
Il modulo CPX può essere regolato sui sensori termici
utilizzati mediante parametrazione (vedi Tab.5/16).
I singoli canali possono essere regolati separatamente,
quindi per ogni modulo è possibile impiegare fino a
4termocoppie diverse.
I campi di segnale dei singoli sensori termici sono rappresen
tati in Tab.5/1.
Inoltre tramite la parametrazione è possibile adattare l’unità
di misura, il monitoraggio dei valori limite, le reazioni diagno
stiche e altre funzioni. Istruzioni a riguardo sono riportate ai
punti 5.4.2 e 5.4.3.
Le Tab.5/7 e Tab.5/8 rappresentano una sintesi dei
parametri disponibili.
Monitoraggio rottura
filo/cortocircuito
5−14
Tramite parametrazione si può attivare, se necessario,
ilmonitoraggio per rottura del filo (Open load, OL) e
cortocircuito (Short circuit, SC) (vedi Tab.5/13).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Filtraggio valori di
misurazione
Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la possibi
lità di effettuare un filtraggio digitale dei dati di ingresso,
che può essere modulato attraverso la parametrazione
(vediTab.5/15).
Monitoraggio dei
valorilimite
Con i parametri specifici valore limite" si può definire un
valore limite per ogni canale (vedi Tab.5/17).
Il parametro monitoraggio dei valori limite" permette di
definire se nel caso di valori inferiori o superiori del valore
limite deve seguire un messaggio diagnostico
(vediTab.5/14).
Monitoraggio 1)
Valore limite 2)
inferiore
superiore
Inattivo (bloccato)
Nessun messaggio diagnostico
Valore inferiore al valore limite
Messaggio diagnostico
n. errore 9
Nessun messaggio diagnostico
Valore superiore al valore limite
Nessun messaggio diagnostico
Messaggio diagnostico
n. errore 10
1)
2)
vedi Tab.5/14
vedi Tab.5/17
Tab.5/4: Effetto del monitoraggio dei valori limite sui messaggi diagnostici
5.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso di sensori termici
Il terminale CPX trasmette i valori analogici al sistema di
comando sotto forma di parole di ingresso (4 ingressi, 64 bit).
Ogni modulo di temperatura occupa pertanto 4 parole di
ingresso nell’area di indirizzi.
A seconda del fieldbus impiegato varia la posizione delle
parole di ingresso nell’area di indirizzi (vedi descrizione del
nodo fieldbus, P.BE−CPX−SYS−...).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−15
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Funzionamento con impostazioni default
Nella configurazione standard, i parametri del modulo sono
impostati con questi valori:
unità di misura: °C
soppressione della frequenza estranea: 50 Hz
compensazione del giunto freddo (Cold Junction Compen
sation, abbreviazione: CJC o KSK): KSK esterna tramite
sensore termico a resistenza (Resistance Temperature
Device, RTD)
Nella configurazione standard, i parametri specifici per i
canali sono impostati con questi valori:
tipo di sensore K con le seguenti specifiche:
conduttore 1 (Ux+): conduttore del sensore ni−cr
conduttore 2 (Ux−): conduttore del sensore ni−al
per ulteriori informazioni si rimanda alla norma
IECEN60584.
intervallo di temperatura: −200 Ū +1370 °C
Le impostazioni complete dei parametri sono riportate al
punto 5.4.3.
I valori di temperatura vengono trasmessi nella parola di
ingresso in formato dati segno matematico (VZ) + 15 bit,
complemento a due, rappresentazione binaria in decimo di
grado" (vedi Tab.5/5).
Così si possono rappresentare i dati di misurazione
−32767Ū+32767 o i valori di misurazione
−3276,7°C/°FŪ+3276,7 °C/°F (intervallo di valori possibile,
vedi Tab.5/6). L’intervallo di valori ammissibile dipende dal
sensore utilizzato (vedi Tab.5/1).
5−16
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Formato dati VZ + 15 bit, complemento a due, rappresentazione binaria in decimo
di grado"
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0 Ū B14: valore di ingresso
D0 Ū D15: campo dati di ingresso composto da 16 bit
MSB/LSB: most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.5/5: Formato dati del modulo di temperatura CPX−4AE−TC
Tipo di misurazione
Intervallo di valori
possibile
Intervallo di valori
ammissibile
Misurazione della temperatura
con termocoppia (TC)
±3276,7 °C
Dipende dal tipo di sensore
(vedi Tab.5/1)
Tab.5/6: Intervalli di valori
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−17
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
La Fig.5/4 mostra l’elaborazione dei segnali di ingresso di
una termocoppia tipo K nell’intervallo di temperatura
nominale (esempio).
1 Valori finali
1
dell’intervallo di
temp. nominale
2
+42 °C
−200 °C
1
+1370 °C
2 Temperatura sulla
posizione di misura
(esempio)
3 Rappresentazione
del segnale dopo la
conversione A/D e il
rilevamento del
valore di misurazione
4 Parola di ingresso
3
−2000
+420
+13700
4
digitale (in
rappresentazione
decimale, esempio)
Fig.5/4: Rappresentazione dei valori di misurazione (esempio)
5−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.4.2
Indicazioni generali sulla parametrazione
Tramite la parametrazione impostare, se necessario, il tipo di
sensore, l’unità di misura, le reazioni diagnostiche, il monoto
raggio dei valori limite ed eventualmente altre funzioni.
Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione di
calcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamente
in seguito a una verifica completa e al loro salvataggio; fino a
quel momento, come anche in caso di parametri non validi,
valgono le impostazioni esistenti.
In seguito alla variazione del valore, per un tempo che può
raggiungere al massimo 30 ms a seconda del parametro non
sono disponibili valori analogici validi.
Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori di
parametrazione
Effettuare la parametrazione nell’ordine indicato:
1. regolare il sensore termico
2. impostare il valore limite
3. attivare il monitoraggio dei valori limite.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−19
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.4.3
Parametri del modulo di ingresso analogico tipo CPX−4AE−TC
Panoramica di tutti i parametri
Le tabelle seguenti (Tab.5/7 e Tab.5/8) riportano una sintesi
dei parametri del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC.
Parametri del modulo CPX−4AE−TC panoramica
N° funzione 1)
Bit
Parametri del modulo
Impostazione
default
Valore
4828 + m * 64 + 0
0Ū6
7
Riservato
Monitoraggio del modulo CPX,
qui errore di parametrazione
attivo
1
4828 + m * 64 + 1 Ū 5
0Ū7
Riservato
4828 + m * 64 + 6
0Ū2
3
Riservato
Unità di misura per temperatura
(°Celsius o °Fahrenheit)
Soppressione della frequenza estranea
(50Hz o 60Hz)
Riservato
Compensazione del giunto freddo
(esterna, tramite Pt 1000 RTD, oppure
interna, fissata su temperatura di
riferimento di 25 °C)
°C
0
50 Hz
0
esterna
(PT1000)
0
4
5Ū6
7
1)
m = numero modulo (modalità di conteggio: da sinistra verso destra, iniziando da 0)
Tab.5/7: Panoramica dei parametri del modulo
5−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri del modulo specifici per i canali CPX−4AE−TC panoramica
N° funzione 1)
Bit
Parametri del modulo
Impostazione Valore
default
4828 + m * 64 + 7
0Ū7
Monitoraggio rottura filo/cortocircuito,
separato per canale 0 Ū 3
bloccato
0
4828 + m * 64 + 8
0Ū7
Monitoraggio valori limite,
separato per canale 0 Ū 3
bloccato
0
4828 + m * 64 + 9
0Ū7
Filtraggio valori di misurazione,
separato per canale 0 Ū 3
nessuno
0
4828 + m * 64 + 10 Ū 13
0Ū7
Impostazione del tipo di sensore,
separato per canale 0 Ū 3
tipo K
4
4828 + m * 64 + 14 Ū 21
0Ū7
Valori limite,
separato per canale 0 Ū 3
0
0
2)
2)
Forzatura,
canale x 2)
1)
2)
m = numero modulo (modalità di conteggio: da sinistra verso destra, iniziando da 0)
Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (vedi descrizione del nodo
fieldbus, P.BE−CPX−FB... e descrizione del sistema CPX, P.BE−CPX−SYS−...)
Tab.5/8: Riepilogo dei parametri dei moduli specifici per i canali
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−21
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Descrizione dettagliata dei singoli parametri
Parametri dei moduli:
Monitoraggio del modulo CPX, qui errori di parametrazione
Indicazione handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per questo modulo di ingresso è possibile attivare o disattivare il monitoraggio
degli errori di parametrazione (sopprimere). Con monitoraggio attivo gli errori
vengono
visualizzati tramite LED di errore del modulo
trasmessi al nodo fieldbus CPX
Bit
Monitoraggio
Bit 0 Ū 6: riservato
Bit 7:
Monitoring parametrisation faults
(monitoraggio errori di parametrazione)
[Monitor]
Valori
0 = non attivo
1 = attivo (preimpostazione)
[Inactive]
[Active]
Nota
I valori non ammissibili dei seguenti parametri vengono controllati nell’ambito
dell’impostazione di quest’ultimi:
tipo di sensore canale x
unità di misura per temperatura
soppressione della frequenza estranea
compensazione del giunto freddo
[Monitor parameters]
Tab.5/9: Monitoraggio del modulo CPX, qui errori di parametrazione
5−22
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Unità di misura per temperatura
Indicazione handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
L’unità di misura per i valori di temperatura può essere commutata tra:
°Celsius
°Fahrenheit
Bit
Bit 3: unità di misura per temperatura
[Temp. scale]
Valori
0=
1=
[°C]
[°F]
Nota
L’impostazione dell’unità di misura si riferisce a tutte le indicazioni di
temperatura, ad es. ai valori di misurazione rilevati, ma anche ai valori limite
(vediTab.5/17). I valori limite già memorizzati vengono convertiti
automaticamente. Perciò dopo la conversione dell’unità di misura bisogna
convertire e immettere nuovamente i valori limite.
Conversione tra le unità di temperatura:
(x °C * 9/5) + 32 Z y °F
(m °F − 32) * 5/9 Z n °C
°Celsius (preimpostazione)
°Fahrenheit
Tab.5/10: Unità di misura per temperatura
Parametri dei moduli:
Soppressione della frequenza estranea
Indicazione handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Impostare la soppressione della frequenza estranea interna al modulo sulla
frequenza di rete dell’alimentazione elettrica. Scegliere il relativo valore:
50 Hz
60 Hz
Bit
Bit 4: soppressione della frequenza estranea
[Noise rejection]
Valori
0 = 50 Hz (preimpostazione)
1 = 60 Hz
[50 Hz]
[60 Hz]
Tab.5/11: Soppressione della frequenza estranea
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−23
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Compensazione del giunto freddo
Indicazione handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Definisce se per la compensazione del giunto freddo (CJC):
vengono utilizzati sensori termici a resistenza esterni Pt 1000 (RTD)
viene utilizzato il valore di riferimento interno (25 °C)
Bit
Bit 7: compensazione del giunto freddo
[Cold junction compensation]
Valori
0 = compensazione esterna del giunto freddo
(collegate resistenze Pt 1000; (preimposta−
zione)
1 = compensazione interna del giunto freddo
(fissata su 25 °C)
[extern (PT1000)]
Nota
[intern (25°C)]
La compensazione del giunto freddo (Cold Junction Compensation, CJC) è necessaria
per eseguire misurazioni precise tramite termocoppia (Thermocouple, TC). Elimina
l’influsso della temperatura ambiente in prossimità del punto di collegamento del
modulo.
Con impostazione interna (25 °C)" il modulo utilizza il valore di riferimento di 25°C
memorizzato internamente per la compensazione del giunto freddo.
Se la temperatura sul punto di collegamento differisce notevolmente dal valore di
riferimento interno o se viene richiesta una precisione elevata, cioè indicazioni di
temperatura esatte, allora per ogni ingresso utilizzare un sensore termico Pt 1000
della categoria Class A per la compensazione del giunto freddo.
Perciò assicurarsi che il valore del parametro compensazione del giunto freddo"
sia impostato su 0" o esterna (PT1000)".
Ulteriori informazioni relative alla compensazione del giunto freddo e una breve
introduzione nel metodo di misurazione sono riportate nelle seguenti sezioni:
Accessori: appendice A.10
Istruzioni di montaggio ed esempi di collegamento: appendice A.9.3
Spiegazione della compensazione del giunto freddo: punto 5.3.3
Introduzione nella misurazione della temperatura tramite termocoppia:
punto5.3.2
Tab.5/12: Compensazione del giunto freddo
5−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Monitoraggiorotturafilo/cortocircuito
Indicazione handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 7 (canale 0 Ū 3)
Descrizione
Definisce se deve apparire un messaggio diagnostico in caso di rottura del filo o
cortocircuito. Per i singoli canali il parametro può essere impostato indipenden
temente l’uno dall’altro
Bit
Diagnosi rottura del filo/cortocircuito
(Open load/Short circuit) sensore
Bit 0/1: canale 0
Bit 2/3: canale 1
Bit 4/5: canale 2
Bit 6/7: canale 3
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun messaggio
diagnostico
(preimpostazione)
0
1
0
1
0
1
0
1
Messaggio diagnostico in
caso di rottura filo o corto−
circuito
00= disabilitato (preimpostazione)
01 = abilitato
m = numero modulo (0 Ū 47)
[Monitoring OL/SC Sensor]
[Disabled]
[Enabled]
Tab.5/13: Monitoraggio rottura del filo/cortocircuito (specifico del canale)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−25
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Monitoraggio valori limite
Indicazione handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 8 (canale 0 Ū 3)
m = numero modulo (0 Ū 47)
Descrizione
Definisce se deve apparire un messaggio diagnostico in caso di:
valori inferiori al valore limite impostato con i parametri 15 Ū 22 e uscita
dall’intervallo di temperatura del sensore
valori superiori al valore limite impostato con i parametri 15 Ū 22 e uscita
dall’intervallo di temperatura del sensore
Per i singoli canali il monitoraggio dei valori limite può essere impostato
indipendentemente l’uno dall’altro.
Bit
Monitoraggio dei valori limite
Bit 0/1: canale 0
Bit 2/3: canale 1
Bit 4/5: canale 2
Bit 6/7: canale 3
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun monitoraggio dei
valori limite (preimpostaz.)
0
1
0
1
0
1
0
1
Messaggio diagnostico in
caso di valori inferiori al
valore limite impostato
e uscita dall’intervallo di
temperatura del sensore
1
1
1
1
1
1
1
1
Messaggio diagnostico in
caso di valori superiori al
valore limite impostato
e uscita dall’intervallo di
temperatura del sensore
00 = disabilitato (preimpostazione)
01 = messaggio diagnostico in caso di valori
inferiori al valore limite impostato
10 = messaggio diagnostico in caso di valori
superiori al valore limite impostato
Nota
[Monitoring limit value]
[disabled]
[Diag at limit underrun]
[Diag at limit overrun]
È possibile monitorare solo i valori inferiori o superiori di un valore limite. Il valore
limite viene impostato separatamente per ogni canale con i parametri 14 Ū 21
(vedi Tab.5/17).
Il monitoraggio dei valori limite dell’intervallo di temperatura del sensore è
attivato non appena la diagnosi per il valore limite impostato è attiva.
Tab.5/14: Monitoraggio dei valori limite (specifico del canale)
5−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Filtraggio valori di misurazione
Indicazione handheld
N. funzione
4828 + m * 64 + 9 (canale 0 Ū 3)
m = numero modulo (0 Ū 47)
Descrizione
Per ottenere la soppressione di anomalie sussiste la possibilità di effettuare un
filtraggio digitale dei dati di ingresso. Questa funzione e il grado di filtraggio
richiesto possono essere attivati o impostati separatamente per ogni canale.
Il filtraggio viene eseguito secondo la procedura di formazione del valore medio
tramite un determinato numero di valori di misurazione (la cosiddetta formazione
mobile del valore medio), qui su 2, 4 o 8 valori, vedi riga della tabella Valori").
Bit
Filtraggio dei valori di misurazione
Bit 0/1: canale 0
Bit 2/3: canale 1
Bit 4/5: canale 2
Bit 6/7: canale 3
Valori
Canale 3
Canale 2
Canale 1
Canale 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun filtraggio dei valori
di misurazione
(preimpostazione)
0
1
0
1
0
1
0
1
Filtraggio dei valori di
misurazione su 2 valori
1
0
1
0
1
0
1
0
Filtraggio dei valori di
misurazione su 4 valori
1
1
1
1
1
1
1
1
Filtraggio dei valori di
misurazione su 8 valori
Nota
In generale: a un numero elevato di valori di misurazione corrisponde una
maggiore accuratezza di filtraggio del segnale.
Il filtraggio dei valori di misurazione non influisce sulla trasmissione continua dei
dati di misurazione o sul tempo ciclo del modulo.
[Filter meassured values]
Tab.5/15: Filtraggio valori di misurazione (specifico del canale)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−27
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Tipo di sensore
Indicazione handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 10 (canale 0)
4828 + m * 64 + 11 (canale 1)
4828 + m * 64 + 12 (canale 2)
4828 + m * 64 + 13 (canale 3)
Descrizione
Il tipo di sensore può essere regolato separatamente per ogni canale
Bit
Impostazione del tipo di sensore
Bit 0 Ū 4: tipo di sensore
Bit 5 Ū 7: riservato
Valori
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun sensore
(canale disattivato)
Tipo di sensore termocoppie
[tipo ...] *):
0
0
0
0
0
0
0
1
tipo E
0
0
0
0
0
0
0
1
tipo E
0
0
0
0
0
0
1
1
tipo T
0
0
0
0
0
0
0
1
tipo K
0
0
0
0
0
0
1
1
tipo N
0
0
0
0
0
1
0
1
tipo S
0
0
0
0
0
1
1
1
tipo B
0
0
0
0
0
0
0
1
tipo R
Nota
*)
[Sensor setup]
Indicazione del tipo sull’handheld
Per ulteriori informazioni relative ai singoli tipi di sensori vedi Tab.5/1
Tab.5/16: Tipo di sensore (specifico del canale)
5−28
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Valore limite
Indicazione handheld
N. funzione
Valore limite canale 0 Ū 3
4828 + m * 64 + 14 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 15 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 16 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 17 (canale 1, high byte)
4828 + m * 64 + 18 (canale 2, low byte)
4828 + m * 64 + 19 (canale 2, high byte)
4828 + m * 64 + 20 (canale 3, low byte)
4828 + m * 64 + 21 (canale 3, high byte)
m = numero modulo (0 Ū 47)
Descrizione
Per ogni singolo canale è possibile impostare un valore limite
Bit
Valore limite
Bit 0 Ū 7: High Byte o Low Byte del valore limite
Valori
Complemento a due formato binario in 1/10 °Celsius o °Fahrenheit
Preimpostazione:
valore limite = 0 (low byte = 0; high byte: 0)
Nota
Con il parametro 8 impostare se appare un messaggio diagnostico in caso di
valori inferiori o superiori al valore limite (vedi Tab.5/14)
[Limit value]
Tab.5/17: Valore limite (specifico del canale)
L’unità di temperatura (°Celsius o °Fahrenheit) dipende
dall’impostazione del parametro unità di misura per tempe
ratura" (vedi Tab.5/10). Assicurarsi che nel modulo sia stata
memorizzata l’impostazione richiesta.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−29
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
La tabella seguente riporta degli esempi per l’impostazione di
valori limite con parametri. I valori limite sono indicati in
decimo di grado (1/10°).
Esempio: 420" = 42,0°
Impostazione del valore limite = 42 ° = 42 * 10 = 420
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1
0
1
0
0
1
0
0
Canale x, low byte
0
0
0
0
0
0
0
1
Canale x, high byte
Tab.5/18: Esempio 1: parametrazione di valori limite per il canale x
Impostazione del valore limite = −30 ° = −30 * 10 = −300
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
1
1
0
1
0
1
0
0
Canale x, low byte
1
1
1
1
1
1
1
0
Canale x, high byte
Tab.5/19: Esempio 2: parametrazione di valori limite per il canale x
5−30
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Parametri dei moduli:
Forcing canale x
N. funzione
A questi parametri dei moduli si può accedere tramite funzioni specifiche del
protocollo (vedi descrizione del nodo fieldbus, P.BE−CPX−FB...).
Descrizione
Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modo
indipendente rispetto al segnale di ingresso effettivamente presente
(vedi descrizione del sistema CPX, P.BE−CPX−SYS−...).
A tale scopo si possono utilizzare i seguenti parametri:
Force mode ingressi canale x
Force state ingressi canale x
Valori
Force mode ingressi canale x:
0 = disabilitato (preimpostazione)
1 = force state
Force state ingressi canale x:
0 = risettare valore (preimpostazione)
1 = settare valore
Nota
L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene
definita attraverso il parametro di sistema Force mode" (vedi descrizione del
sistema CPX, P.BE−CPX−SYS−...).
L’abilitazione specifica del canale (per la forzatura) viene eseguita con il
parametro Force mode ingressi canale x" (secondo il protocollo fieldbus vedidescrizione del nodo fieldbus P.BE−CPX−FB...).
Per effettuare la parametrazione della forzatura è necessario eseguire una
mappatura della parola di ingresso interessata nei bit di parametri Force state
ingressi canale x".
Tab.5/20: Forcing canale x (specifico del canale)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−31
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli di ingresso analogici vengono
segnalati o soppressi a seconda della parametrazione
adottata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di guasto al modulo ed il rispettivo LED per gli
errori canale (vedi Fig.5/5) e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’handheld.
A seconda della parametrazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus e
analizzati sempre a livello del nodo secondo modalità diverse
a seconda del protocollo fieldbus utilizzato.
La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia a
seconda del protocollo impiegato (vedi descrizione del nodo
fieldbus).
5−32
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.5.1
Messaggi di errore dei moduli di ingresso analogici
Un modulo di ingresso analogico è in grado di segnalare i
seguenti errori:
Codice
di errore
Descrizione
Trattamento degli errori
2
Cortocircuito/sovraccarico 1)
Cortocircuito di un sensore per la compen
sazione del giunto freddo (KSK/CJC; vedi
parametri Messaggio diagnostico in caso
di rottura del filo o cortocircuito")
· Eliminare il cortocircuito ed eventual
Rottura del filo 2)
Rottura del filo di una termocoppia (TC) o
di un sensore per la compensazione del
giunto freddo (KSK/CJC; vedi parametri
Messaggio diagnostico in caso di rottura
del filo o cortocircuito")
· Controllare i cavi e i sensori collegati e
Valore inferiore al valore limite 1)
Il valore limite impostato è inferiore o
l’intervallo di temperarura del sensore è
inferiore
(vedi parametri Monitoraggio del valore
limite canale x" o Definizione valore limite
per canale x")
· Controllare parametrazione del tipo di
Valore superiore al valore limite 1)
Il valore limite impostato è superiore o
l’intervallo di temperarura del sensore è
superiore
(vedi parametri Monitoraggio del valore
limite canale x" o Definizione valore limite
per canale x")
· Controllare parametrazione del tipo di
3
9
10
mente controllare il funzionamento dei
sensori KSK collegati
se necessario sostituirli
sensore e sistema di connessione
· Controllare il segnale di ingresso
presente
· Controllare il valore limite parametrato
· Eventualm. disattivare il monitoraggio
sensore e sistema di connessione
· Controllare il segnale di ingresso
presente
· Controllare il valore limite parametrato
· Eventualm. disattivare il monitoraggio
1)
In relazione alla parametrazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.
I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati
2) Il segnale di ingresso analogico viene settato sul valore 32767 (Overflow")
Tab.5/21: Messaggi di errore dei moduli di ingresso Parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−33
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
Codice di
errore
Descrizione
Trattamento degli errori
15
Guasto modulo/canale 3)
Si tratta di un guasto generale che
compromette il funzionamento
dell’unità
· È necessario disinserire/ripristinare
Errore di parametrazione 1) 4)
Durante l’impostazione di un parame
tro si è verificato un errore (parametri
monitorati: vedi Tab.5/9)
· Controllare la parametrazione eseguita e se
29
l’alimentazione elettrica
· Se il problema si ripete: controllare il
modulo di ingresso e se necessario
sostituirlo
necessario ripeterla impostando corretta
mente i parametri (parametri validi: vedi
punto 5.4.3)
1)
In relazione alla parametrazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore.
I segnali di ingresso analogici non vengono tuttavia rielaborati
3) Questo messaggio di errore viene attivato dal nodo fieldbus.
Viene interrotta l’elaborazione dei segnali di ingresso analogici
4) I parametri immessi (errati) vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli
ultimi parametri validi
Tab.5/22: Messaggi di errore dei moduli di ingresso Parte 2
5−34
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.5.2
Indicatori LED
Per la diagnosi dei moduli di ingresso sono stati predisposti
diversi LED che si trovano sotto la placchetta trasparente di
ogni modulo.
1 LED per gli errori di
canale (rossi)
2 LED di guasto al
modulo (rosso)
1
CPX−4AE−TC
2
Fig.5/5: LED di segnalazione del modulo di temperatura
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−35
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
LED di errore
I LED di errore rossi segnalano errori di canale o guasti al
modulo in relazione alla parametrazione.
LED di errore LED di errore Stato
canale x 1)
modulo
LED spento
LED acceso
LED
lampeggiante
Codice
di errore
Trattamento degli
errori
Normali condizioni di
funzionamento
Nessuno
Errore cortocircuito canalex
2
Controllare cavi e
sensori, eliminare il
cortocircuito
oppure
Errore rottura filo canale x
3
Controllare cavi e
sensori e se
necessario sostituirli
9
Vedi punto 5.5.1,
Tab.5/21
LED spento
LED acceso
LED acceso
Valore inferiore al valore
limite
Il valore limite impostato è in
feriore o l’intervallo di tempe
rarura del sensore è inferiore
oppure
Valore superiore al valore
limite
Il valore limite impostato è
superiore o l’intervallo di
temperarura del sensore è
superiore
LED acceso
LED spento
1)
10
Errori di parametrazione
29
Vedi punto 5.5.1,
Tab.5/22
Chiamare il servizio
assistenza
255
Sostituire il modulo
LED
lampeggiante
LED
lampeggiante
Un LED per ogni canale
Tab.5/23: LED di errore del modulo di temeperatura CPX−4AE−TC
5−36
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
5.5.3
Eliminazione degli errori e parametrazione
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di elimina
zione degli errori nei moduli di ingresso analogici. All’occor
renza è possibile sopprimere la trasmissione e la segnala
zione visiva dell’errore intervenendo sul relativo parametro
del modulo (visibile nella figura sotto forma di interruttore).
Per la descrizione dei parametri si rimanda al punto 5.4.3.
Messaggio di
errore al
nodo fieldbus
LED di errore
canale x
LED di errore
modulo
1 Monitoraggio
rottura filo/
cortocircuito
canale x
0
1 Monitoraggio
rottura filo/
cortocircuito
canale x
0
N. errore 2
N. errore 3
Cortocircuito
canale x
Rottura del filo
canale x
2
1
2
1 Parametri dei moduli specifici per i canali
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori dei moduli specifici per i canali
Fig.5/6: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX−4AE−TC Parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−37
5. Modulo di ingresso analogica CPX−4AE−TC
LED di errore
canale x
LED di errore
modulo
Messaggio di
errore al
nodo fieldbus
1
0
1
Monitoraggio
dei valori
limite
canale x
0
1
Monitoraggio
dei valori
limite
canale x
LED di errore
canale x
LED di errore
modulo
0
1
Monitoraggio
errori di
parametra−
zione
N. errore 9
N. errore 10
N. errore 29
Valore
inferiore al
valore limite
canale x
Valore
superiore al
valore limite
canale x
Errori di
parametra−
zione
canale x
3
2
4
1 Parametri dei moduli specifici per i canali
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Parametro specifico per il modulo
3 Errori dei moduli specifici per i canali
4 Errore del modulo
Fig.5/7: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrazione del CPX−4AE−TC Parte 2
5−38
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Capitolo 6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−1
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Indice
6.
Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−1
6.1
6.2
6.3
Funzione del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Installazione dei tubi pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1
Elaborazione dei segnali di ingresso dei sensori di pressione . . . .
6.4.2
Procedura per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3
Parametri del modulo per sensori di pressione tipo CPX−4AE−P . . .
6.4.4
Esempio di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1
Messaggi di errore del modulo per sensori di pressione
CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2
Display LCD e indicatori LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3
Trattamento degli errori e parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6−3
6−4
6−5
6−5
6−7
6−7
6−7
6−9
6−20
6−23
6.4
6.5
6−2
6−24
6−25
6−27
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.1
Funzione del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Il modulo CPX−4AE−P predispone 4attacchi pneumatici per la
misurazione della pressione. È stato realizzato per misurare le
pressioni su posizioni decentrate.
Typ
Descrizione
CPX−4AE−P−D10
4 attacchi pneumatici per la
misurazione della pressione
Intervallo di pressione
0Ū10bar
4 canali P0ŪP3
È possibile calcolare la
pressione differenziale fra P0 e
P1 nonché fra P2 e P3
CPX−4AE−P−B2
4 attacchi pneumatici per la
misurazione della pressione
Intervallo di pressione
−1Ū+1bar
4 canali P0ŪP3
È possibile calcolare la
pressione differenziale fra P0 e
P1 nonché fra P2 e P3
Tab.6/1: Panoramica del modulo per sensori di pressione
CPX−4AE−P
Attenzione
Condizioni pneumatiche estreme (rapida variazione di
pressione abbinata a notevoli ampiezze) possono
danneggiare i sensori del modulo.
Esempio:
le variazioni di pressione cadenzate a secondi con ampiezze
di 10bar determinano un aumento della temperatura di 50K.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−3
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
1 4 attacchi
2
pneumatici
(attacchi QS per
diametro del tubo
flessibile 4mm)
3
2 Display LCD
3 LED di errore
modulo
4 Targhetta di
1
4
identificazione
Fig.6/1: Attacchi e visualizzazioni del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.2
Montaggio
Il modulo per sensori di pressione non dispone di un blocco
di collegamento separato. Informazioni relative al montaggio
di un terminale CPX sono riportate nella descrizione del
sistema CPX.
6−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.3
Installazione
Avvertenza
Al momento dello smontaggio i tubi pneumatici sotto
pressione possono eseguire movimenti incontrollati e
quindi sussiste il rischio di lesioni alle persone. Prima di
sbloccare i tubi pneumatici sul modulo, eseguire le
operazioni qui riportate:
· Disinserire l’alimentazione di aria compressa.
· Assicurarsi che tutti i tubi pneumatici siano
depressurizzati.
· Scaricare tutti gli attuatori comandati dalle valvole
bloccate in posizione di riposo o in posizione centrale.
6.3.1
Installazione dei tubi pneumatici
Collegamento
Procedere nel modo seguente:
1. Troncare l’estremità del tubo eseguendo un taglio diritto.
Utilizzare possibilmente una cesoia per tubi adatta.
2. Premere il tubo fino alla battuta nell’attacco QS
(vediFig.6/2).
3. Per migliorare la visione d’insieme dell’impianto, legare
insieme i tubi con una fascetta o un morsetto.
Fig.6/2: Montaggio dei tubi pneumatici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−5
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Smontaggio
Procedere nel modo seguente:
1. Contrassegnare tutti i tubi pneumatici.
2. Premere l’anello di serraggio dell’attacco QS 1 ad es.
con un cacciavite o la chiave di smontaggio QSO Festo.
3. Sfilare il tubo dall’attacco QS.
4. Chiudere gli attacchi non utilizzati applicando dei tappi
(tipo QSC−4H, cod. prod. 153267) 2.
1
2
Fig.6/3: Smontaggio dei tubi pneumatici
6−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.4
6.4.1
Messa in servizio
Elaborazione dei segnali di ingresso dei sensori di pressione
Il terminale CPX trasmette i valori analogici dei 4 sensori di
pressione al sistema di comando sotto forma di parole di
ingresso (4 ingressi analogici, 64 bit). Ogni modulo occupa
pertanto 4 parole di ingresso nell’area di indirizzi.
La posizione delle parole di ingresso nell’area di indirizzi varia
a seconda del fieldbus utilizzato (vedi descrizione del nodo
fieldbus).
6.4.2
Procedura per la messa in servizio
Le regolazione del modulo per sensori di pressione
CPX−4AE−P viene descritta qui appresso sotto forma di
descrizione generale. Informazioni dettagliate relative alla
procedura di regolazione con la parametrazione sono
riportate al punto 6.4.3.
1. Collegare i tubi pneumatici e poi chiudere gli attacchi non
utilizzati applicando dei tappi.
2. Il modulo viene regolato con l’handheld (CPX−MMI), un PC
(con il Festo Maintenance Tool CPX−FMT) oppure tramite il
fieldbus o la rete.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Collegare l’handheld o un PC al terminale CPX oppure
creare un collegamento fieldbus o di rete con il PLC.
6−7
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
3. Se necessario eseguire le seguenti regolazioni:
Unità per le indicazioni della pressione
(preimpostazione mbar).
Calcolo della pressione differenziale.
Valore limite superiore e inferiore della pressione.
Attivare la diagnosi della pressione selezionando se i
valori limite in eccesso o difetto devono essere
segnalati.
Eventualmente eseguire altre regolazioni: diagnosi
Sensor−Limit, ritardo per diagnosi della pressione,
filtraggio dei valori di misurazione e isteresi.
4. I valori di pressione correnti o quelli delle pressioni
differenziali vengono visualizzati sul display LCD e
segnalati al fieldbus o alla rete.
Monitoraggio della
pressione
6−8
Se la diagnosi della pressione è attivata, i valori limite in
eccesso o difetto (in funzione della parametrazione)
vengono visualizzati sul display LCD rispettivamente
con v o V e segnalati tramite il fieldbus o la rete
(vedipunto 6.5.1).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.4.3
Parametri del modulo per sensori di pressione tipo CPX−4AE−P
La tabella seguente mostra un prospetto dei parametri del
modulo CPX−4AE−P. Le Tab.6/3 ... Tab.6/6 riportano
informazioni particolareggiate.
N. di funzione 1)
Parametri del modulo per sensori di pressione
4828 + m * 64 + 0
Monitoraggio telegramma di parametrazione
4828 + m * 64 + 6
Unità per indicazioni della pressione
(valori limite, isteresi, valori di pressione correnti)
Impostazione del calcolo per la pressione differenziale
Impostazione della diagnosi Sensor−Limit
4828 + m * 64 + 7
4828 + m * 64 + 8
Isteresi Low Byte
Isteresi High Byte
4828 + m * 64 + 9
Filtraggio dei valori di misurazione
4828 + m * 64 + 10
Ritardo per diagnosi della pressione
4828 + m * 64 + 11
Attivare e impostare monitoraggio dei valori limite
4828 + m * 64 + 12
4828 + m * 64 + 13
4828 + m * 64 + 14
4828 + m * 64 + 15
4828 + m * 64 + 16
4828 + m * 64 + 17
4828 + m * 64 + 18
4828 + m * 64 + 19
Canale 0: valore limite inferiore Low Byte
Canale 0: valore limite inferiore High Byte
Canale 1: valore limite inferiore Low Byte
Canale 1: valore limite inferiore High Byte
Canale 2: valore limite inferiore Low Byte
Canale 2: valore limite inferiore High Byte
Canale 3: valore limite inferiore Low Byte
Canale 3: valore limite inferiore High Byte
4828 + m * 64 + 20
4828 + m * 64 + 21
4828 + m * 64 + 22
4828 + m * 64 + 23
4828 + m * 64 + 24
4828 + m * 64 + 25
4828 + m * 64 + 26
4828 + m * 64 + 27
Canale 0: valore limite superiore Low Byte
Canale 0: valore limite superiore High Byte
Canale 1: valore limite superiore Low Byte
Canale 1: valore limite superiore High Byte
Canale 2: valore limite superiore Low Byte
Canale 2: valore limite superiore High Byte
Canale 3: valore limite superiore Low Byte
Canale 3: valore limite superiore High Byte
1) m = numero modulo (0 Ū 47)
Tab.6/2: Prospetto dei parametri del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−9
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Parametri del modulo: monitoraggio errori di parametrazione
Handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Monitora la parametrazione del modulo (controllo della plausibilità dei valori
impostati per valori limite e isteresi)
Viene emesso un messaggio di errore se le seguenti impostazioni non sono
plausibili:
Valore limite superiore < valore limite inferiore
CPX−4AE−P−D10:
valore limite superiore
>10000 o <555361)
valore limite inferiore
> 10000 o <555361)
CPX−4AE−P−B2:
valore limite superiore
>2000 o <635362)
valore limite inferiore
> 2000 o <635362)
Isteresi < 0 o > (valore limite superiore valore limite inferiore)
Bit
Bit 7
Valori
Bit 7 Impostazione:
0 inattivo
1 attivo (preimpostazione)
1)
2)
[Monitor parameters]
Valore di processo (corrisponde a −10000 mbar)
Valore di processo (corrisponde a −2000 mbar)
Tab.6/3: Monitoraggio errori di parametrazione
6−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Parametri del modulo: unità per indicazioni della pressione,
impostazione per il calcolo della pressione differenziale e
diagnosi Sensor−Limit
Handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6
Descrizione
Impostazioni:
Unità per indicazioni della pressione
Se e fra quali canali viene eseguito e visualizzato un calcolo della pressione
differnziale
Diagnosi Sensor−Limit
Bit
Bit 0, 1:
Bit 2, 3:
Bit 4Ū7:
Valori
Bit 7
x
x
x
x
6
x
x
x
x
unità per indicazioni della pressione
impostazione per calcolo della pressione
differenziale
impostazione per diagnosi Sensor−Limit
5
x
x
x
x
4
x
x
x
x
3
x
x
x
x
2
x
x
x
x
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
x x x x 0 0 x x
x x x x 0 1 x x
x x x x 1 0 x x
x
x
x
1
Nota
1)
x
x
1
x
x
1
x
x
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
[Dimension unit]
[Pressure difference calc.]
[Monitor sensor limit]
Impostazione unità:
Risoluzione:
1 mbar/bit
mbar (preimpostazione)1)
kPa
1 kPa/bit
psi
0,1 psi/bit
VZ + 15 Bit1)
impostazione calcolo della pressione differenziale:
nessun calcola della pressione differenziale
(preimpostazione)
indicazione pressione differenziale P0P1 su canale 0
indicazione pressione differenziale P2P3 su canale 2
diagnosi Sensor−Limit:
diagnosi Sensor−Limit attiva per canale 0 (preimpostaz.)
diagnosi Sensor−Limit attiva per canale 1 (preimpostaz.)
diagnosi Sensor−Limit attiva per canale 2 (preimpostaz.)
diagnosi Sensor−Limit attiva per canale 3 (preimpostaz.)
0 = inattivo
I parametri per i valori limite e l’esteresi non vengono convertiti automaticamente
cambiando l’unità per le indicazioni della pressione. Perciò modificare anche i
parametri per il valore limite superiore/inferiore e l’isteresi quando si cambia
l’unità.
Valore di processo per fieldbus, la pressione viene visualizzata in bar sul display
Tab.6/4: Parametrazione dell’unità per indicazioni della pressione, calcolo della
pressione differenziale e diagnosi Sensor−Limit
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−11
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Diagnosi Sensor−Limit
La pressione diretta viene monitorata sul sensore tramite la
diagnosi Sensor−Limit. Appare un messaggio diagnostico se
la pressione supera il valore limite prestabilito
(vediappendice tecnica A.5) (vedi punto 6.5.1).
Calcolo della pressione differenziale
Impostare il modulo in modo da poter calcolare e visualizzare
la pressione differenziale fra due canali. Le due impostazioni
(P0P1 e P2P3) possono essere attive contemporanea
mente. I parametri per l’impostazione sono riportati nella
Tab.6/4.
Impostazione 1)
Indicazione
Nessun calcolo
della pressione
differenziale
I valori di pressione vengono visualizzati
separamente per ogni canale
Pressione
differenziale
P0 P1 su canale0
Indicazione canale 0:
pressione differenziale P0 P12)
Pressione
differenziale
P2 P3 su canale2
Indicazione canale 2:
pressione differenziale P2 P32)
1)
2)
Indicazione canale 1:
valore di pressione canale P1
Indicazione canale 3:
alore di pressione canale P3
Vedi Tab.6/4
Per il calcolo il secondo valore viene sottratto dal primo valore
anche se il secondo è maggiore. Poi il risultato è negativo
Tab.6/5: Indicazione del calcolo per la pressione
differenziale
Nota
Tenere presente la pressione di sovraccarico dei sensori
quando si calcola la pressione differenziale.
6−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Parametri del modulo: isteresi
Handheld
N. funzione
Isteresi:
m = numero modulo (0 Ū 47)
4828 + m * 64 + 7 (Low Byte)
4828 + m * 64 + 8 (High Byte)
Descrizione
Con questo parametro viene impostata la reazione dell’isteresi di tutti i canali per il
caso diagnostico della pressione (vedi Tab.6/10). Il formato dei dati viene descritto
nella Tab.6/11
Bit
Bit 0 Ū 7: High Byte o Low Byte dell’isteresi
Valori
Preimpostazione: isteresi = 0 (Low Byte = 0; High Byte: 0)
Valore minimo:
0
Valore massimo: valore limite superiore valore limite inferiore
Nota
Il valore di isteresi impostato non deve essere maggiore della differenza fra il valore
limite superiore e inferiore.
La validità del valore di isteresi non viene controllata in fase di parametrazione!
Le parametrazioni non adatte vengono acquisite in questo caso il modulo reagisce
eventualmente in modo imprevisto. Controllare le parametrazioni!
Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo monitoraggio errori
di parametrazione" è attivo. La Tab.6/3 mostra gli eventuali errori di
parametrazione.
[Hysteresis]
Tab.6/6: Impostazione dell’isteresi per tutti i canali
Reazione dell’isteresi
Se l’isteresi è impostata, il modulo CPX−4AE−P reagisce nel
modo seguente (vedi anche Fig.6/4):
Il valore limite inferiore deve essere inferiore anche del
valore di isteresi affinché venga emesso il messaggio
diagnostico.
Il valore limite superiore deve essere inferiore anche del
valore di isteresi affinché venga spento il messaggio
diagnostico.
Grazie a questa reazione dell’isteresi si ottiene una notevole
flessibilità al momento di impostare i valori limite. L’isteresi è
valida contemporaneamente per tutti i canali.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−13
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
1
1
Pressione troppo
bassa:
il LED di errore del
modulo è rosso e
indicazione V" sul
display LCD
Pressione troppo
elevata:
il LED di errore del
modulo è rosso e
indicazione v" sul
display LCD
Pressione OK
Valore limite
inferiore
4
2
Valore limite
superiore
5
Pressione
3
1 Isteresi
2 Valore limite inferiore impostato
3 Valore limite superiore impostato
4 Pressione effettiva ottenuta mediante l’isteresi impostata, in cui viene emesso il
messaggio diagnostico Pressione inferiore al valore limite inferiore"
5 Pressione effettiva ottenuta mediante l’isteresi impostata, in cui viene spento il
messaggio diagnostico Pressione inferiore al valore limite superiore"
Fig.6/4: Reazione dell’isteresi del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6−14
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Parametri del modulo: filtraggio dei valori di misurazione
Handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 9
Descrizione
Per ogni canale imposta separatamente l’intensità di filtraggio dei valori di
misurazione per il monitoraggio dei valori limite. In tal modo vengono soppresse
eventuali anomalie.
Bit
Bit 0Ū7
Valori
P3
P2
P1
P0
P... = canale 0Ū3
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:
x x x x x x 0 0 nessun filtraggio dei valori di misurazione,
canale 0, (preimpostazione)
x x x x x x 0 1 filtraggio tramite 2 valori, canale 0
x x x x x x 1 0 filtraggio tramite 4 valori, canale 0
x x x x x x 1 1 filtraggio tramite 8 valori, canale 0
x x x x 0 0 x x nessun filtraggio dei valori di misurazione,
canale 1, (preimpostazione)
x x x x 0 1 x x filtraggio tramite 2 valori, canale 1
x x x x 1 0 x x filtraggio tramite 4 valori, canale 1
x x x x 1 1 x x filtraggio tramite 8 valori, canale 1
Impostazione corrispondente con bit 4, 5 e 6, 7 per i canali 2 e 3
[Filter] (filtro)
Tab.6/7: Impostazione a canale del filtraggio dei valori di misurazione
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−15
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Parametri del modulo: ritardo per diagnosi della pressione
Handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 10
Descrizione
Per ogni canale imposta separatamente il ritardo di tempo dopo il quale viene
segnalato un valore superiore o inferiore al valore limite. In tal modo vengono
evitate diagnosi errate perché il valore limite deve essere in eccesso o in difetto un
po’ più a lungo prima che venga emesso un messaggio diagnostico.
Solo l’evento della diagnosi viene segnalato in ritardo! Un ritorno della pressione
entro i valori limite viene segnalato immediatamente.
Bit
Bit 0Ū7
Valori
P3
P2
P1
P0
P... = canale 0Ū3
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:
x x x x x x 0 0 nessun ritardo (preimpostazione)
x x x x x x 0 1 40 ms, canale 0
x x x x x x 1 0 160 ms, canale 0
x x x x x x 1 1 640 ms, canale 0
x x x x 0 0 x x nessun ritardo, canale 1, (preimpostazione)
x x x x 0 1 x x 40 ms, canale 1
x x x x 1 0 x x 160 ms, canale 1
x x x x 1 1 x x 640 ms, canale 1
Impostazione corrispondente con bit 4, 5 e 6, 7 per i canali 2 e 3
[Diagnostic delay]
Tab.6/8: Impostazione a canale del ritardo per diagnosi della pressione
6−16
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Parametri del modulo: attivazione del monitoraggio dei valori
limite
Handheld
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 11
Descrizione
Imposta quali valori limite devono essere monitorati
Bit
Bit 1, 0
Valori
Bit 1
0
0
1
1
P3
[Monitor lower limit]
[Monitor upper limit]
0
0
1
0
1
Impostazione:
nessun monitoraggio dei valori limite (preimpostazione)
monitoraggio valore limite inferiore
monitoraggio valore limite superiore
monitoraggio valore limite superiore e inferiore
P2
P1
P0
P... = canale 0Ū3
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Impostazione:
x x x x x x 0 0 nessun monitoraggio dei valori limite (preimpostaz.)
x x x x x x 0 1 monitoraggio valore limite inferiore, canale 0
x x x x x x 0 1 monitoraggio valore limite superiore, canale 0
x x x x x x 1 1 monitoraggio valore limite superiore + inferiore, canale 0
x x x x 0 0 x x nessun ritardo, canale 1, (preimpostazione)
x x x x 0 1 x x monitoraggio valore limite inferiore, canale 1
x x x x 1 0 x x monitoraggio valore limite superiore, canale 1
x x x x 1 1 x x monitoraggio valore limite superiore + inferiore, canale 1
Impostazione corrispondente con bit 4, 5 e 6, 7 per i canali 2 e 3
Nota
Il monitoraggio dei valori limite dei canali 0 Ū 3 è indipendente dal calcolo della
pressione differenziale impostato
Tab.6/9: Attivazione e impostazione a canale del monitoraggio dei valori limite
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−17
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Impostazione di valori di pressione per valori limite
Parametri del modulo: valore limite inferiore/valore limite superiore
N. funzione
Valore limite inferiore: m = numero modulo (0 Ū 47)
Canale 0: 4828 + m * 64 + 12 (Low Byte)
Canale 0: 4828 + m * 64 + 13 (High Byte)
Canale 1: 4828 + m * 64 + 14 (Low Byte)
Canale 1: 4828 + m * 64 + 15 (High Byte)
Canale 2: 4828 + m * 64 + 16 (Low Byte)
Canale 2: 4828 + m * 64 + 17 (High Byte)
Canale 3: 4828 + m * 64 + 18 (Low Byte)
Canale 3: 4828 + m * 64 + 19 (High Byte)
Valore limite superiore:
Canale 0: 4828 + m * 64 + 20 (Low Byte)
Canale 0: 4828 + m * 64 + 21 (High Byte)
Canale 1: 4828 + m * 64 + 22 (Low Byte)
Canale 1: 4828 + m * 64 + 23 (High Byte)
Canale 2: 4828 + m * 64 + 24 (Low Byte)
Canale 2: 4828 + m * 64 + 25 (High Byte)
Canale 3: 4828 + m * 64 + 26 (Low Byte)
Canale 3: 4828 + m * 64 + 27 (High Byte)
Handheld
HB LB
| 13 | 12 |
| 15 | 14 |
| 17 | 16 |
| 19 | 18 |
HB LB
| 21 | 20 |
| 23 | 22 |
| 25 | 24 |
| 27 | 26 |
Descrizione
Con questi parametri vengono impostati separatamente per ogni canale i valori limite
inferiori e superiori per i messaggi diagnostici della pressione. I valori limite in eccesso
o in difetto vengono segnalati solo se la diagnosi della pressione per il relativo canale
è impostata tramite il parametro monotoraggio valori limite" (vediTab.6/9) e se non
è presente alcun errore di parametrazione.
Bit
Bit 0 Ū 7: High Byte o Low Byte dei valori limite
Valori
Preimpostazioni per ogni canale CPX−4AE−P−D10:
valori limite inferiori = −10000d (Low Byte = F0h; High Byte: D8h)
valori limite superiori = +10000d (Low Byte = 10h; High Byte: 27h)
Preimpostazioni per ogni canale CPX−4AE−P−B2:
valori limite inferiori = −2000d
(Low Byte = 30h; High Byte: F8h)
valori limite superiori = +2000d
(Low Byte = D0h; High Byte: 07h)
Nota
La validità dei valori limite non viene controllata in fase di parametrazione!
Le parametrazioni non adatte vengono acquisite in questo caso il modulo reagisce
eventualmente in modo imprevisto. Controllare le parametrazioni!
Viene segnalato un apposito errore se il parametro del modulo monitoraggio errori di
parametrazione" è attivo. La Tab.6/3 mostra gli eventuali errori di parametrazione.
[Lower limit]
[Upper limit]
Tab.6/10: Impostazione a canale dei valori limite inferiori e superiori
6−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Formato dei dati per indicazioni della pressione
Il formato dei dati per impostazione e indicazione dei valori di
pressione tramite la parametrazione è VZ+15Bit". I valori
negativi vengono rappresentati nel complemento a due.
Formato dei dati
VZ + 15 Bit, valori negativi in rappresentazione nel complemento a due
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0 Ū B14:
valore di ingresso
D0 Ū D15:
16 Bit campo dati di ingresso
MSB/LSB:
most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.6/11: Formato dei dati per indicazioni della pressione (valori limite, isteresi,
pressione corrente e pressione differenziale)
I valori di pressione correnti vengono rappresentati
direttamente come valori numerici nella parola di ingresso.
Non è necessario eseguire la conversione o la scalatura. Per
l’impostazione dei valori limite e dell’isteresi, i dati possono
essere immessi direttamente come valori numerici tramite
l’handheld.
L’unità per le indicazioni della pressione impostata con il
parametro nella Tab.6/4 è valida per tutti i valori di pressione
(valori limite superiori/inferiori, isteresi, valori di pressione
correnti e pressioni differenziali).
Nota
I parametri per i valori limite e l’esteresi non vengono
convertiti automaticamente cambiando l’unità per le
indicazioni della pressione.
Perciò modificare anche i parametri per i valori limite
superiori/inferiori e l’isteresi quando si cambia l’unità.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−19
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.4.4
Esempio di parametrazione
Qui appresso è rappresentata una parametrazione esemplare
di un modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P−D10.
1
N. modulo:
0
1
2
3
4
1 Modulo CPX−4AE−P, nell’esempio con numero modulo 2
Fig.6/5: Esempio di parametrazione per modulo CPX−4AE−P−D10
6−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Per il modulo CPX−4AE−P−D10 visibile in Fig.6/5 vengono
modificati i seguenti parametri:
Parametri
N. funzione 1)
Imposta
zione
Valori 2)
Valori 3)
Bit7...0
4956 + 6 = 4962
mbar 4)
indicazione pressione diff.
P0P1
attiva per canale 0 e 1
00110100b
Isteresi Low Byte
Isteresi High Byte
4956 + 7 = 4963
4956 + 8 = 4964
500 mbar
11110100 b
00000001 b
Filtraggio dei valori di misurazione
4956 + 9 = 4965
Per P0 e P1:
filtraggio tramite 2 valori
00000101b
Ritardo per diagnosi della pressione
4956 + 10 = 4966
Per P0 e P1:
160 ms
00001010b
Attivazione del monitoraggio dei
valori limite
4956 + 11 = 4967
Per P0 e P1:
monitoraggio valore limite
superiore e inferiore
00001111b
Valore limite inferiore P0 Low Byte
Valore limite inferiore P0 High Byte
4956 + 12 = 4968
4956 + 13 = 4969
7000 mbar
58h
1Bh
01011000 b
00011011 b
Valore limite inferiore P1 Low Byte
Valore limite inferiore P1 High Byte
4956 + 14 = 4970
4956 + 15 = 4971
7000 mbar
58h
1Bh
01011000 b
00011011 b
Valore limite superiore P0 Low Byte
Valore limite superiore P0 High Byte
4956 + 16 = 4972
4956 + 17 = 4973
9500 mbar
1Ch
25h
00011100 b
00100101 b
Valore limite superiore P1 Low Byte
Valore limite superiore P1 High Byte
4956 + 18 = 4974
4956 + 19 = 4975
9500 mbar
1Ch
25h
00011100 b
00100101 b
Unità per indicazioni della pressione
Calcolo della pressione differenziale
Diagnosi Sensor−Limit
F4h
01h
1)
I numeri delle funzioni si ottengono con il numero del modulo 2 (vedi Fig.6/5) e dal
calcolo 4828+2*64+x = 4956 + x (x: vedi tabelle al punto 6.4.3)
2) Esadecimale, per i valori numerici è utile come passo intermedio per il calcolo dei valori binari
3) Valori binari
4) I valori di processo vengono trasmessi in mbar, vengono visualizzati bar sul display LCD
Tab.6/12: Esempio: impostazione dei parametri per il modulo CPX−4AE−P tramite i numeri
delle funzioni
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−21
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
In questo esempio le impostazioni per tutti gli altri parametri
restano sulle impostazioni default.
Con le impostazioni riportate nella Tab.6/12 il modulo
CPX−4AE−P reagisce nel modo seguente:
6−22
Indicazione della pressione differenziale P0P1
sull’indicazione del canale 0 e P1 sull’indicazione del
canale 1.
Diagnosi Sensor−Limit attiva per P0 e P1.
Filtraggio dei valori di misurazione tramite 2 valori per
P0e P1.
La pressione in eccesso o in difetto viene segnalata con
un ritardo di 160 ms. Non vengono segnalati i valori limite
in eccesso o in difetto che durano meno di 160 ms.
Messaggi diagnostici per i canali P0 e P1 sul display LCD
con la rispettiva indicazione v del canale corrispondente
sopra 9,5bar.
L’indicazione v si spegne non appena la pressione
scende sotto 9bar (perché l’isteresi è impostata su
0,5bar).
Messaggi diagnostici per i canali P0 e P1 sul display LCD
con la rispettiva indicazione V del canale corrispondente
sotto 6,5bar (perché l’isteresi è impostata su 0,5bar).
L’indicazione V si spegne non appena la pressione
supera 7bar.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.5
Diagnosi
Gli errori specifici del modulo vengono segnalati o soppressi
a seconda della parametrazione eseguita.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED o sul display LCD (vedi Fig.6/6) e possono
essere eventualmente analizzati mediante l’handheld.
In funzione della parametrazione adottata per il modulo, gli
errori vengono segnalati al nodo bus e qui possono essere
analizzati a seconda del protocollo utilizzato.
La rappresentazione degli errori nei diversi nodi bus varia a
seconda del protocollo impiegato (vedi descrizione del nodo
bus).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−23
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.5.1
Messaggi di errore del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
Il modulo CPX−4AE−P può segnalare i seguenti errori:
Numero
di errore
Descrizione 1)
Trattamento degli errori
9
Valore inferiore al valore limite
· Controllare l’alimentazione di aria
compressa
· Controllare la parametrazione
10
Valore superiore al valore limite
(vediTab.6/9 e Tab.6/10)
· Adottare le misure programmate
27
Montata unità errata
· Chiamare il servizio assistenza
29
Errore di parametrazione2)
Durante l’impostazione di un parametro si
è verificato un errore (per i parametri
monitorati vedi Tab.6/3)
· Controllare la parametrazione eseguita
Diagnosi Sensor−Limit
Il valore limite fisico di un sensore è
superato
Valore di processo non valido (vedi
numero di errore 55). Il valore di
misurazione emesso non corrisponde
più alla pressione presente fisicamente
Eventualmente hardware danneggiato
· Assicurarsi che la pressione max.
Valore di processo non valido
Formazione del valore di processo non
valida: ades. durante il calcolo della
pressione differenziale (vedi Tab.6/5) se
per uno dei sensori di pressione viene
segnalata la diagnosi Sensor−Limit
· Vedi numero di errore 51
51
55
e se necessario ripeterla impostando
correttamente i parametri (per i
parametri validi vedi Tab.6/2)
ammissibile non venga superata
· Controllare se il modulo è danneggiato,
eventualmente sostituire
1)
Il modulo segnala il relativo errore in relazione alla parametrazione eseguita.
Tuttavia i segnali di ingresso vengono elaborati
2) I parametri immessi (errati) vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli
ultimi parametri validi
Tab.6/13: Messaggi di errore del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.5.2
Display LCD e indicatori LED
La diagnosi in loco viene eseguita tramite i LED di errore del
modulo e il display LCD.
1 LED di errore del
1
modulo (rosso)
2 Display LCD (blu)
CPX−4AE−P
3 Freccia per
indicazione valore
superiore/inferiore
alvalore limite"
2
3
Fig.6/6: Indicazioni del modulo CPX−4AE−P
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−25
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
LED di errore
Il LED rosso segnala gli errori del canale o del modulo in
relazione alla parametrazione eseguita.
LED di errore
modulo
Display LCD
Stato
Numero
di errore
Trattamento
degli errori
Valori di
pressione
Normali condizioni di
funzionamento
Nessuno
V vicino ai
Valore inferiore al valore limite
Valore inferiore al valore limite
impostato
9
Vedi Tab.6/13
Valore superiore al valore limite
Valore superiore al valore limite
impostato
10
Err"
lampeggia 1)
Diagnosi Sensor−Limit
51
Valore max.
Valore di processo non valido
55
Errore di parametrazione
29
Montata unità errata
27
Modulo difettoso
15
LED spento
LED acceso
valori di
pressione
v vicino ai
valori di
pressione
1)
Controllare il
modulo,
eventualmente
sostituire
In caso di una diagnosi Sensor−Limit, sul display del canale in oggetto lampeggia
alternativamente Err" e 1_._"
Tab.6/14: LED di errore del modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6.5.3
Trattamento degli errori e parametrazione
Il seguente schema mostra il principio di trattamento degli
errori nei moduli. All’occorrenza è possibile sopprimere la
trasmissione e segnalazione degli errori intervenendo sul
relativo parametro del modulo (visibile nella figura sotto
forma di interruttore).
Messaggio di
errore al nodo bus
1
0
1
Monitoraggio
valori limite
canale x
LED di
errore
del modulo
0
1
Monitoraggio
valori limite
canale x
0
1
Diagnosi
Sensor−Limit
canale x
0
1
Monitoraggio
errori di
parametra−
zione
N. errore 9
N. errore 10
N. errore 51
N. errore 29
Valore inferiore
al valore limite
canale x
Valore superiore
al valore limite
canale x
Diagnosi
Sensor−Limit
canale x
Errore di
parametrazione
2
3
1 Parametrazione (posizione degli interruttori in figura = impostazione default)
2 Errori dei moduli specifici per i canali
3 Errore del modulo
Fig.6/7: Principio di trattamento degli errori e parametrazione del modulo CPX−4AE−P
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
6−27
6. Modulo per sensori di pressione CPX−4AE−P
6−28
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Capitolo 7
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−1
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Indice
7.
Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−1
7.1
7.2
7.3
Funzione dei moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
Impostazione degli interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2
Occupazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3
Collegamento delle uscite analogiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
Elaborazione dei segnali di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3
Parametri dei moduli di uscita analogici CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . .
7.4.4
Parametro del modulo Output analogue−value data format
(formatodati uscite analogiche)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits
(valori−limite)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali
Monitoring of wire fracture (monitoraggio rottura filo)" . . . . . . . .
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Messaggi di errore dei moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−4
7−4
7−5
7−6
7−8
7−11
7−12
7−12
7−15
7−17
7.4
7.5
7−2
7−27
7−29
7−31
7−32
7−33
7−37
7−39
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Argomento del capitolo
Nel presente capitolo viene descritto il modulo di uscita ana
logico CPX−2AA−U−I.
I moduli di uscita analogici di un terminale CPX predispon
gono uscite analogiche in tensione o in corrente e possono
essere adeguati all’applicazione specifica mediante blocchi
di collegamento di vario tipo.
Altre informazioni
Nel capitolo 1 è riportata una descrizione generale della
struttura modulare di un terminale CPX, del blocco connes
sioni modulare e degli elementi di segnalazione e di collega
mento.
Informazioni circa il montaggio di un terminale CPX completo
o l’alimentazione elettrica e istruzioni generali sulla sua con
figurazione e parametrizzazione sono contenute nella descri
zione del sistema CPX.
Le informazioni relative all’occupazione degli indirizzi e alla
messa in servizio sono riportate nella descrizione del nodo
fieldbus o del modulo corrispondente.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−3
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.1
Funzione dei moduli di uscita analogici
I moduli di uscita analogici di un’unità di valvole predispon
gono uscite in tensione o in corrente finalizzate a consentire
il collegamento degli attuatori e di altre utenze (ad es. val
vole proporzionali di controllo portata). Al momento è
disponibile il seguente tipo di modulo:
Tipo
Descrizione
CPX−2AA−U−I
Predispone 2 uscite analogiche
(canali di uscita) con possibilità di
graduazione degli intervalli dei
valori. L’intervallo dei segnali di
uscita può essere configurato per
ogni singolo canale, a scelta con
isolamento galvanico oppure con
potenziale collegato:
0 Ū 10 V
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
Alimentazione degli attuatori 24 V /
2,8 A per ogni modulo.
Tab.7/1: Panoramica dei moduli di uscita analogici
CPX−2AA−U−I
7.2
Montaggio
Cfr. punto 1.3.
7−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.3
Installazione
Avvertenza
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi
menti incontrollati delle tubazioni allentate possono
determinare danni materiali o personali.
Prima di effettuare i lavori di installazione e manutenzione,
scollegare quanto segue:
alimentazione dell’aria compressa
alimentazione della tensione di esercizio e di carico.
Nei paragrafi seguenti verrà descritta l’occupazione dei pin
nei moduli di uscita analogici per i diversi tipi di blocchi di
collegamento.
Le istruzioni relative all’allacciamento dei cavi e dei
connettori ai blocchi di collegamento sono contenute nel
punto 1.2.3.
Attenersi rigorosamente in modo particolare alle istruzioni
per il collegamento della schermatura del cavo alla terra (FE).
Alimentazione della tensione
L’alimentazione dei canali di uscita e l’alimentazione alla
tensione di 24 V dell’elettronica dei moduli di uscita vengono
derivate dall’alimentazione della tensione di esercizio
all’elettronica/sensori (VEL/SEN).
L’alimentazione elettrica degli attuatori a 24 V è assicurata
dall’alimentazione della tensione di carico alle uscite del ter
minale CPX (VOUT).
Su richiesta è possibile prevedere un’alimentazione esterna
degli attuatori (per l’isolamento galvanico vedere il
punto7.3.3, Fig.7/2).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−5
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.3.1
Impostazione degli interruttori DIL
Per la configurazione dei moduli di uscita analogici sono stati
predisposti 2 interruttori DIL. Essi sono posti sul lato supe
riore del modulo elettronico.
1 Interruttore DIL 0:
intervallo segnali
uscita analogica 0
2
AO
2 Interruttore DIL 1:
intervallo segnali
uscita analogica 1
1
ON
1
2
ON
1
2
2
Fig.7/1: Interruttori DIL del modulo elettronico (per ulteriori informazioni su 1 e 2,
cfr. pagine seguenti)
Procedura:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Smontare ev. il blocco di collegamento assemblato
(vedi Montaggio", punto 1.3).
3. Impostare gli interruttori DIL seguendo le istruzioni
riportate nelle pagine seguenti.
4. Risistemare il blocco di collegamento, se è stato
smontato precedentemente (vedi Montaggio",
punto1.3, coppia di serraggio 0,9 Ū 1,1Nm).
7−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Impostazione dell’intervallo dei segnali di uscita
Impostando in modo mirato gli elementi degli interruttori DIL
a 2 elementi 0 e 1, è possibile impostare l’intervallo dei se
gnali dell’uscita analogica interessata:
Intervallo
dei
d i
segnali
Impostazione degli interruttori DIL 1)
Interruttore DIL 0
Interruttore DIL 1
0.1: OFF 2)
0.2: OFF 2)
1.1: OFF 2)
1.2: OFF 2)
0.1: ON
0.2: OFF
1.1: ON
1.2: OFF
0 Ū 20 mA
0.1: OFF
0.2: ON
1.1: OFF
1.2: ON
4 Ū 20 mA
0.1: ON
0.2: ON
1.1: ON
1.2: ON
0 Ū 10 V
Imposta
zione
1)
Interruttore DIL 0 per il canale di uscita 0
Interruttore DIL 1 per il canale di uscita 1
2) Impostazione di default (impostazione di fabbrica)
Tab.7/2: Interruttori DIL del modulo di uscita analogico
Nota
L’impostazione dell’intervallo dei segnali mediante gli
interruttori DIL può essere ulteriormente modulata me
diante la parametrizzazione (vedi punto 7.4). La parame
trizzazione risulta prioritaria rispetto all’impostazione
degli interruttori DIL.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−7
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.3.2
Occupazione dei pin
Occupazione dei pin nel modulo CPX−2AA−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X1, X2
(uscita O...0)
Occupazione dei pin X3, X4
(uscita O...1)
Uscite in tensione 1)
2
AO
4
3
5
1
2
X1
Connettore X1:
1: 24 VOUT
2: OU0+
3: 0 VOUT
4: OGND
5: Schermo (FE) 2)
4
3
5
1
2
X3
Connettore X3:
1: 24 VOUT
2: OU1+
3: 0 VOUT
4: OGND
5: Schermo (FE) 2)
Uscite in corrente 1)
X2 2
1
5
3
4
Connettore X2:
1: 24 VOUT
2: OI0+
3: 0 VOUT
4: OGND
5: Schermo (FE) 2)
X4 2
1
5
3
4
Connettore X4:
1: 24 VOUT
2: OI1+
3: 0 VOUT
4: OGND
5: Schermo (FE) 2)
OUx+ = Segnale di uscita in tensione positivo
OIx+ = Segnale di uscita in corrente positivo
OGND = Potenziale di riferimento per i segnali di uscita analogici
FE
= Messa a terra
1)
L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL
(vedi punto 7.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di uscita (O...0 e O...1,
pin X1 o X2 e pin X3 o X4).
2) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R il filetto metallico è collegato a FE.
Tab.7/3: Occupazione dei pin nel modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I con il blocco
di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
CPX−AB−4−M12x2−5POL−R
7−8
Il filetto metallico (...−R") del blocco di collegamento è
collegato all’interno con il pin 5 (messa a terra FE).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Occupazione dei pin nel modulo CPX−2AA−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
Occupazione dei pin X1 Ū X4
(uscita O...0)
Blocco di
collegamento
Occupazione dei pin X5 Ū X8
(uscita O...1)
Uscite in tensione 1)
2
AO
X1
.0
.1
.2
X1
X2
X3
X4
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
3
.3
X5
.0
X6
X2
.1
.2
.3
X7
X1.0:
X1.1:
X1.2:
X1.3:
24 VOUT
0 VOUT
OGND
Schermo (FE)
.0
X2.0:
X2.1:
X2.2:
X2.3:
n.c.
n.c.
OU0+
Schermo (FE)
.0
X5 X5.0: 24 VOUT
X5.1: 0 VOUT
X5.2: OGND
X5.3: Schermo (FE)
.1
.2
.3
.1
.2
.3
X6.0:
X6.1:
X6
X6.2:
X6.3:
n.c.
n.c.
OU1+
Schermo (FE)
X7.0:
X7.1:
X7.2:
X7.3:
24 VOUT
0 VOUT
OGND
Schermo (FE)
X8.0:
X8.1:
X8.2:
X8 X8.3:
n.c.
n.c.
OI1+
Schermo (FE)
Uscite in corrente 1)
X8
.0
X3
.1
.2
.3
.0
.1
.2
X4
.3
X3.0:
X3.1:
X3.2:
X3.3:
24 VOUT
0 VOUT
OGND
Schermo (FE)
X4.0:
X4.1:
X4.2:
X4.3:
n.c.
n.c.
OI0+
Schermo (FE)
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X7
OUx+ = Segnale di uscita in tensione positivo
OIx+ = Segnale di uscita in corrente positivo
OGND = Potenziale di riferimento per i segnali di uscita analogici
n.c. = Non connesso (not connected)
FE
= Messa a terra
1)
L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL
(vedi punto 7.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di uscita (O...0 e O...1,
pin X1/X2 oppure X3/X4 e pin X5/X6 oppure X7/X8).
Tab.7/4: Occupazione dei pin nel modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I con il blocco
di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−9
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Occupazione dei pin nel modulo CPX−2AA−U−I con il
blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I con il blocco di collegamento
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Occupazione dei pin 1)
Blocco di
collegamento
2
AO
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
OGND
OU0+
OGND
OI0+
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
24 VOUT
24 VOUT
0 VOUT
0 VOUT
FE
14: OGND
15: OU1+
16: OGND
17: OI1+
18: 24 VOUT
19: n. c.
20: 24 VOUT
21: n. c.
22: 0 VOUT
23: 0 VOUT
24: 0 VOUT
25: FE
Corpo: FE (schermo)
Pin 1/2, 14/15 = Uscite in tensione
Pin 3/4, 16/17 = Uscite in corrente
OUx+ = Segnale di uscita in tensione positivo
OIx+ = Segnale di uscita in corrente positivo
OGND = Potenziale di riferimento per i segnali di uscita analogici
n. c. = Non connesso (not connected)
FE
= Messa a terra
1)
L’occupazione varia a seconda della parametrizzazione e dell’impostazione degli interruttori DIL
(vedi punto 7.3.1); per ogni modulo sono disponibili in tutto 2 canali di uscita (O...0 e O...1).
Tab.7/5: Occupazione dei pin nel modulo di uscita CPX−2AA−U−I con il blocco di
collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
7−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.3.3
Collegamento delle uscite analogiche
In generale, per la trasmissione dei segnali analogici è
consentito esclusivamente l’impiego di cavi schermati
(vedipunto1.2.3).
1 Senza isolamento
OUx+ OGND 24V 0V
galvanico:
gli attuatori vengono
alimentati dal
modulo CPX
FE
OIx+ OGND 24V 0V
FE
1
0...10V
0/4...20
mA
OUx+ OGND
OIx+ OGND
2 Con l’isolamento
galvanico:
si rinuncia
all’alimentazione
degli attuatori o si
utilizza un’alimenta−
zione esterna
2
0...10V
0/4...20
mA
OUx+ OGND
OIx+ OGND
0...10V
0/4...20
mA
Alimentazione
esterna
attuatori
Fig.7/2: Esempi di collegamento delle uscite analogiche (collegamento della
schermatura al pin FE)
Altri esempi di collegamento sono riportati
nell’appendiceA.9.1.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−11
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.4
7.4.1
Indicazioni per la messa in servizio
Elaborazione dei segnali di uscita analogici
Il sistema di comando trasmette i valori analogici al terminale
CPX sotto forma di parole di uscita (2 byte, 16 bit). Ogni mo
dulo di uscita analogico occupa pertanto 2 parole di uscita
nell’area di indirizzi.
A seconda del bus di campo impiegato, varia la posizione
delle parole di uscita nell’area di indirizzi (vedi descrizione
del nodo fieldbus corrispondente).
Parametrizzazione
Tramite la parametrizzazione è possibile adattare il formato
dei dati e i valori−limite ed eventualmente anche la gradua
zione dei segnali di uscita analogici. Istruzioni a riguardo
sono riportate nei punti 7.4.2 e 7.4.3.
Nei paragrafi successivi viene descritto il funzionamento
presupponendo l’impostazione di default.
7−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Funzionamento con impostazioni di default
Il parametro del modulo Output analogue−value data format
(formato dati uscite analogiche)" è impostato di default su
VZ + 12 bit con allineamento a destra" (compatibile con
unità di valvole tipo 03). Sulla base di questa impostazione,
l’output delle parole di uscita sotto forma di valori analogici
si presenta nel seguente modo:
Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
(compatibile con unità di valvole tipo 03)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (nel formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra" sempre = 0,
ossia valore positivo).
B0 Ū B11: Valore di uscita
D0 Ū D15: Campo dati di uscita, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
Tab.7/6: Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
Nell’impostazione di default, i parametri specifici per i canali
Lower limit (valore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−
limite superiore)" figurano come segue:
Lower limit (valore−limite inferiore)
=0
Upper limit (valore−limite superiore) = 4095
Tali impostazioni corrispondono ai valori di fine scala (range
di dati) del formato dati di default.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−13
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
La figura seguente schematizza l’elaborazione delle parole di
uscita con il formato dati di default VZ + 12 bit con allinea
mento a destra".
1 Fine scala inferiore
1
del range nominale
2 Valore di uscita
3
4
0
digitale (esempio)
3 Fine scala superiore
2
2389
4095
5
del range nominale
0V
0 mA
4 mA
4 Valori di uscita
digitali
10 V
20 mA
20 mA
5,833 V
11,66 mA
9,33 mA
6
5 Segnali analogici
associati
6 Tensione o corrente
di uscita
Fig.7/3: Esempio di formato dati di default VZ + 12 bit con allineamento a destra"
Nella tabella seguente viene schematizzata la combinazione
tra il range dei valori digitali e gli intervalli dei segnali di
uscita analogici.
Preparazione dei dati digitali
Intervallo dei segnali di uscita
analogici
Dati di uscita
Valori di output
0 Ū 10 V
Valore di uscita > 4095
Valore superiore al range
nominale
Elaborazione dell’ultimo valore valido
Valore di uscita 4095
Valori di uscita 1 Ū 4094
Range
g lineare
Valore di uscita 0
Valore di uscita < 0
Valore inferiore al range
nominale
0 Ū 20 mA
4 Ū 20 mA
9,9975 V
19,995 mA
19,995 mA
...
...
...
0V
0 mA
4 mA
Elaborazione dell’ultimo valore valido
Tab.7/7: Segnali di uscita dei moduli di uscita analogici con le impostazioni di default
7−14
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.4.2
Indicazioni generali sulla parametrizzazione
È possibile parametrizzare le reazioni dei moduli di uscita
analogici.
Per ulteriori informazioni sulla parametrizzazione si rimanda
alla descrizione del sistema e alla descrizione del nodo field−
bus.
Dal momento che in alcuni casi è necessaria l’effettuazione di
calcoli, i parametri una volta modificati sono validi solamente
in seguito a una verifica completa e al loro salvataggio; fino a
quel momento, come anche in caso di parametri non validi,
valgono le impostazioni esistenti.
In seguito alla variazione del valore di un parametro, per un
tempo che può raggiungere al massimo 30 ms a seconda del
parametro non sono disponibili valori analogici validi.
Istruzioni specifiche per la prevenzione di errori di
parametrizzazione
Allo scopo di prevenire l’insorgenza di errori di parametrizza
zione, effettuare la modifica dei seguenti parametri rigorosa
mente nell’ordine indicato:
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Output analogue−value data format
(formato dati uscite analogiche)
Lower limit channel x
(valore−limite inferiore canale x)
Upper limit channel x
(valore−limite superiore canale x).
7−15
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Ordine da seguire per la prima parametrizzazione o per la
parametrizzazione all’avviamento (terminale CPX con la pre
disposizione di fabbrica, monitoraggio degli errori di parame
trizzazione attivato):
1. Impostare innanzitutto il formato dati previsto (parame
tro Output analogue−value data format (formato dati
valore analogico uscite)").
2. Impostare quindi i valori−limite superiore e inferiore per
entrambi i canali:
Se il nuovo valore−limite superiore è positivo, impo
stare dapprima il valore−limite superiore, quindi
quello inferiore.
Se il nuovo valore−limite superiore è negativo
(solo per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"),
impostare dapprima il valore−limite inferiore, quindi
quello superiore.
Ordine da seguire per la modifica di parametri:
1. Attivare ev. il monitoraggio di errori di parametrizzazione
(parametri del modulo Monitoring CPX module (monito
raggio modulo CPX) Monitoring parametrization faults
(monitoraggio errori di parametrizzazione)" e i parametri
del modulo specifici per i canali Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) Monitoring parametrization
faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)").
2. Per entrambi i canali impostare 0 come valore−limite
inferiore e 4095 come valore−limite superiore.
3. Impostare quindi il formato dati previsto (parametro
Output analogue−value data format (formato dati valore
analogico uscite)").
4. Successivamente impostare all’occorrenza i valori−limite
superiore e inferiore per entrambi i canali:
7−16
Se il nuovo valore−limite superiore è positivo, impo
stare dapprima il valore−limite superiore, quindi
quello inferiore.
Se il nuovo valore−limite superiore è negativo
(solo per il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"),
impostare dapprima il valore−limite inferiore, quindi
quello superiore.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.4.3
Parametri dei moduli di uscita analogici CPX−2AA−U−I
Nelle tabelle seguenti sono riepilogati i parametri dei moduli
di uscita analogici.
N. funzione 1)
Module parameters (parametri dei moduli)
4828 + m * 64 + 0
Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)
4828 + m * 64 + 1
Behaviour after short−circuit/overload (reazione a cortocircuito/sovraccarico)
4828 + m * 64 + 2
Riservato
4828 + m * 64 + 3
Output analogue−value data format (formato dati valore analogico uscite)
1)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Tab.7/8: Riepilogo dei parametri dei moduli
N. funzione 1)
Channel−specific module parameters
(parametri dei moduli specifici per i canali)
4828 + m * 64 + 6
Monitoring channel 0 (monitoraggio canale 0)
4828 + m * 64 + 7
Monitoring channel 1 (monitoraggio canale 1)
4828 + m * 64 + 8
Signal range channel 0, 1 (intervallo segnali canale 0/1)
4828 + m * 64 + 9 Ū 10
Lower limit channel 0 (valore−limite inferiore canale 0)
4828 + m * 64 + 11 Ū 12
Lower limit channel 1 (valore−limite inferiore canale 1)
4828 + m * 64 + 13 Ū 14
Upper limit channel 0 (valore−limite superiore canale 0)
4828 + m * 64 + 15 Ū 16
Upper limit channel 1 (valore−limite superiore canale 1)
2)
Fail safe channel x (vedere anche la descrizione del sistema CPX)
2)
Idle mode channel x (vedere anche la descrizione del sistema CPX)
2)
Force channel x (Forzare il canale x)
(vedere anche la descrizione del sistema CPX)
1)
2)
m = numero del modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0).
Le procedure di accesso si differenziano a seconda dei protocolli (cfr. descrizione del nodo
fieldbus).
Tab.7/9: Riepilogo dei parametri dei moduli specifici per i canali
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−17
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Descrizione dei parametri
Parametri dei moduli: Monitoring CPX module (monitoraggio modulo CPX)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 0
Descrizione
Per i moduli di uscita analogici è possibile attivare o disattivare (sopprimere)
il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto agli altri
moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire.
L’errore viene:
trasmesso al nodo fieldbus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Bit
Bit 0:
Bit 1:
Valori
1 = active (attivato) (impostazione di default)
0 = inactive (disattivato)
Osservazione
Monitoring SCO (monitoraggio SCO):
È possibile impostare le funzioni di monitoraggio anche per il terminale CPX
nella sua globalità (vedi il parametro di sistema Monitoring" nella descri
zione del sistema CPX).
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che alcuni parametri non
assumano valori non consentiti:
Data format (formato dati)
Lower limit (valore−limite inferiore)
Upper limit (valore−limite superiore)
Ad eccezione del parametro Data format", l’impostazione del parametro del
modulo Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametriz
zazione)" risulta efficace solamente se il parametro del canale Monitoring
parametrization faults" corrispondente è impostato su active (attivato)".
Riservato
Monitoring actuator supply (monitoraggio alimentazione attuatori)
(cortocircuito/sovraccarico oppure tensione sotto limite)
Bit 2 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di
parametrizzazione)
Tab.7/10: Parametro Monitoring CPX module"
7−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei moduli: Behaviour after short−circuit/overload
(reazione in caso di cortocircuito/sovraccarico)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 1
Descrizione
Stabilisce se in seguito a un cortocircuito di un’uscita o dell’alimentazione degli
attuatori la tensione interessata rimane disinserita o si ripristina automatica
mente.
Bit
Bit 0:
Bit 1:
Valori
0 = Voltage/current remains switched off (la tensione/corrente rimane disinserita)
1 = Switch on voltage/current again (ripristinare la tensione/corrente)
Impostazione di default bit 1: 1 (Switch on voltage again
ripristinare la tensione).
Impostazione di default bit 3: 0 (Voltage/current remains switched off
la tensione/corrente rimane disinserita).
Osservazione
Se si imposta Voltage/current remains switched off", per ripristinare la
tensione è necessario disinserire e reinserire l’alimentazione elettrica (Power
Off/On). Verificare quale impostazione garantisce una maggiore sicurezza
operativa all’impianto. Per ulteriori informazioni si rimanda al punto 7.5.1.
Riservato
Behaviour after SCO (reazione a cortocircuito/sovraccarico
dell’alimentazione attuatori)
Bit 2:
Riservato
Bit 3:
Behaviour after short−circuit/overload analogue output (reazione a
cortocircuito/sovraccarico di un’uscita analogica)
Bit 4 Ū 7: Riservati
Tab.7/11: Parametro Behaviour after short−circuit/overload"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−19
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei moduli: Output analogue−value data format
(formato dati uscite analogiche)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 3
Descrizione
Definisce il formato in cui il modulo di uscita interpreta le parole di uscita digitali
per i segnali di uscita analogici.
Bit
Bit 0 Ū 3: Riservati (= 0)
Bit 4, 5: Output analogue−value data format (formato dati uscite analogiche)
Bit 6, 7: Riservati (= 0)
Valori
Bit 5
0
0
Bit 4
0
1
1
1
0
1
Osservazione
VZ + 15 bit in scala lineare
VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità
di tipo 03, impostazione di default)
VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (Simatic S7)
VZ + 12 bit con allineamento a sinistra (Simatic S5)
(VZ = segno matematico)
I bit riservati 0 Ū 3 e 6, 7 devono sempre essere settati su 0. L’eventuale settag
gio anche solo di uno di questi bit su 1" nel corso della parametrizzazione an
nulla quest’ultima, rendendola pertanto inefficace. Se il parametro del modulo
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)"
risulta impostato su active (attivato)", viene segnalato un errore.
Per informazioni più approfondite riguardo a questo parametro si rimanda al
punto 7.4.4.
Tab.7/12: Parametro Output analogue−value data format"
7−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei canali: Monitoring channel x (monitoraggio canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 6 (canale 0)
4828 + m * 64 + 7 (canale 1)
Descrizione
Per i singoli canali dei moduli di uscita analogici è possibile attivare o disattivare
(sopprimere) il monitoraggio di singoli errori in modo del tutto autonomo rispetto
agli altri moduli. Se il monitoraggio è attivo, si attiva la procedura descritta a seguire.
L’errore viene:
trasmesso al nodo fieldbus CPX
segnalato visivamente mediante il LED per gli errori cumulativi dei moduli.
Per informazioni più approfondite sulle funzioni di monitoraggio si rimanda alla
descrizione dei singoli errori al punto 7.5.1.
Bit
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Valori
1 = active (attivato); 0 = inactive (disattivato)
Impostazione di default bit 0 Ū 2: 1 (active)
Impostazione di default bit 3:
0 = inactive (disattivato)
Impostazione di default bit 7:
1 (active)
Osserva
zione
Monitoring upper/lower limits (monitoraggio valore−limite superiore/inferiore):
Monitoraggio dei valori di uscita nei limiti di campo definiti mediante i parametri
Lower limit ..." e Upper limit ..." (diversi a seconda del formato dati utilizzato,
cfr. a proposito punto 7.4.4 e 7.4.5).
Monitoring short−circuit/overload output (monitoraggio cortocircuito/sovraccarico
uscita): Efficace solamente per l’intervallo dei segnali 0 Ū 10 V.
Monitoring wire fracture (idle mode) (monitoraggio rottura filo funzionamento a
vuoto). Efficace solamente per gli intervalli dei segnali 0/4 Ū 20 mA.
Il monitoraggio per rottura fili risulta efficace solamente se la corrente in uscita è
superiore a ca. 1 mA.
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione):
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che i parametri specifici dei canali
Lower limit (valore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−limite superiore)" non
assumano valori non consentiti.
L’impostazione del parametro del canale Monitoring parametrization faults (mo
nitoraggio errori di parametrizzazione)" risulta efficace solamente se il parametro
del modulo Monitoring parametrization faults" è impostato su active (attivato)".
Monitoring lower limit (monitoraggio valore−limite inferiore)
Monitoring upper limit (monitoraggio valore−limite superiore)
Monitoring short−circuit/overload analogue output (monitoraggio
cortocircuito/sovraccarico in un’uscita analogica)
Bit 3:
Monitoring wire fracture/idle mode (monitoraggio rottura filo/
funzionamento a vuoto)
Bit 4 Ū 6: Riservati
Bit 7:
Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori di parametrizzazione)
Tab.7/13: Parametro Monitoring channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−21
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei canali: Signal range channel x (intervallo segnali canale x)
m = numero modulo (0 Ū 47)
N. funzione
4828 + m * 64 + 8
Descrizione
Per i singoli canali dei moduli di uscita analogici è possibile impostare l’intervallo
dei segnali delle uscite analogiche in modo del tutto autonomo rispetto agli altri
moduli.
Bit
Bit 0/1:
Bit 2/3:
Bit 4/5:
Bit 6/7:
Posizione dell’interruttore DIL 0 per il canale 0 (sola lettura)
elemento dell’interruttore 0.1 = bit 0
elemento dell’interruttore 0.2 = bit 1
Intervallo segnali canale 0 (AO0)
Posizione dell’interruttore DIL 1 per il canale 1 (sola lettura)
elemento dell’interruttore 1.1 = bit 4
elemento dell’interruttore 1.2 = bit 5
Intervallo segnali canale 1 (AO1)
Valori
Canale 0
Canale 1
Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 6
0
0
0
0
Riprendere l’impostazione degli interruttori DIL
(impostazione di default)
0
1
0
1
0 Ū 10 V
1
0
1
0
0 Ū 20 mA
1
1
1
1
4 Ū 20 mA
Osservazione
I bit 0/1 e 4/5 riproducono la posizione degli elementi degli interruttori DIL di
impostazione degli intervalli dei segnali.
Utilizzando i bit 2/3 e 6/7, è possibile parametrizzare altri intervalli di segnali a
prescindere dall’impostazione degli interruttori DIL.
Le impostazioni modificate dei parametri risultano prioritarie rispetto alle
impostazioni degli interruttori DIL. Adottando l’impostazione di default:
bit 2/3 = 0;
bit 6/7 = 0 si riprende l’impostazione degli interruttori DIL.
Tab.7/14: Parametro Signal range channel x"
7−22
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei canali: Lower limit channel x / Upper limit channel x
(valore−limite inferiore canale x / valore−limite superiore canale x)
N. funzione
Valori−limite inferiori:
4828 + m * 64 + 9 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 10 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 11 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 12 (canale 1, high byte)
m = numero modulo (0 Ū 47)
Valori−limite superiori:
4828 + m * 64 + 13 (canale 0, low byte)
4828 + m * 64 + 14 (canale 0, high byte)
4828 + m * 64 + 15 (canale 1, low byte)
4828 + m * 64 + 16 (canale 1, high byte)
Descrizione
Consente di impostare un valore−limite inferiore per ogni singolo canale dei moduli
di uscita analogici (vedi punto 7.4.5).
Bit
Bit 0 Ū 7: High byte o low byte del valore−limite
Valori
Impostazioni di default:
valore−limite inferiore
valore−limite superiore
Low byte: 0 Ū 255
High byte: 0 Ū 15
Osservazione
= 0 (low byte = 0; high byte: 0)
= 4095 (low byte = 255; high byte: 15)
I segnali di uscita trasmessi sono sempre limitati in base ai valori parametrizzati.
Se il valore di uscita risulta inferiore o superiore rispettivamente al valore−limite
inferiore o al valore−limite superiore, viene segnalato un errore (a condizione che il
parametro del canale Monitoring channel x (monitoraggio canale x) Monitoring
lower limit (monitoraggio valore−limite inferiore)" oppureMonitoring channel x
(monitoraggio canale x) Monitoring upper limit (monitoraggio valore−limite
superiore)" ad esso collegato sia impostato su active").
Il valore−limite superiore deve sempre essere superiore al valore−limite inferiore.
I valori−limite devono essere modificati a gruppi di 16 bit.
Valori−limite consentiti:
Durante la parametrizzazione, il sistema verifica che i valori−limite siano accettabili.
Le parametrizzazioni non valide non vengono accettate e il modulo continua a uti
lizzare le parametrizzazioni esistenti, ossia le ultime parametrizzazioni valide.
I valori consentiti dipendono dal formato dei dati parametrizzato (vedi punto 7.4.5).
Se il parametro del modulo Monitoring parametrization faults (monitoraggio errori
di parametrizzazione)" e il parametro del canale Monitoring parametrization
faults" ad esso collegato risultano impostati su active (attivato)", viene segnalato
un errore.
Tab.7/15: Parametri Upper/Lower limit channel x"
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−23
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei moduli: Fail safe channel x (Fail safe canale x)
N. funzione
Questo parametro consente di accedere a funzioni inerenti ai protocolli
(cfr. descrizione del nodo fieldbus).
Descrizione
Mediante la cosiddetta parametrizzazione Fail safe è possibile definire quale stato
deve assumere il segnale delle uscite in caso di errori di comunicazione nel sistema
bus (vedere anche la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utiliz
zare i seguenti parametri:
Fault mode channel x (modo di errore canale x)
Fault state channel x (stato di errore canale x)
Valori
Fault mode channel x (modo di errore canale x):
0 = Hold last state (conserva modo attuale)
1 = Fault state (stato di errore) (impostazione di default)
Fault state channel x (stato di errore canale x):
0 = Reset value (reset valore) (impostazione di default)
1 = Set value (settare il valore)
Osservazione
La parametrizzazione del modo di errore per un canale di uscita analogico può
essere effettuata, a seconda del protocollo del bus di campo:
attraverso l’impostazione di singoli parametri o di un bit (ad es. CPX−FB11)
settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX−FB6)
su Hold last state (conserva modo attuale)" oppure Fault state (stato di
errore)".
Per effettuare la parametrizzazione dello stato di errore è necessario eseguire una
mappatura della parola di uscita interessata nei bit di parametri Fault state
channel x (Stato di errore canale x)".
La reazione fail−safe per il terminale CPX nel suo complesso viene definita attra
verso il parametro di sistema Fail safe" (vedere la descrizione del sistema CPX).
Tab.7/16: Parametro Fail safe channel x" (specifico per canale)
7−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei moduli: Idle mode channel x (modo Idle canale x)
N. funzione
Questo parametro consente di accedere a funzioni inerenti ai protocolli
(cfr. descrizione del nodo fieldbus).
Descrizione
La parametrizzazione per il modo Idle è significativa solamente per determinati
protocolli del bus di campo.
Mediante il cosiddetto modo Idle è possibile definire quale stato deve assumere il
segnale delle uscite all’attivazione della funzione Idle (vedere anche la descrizione
del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare i seguenti parametri:
Idle mode channel x (modo Idle canale x)
Idle state channel x (stato idle canale x)
Valori
Idle mode channel x (modo Idle canale x):
0 = Hold last state (conserva modo attuale)
1 = Idle state (stato Idle) (impostazione di default)
Idle state channel x (stato Idle canale x):
0 = Reset value (reset valore) (impostazione di default)
1 = Set value (settare il valore)
Osservazione
Nel nodo fieldbus CPX−FB11 la parametrizzazione del modo Idle per un canale di
uscita analogico viene effettuata attraverso l’impostazione di singoli parametri o
diun bit.
Per effettuare la parametrizzazione dello stato Idle è necessario eseguire una
mappatura della parola di uscita interessata nei bit di parametri Idle state channel
x (stato Idle canale x)".
Il comportamento nel modo Idle viene definito per il terminale CPX nel suo
complesso attraverso il parametro di sistema System Idle mode (modo idle del
sistema)" (vedere la descrizione del sistema CPX).
Tab.7/17: Parametro Idle mode channel x" (specifico per canale)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−25
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Parametri dei moduli: Force channel x (forzare il canale x)
N. funzione
Questo parametro consente di accedere a funzioni inerenti ai protocolli
(cfr. descrizione del nodo fieldbus).
Descrizione
Tramite la funzione di forzatura è possibile manipolare i valori analogici in modo
indipendente rispetto al valore di uscita effettivamente presente (vedere anche
la descrizione del sistema CPX). A tale scopo si possono utilizzare i seguenti
parametri:
Force mode outputs channel x (modo di forzatura uscite canale x)
Force state outputs channel x (forzatura uscite canale x)
Valori
Force mode outputs channel x (modo di forzatura uscite canale x):
0 = Disabled (disabilitato) (impostazione di default)
1 = Force state
Force state outputs channel x (forzatura uscite canale x):
0 = Reset value (reset valore) (impostazione di default)
1 = Set value (settare il valore)
Osservazione
L’abilitazione della forzatura mediante il parametro Force mode outputs channel x
(modo di forzatura uscite canale x)" può essere effettuata, a seconda del proto
collo del bus di campo:
attraverso l’impostazione di un singolo parametro o di un bit (ad es. CPX−FB11)
settando tutti i bit relativi ai parametri della parola interessata (ad es. CPX−FB6)
su disabled (disabilitato)" oppure Force state (forzatura)".
Per effettuare la parametrizzazione della forzatura è necessario eseguire una
mappatura della parola di uscita interessata nei bit di parametri Force state
outputs channel x (forzatura uscite canale x)".
L’abilitazione della forzatura per il terminale CPX nel suo complesso viene definita
attraverso il parametro di sistema Force mode" (vedere la descrizione del sistema
CPX).
Tab.7/18: Parametro Force channel x" (specifico per canale)
7−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.4.4
Parametro del modulo Output analogue−value data format
(formatodati uscite analogiche)"
Il formato dati parametrizzato definisce le modalità di riela
borazione all’interno del modulo analogico CPX dei valori
trasmessi dal sistema di comando. L’impostazione viene
applicata a tutti i canali di uscita analogici. A prescindere dal
loro formato, i dati possono essere composti al massimo da
16bit (2 byte, 1parola).
Formati dati supportati dei moduli di uscita analogici
VZ + 15 bit in scala lineare
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
B14 B13
MSB
B12
B11
B10
B9
VZ + 12 bit con allineamento a destra (compatibile con unità di valvole tipo 03, impostaz. di default)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
VZ + 15 bit con allineamento a sinistra (compatibile con Simatic S7)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
x
x
x
B11 B10
MSB
B9
B8
B7
B6
VZ + 12 bit con allineamento a sinistra (compatibile con Simatic S5)
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
VZ
B5
B4
B3
B2
B1
B0
LSB
0
0
0
B11 B10
MSB
B9
B8
B7
B6
Legenda delle abbreviazioni:
VZ:
Segno matematico (0 = valore positivo, 1 = valore negativo)
B0 Ū B14: Valore di uscita
D0 Ū D15: Campo dati di uscita, composto da 16 bit
MSB/LSB: Most significant bit (bit più significativo) / least significant bit (bit meno significativo)
x:
Non significativo
Tab.7/19: Formati dati dei moduli di uscita analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−27
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
Il range di dati del valore digitale a 15 bit espresso dalla
parola di uscita, definito tramite i valori di fine scala (valori−
limite), viene graduato a 12 bit in scala lineare. Il valore che
ne risulta viene sottoposto a conversione digitale/analogica
e rielaborato sotto forma di segnale di uscita analogico
(vedi punto 7.4.5, Fig.7/5).
Formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra"
I valori digitali a 12 bit espressi dalla parola di uscita ven
gono sottoposti a conversione digitale/analogica e rielabo
rati sotto forma di segnale di uscita analogico (vedere anche
l’esempio al punto 7.4.1, Fig.7/3.
Formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
e formato dati VZ + 12 bit con allineamento a
sinistra"
I valori digitali a 12 bit espressi dalla parola di uscita e il bit
preimpostato per il segno matematico sono allineati a sini
stra nel formato dati (i tre zero posti alla fine trasformano il
valore in una parola dati a 15 bit che, divisa per 8, equivale al
valore digitale a 12 bit). Il valore digitale a 12 bit viene sotto
posto a conversione digitale/analogica e rielaborato sotto
forma di segnale di uscita analogico.
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra":
1 Valori di uscita
digitali a 15 bit
1
0
32760
2 Valori digitali di
uscita a 12 bit (senza 2
i tre zero alla fine)
3 Segnali di uscita
analogici
0
4095
3
0V
0 mA
4 mA
10 V
20 mA
20 mA
Fig.7/4: Esempio di formato dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
7−28
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.4.5
Parametri dei moduli specifici per i canali Limits (valori−limite)"
Impostando i parametri specifici per i canali Lower limit (va
lore−limite inferiore)" e Upper limit (valore−limite superiore)"
è possibile definire dei valori−limite: I parametri dei valori−
limite assumono un significato diverso a seconda del formato
dati parametrizzato del modulo.
Con il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" i valori−limite
servono per definire i valori di fine scala del range dati. Ne
risulta un’ulteriore graduazione dei valori analogici.
Se i dati di uscita non rientrano in questo intervallo, effet
tuando un’adeguata parametrizzazione è possibile generare
un messaggio diagnostico.
Per gli altri formati dei dati, il range di dati viene definito in
modo univoco mediante i valori di fine scala. In tal caso, i
valori−limite rendono possibile un controllo dei dati anche
all’interno del range di dati.
Formato dati 1)
Range di dati
Valori−limite/valori di fine scala 2)
VZ + 15 bit in scala
lineare
−30000 Ū +30000
Fine scala inferiore:
−30000 Ū +29999
Fine scala superiore:
−29999 Ū +30000
VZ + 12 bit con
allineamento a destra
0 Ū 4095
Valore−limite inferiore:
0 Ū 4094
Valore−limite superiore:
1 Ū 4095
VZ + 15 bit con
allineamento a sinistra
0 Ū 32760
Valore−limite inferiore:
0 Ū 32759
Valore−limite superiore:
1 Ū 32760
VZ + 12 bit con
allineamento a sinistra
0 Ū 32760
Valore−limite inferiore:
0 Ū 32752
Valore−limite superiore:
1 Ū 32760
1)
VZ = segno matematico
Dal momento che le uscite analogiche possono generare solamente segnali positivi e per i formati
dati a valori predeterminati" VZ + 12 bit con allineamento a destra", VZ + 15 bit con allinea−
mento a sinistra" e VZ + 12 bit con allineamento a sinistra" non è possibile effettuare nessuna
graduazione nel range di dati, il bit di segno per questi formati è sempre 0.
2) Il valore−limite/valore di fine scala inferiore deve sempre essere inferiore al valore−limite/valore di
fine scala superiore.
Tab.7/20: Valori−limite e valori di fine scala dei moduli di uscita analogici
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−29
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Valori di fine scala con il formato dati VZ + 15 bit in
scala lineare"
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 15 bit in scala lineare" con i seguenti
valori di fine scala:
valore−limite inferiore = 400
valore−limite superiore = 2000
Con questi valori, il segnale di uscita ad es. per l’intervallo
dei segnali 4 Ū 20 mA equivale al valore di uscita digitale
moltiplicato per 0,01 mA.
1 Valore di uscita
digitale
2 Segnali digitali dopo
la conversione
analogico−digitale
(risoluzione: 12 bit)
3 Segnale di uscita
1
0
400
2000
2
0
4095
3
0
analogico dopo la
graduazione
4 mA
20 mA
Fig.7/5: Esempio di graduazione del formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
Con questo formato dati, i valori di fine scala sono identici ai
valori−limite relativi al caso di valori inferiori o superiori al
range nominale:
1 Segnale di uscita
digitale dopo la
graduazione
2 Valori−limite
3 Valori inferiori o su
1
2
400
2
2000
3
periori ai valori−limite
Fig.7/6: Monitoraggio dei valori−limite con il formato dati VZ + 15 bit in scala lineare"
7−30
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Valori−limite con i formati dati a valori
predeterminati"
Nella figura seguente è riportato un esempio relativo al
formato dati VZ + 12 bit con allineamento a destra" con i
seguenti valori−limite:
valore−limite inferiore = 500
valore−limite superiore = 3500
Il principio dei valori−limite può essere pertanto applicato
anche ai formati dati VZ + 15 bit con allineamento a sinistra"
e VZ + 12 bit con allineamento a sinistra".
1 Valori−limite del
range di dati
2 Valore−limite inferiore
1
2
0
500
3
3500
1
4095
3 Valore−limite
4
superiore
4 Valori inferiori o su
periori ai valori−limite
Fig.7/7: Monitoraggio dei valori−limite con i formati dati a valori predeterminati"
7.4.6
Parametri dei moduli specifici per i canali Monitoring of wire
fracture (monitoraggio rottura filo)"
Negli intervalli segnali 0/4 Ū 20 mA è possibile attivare un
monitoraggio open load" per rottura filo mediante un’ade
guata parametrizzazione. I messaggi vengono elaborati sotto
forma di informazioni diagnostiche (vedi punto 7.5.1).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−31
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.5
Diagnosi
Gli errori specifici dei moduli di uscita analogici vengono
segnalati o soppressi a seconda della parametrizzazione
adottata per i singoli moduli.
Tali errori vengono segnalati visivamente a livello periferico
mediante i LED di errore e possono essere eventualmente
analizzati mediante l’Handheld.
A seconda della parametrizzazione adottata per ogni singolo
modulo, gli errori possono essere segnalati al nodo fieldbus
e analizzati sempre a livello del nodo secondo modalità di
verse a seconda del protocollo di bus di campo utilizzato.
La rappresentazione degli errori nei nodi fieldbus varia a
seconda del protocollo del bus di campo impiegato
(vedi descrizione del nodo fieldbus corrispondente).
7−32
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.5.1
Messaggi di errore dei moduli di uscita analogici
Un modulo di uscita analogico è in grado di segnalare i
seguenti errori:
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione dell’errore
2
Short−circuit/overload voltage output
(cortocircuito/sovraccarico uscita in
tensione) 1)
Solo per le uscite in tensione con intervallo
segnali 0 Ū 10 V:
cortocircuito/sovraccarico nell’uscita.
(vedi parametri Monitoring CPX module
(monitoraggio modulo CPX) Monitoring
SCO (monitoraggio SCO)").
La reazione avviene secondo modalità
diverse a seconda della parametrizzazione;
parametro Behaviour after short−circuit/
overload output (reazione a cortocircuito/
sovraccarico di un’uscita)":
1. Controllare gli attuatori, eliminare il
cortocircuito/sovraccarico (per il
numero del canale interessato
dall’errore: controllare la segnalazione
dei LED o i risultati della diagnosi del
modulo).
2. In relazione alla parametrizzazione
eseguita: (parametro Behaviour after
SCO")
1)
Impostazione Voltage/current remains
switched off (la tensione/corrente
rimane disinserita)":
L’uscita viene disattivata.
· È necessario disinserire/ripristinare
Impostazione Switch on voltage/
current again (ripristinare la tensione/
corrente)":
La corrente di uscita viene ridotta a
ca.15mA.
· Una volta eliminato il cortocircuito, la
l’alimentazione elettrica.
(alimentazione della tensione di
esercizio a elettronica/sensori
VEL/SEN), oppure commutare il
parametro Behaviour after
short−circuit/overload output
(reazione a cortocircuito/sovraccarico
di un’uscita)" su Switch on voltage
again".
tensione viene ripristinata
automaticamente.
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di uscita
analogici non vengono tuttavia rielaborati.
Tab.7/21: Messaggi di errore dei moduli di uscita parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−33
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Codice
errore
Descrizione
Eliminazione dell’errore
3
Wire fracture/idling current output 1)
Solo per le uscite in corrente con intervallo
segnali 0/4Ū20 mA:
Il monitoraggio per rottura fili risulta efficace
solamente se la corrente in uscita è superiore
a ca. 1 mA.
(vedi parametri Monitoring channel x Monitoring of wire fracture (monitoraggio
canale x monitoraggio rottura filo/idling")
· Controllare i cavi e i attuatori
Value below nominal range
(valore inferiore al range nominale) 1)
Il valore è inferiore al valore−limite inferiore
(vedi parametroLower limit channel x Low−
byte/High−byte (valore−limite inferiore canale x
low−byte/high−byte" oppure Monitoring
channel x monitoring values below nominal
range (monitoraggio canale x monitoraggio
valori inferiori al range nominale")
· Controllare l’intervallo segnali
Value above nominal range
(valore superiore al range nominale) 1)
Il valore è superiore al valore−limite superiore
(vedi parametroUpper limit channelx Low−byte/High−byte (valore−limite superiore
canale x low−byte/high−byte" oppure
Monitoring channel x monitoring values
above nominal range (monitoraggio canale x monitoraggio valori superiori al range
nominale")
· Controllare l’intervallo segnali
Module/channel failure
(guasto modulo/canale) 2)
Si tratta di un guasto generale che compro
mette il funzionamento dell’unità.
· È necessario disinserire/ripristinare
9
10
15
collegati e se necessario sostituirli.
dell’uscita.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
dell’uscita.
· Controllare il valore−limite
parametrizzato.
· Ev. disattivare il monitoraggio.
l’alimentazione elettrica.
· Se il problema si ripete: Controllare il
modulo di uscita e se necessario
sostituirlo.
Si interrompe l’analisi dei segnali di
uscita analogici.
1)
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di uscita
analogici non vengono tuttavia rielaborati.
2) Si interrompe l’elaborazione dei segnali di uscita analogici.
Tab.7/22: Messaggi di errore dei moduli di uscita parte 2
7−34
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Codice
errore
21
24
25
26
Descrizione
Eliminazione dell’errore
Parametrization fault
(errore di parametrizzazione) 1) 2)
Durante l’impostazione di uno dei parame
tri sottoelencati si è verificato un errore.
Parametro Data format (formato dati)"
Parametro Lower limit (valore−limite
inferiore)"
Parametro Upper limit (valore−limite
superiore)"
· Controllare la parametrizzazione
Actuator supply fault
(guasto alimentazione attuatori) 1)
Cortocircuito/sovraccarico oppure ecces
sivo calo di tensione nell’alimentazione
degli attuatori (VOUT).
(vedi parametri Monitoring CPX module
(monitoraggio modulo CPX) Monitoring
SCO (monitoraggio SCO)").
eseguita e se necessario ripeterla
impostando correttamente i parametri.
Il modulo di uscita analogico continua a
funzionare sulla base dell’ultima parame
trizzazione valida.
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico o
verificare l’alimentazione degli attuatori;
controllare eventualmente il funziona
mento degli attuatori collegati.
2. In relazione alla parametrizzazione ese
guita (parametro Behaviour after SCO
(reazione a cortocircuito/sovraccarico
delle uscite)"):
Impostazione Voltage remains switched
off":
L’alimentazione degli attuatori viene
disattivata.
· È necessario disinserire/ripristinare
Impostazione Switch on voltage again":
La corrente di uscita viene ridotta a
ca.250mA.
· Se la corrente di alimentazione degli
l’alimentazione elettrica (alimenta
zione della tensione di carico alle
uscite VOUT), oppure commutare il
parametro Behaviour after SCO
(reazione a cortocircuito/sovraccarico
delle uscite)" su Switch on voltage
again".
attuatori risulta inferiore a 400mA:
Una volta eliminato il cortocircuito, la
tensione viene ripristinata automati
camente.
Se la corrente di alimentazione degli
attuatori risulta superiore a 400mA:
È necessario disinserire/ripristinare
l’alimentazione elettrica (VOUT).
1)
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il modulo segnala il relativo errore. I segnali di uscita
analogici non vengono tuttavia rielaborati.
2) I parametri immessi vengono ignorati; il modulo continua a funzionare sulla base degli ultimi
parametri validi inseriti.
Tab.7/23: Messaggi di errore dei moduli di uscita parte 3
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−35
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
Nota
Ricordare che nell’impiego dei moduli di uscita:
In caso di cortocircuito tutte le alimentazioni degli
attuatori vengono disinserite contemporaneamente.
Salvo altre predisposizioni prefissate mediante la para
metrizzazione, la tensione di alimentazione degli attua
tori si ripristina automaticamente nel momento stesso
in cui viene eliminato il cortocircuito.
7−36
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.5.2
LED di segnalazione
Per la diagnosi dei moduli di uscita è stato predisposto un
LED che si trova sotto la placchetta trasparente di ogni
modulo.
1 LED di errore
CPX−2AA−U−I
(rosso)
1
2
AO
Fig.7/8: LED di segnalazione dei moduli di uscita analogici
LED di errore
In relazione alla parametrizzazione eseguita, il LED rosso di
errore segnala un errore nel modulo, causato da un cortocir
cuito o da un sovraccarico dell’alimentazione degli attuatori,
o di un’uscita, causato dalla rottura di un filo o da un errore
di parametrizzazione.
LED di errore
(rosso)
Sequenza
Stato
Codice
errore
Eliminazione
dell’errore
ON
Normali condizioni di funziona
mento.
Non richiesta.
Errore alimentazione attuatori
Cortocircuito/sovraccarico oppure
eccessivo calo di tensione nell’ali
mentazione degli attuatori (VOUT).
oppure
Guasto del modulo
26
Cfr. punto 7.5.1,
Tab.7/23.
15
Controllare il
modulo ed ev.
sostituirlo.
OFF
LED spento
ON
OFF
LED acceso
Tab.7/24: LED di errore dei moduli di uscita analogici parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−37
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
LED di errore
(rosso)
Sequenza
Stato
Codice
errore
Eliminazione
dell’errore
ON
Cortocircuito/sovraccarico uscita
in tensione
Cortocircuito/sovraccarico
nell’uscita.
oppure
Rottura filo/funzionamento a
vuoto uscita in corrente
Corrente di uscita inferiore al
valore nominale.
oppure
Valore inferiore al valore−limite
inferiore
Il valore di uscita è inferiore al
valore−limite parametrizzato.
parametrizzato
oppure
Valore superiore al valore−limite
superiore
Il valore di uscita è superiore al
valore−limite parametrizzato.
oppure
Errore di parametrizzazione
Parametro Data format
(formato dati)"
Parametro Lower limit
(valore−limite inferiore)"
Parametro Upper limit
(valore−limite superiore)"
2
Cfr. par. 7.5.1,
Tab.7/21,
Tab.7/22 e
Tab.7/23.
OFF
LED
lampeggiante
1*
lampeggio 1)
ON
OFF
2*
lampeggi 1)
1)
3
9
10
21
24
25
Il numero di lampeggi indica il canale di uscita interessato dall’errore:
1 * lampeggio = canale 0 (o entrambi i canali)
2 * lampeggi = canale 1
Tab.7/25: LED di errore dei moduli di uscita analogici parte 2
7−38
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7.5.3
Eliminazione degli errori e parametrizzazione
Nelle figure seguenti è schematizzata la procedura di elimina
zione degli errori nei moduli di uscita analogici. All’occor
renza, è possibile sopprimere la trasmissione e la segnala
zione visiva dell’errore intervenendo sul relativo parametro
del modulo (visibile nella figura sotto forma di interruttore).
Per la descrizione dei parametri si rimanda al punto 7.4.3.
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al
nodofieldbus
0
1
Monitoraggio
SCO
Cod. errore 26
Cod. errore 15
Errore
alimentazione
attuatori
Guasto modulo
1
2
1 Parametri del modulo (posizione dell’interruttore in
figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del modulo
3 Errori specifici del canale
Fig.7/9: Criteri per l’eliminazione degli errori e la
parametrizzazione nei moduli di uscita analogici parte 1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−39
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al
nodofieldbus
1 Monitoraggio
cortocircuito/
sovraccarico
canale 0
0
0
1 Monitoraggio
cortocircuito/
sovraccarico
canale 1
0
1 Monitoraggio
rottura filo/
funzionam. a
vuoto canale 0
0
1 Monitoraggio
rottura filo/
funzionam. a
vuoto canale 1
Cod. errore 2
Cod. errore 2
Cod. errore 3
Cod. errore 3
Cortocircuito/
sovraccarico/
uscita in
tensione
canale 0
Cortocircuito/
sovraccarico/
uscita in
tensione
canale 1
Rottura filo/
funzionamento
a vuoto uscita
in corrente
canale 0
Rottura filo/
funzionamento
a vuoto uscita
in corrente
canale 1
2
1
1 Parametri del modulo
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del canale
Fig.7/10: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli di
uscita analogici parte 2
7−40
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
0
0
1
LED di
errore
modulo
Messaggio di
errore al
nodofieldbus
1
Monitoraggio
valore−limite
inferiore
canale 1
1
Monitoraggio
valore−limite
inferiore
canale 0
0
0
1
Monitoraggio
valore−limite
superiore
canale 1
1
Monitoraggio
valore−limite
superiore
canale 0
0
Cod. errore 9
Cod. errore 9
Cod. errore 10
Cod. errore 10
Valore infe
riore al valore−
limite inferiore
canale 0
Valore infe
riore al valore−
limite inferiore
canale 1
Valore supe
riore al valore−
limite supe
riore canale 0
Valore supe
riore al valore−
limite supe−
riore canale 1
0
1
Monitoraggio
errori di para
metrizzazione
1
0
Monitoraggio
errori di para
metrizzazione
canale 0
1
Monitoraggio
errori di para
metrizzazione
canale 1
Cod. errore
21 Ū 25
Cod. errore
21 Ū 25
Errore di para
metrizzazione
canale 0
Errore di para
metrizzazione
canale 1
2
1 Parametri del modulo
(posizione degli interruttori in figura = impostazione di default)
2 Errori specifici del canale
Fig.7/11: Criteri per l’eliminazione degli errori e la parametrizzazione nei moduli di
uscita analogici parte 3
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
7−41
7. Modulo di uscita analogica CPX−2AA−U−I
7−42
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Appendice tecnica
Appendice A
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−1
A. Appendice tecnica
Indice
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
A.3
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−T
(moduloditemperatura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC
(moduloditemperatura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−P
(modulodiingresso della pressione) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici del modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici dei blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione interna dei moduli CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.1
Moduli di ingresso e uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8.2
Collegamento di sensori termici al modulo CPX−4AE−T . . . . . . . . . .
A.8.3
Collegamento di sensori termici al modulo CPX−4AE−TC . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−3
A−5
A.4
A.5
A.6
A.7
A.7
A.8
A.10
A−2
A−7
A−9
A−11
A−13
A−16
A−17
A−21
A−21
A−25
A−27
A−31
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I
Dati tecnici
CPX−2AE−U−I
Ingressi in tensione
Ingressi in corrente
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60529
Vedi i dati tecnici del blocco di collegamento montato
(punto A.7)
Alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni)
24 VCC ±25 %
Tip. 50 mA
Ingressi analogici
In tutto 2 canali di ingresso per ogni modulo
Canali
Intervalli segnali
Max. 2 canali
0 Ū 10 V
Selezione dell’intervallo segnale
Selezionabile su singoli canali tramite il software o
interruttori DIL
Max. 30 m, schermato
12 Bit
Lunghezza del cavo
Risoluzione (conversione digitale/
analogica, interna)
Tensione di isolamento
Collegamento del potenziale
Composizione del valore analogico
Principio di misura
Tempo di conversione per canale
Tempo ciclo modulo
Soppressione dei disturbi
Disturbo di modo comune (Uss)
Diafonia tra ingressi
Differenze di potenziale ammesse
tra i canali di ingresso
tra gli ingressi e FE
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Max. 2 canali
0 Ū 20 mA / 4 Ū 20 mA
500 VCC
Collegamento ad alta impedenza + capacitivo a FE
Approssimazione successiva
Tip. 150 s
Ţ4 ms
Min. 70 dB
Min. −50dB
1 Vss CA
30 VCC
0 VCA
30 VCC
A−3
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−2AE−U−I
Ingressi in tensione
Ingressi in corrente
±0,5 %
±0,3 %
±0,015 % / K
±0,05 %
0,15 %
±0,6 %
±0,4 %
±0,015 % / K
±0,05 %
0,15 %
ţ100 k
30 V continua
Ţ100 (50 )
40 mA
Segue Ingressi analogici
Limiti di errore
Limite di errore d’uso (Tmin Ū Tmax)
Limite di errore intrinseco (25 °C)
Errore di temperatura
Errore di linearità (scala esclusa)
Riproducibilità a 25 °C
Informaz. per la scelta del trasduttore
Resistenza di ingresso
Tensione di ingresso o corrente di
ingresso consentita (limite di
distruzione)
Alimentazione sensori
Carico ammissibile
Tensione di uscita
Fusibile
Corrente di intervento
Tempo di risposta
Comport. al termine del sovraccarico
Protezione contro inversione di polarità
ingresso in tensione di carico a 24 V
Resistenza alla tensione inversa
Isolamento galvanico
tra il canale e 24 VSEN
tra i canali
Codice del modulo (codifica interna nel ter
minale CPX)
A−4
Una connessione per ogni ingresso analogico, con
potenziale di alimentazione identico per tutti gli
ingressi, generazione da 24VEL/SEN
Max. corrente continua totale per ogni modulo: 0,7 A
24 V ±25 %
Elettronico, termico
0,7 Ū 2,4 A
Max. 20 ms
Parametrizzabile (vedi parametri)
Sì
Max. 30 V
L’alimentazione della logica della sezione analogica
isolata galvanicamente viene derivata dalla tensione
analogica che viene generata dai 24 VEL/SEN mediante
un convertitore CC−CC.
Presente (eliminazione della separazione di potenziale
in caso di utilizzo dell’alimentazione interna dei
sensori)
No
128
2AI
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.2
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I
Dati tecnici
CPX−4AE−I
Ingressi in corrente
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60529
Vedi i dati tecnici del blocco di collegamento montato
(punto A.7)
Alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni)
24 VCC ±25 %
Tip. 50 mA
Ingressi analogici
Canali
Intervalli segnali
Selezione dell’intervallo segnale
Lunghezza del cavo
Risoluzione (conversione digitale/
analogica, interna)
Tensione di isolamento
Collegamento del potenziale
Composizione del valore analogico
Principio di misura
Tempo di conversione per canale
Tempo ciclo modulo
Soppressione dei disturbi
Disturbo di modo comune (Uss)
Diafonia tra ingressi
Differenze di potenziale ammesse
tra i canali di ingresso
tra gli ingressi e FE
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
4 canali di ingresso per ogni modulo
0 Ū 20 mA / 4 Ū 20 mA
Selezionabile su singoli canali tramite il software o
interruttori DIL
Max. 30 m, schermato
12 Bit
500 VCC
Collegamento ad alta impedenza + capacitivo a FE
Approssimazione successiva
Tip. 150 s
Ţ10 ms
Min. 70 dB
Min. −50dB
0 VCA
30 VCC
A−5
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−4AE−I
Ingressi in corrente
segue Ingressi analogici
Limiti di errore
Limite di errore d’uso (Tmin Ū Tmax)
Limite di errore intrinseco (25 °C)
Errore di temperatura
Errore di linearità (scala esclusa)
Riproducibilità a 25 °C
Informazioni per la scelta del trasduttore
Resistenza di ingresso
Corrente di ingresso consentita
(limite di distruzione)
Alimentazione sensori
Carico ammissibile
Tensione di uscita
Fusibile
Corrente di intervento
Tempo di risposta
Comportam. al termine del sovraccarico
Protezione contro inversione di polarità
ingresso in tensione di carico a 24 V
Resistenza alla tensione inversa
Isolamento galvanico
tra il canale e 24 VSEN
tra i canali
Codice del modulo (specifico per
terminaleCPX)
Identificativo del modulo (handheld)
A−6
±0,6 %
±0,5 %
±0,015 % / K
±0,05 %
0,15 %
Ţ100 (50 )
40 mA
Una connessione per ogni ingresso analogico, con
potenziale di alimentazione identico per tutti gli
ingressi, generazione da 24 VEL/SEN
Max. corrente continua totale per ogni modulo: 0,7 A
24 V ±25 %
Elettronico, termico
0,7 Ū 2,4 A
Max. 20 ms
Parametrizzabile (vedi parametri)
Sì
Max. 30 V
L’alimentazione della logica della sezione analogica
isolata galvanicamente viene derivata dalla tensione
analogica che viene generata dai 24 VEL/SEN mediante
un convertitore CC−CC.
Presente (eliminazione della separazione di potenziale
in caso di utilizzo dell’alimentazione interna dei
sensori)
No
130
4AI−I
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.3
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−T
(moduloditemperatura)
Dati tecnici
CPX−4AE−T
Sensori Pt
Sensori Ni
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60529
Vedi i dati tecnici del blocco di collegamento montato
(punto A.7)
Alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni)
24 VCC ±25 %
Tip. 50 mA
Ingressi analogici
Canali
Selezionabile: 2 o 4 canali di ingresso per ogni modulo
Intervalli segnali
Pt 100, 200, 500, 1000
Selezione dell’intervallo segnale
Selezionabile su singoli canali tramite il software
(parametrazione)
Max. 200 m, schermato (precisione diminuisce a
partire da lunghezza cavo di 10 m !)
Sistema a 2, 3 o 4 fili (impostabile intervenendo a
livello di parametrazione)
15 bit + segno matematico
Lunghezza del cavo
Sistema di connessione al sensore
Risoluzione (conversione digitale/
analogica, interna)
Tensione di isolamento
Collegamento del potenziale
Composizione del valore analogico
Tempo ciclo modulo
Soppressione dei disturbi
Disturbo di modo comune (Uss)
Diafonia tra ingressi
Differenze di potenziale ammesse
tra i canali di ingresso
tra gli ingressi e FE
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Ni 100, 120, 500, 1000
500 VCC
Collegamento ad alta impedenza, capacitivo a FE
Ţ250 ms
Min. 70 dB
Min. −50dB
0 VCA
30 VCC
A−7
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−4AE−T
Sensori Pt
Sensori Ni
±0,06 %
±0,06 %
Pt standard ±0,6 K
Pt climatico ±0,2 K
±0,2 K
segue Ingressi analogici
Limiti di errore
Limite di errore d’uso (Tmin Ū Tmax)
riferito all’intervallo degli ingressi
Limite di errore intrinseco (25 °C)
Errore di temperatura riferito
all’intervallo degli ingressi
Errore di linearità (scala esclusa)
Riproducibilità a 25 °C
Codice del modulo (specifico per
terminaleCPX)
Identificativo del modulo (handheld)
A−8
±0,001 %
±0,02 %
±0,05 %
132
4AI−T
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.4
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−TC
(moduloditemperatura)
Dati tecnici
CPX−4AE−TC
Sensori TC
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60529
Vedi i dati tecnici del blocco di collegamento montato
(punto A.7)
Alimentazione della tensione di
esercizio elettronica/sensori (VEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni)
24 VCC ±25 %
Tip. 25 mA
Ingressi analogici
Canali
4
Intervalli segnali dei singoli tipi di
sensore
E
J
T
K
N
S
B
R
Selezione del sensore
Lunghezza del cavo
Selezionabile su singoli canali tramite parametri
Max. 50 m, schermato (la precisione diminuisce a partire
da lunghezza cavo di 10 m; errore di misura non compen
sabile)
Risoluzione (conversione digitale/
analogica)
Formato dei dati
16 bit (interno)
−200 Ū 900 °C
−200 Ū1200 °C
−200 Ū 400 °C
−200 Ū1370 °C
0 Ū1300 °C
0 Ū1760 °C
400 Ū1820 °C
0 Ū1760 °C
60 V/°C
51 V/°C
40 V/°C
40 V/°C
38 V/°C
11 V/°C
8 V/°C
12 V/°C
15 bit + segno matematico, complemento a 2,
rappresentazione binaria in decimo di grado
Composizione del valore analogico
Principio di misura
Tempo ciclo modulo
Rilevamento della tensione termica (effetto Seebeck)
Ţ250 ms
Soppressione dei disturbi
Smorzamento del modo comune
Smorzamento della diafonia
Min.−70 dB
Min.−50 dB (fra ingressi)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−9
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−4AE−TC
Sensori TC
Differenze di potenziale ammesse
tra i canali di ingresso
tra gli ingressi e FE
Tensione di isolamento
Collegamento del potenziale a FE
Assorbimento elettrico interno a 24V
(componenti elettronici interni)
Tensione ammissibile su conduttore
di misurazione e alimentazione
Risoluzione
Limite di errore d’uso
Limite di errore intrinseco
Errore di temperatura
Errore di compensazione
Errore di linearità
Precisione di ripetizione
Codice del modulo (specifico per
terminale CPX)
Identificativo del modulo (handheld)
A−10
0 V (nessuna separazione di potenziale)
60 VCA / 75 VCC
500 VCC
Ad alta impendenza, capacitivo
Tip. 25 mA
Max. 30 V
0,1 °C/0,1 °F
< ±0,6 % (riferito all’intervallo di temperatura ambiente)
< ±0,4 % (a 25 °C, senza errore del sensore)
±0,005 %/K (riferito all’intervallo di temperatura
ambiente, utilizzando un sensore ausiliario RTD Pt1000
classA per la compensazione del giunto freddo)
< ±0,5 K
±0,02 % (scala esclusa)
< ±0,05 % (a 25 °C, riferito all’intervallo degli ingressi)
134
4AI−TC
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.5
Dati tecnici del modulo di ingresso analogico CPX−4AE−P
(modulodiingresso della pressione)
Dati tecnici
CPX−4AE−P−D10
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi descrizione del sistema CPX
Grado di protezione secondo EN 60529
IP65/IP67
Alimentazione della corrente d’esercizio
componenti elettronici
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettroniciinterni)
18 Ū 30 VCC
Standard 50 mA
Attacchi di alimentazione
Canali
Attaccho pneumatico
Fluido
Intervallo di temperatura del fluido
CPX−4AE−P−B2
4
Attacchi QS per diametro del tubo flessibile 4 mm
Aria compressa, filtrata (40
m), non lubrificata o
lubrificata
0Ū+50°C
Campo di misura relativo alla pressione
ambiente
0 Ū 10 bar
0 Ū 1000 kPa
0 Ū 145 psi
−1 Ū 1 bar
−100 Ū 100 kPa
−14,5 Ū 14,5 psi
Campo di misura per calcolo della
pressione differenziale
−10Ū10 bar
−1000 Ū 1000 kPa
−145 Ū 145 psi
−2Ū2 bar
−200 Ū 200 kPa
−29 Ū 29 psi
Campo di misura max. per calcolo della
pressione differenziale
−10,28Ū10,28 bar
−1028 Ū 1028 kPa
−149 Ū 149 psi
−2,05Ū2,05 bar
−205 Ū 205 kPa
−30,4 Ū 30,4 psi
Campo di sovrappressione max.
ammissibile dei sensori
15 bar
1500 kPa
217,5 psi
5 bar
500 kPa
72,5 psi
Pressione per diagnosi Sensor−Limit
ţ10,30 bar
ţ1030 kPa
ţ149,4 psi
ţ1,051 bar
ţ105 kPa
ţ15,24 psi
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−11
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−4AE−P−D10
Precisione
Tempo ciclo interno
Formato dati dei valori di processo
±3% del valore di misura max.
5 ms
VZ + 15 bit, valori negativi in rappresentazione nel
complemento a due
Identificativo del modulo (handheld)
4AI−P−D10
Codice/subcodice del modulo (specifico CPX) 133/1
A−12
CPX−4AE−P−B2
4AI−P−B2
133/2
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.6
Dati tecnici del modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I
Dati tecnici
CPX−2AA−U−I
Uscite in tensione
Uscite in corrente
Dati tecnici generali del terminale CPX
Vedi descrizione del sistema CPX
Grado di protezione a norma EN 60529
Vedi i dati tecnici del blocco di collegamento montato
(punto A.7)
Alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)
Tensione nominale
Assorbimento elettrico interno a 24 V
(componenti elettronici interni, nessun
consumo di corrente nelle uscite)
Max. assorbimento elettrico a 24 V
(max.consumo di corrente nelle uscite)
24 VCC ±25 %
Tip. 50 mA
Tip. 100 mA
Alimentazione della tensione di carico alle
uscite (VOUT)
Tensione nominale
Assorbimento di corrente max. a 24 V
Messaggio diagnostico di eccessivo calo
della tensione VOUT (monitoraggio VOUT,
tensione di carico fuori campo)
24 VCC ±25 %
4 Ū 10 A (corrente di intervento del fusibile)
17 Ū 14 V
Uscite analogiche
In tutto 2 canali di uscita per ogni modulo
Canali
Max. 2 canali
(uscite single−ended)
0 Ū 10 V
Intervalli delle uscite
Selezione dell’intervallo delle uscite
Lunghezza del cavo
Risoluzione (conversione
digitale/analogica, interna)
Tensione di isolamento
Composizione del valore analogico
Tempo ciclo
Tempo di stabilizzazione
per il carico ohmico
per il carico capacitivo
per il carico induttivo
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Max. 2 canali
(uscite single−ended)
0 Ū 20 mA / 4 Ū 20 mA
Selezionabile su singoli canali tramite il software o
interruttori DIL
Max. 30 m, schermato
12 Bit
500 VCC
Ţ4 ms
0,1 ms (min. 1 k)
0,7 ms (max. 1 F)
0,1 ms (max. 600 )
0,5 ms (max. 1 mH)
A−13
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−2AA−U−I
Uscite in tensione
Uscite in corrente
segue Uscite analogiche
Soppressione dei disturbi
Diafonia tra uscite
Differenze di potenziale ammesse
tra i canali di uscita
tra OGND e FE
Limiti di errore
Limite di errore d’uso (Tmin Ū Tmax)
Limite di errore intrinseco (25 °C)
Errore di temperatura
Errore di linearità (scala esclusa)
Riproducibilità a 25 °C
Informazioni per la scelta del trasduttore
Resistenza di carico
per il carico ohmico
per il carico capacitivo
per i carichi induttivi
protezione anticortocircuito
corrente di corto circuito
tensione a vuoto
Limite di distruzione in presenza di
tensioni applicate dall’esterno
Collegamento degli attuatori
Alimentazione degli attuatori
Carico ammissibile
Fusibile
Corrente di intervento
Comportamento al termine del
sovraccarico
Protezione contro l’inversione di polarità
alimentazione degli attuatori a 24 V
Resistenza alla tensione inversa
A−14
Min. −40 dB
0 VCA
30 VCC
±0,6 %
±0,5 %
±0,015 % / K
±0,1 %
0,05 %
±0,6 %
±0,5 %
±0,015 % / K
±0,1 %
0,05%
Min. 1 k
Max. 1 F
Sì
Ca. 20 mA
Max. 30 V continua
Max. 600 Max. 1 mH
18 V
Max. 30 V continua
2 connessioni
2 connessioni
24 VOUT, un pin per ogni uscita analogica, con
potenziale di alimentazione identico per tutte le uscite
Max. corrente continua totale per ogni modulo: 2,8 A
Elettronico, termico
4 Ū 10 A
Parametrizzabile (vedi parametri)
Sì
Max. 30 V
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
Dati tecnici
CPX−2AA−U−I
Uscite in tensione
Isolamento galvanico
tra il canale e 24 VOUT
tra i canali
Codice del modulo (specifico per
terminaleCPX)
Identificativo del modulo (handheld)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Uscite in corrente
L’alimentazione della logica della sezione analogica
isolata galvanicamente viene derivata dalla tensione
analogica che viene generata dai 24VEL/SEN mediante
un convertitore CC−CC.
Presente (eliminazione della separazione di potenziale
in caso di utilizzo dell’aliment. interna degli attuatori)
No
129
2AO
A−15
A. Appendice tecnica
A.7
Dati tecnici dei blocchi di collegamento
Blocco di
collegamento
tipo CPX...
CPX
Dati tecnici *)
Grado di
protezione
EN 60529
Attacchi,
carico ammissibile dei contatti
−M−4−M12x2−5POL
IP65/67 1)
4 connettori femmina M12, filetto metallico, a 5 poli, 4 A,
corpo del blocco di collegamento in metallo
−AB−4−M12x2−5POL
IP65/67 1)
4 connettori M12 a 5 poli, 3 A
−AB−4−M12x2−5POL−R IP65/67 2)
−AB−8−KL−4POL
IP20 3)
−AB−1−SUB−BU−25POL IP20 4)
−AB−4−HAR−4POL
IP65/67 1)
4 connettori M12, filetto metallico, a 5 poli, 4 A
2 morsettiere (morsetti a molla), a 16 (4 x 4) poli, 4A,
per sezione conduttori 0,08 ... 1,5 mm2, per le specifiche dei
conduttori vedi punto 1.2.3
1 connettore Sub−D a 25 poli, 4 A
4 connettori HARAX a 4 poli 4, 3A, collegamento con sistema di
bloccaggio a coltello, per sezione conduttori 0,5 Ū 1,0 mm2,
per le specifiche dei conduttori vedi punto 1.2.3
*)
1)
Dati tecnici generali del terminale CPX: vedi descrizione del sistema CPX, P.BE−CPX−SYS−...
Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK−M12
2) Con connettore innestato o con tappo di protezione ISK−M12; osservare le istruzioni del
costruttore per l’impiego di connettori rapidi
3) Con coperchio AK−8KL e kit di raccordi filettati VG−K−M9: IP65/IP67
4) Con il connettore SD−SUB−D−ST25: IP65
A−16
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.8
Configurazione interna dei moduli CPX
Configurazione interna dei moduli CPX−2AE−U−I e
CPX−4AE−I
1 Informazioni
diagnostiche
2 Valori di ingresso
(dati di misurazione
degli ingressi)
24 V ±25 % (VEL/SEN)
1
3
2
5
I...x =ingresso x
IIx+
IUx+ *)
IIxz
IUxz *)
6
*) solo CPX−2AE−U−I
(trasmissione di dati
fra modulo e PLC/IPC
tramite fieldbus)
24 VSEN
4
7
0 V (VEL/SEN)
3 Logica
0 VSEN
FE
4 Alimentatore
5 Conversione digitale/
analogica
6 LED di errore modulo
7 Connessioni sul
blocco di
collegamento
Fig.A/1: Configurazione interna dei moduli CPX−2AE−U−I e CPX−4AE−I
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−17
A. Appendice tecnica
Configurazione interna del modulo CPX−4AE−T
1 Informazioni
diagnostiche
2 Valori di ingresso
(dati di misurazione
degli ingressi)
24 V ±25 % (VEL/SEN)
4
1
3
2
5
I...x =ingresso x
*)
IIx+ *)
IUx+ *)
IIxz *)
IUxz *)
6
Cavallottare
determinati
ingressi a seconda
del collegamento
del sensore
(vedi punto A.9.2).
7
0 V (VEL/SEN)
FE
(trasmissione di dati
fra modulo e PLC/IPC
tramite fieldbus)
3 Logica
4 Alimentatore
5 Conversione
digitale/analogica
6 LED di errore per
canale e modulo
7 Connessioni sul
blocco di
collegamento
Fig.A/2: Configurazione interna del modulo CPX−4AE−T
A−18
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
Configurazione interna del modulo CPX−4AE−TC
1 Informazioni
diagnostiche
2 Valori di ingresso
(dati di misurazione
degli ingressi)
24 V ±25 % (VEL/SEN)
4
1
3
2
5
Ix =ingresso x
*)
Ix+
CJC *)
CJC’ *)
Ixz
6
Connessioni per
compensazione del
giunto freddo
0 V (VEL/SEN)
(CJC, CJC’) tramite
RTD (Pt1000;
vedi punto A.9.3)
7
FE
(trasmissione di dati
fra modulo e PLC/IPC
tramite fieldbus)
3 Logica
4 Alimentatore
5 Conversione
digitale/analogica
6 LED di errore per
canale e modulo
7 Connessioni sul
blocco di
collegamento
Fig.A/3: Configurazione interna del modulo CPX−4AE−TC
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−19
A. Appendice tecnica
Configurazione interna del modulo CPX−2AA−U−I
1 Valori di uscita
(dati di segnale)
O...x =uscita x
*)
24 V ±25 % (VOUT)
24 V ±25 % (VEL/SEN)
5
OIx+ o OUx+
(trasmissione di dati 1
fra modulo e PLC/IPC
2
tramite fieldbus)
2 Informazioni
diagnostiche (dati di
stato) relative a
alimentazione
degli attuatori
stato uscita
sovraccarico
funzionamento a
vuoto (Open Load)
24 VOUT
4
O...x+ *)
3
6
7
8
9
0 V (VEL/SEN)
0 V (VOUT)
3 Logica, conversione
OGND
0 VOUT
FE
digitale/analogica
4 Alimentatore
monitoraggio
alimentazione degli
attuatori
5 Driver uscita
6 Monitoraggio uscita
7 Limitazione di carichi
di tensione induttiva
8 LED di errore modulo
9 Connessioni sul
blocco di
collegamento
Fig.A/4: Configurazione interna del modulo CPX−2AA−U−I
A−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.9
Esempi di collegamento
A.9.1
Moduli di ingresso e uscita analogici
Varianti di collegamento dei sensori di corrente
1 Sensore 4 Ū 20 mA
1
+
2 Collegamenti a
modulo analogico
CPX
24 VSEN
IIx+
IIxz
0 VSEN
2
Fig.A/5: Collegamento di sensori 4 Ū 20 mA con alimentazione interna di 24 V
(CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)
1 Alimentatore a 24 V
1
2 Sensore 4 Ū 20 mA
3 Differenza di
IIxz
24 V
2
+
tensione max. 30 V
4 Collegamenti a
modulo analogico
CPX
0V
3
IIx+
0 VSEN
4
Fig.A/6: Collegamento di sensori 4 Ū 20 mA con alimentazione esterna di 24 V
(CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)
Nota
La presenza di disturbi sul cavo 24 VSEN può distorcere il
segnale analogico del sensore.
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−21
A. Appendice tecnica
Collegamento del sensore per segnali bipolari in
tensione
Nota
Con questa soluzione di collegamento si verificano i
seguenti errori di misurazione nell’acquisizione dei valori
analogici:
sovrapposizione del campo valori in prossimità del
valore 0 V (errore di offset dell’amplificatore di
ingresso).
errori di simmetria in riferimento al punto neutro (0 V).
1 Sensore 4 Ū 20 mA
2 Tensione positiva del
sensore
3 Tensione negativa del
1
+
IUx+
IUxz
2
IU(x+1)
IU(x+1)z
3
sensore
4
4 Collegamenti a
modulo analogico
CPX
Fig.A/7: Collegamento di sensori 4 Ū 20 mA per il rilevamento di segnali di tensione
bipolari con 2 ingressi (CPX−2AE−UI, CPX−4AE−I)
A−22
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
Collegamento di sensori di pressione
1 Sensore di pressione
4
1
tipo SDE, uscita in
tensione
3
IUx+
1
2
0 VSEN / IUxz
24 VSEN
2 Sensore di pressione
tipo SDE, uscita in
corrente
IIx+
4
1
3
2
0 VSEN / IIxz
2
24 VSEN
3 Sensore di pressione
tipo SDE1−...−PU−...
oppure
SDE1−...−NU−...
4 Collegamenti a
IUx+
2
3
1
4
3
0 VSEN
24 VSEN
modulo analogico
CPX
4
Fig.A/8: Collegamento di sensori di pressione (CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−23
A. Appendice tecnica
Collegamento di valvole proporzionali
1 Valvola proporzionale
di controllo portata
5/3 vie tipo MPYE
24 VOUT
1
4
2
3
1
OGND
OUx+ / OIx+
0 VOUT
2 Valvole proporzionali
riduttore di pressione
tipo MPPE oppure
tipo MPPES
3 Collegamenti a
6 7
8
1 4 5 3
2
24 VOUT
2
0 VOUT
OGND
OUx+ / OIx+
modulo analogico
CPX
3
Fig.A/9: Collegamento di valvole proporzionali (CPX−2AA−U−I)
A−24
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.9.2
Collegamento di sensori termici al modulo CPX−4AE−T
Le figure seguenti schematizzano il collegamento dei sensori
termici al modulo CPX−4AE−T nel sistema a 2, 3 e 4 conduttori.
Le spiegazioni relative ai diversi sistemi di collegamento e alla
configurazione dei pin sono riportate al punto 4.3.2 e 4.3.3.
In genere per la trasmissione dei segnali analogici è
consentito solo l’impiego di cavi schermati (vedi punto 1.2.3).
1 Alimentazione
elettrica costante
nel modulo
2 Pin di
collegamento
modulo CPX
3 Alimentazione
1
2
Ix+
4
Ux+
5
elettrica sensore
4 Linea di tensione
separata
5 Sensore termico
3
Uxz
Ixz
3
Fig.A/10: Collegamento di sensori termici nel sistema a 4 conduttori (CPX−4AE−T)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−25
A. Appendice tecnica
1 Alimentazione
elettrica costante
nel modulo
1
2 Pin di
2
3
4
Ix+
collegamento
modulo CPX
Ux+
3 Connessione di
5
corrente/tensione
collegata
Uxz
4 Connessione di
corrente/tensione
combinata
6
Ixz
5 Sensore termico
6 Linea di tensione
separata
Fig.A/11: Collegamento di sensori termici nel sistema a 3 conduttori (CPX−4AE−T)
1 Alimentazione
elettrica costante
nel modulo
2 Pin di
collegamento
modulo CPX
3 Connessione di
1
2
3
4
Ix+
Ux+
5
corrente/tensione
collegata
4 Connessione di
corrente/tensione
combinata
5 Sensore termico
Uxz
4
Ixz
3
Fig.A/12: Collegamento di sensori termici nel sistema a 2 conduttori (CPX−4AE−T)
A−26
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.9.3
Collegamento di sensori termici al modulo CPX−4AE−TC
Le figure seguenti schematizzano il collegamento dei sensori
termici (termocoppie con compensazione del giunto freddo)
al modulo CPX−4AE−TC.
Per spiegazioni relative alla configurazione dei pin si rimanda
al punto 5.3.1.
Ulteriori informazioni sulla misurazione della temperatura
tramite termocoppia sono riportate nelle sezioni seguenti:
Introduzione nel metodo di misurazione: punto 5.3.2
Spiegazione della compensazione del giunto freddo:
punto 5.3.3
Accessori: appendice A.10
In genere per la trasmissione dei segnali analogici è
consentito solo l’impiego di cavi schermati (vedi punto 1.2.3).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−27
A. Appendice tecnica
1 Pin di
collegamento
modulo CPX
1
2 Conduttore
sensore 1
(in metallo 1)
Ux+
3 Conduttore
2
CJCx
4
sensore 2
(in metallo 2)
5
4 Sensore termico
CJCx’
(RTD, Pt1000,
ClassA) per
compensazione
del giunto freddo
(CJC)
Uxz
3
5 Posizione di
misura (punta del
sensore)
Fig.A/13: Collegamento di una termocoppia (Thermocouple, TC) con compensazione del
giunto freddo (Cold Junction Compensation, CJC; CPX−4AE−TC)
Montare il sensore termico Pt 1000 per la compensazione del
giunto freddo in prossimità del punto di collegamento della
termocoppia (nel connettore o sul morsetto) (pin di collega
mento CJCx, CJCx’).
Per ogni ingresso è necessario un Pt1000 nella versione
Class A, che si può acquistare tramite Festo come pezzo di
vendita al dettaglio (codice prodotto 553 596).
Per la compensazione esterna del giunto freddo dotare tutti
gli ingressi di un Pt1000 proprio.
Le seguenti rappresentazioni schematiche (Fig.A/14 e
Fig.A/15) mostrano il collegamento del Pt1000:
A−28
in un connettore M12 (Fig.A/14)
direttamente su un blocco di collegamento con morset
tiere (morsetti a molla; Fig.A/15).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
1 Posizione di
misura (punta del
sensore)
1
2
3
4
2 Conduttore di
misura
(conduttore del
sensore)
3 Connettore M12
4 Resistenza (RTD)
per la
compensazione
del giunto freddo
(Pt1000, ClassA)
2
Fig.A/14: Collegamento di una termocoppia e di Pt 1000 RTD per la compensazione del
giunto freddo tramite connettore M12 al modulo CPX−4AE−TC (con blocco di
collegamento CPX−M−4−M12x2−5POL o CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R))
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−29
A. Appendice tecnica
1 Posizione di
misura (punta del
sensore)
2 Conduttore di
4
misura
(conduttore del
sensore)
1
3 Morsettiera
(morsetti a molla)
del blocco di
collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
2
2
4 Resistenza (RTD)
per la
compensazione
del giunto freddo
(Pt1000, ClassA)
3
Fig.A/15: Collegamento di termocoppie e di Pt 1000 RTD per la compensazione del
giunto freddo tramite morsettiera (morsetti a molla) al modulo CPX−4AE−TC
(con blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL)
A−30
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
A.10 Accessori
Accessori vari
Accessori vari
Accessori Tipo
IBS 6x10
Denominazione
Descrizione
Targhetta di
identificazione
64 targhette di identificazione 6 x
10
Accessori per modulo CPX−4AE−TC
Accessori Tipo
CPX−W−PT1000
(codice prodotto Festo
553 596)
Denominazione
Descrizione
Resistenza
Sensore termico (RTD) per la
compensazione del giunto freddo
(Cold Junction Compensation, CJC),
PT1000, ClassA
A seconda dell’ingresso del modulo è necessario un sensore
termico a resistenza Pt 1000 (RTD).
Montare la resistenza Pt 1000 in prossimità dell’ingresso
(nel connettore o sul morsetto).
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−31
A. Appendice tecnica
Accessori per il blocco di collegamento
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Accessori Tipo
A−32
Denominazione
SEA−G−S−7
Connettore per sensori
SEA−4GS−7−2,5
Connettore per sensori
SEA−GS−9
SEA−GS−11−DUO
Connettore per sensori
Connettore per sensori
Descrizione
Connettore per sensori diritto, M12,
a 4 poli
Raccordo filettato PG7, per cavi
di diametro 4 Ū 6 mm
Raccordo filettato PG7, per cavi
di diametro 2,5 Ū 2,9 mm
Raccordo filettato PG9
Raccordo filettato PG11, 2
passacavi (DUO)
Connettore per sensori diritto, M12,
a 5 poli
Raccordo filettato PG7
Raccordo filettato PG11
SEA−M12−5GS−PG7
SEA−5GS−11−DUO
Connettore
Connettore per sensori
ISK−M12
Tappo di protezioneI
Tappo utilizzato per chiudere
connettori non utilizzati
CPX−AB−S−4−M12
Lamera di copertura
Lamiera di copertura per incremen
tare la protezione antiradiodisturbi.
Per il collegamento della terra (FE)
è richiesto in aggiunta l’impiego di
un connettore piatto a norma
DIN46245 o DIN 46247 B2,8−1
(2,8 x 1 mm)
NEBU−...
Modulare per cavi di
collegamento
Cavi di collegamento in diverse
lunghezze e versioni per connettori
M8 e M12 (a partire dal 2005)
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A. Appendice tecnica
Accessori per il blocco di collegamento
CPX−AB−8−KL−4POL
Accessori Tipo
Denominazione
Descrizione
SIM−M12−8GD−2−PU
SIM−M12−8GD−5−PU
Cavo per connettori
Connettore cablato
Cavo di collegamento con estremità
libera e connettore M12 a 8 poli,
per il collegamento del gruppo
cilindro−valvola tipo DNCV
lunghezza 2 m
lunghezza 5 m
AK−8KL
VG−K−M9
Copertura
Kit raccordi filettati
Calotta di chuisura morsetti e kit di
raccordi filettati per assicurare il
grado di protezione IP65/IP67.
Qualora l’applicazione specifica richieda l’installazione di
connettori schermati, si raccomanda l’impiego dei seguenti
connettori della Ditta Binder:
Descrizione
Diametro
cavo
Codice di ordinazione
della Ditta Binder
Connettore per cavi
con schermatura
(a 5 poli)
4 Ū 6 mm
99−1437−814−05
6 Ū 8 mm
99−1437−812−05
Indirizzo per le ordinazioni:
Franz Binder GmbH + Co.
Elektrische Bauelemente KG
Rötelstraße 27
D 74172 Neckarsulm
E−mail: vk@binder−connector.de
Internet: www.binder−connector.de
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
A−33
A. Appendice tecnica
Accessori per il blocco di collegamento
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Accessori Accessori tipo
SD−SUB−D−ST25
Denominazione
Descrizione
Connettore
Connettore con frontalino di
protezione IP65, diritto, tipo Sub−D,
a 25 poli, contatti Crimp, raccordo
filettato PG11
Accessori per il blocco di collegamento
CPX−AB−4−HAR−4POL
Accessori Tipo
SEA−GS−HAR−4POL
Denominazione
Descrizione
Connettore per sensori
Connettore diritto, tipo HARAX, a
4poli, per cavi di diametro
4,0Ū5,1mm per il collegamento di
sensori/attuatori
Le connessioni che dovessero rimanere inutilizzate devono
essere chiuse con i tappi di protezione della Ditta Harting
indicati nella tabella. Così viene garantito il grado di prote
zione IP65.
Descrizione
Codice di ordinazione
della Ditta Harting
Tappi di protezione SAB passivi, M12
21010000003
Indirizzo per le ordinazioni:
HARTING Vertrieb für Steckverbinder und
Systemtechnik GmbH & Co. KG
Postfach 2451
D 32381 Minden
E−mail:
[email protected]
Internet: http://www.HARTING.com
A−34
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
Indice analitico
Appendice B
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B−1
B. Indice analitico
Indice
B.
B−2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B. Indice analitico
A
Abbreviazioni
Specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVII
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−5, 3−5, 7−5
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
B
Behaviour after short−circuit
(reazione a cortocircuito) . . . . . . . . . . . . . . 2−20, 3−20, 7−19
Blocchi di collegamento
Allacciamento di cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
Combinazioni con moduli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4, 1−5
Blocco connessioni
Sensori di temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−11
Blocco di collegamento CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Con il modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . 2−10
Con il modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . 3−10
Con il modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I . . . . . 7−10
Blocco di collegamento CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Con il modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . . . 2−8
Con il modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . . . 3−8
Con il modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I . . . . . . . 7−8
Blocco di collegamento CPX−AB−8−KL−4POL
Con il modulo di ingresso analogico CPX−2AE−U−I . . . . . 2−9
Con il modulo di ingresso analogico CPX−4AE−I . . . . . . . 3−9
Con il modulo di uscita analogico CPX−2AA−U−I . . . . . . . 7−9
Blocco di interconnessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B−3
B. Indice analitico
C
Calcolo della pressione differenziale, CPX−4AE−P . . . . . . 6−12
Categorie di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Cold Junction Compensation (CJC)
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
Compensazione del giunto freddo
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−22, 5−24
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−12
Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−13, 5−20
Pt 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−13, 5−24
Configurazione interna
CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−20
A−17
A−17
A−18
A−19
Cortocircuito, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−25
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . 2−38, 3−38, 4−20, 7−37
CPX−2AA−U−I
Con il blocco di collegam. CPX−AB−1−SUB−BU−25POL . 7−10
Con il blocco di collegam. CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) . . 7−8
Con il blocco di collegam. CPX−AB−8−KL−4POL . . . . . . . . 7−9
Configurazione interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−20
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−13
CPX−2AE−U−I
Con il blocco di collegam. CPX−AB−1−SUB−BU−25POL . 2−10
Con il blocco di collegam. CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) . . 2−8
Con il blocco di collegam. CPX−AB−8−KL−4POL . . . . . . . . 2−9
Configurazione interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−17
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
CPX−4AE−I
Con il blocco di collegam. CPX−AB−1−SUB−BU−25POL . 3−10
Con il blocco di collegam. CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R) . . 3−8
Con il blocco di collegam. CPX−AB−8−KL−4POL . . . . . . . . 3−9
Configurazione interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−17
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−5
B−4
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B. Indice analitico
CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−3
Condizioni pneumatiche estreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−11
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−23
Display LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−25
Indicatore LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−25
Messaggio di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−24
CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−3
Configurazione interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−18
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3, 5−4
Compensazione del giunto freddo . . . . . . . . . . . . . . . 5−24
Configurazione interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−19
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−25
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−32
Errori di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−22
Filtraggio valori di misurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−27
Forcing canale x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−31
Indicatore LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−35
Messaggio di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−33
Monitoraggio rottura filo/cortocircuito . . . . . . . . . . . . 5−25
Monitoraggio valori limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−26
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Rottura del filo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−25
Soppressione della frequenza estranea . . . . . . . . . . . 5−23
Tipo di sensore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−28
Unità di misura per temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−23
Valori limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−23, 5−26, 5−29
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Allacciamento di cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . 1−18
CPX−AB−4−HAR−4POL
Allacciamento di cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)
Allacciamento di cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . 1−13
CPX−AB−8−KL−4POL
Allacciamento di cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . 1−15
CPX−M−4−M12x2−5POL
Allacciamento di cavi e connettori . . . . . . . . . . . . . . . . 1−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B−5
B. Indice analitico
D
Dati tecnici
Blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−16
Ingresso e uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−13
Moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3, A−5
Modulo di ingresso della pressione . . . . . . . . . . . . . . A−11
Modulo di temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−7
Termocoppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9
Descrizione del terminale CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVI
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Diagnosi
CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7−32
2−33
3−33
6−23
4−29
5−32
Diagnosi Sensor−Limit (CPX−4AE−P) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−12
Diagnosi tramite il fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
E
Elementi di segnalazione e collegamento
Moduli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Errori di parametrazione, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . 5−22
Esempi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−21
F
Fail safe channel x (fail safe canale x) . . . . . . . . . . . . . . . 7−24
Filtraggio dei valori di misurazione canale x . . . . . . . . . . 4−24
Filtraggio valori di misurazione canale x . . . . . . . . . . . . . 5−27
Force channel x (forzare il canale x) . . 2−25, 3−26, 4−26, 7−26
Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−31
G
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10, 1−18
B−6
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B. Indice analitico
I
Idle mode channel x (modo Idle canale x) . . . . . . . . . . . 7−25
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Impostazione
Intervallo segnali di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7, 3−7
Intervallo segnali di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−7
Impostazione default, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−16
Impostazioni standard, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . 5−16
Indicatore LED
Moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−35
Sui blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Indicazioni di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Indicazioni per la messa in servizio
Moduli di ingresso analogici . . . . . . 2−12, 3−12, 4−14, 5−14
Moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−12
Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici) . . . . . . . . . . . . . 2−20, 3−20
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6, 3−6, 4−6, 7−6
Intervalli segnali
Termocoppie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Intervallo segnali di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−7, 3−7
Intervallo segnali di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−7
L
Lamiera di copertura
Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−14
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25
LED di segnalazione
Moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−37, 3−37, 4−32
Moduli di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−37
Lower limit channel x
(valore−limite inferiore canale x) . . . . . . . . 2−24, 3−24, 7−23
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B−7
B. Indice analitico
M
Measured value smoothing channel x
(filtraggio valori di misurazione canale x) . . . . . . 2−23, 3−23
Messaggi di errore
Moduli di ingresso analogici . 2−34, 3−34, 4−30, 5−33, 6−24
Moduli di uscita analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−33
Misurazione della temperatura tramite termocoppia
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−8
Moduli di ingresso
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−38, 3−38
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−37, 3−37, 4−32
Moduli di ingresso analogici
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−5, 3−5
CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−3
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−33, 3−33, 4−29
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4, 3−4
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . 2−12, 3−12
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−5, 3−5
Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−34, 3−34
Moduli di uscita
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−37
LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−37
Moduli di uscita analogici
Alimentazione di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−5
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−32
Funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−4
Indicazioni per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . 7−12
Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−5
Messaggi di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−33
Moduli I/O
Combinazioni con blocchi di collegamento . . . . . . . . . . . 1−9
Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−22
Moduli I/O CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
B−8
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B. Indice analitico
Modulo di ingresso
CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−3
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3, 5−4
Indicatore LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−35
Messaggio di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−33, 6−24
Modulo di temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−4, 5−4
Modulo elettronico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Modulo per sensori di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−3
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−19, 5−22
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−22
Monitoraggio rottura filo/cortocircuito, CPX−4AE−TC . . . 5−25
Monitoraggio valori limite, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . 5−26
Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) . . . . . . . . . . . . . . . 2−21, 3−21, 7−21
Monitoring CPX module
(monitoraggio modulo CPX) . . . . . . . . . . . 2−19, 3−19, 7−18
O
Occupazione dei pin
CPX−2AA−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−8, 7−9, 7−10
CPX−2AE−U−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−8, 2−9, 2−10
CPX−4AE−I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−8, 3−9, 3−10
CPX−4AE−T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−8
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−6
Output analogue−value data format
(formato dati uscite analogiche) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−20
P
Parametri
Compensazione del giunto freddo . . . . . . . . . . . 5−13, 5−20
CPX−4AE−P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6−9
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−20
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−20
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B−9
B. Indice analitico
Parametri dei canali
Filtraggio dei valori di misurazione canale x . . . . . . . . 4−24
Lower limit channel x
(valore−limite inferiore canale x) . . . . . . 2−24, 3−24, 7−23
Measured value smoothing channel x
(filtraggio valori di misurazione canale x) . . . . 2−23, 3−23
Monitoring channel x
(monitoraggio canale x) . . . . . . . . . . . . . 2−21, 3−21, 7−21
Param. Filtraggio valori di misurazione canale x . . . . 4−22
Parametro Monitoraggio canale x . . . . . . . . . . . . 4−20, 4−21
Signal range channel x
(intervallo segnali canale x) . . . . . . . . . . 2−22, 3−22, 7−22
Upper limit channel x
(valore−limite superiore canale x) . . . . . 2−24, 3−24, 7−23
Valore limite canale x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−25
Parametri dei moduli . . . . . . . . . . . . . . 2−18, 3−18, 4−18, 7−17
Behaviour after short−circuit
(reazione a cortocircuito) . . . . . . . . . . . . 2−20, 3−20, 7−19
Compensazione del giunto freddo, CPX−4AE−TC . . . . . 5−24
Filtraggio valori di misurazione, CPX−4AE−TC . . . . . . . 5−27
Forcing canale x, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−31
Input analogue−value data format
(formato dati ingressi analogici) . . . . . . . . . . . 2−20, 3−20
Monitoraggio del modulo CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−19
Monitor. rottura filo/cortocircuito, CPX−4AE−TC . . . . . 5−25
Monitoraggio valori limite, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . 5−26
Monitoring CPX module
(monitoraggio modulo CPX) . . . . . . . . . . 2−19, 3−19, 7−18
Output analogue−value data format
(formato dati uscite analogiche) . . . . . . . . . . . . . . . 7−20
Parametri dei moduli specifici
per i canali . . . . . . . . . . 2−25, 3−26, 4−26, 7−24, 7−25, 7−26
Tipo di sensore, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−28
Valori limite, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−29
Parametri del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoraggio del modulo CPX, CPX−4AE−TC . . . . . . . .
Parametri del modulo specifici per i canali . . . . . . . . .
Soppressione della frequenza estranea, CPX−4AE−TC
Unità di misura per temperatura, CPX−4AE−TC . . . . . .
5−20
5−22
5−21
5−23
5−23
Parametrizzazione Fail safe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−24
Parametrizzazione Idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7−25
Parametro Filtraggio valori di misurazione canale x . . . 4−22
B−10
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
B. Indice analitico
Parametro Monitoraggio canale x . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−20
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
Pt 1000
Compensazione del giunto freddo . . . . . . . . . . . 5−13, 5−24
R
Reazione dopo corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−20
Rottura del filo, CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−25
S
Sensore termico
Segnali di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−15
Sistema di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Termocoppia (Thermocouple, TC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Sensori di temperatura
Blocco connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−11
Segnali in ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−14
Signal range channel x
(intervallo segnali canale x) . . . . . . . . . . . . 2−22, 3−22, 7−22
Sistema di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
Sensori termici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
Sistema di connessione al sensore canale x . . . . . . . . . 4−23
Soppressione della frequenza estranea,
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−22, 5−23
Specifico del canale
Filtraggio valori di misurazione,
(measured value smoothing) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing canale x, (Force channel x) . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoraggio dei valori limite,
(monitoring of limit values) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo di sensore, (sensor type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valore limite (superiore/inferiore),
(upper/lower limit value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e
5−27
5−31
5−26
5−21
5−28
5−29
B−11
B. Indice analitico
T
TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Termocoppia (Thermocouple, TC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Tipo di sensore
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−22, 5−28
Termocoppie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
U
Unità di misura per temperatura, CPX−4AE−TC . . . . 5−22, 5−23
Upper limit channel x
(valore−limite superiore canale x) . . . . . . . 2−24, 3−24, 7−23
V
Valore limite canale x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−25
Valori limite
CPX−4AE−TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−23, 5−26, 5−29
B−12
Festo P.BE−CPX−AX−IT it 0906e