2.3 Goniometria e trigonometria piana Consideriamo due semirette , uscenti dallo stesso punto , l’angolo è quella parte di piano ottenuta facendo ruotare una delle due semirette fino a farla sovrapporre all’altra. Le due semirette vengono chiamate lati dell’angolo. Gli angolo possono essere positivi o negativi dipende se la rotazione avviene in senso antiorario o in senso orario. Inoltra abbiamo differenti unità di misura, gradi sessagesimali (meglio conosciuti), radianti, ect.. Ma cosa sono i RADIANTI? Immaginiamo di tracciare la circonferenza di centro Definizione La misura in radianti dell’angolo e raggio = è . = Questa definizione è indipendente dal raggio della circonferenza. Infatti si hanno le seguenti relazioni: i. ii. iii. 360° → 180° → 90° → =2 = Possiamo sfruttare la seguente proporzione: Definizione Sia il segmento seguente: : la circonferenza goniometrica e ( = , ° : 180° . ) un punto su di essa. Chiamiamo forma con l’asse delle ascisse. Allora definiamo le funzione cos Ovvero (cos , sin ). cos = sin = l’angolo che e sin , nel modo Osservazione: Nel primo quadrante: nel secondo quadrante: nel terzo quadrante: nel quarto quadrante : ∈ 0, , ∈ [ , ], ∈[ , ∈ ], ,2 . Osservazione: Poiché ∈ , allora le coordinate di soddisfano l’equazione della circonferenza goniometrica: + = 1, quindi abbiamo che cos + sin =1 per ogni ∈ ℝ. Tale uguaglianza viene chiamata IDENTITA’ FONDAMENTALE della goniometria. 20 Inoltre osserviamo che per come sono stati definiti: −1 ≤ cos ≤ 1 per ogni ) = cos cos( + 2 ∈ ℤ. − 1 ≤ sin e sin( + 2 ≤1 ) = sin Definizione Si definiscono i. ii. tan cot = ∀ = ∀ ≠ + ∈ℤ ≠ ∈ℤ Graficamente la tangente rappresenta il segmento orientato mentre la cotangente rappresenta il segmento orientato . Sfruttando le regole della geometria piana andiamo a calcolare coseno, seno, tangente e cotangente di alcuni angoli noti. ° 0° 30° 45° 60° 90° 180° 270° 360° 0 1 6 4 3 0 3 2 1 2 √2 2 √3 2 √3 3 √3 √3 √3 3 −1 0 0 ∄ 0 ∄ 1 0 2 ∄ √3 2 √2 2 1 2 0 2 0 1 1 0 1 ∄ ∄ 1 0 0 ARCHI ASSOCIATI Sfruttando la simmetria della circonferenza goniometrica si possono ricavare le seguenti formule: cos(− ) = cos sin(− ) = − sin cos( + ) = − cos sin( + ) = − sin cos sin + 2 + 2 = − sin cos( − ) = sin 2 = cos 3 cos( − ) = − sin 2 3 sin( − ) = − cos 2 21 sin( − ) = cos 2 3 cos( + ) = sin 2 3 sin( + ) = − cos 2 cos( − ) = − cos sin( − ) = sin FORMULE DI SOMMA E SOTTRAZIONE, DUPLICAZIONE E BISEZIONE i. ii. iii. iv. v. vi. cos( sin( cos 2 sin 2 ± ) = cos cos ∓ sin sin ± ) = sin cos ± cos sin = cos − sin = 2 sin cos sin = cos = LA FUNZIONE SENO = sin i. ii. iii. iv. v. = ℝ, = [−1,1] Limitata Dispari Periodica di periodo 2 Non è iniettiva : sinusoide LA FUNZIONE COSENO = cos i. ii. iii. iv. v. = ℝ, = [−1,1] Limitata Pari Periodica di periodo 2 Non è iniettiva : cosinusoide 22 LA FUNZIONE TANGENTE = tan i. ii. iii. iv. v. vi. vii. =ℝ∖ c) cos = − d) cos( − ) = 0 e) 3 tan = √3 f) tan = 2 g) sin 2 + h) cos( = sin 5 + − 4 ) = cos(2 − ) 3) Risolvi le seguenti disequazioni a) 2 cos < √2 b) tan ≥ −√3 c) 2 sin 2 − √3 < 0 Esercizi di riepilogo: Disegna il grafico delle seguenti funzioni indicandone il dominio 1) ( ) = 2) ( ) = −3 3) ( ) = ln( − 4) 4) ( ) = sin(4 ) 23 , =ℝ Non è limitata Strettamente crescente Dispari Periodica di periodo Non è iniettiva Esercizi: 1) Determina seno coseno e tangente dei seguenti angoli: 2 5 3 7 ; 135°; ; 180°; ; ; 300° 3 6 2 6 2) Risolvi le seguenti equazioni: a) 2 sin = √3 b) 2 sin + 2 = 3 sin + 4 +