tensione utilizzati

Guida dell'utente
UD50
Modulo opzionale
estensione I/O per
Unidrive
Codice prodotto: 0447-0069
Versione numero: 3
Informazioni generali
Il costruttore declina ogni responsabilità derivante da inadeguata,
negligente o non corretta installazione o regolazione dei parametri di
funzionamento dell'apparecchiatura, nonché da errato adattamento
dell'azionamento al motore.
Si ritiene che, al momento della stampa, il contenuto della presente Guida
sia corretto. Fedele alla politica intrapresa di continuo sviluppo e
miglioramento, il costruttore si riserva il diritto di modificare, senza
preavviso, le specifiche o le prestazioni del prodotto, o il contenuto della
presente Guida.
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa Guida può essere riprodotta
o trasmessa sotto nessuna forma né con alcun mezzo elettrico o
meccanico, compresi la fotocopia, la registrazione o qualsiasi sistema di
immagazzinamento o di recupero delle informazioni, senza autorizzazione
scritta dell'editore.
Utilizzo all'interno dell'Unione Europea, ecc.
Le informazioni seguenti devono essere tenute in considerazione nei casi in
cui la destinazione d'uso del convertitore si trovi all'interno dell'Unione
Europea, dello Spazio Economico Europeo o di altre regioni in cui siano
applicate direttive del Consiglio dei ministri europeo o misure equivalenti.
Il convertitore è conforme alla direttiva 73/23/EEC sulla bassa tensione.
All'installatore spetta la responsabilità di assicurare che l'apparecchiatura
nella quale viene integrato il convertitore sia conforme alle direttive
pertinenti.
L'apparecchiatura completa in cui viene integrato il convertitore deve
essere conforme alla Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica EMC
89/336/EEC.
Nel caso in cui il convertitore venga incorporato in una macchina, il
produttore è tenuto a garantire che tale macchina è conforme alla Direttiva
sui macchinari 89/392/EEC. In particolare, le apparecchiature elettriche
devono essere generalmente conformi alla Norma europea armonizzata
EN60204-1.
Copyright
Autore:
Codice di pubblicazione:
Data di pubblicazione:
(c) Maggio 1998 Control Techniques Drives Ltd
RFD
50ni3
Maggio 1998
Indice
Capitolo
1
2
Introduzione
Informazioni sulla sicurezza
1
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Avvertenza, Attenzione e Nota
Sicurezza elettrica – avvertenze generali
Progettazione del sistema
Limiti ambientali
Conformità alle normative
Sicurezza del personale
Analisi del rischio
Collegamenti dei segnali
Regolazione dei parametri
2
2
2
3
3
3
4
4
4
3
4
Installazione dell'UD50
Descrizioni dei terminali
5
7
4.1
Funzioni
8
5
Parametri correlati
9
5.1
5.2
5.3
Introduzione
Spiegazione di simboli e abbreviazioni
Descrizioni dei parametri
A
Specifiche
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
Relè 2, 3 (terminali 40, 41, 42)
Ingressi digitali F10, F11, F12 (terminali 44, 45, 46)
Ingressi/uscite digitali F7, F8, F9 (terminali 48, 49, 50)
Ingressi analogici 4 e 5 (terminali 51, 52)
Uscita analogica 3 (terminale 54)
9
9
12
Appendice
A-1
A-1
A-1
A-2
A-3
A-3
Dichiarazione di conformità
Control Techniques plc,
The Gro, Newtown, Powys, UK, SY16 3BE
Modulo opzionale di I/O supplementari UD50
Il modulo opzionale per i convertitori a velocità variabile in C.A. mostrati sopra è stato
progettato e prodotto in conformità alle seguenti norme europee normalizzate,
internazionali e nazionali:
EN60249
Materiali di base per circuiti stampati
IEC326-1
Schede con circuiti stampati: informazioni generali per il tecnico delle specifiche
IEC326-5
Schede con circuiti stampati: specifiche per schede con circuiti stampati su un lato e su
entrambi i lati e con fori passanti metallizzati
IEC326-6
Schede con circuiti stampati: specifiche per schede multistrato
IEC664-1
Coordinamento per le apparecchiature comprese in sistemi a bassa tensione: principi,
requisiti e prove
EN60529
Gradi di protezione assicurati dai contenitori (codice IP)
UL94
Grado di infiammabilità dei materiali plastici
UL508C
Norma per le apparecchiature per la conversione di corrente
EN50081-1
Norma sulle emissioni generiche negli ambienti residenziali, commerciali e dell'industria leggera
EN50081-2
Norma sulle emissioni generiche negli ambienti industriali
EN50082-2
Norma sull'immunità generica negli ambienti industriali
EN61800-3
Sistemi elettrici di azionamento a velocità variabile – Parte 3: Norma EMC sui prodotti,
inclusi i metodi specifici di prova
Questo prodotto è conforme alla Direttiva 73/23/EEC sulla Bassa tensione, alla
Direttiva 89/336/EEC sulla Compatibilità elettromagnetica (EMC) e alla
Direttiva 93/68/EEC sulla Marcatura CE.
W. Drury
Direttore Ufficio tecnico
Newtown
Data: 27 Aprile 1998
Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere utilizzati insieme a motori, a
controllori, a componenti per la protezione elettrica e ad altre apparecchiature
appropriate, formando con essi un sistema o un prodotto finale completo. La conformità
alle norme di sicurezza ed EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione
degli azionamenti, nonché dall'utilizzo dei filtri di ingresso specificati. Gli azionamenti
devono essere installati esclusivamente da assemblatori professionisti che conoscano
in modo approfondito i requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilità
elettromagnetica (EMC). All'assemblatore spetta la responsabilità di garantire che il
prodotto o il sistema finale siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel
paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso. Fare riferimento alla Guida
all'installazione dell'Unidrive. È inoltre disponibile una Scheda tecnica EMC per l'Unidrive
in cui sono contenute informazioni esaurienti sulla compatibilità elettromagnetica.
1
Introduzione
Il modulo opzionale piccolo UD50 aumenta la capacità di ingresso/uscita
dell'Unidrive aggiungendo quanto segue agli ingressi/uscite
dell'azionamento:
Quantità
Funzione
2
Contatti di relè
3
Ingressi digitale
3
Porte digitali programmabili come ingressi o uscite
2
Ingressi analogici di tensione
1
Uscita analogica di tensione
Tutti gli ingressi/uscite dell'UD50 sono programmabili per l'elaborazione di
funzioni e segnali.
L'UD50 va inserito nel vano per il modulo opzionale piccolo dell'Unidrive. Tutti i
collegamenti all'azionamento vengono effettuati mediante un connettore a
più vie, mentre per quelli di apparecchiature esterne si utilizza una
morsettiera a 16 vie in due parti situata nell' UD50.
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
1
2
Informazioni sulla sicurezza
2.1
Avvertenza, Attenzione e Nota
Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni
essenziali per evitare pericoli per l'incolumità delle persone.
Un riquadro contrassegnato dalla parola Attenzione contiene informazioni
necessarie per evitare danni al prodotto o ad altre apparecchiature.
Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni
necessarie per garantire il corretto funzionamento del prodotto.
2.2
Sicurezza elettrica – avvertenze generali
Le tensioni utilizzate nell'azionamento possono provocare gravi scosse
elettriche e/o ustioni ed essere anche mortali. Fare molta attenzione quando
si lavora sull'azionamento o in un'area ad esso adiacente.
Le avvertenze specifiche sono riportate nei punti pertinenti della presente
Guida dell'utente.
L'installazione deve essere conforme alle leggi pertinenti in materia di
sicurezza in vigore nel paese di utilizzo del prodotto.
L'azionamento contiene condensatori che restano carichi con una tensione
potenzialmente mortale anche dopo avere scollegato l'alimentazione in C.A.
Se l'azionamento è stato precedentemente alimentato, l'alimentazione in
C.A. deve rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro possa
essere continuato.
2.3
Progettazione del sistema
L'azionamento è stato realizzato come componente a livello professionale
da integrare in un'apparecchiatura o in un sistema completo. Se installato in
modo errato, l'azionamento può comportare rischi per l'incolumità delle
persone. L'azionamento utilizza tensioni e correnti alte, contiene un livello
elevato di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare le
attrezzature meccaniche che possono causare lesioni.
È necessario prestare la massima attenzione all'impianto elettrico e alle
caratteristiche progettuali del sistema per evitare rischi durante il
funzionamento normale o nel caso di un'anomalia dell'apparecchiatura. La
progettazione, l'installazione, la messa in servizio e la manutenzione devono
essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale
ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla
sicurezza e la Guida dell'utente.
2
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
Al fine di garantire un funzionamento meccanico sicuro, potrebbe rivelarsi
necessario installare dispositivi di sicurezza supplementari quali congegni
asserviti di blocco elettromeccanici. L'azionamento non deve venire
impiegato in applicazioni con condizioni di sicurezza ridotta senza protezioni
supplementari contro i rischi derivanti da eventuali anomalie di
funzionamento.
2.4
Limiti ambientali
Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida
all'installazione dell'Unidrive riguardanti il trasporto, il deposito, l'installazione e
l'uso degli azionamenti, nonché di rispettare i limiti ambientali specificati.
Fare in modo che sugli azionamenti non venga esercitata una forza eccessiva.
2.5
Conformità alle normative
L'installatore è ritenuto responsabile della conformità dell'impianto a tutte le
normative pertinenti, come quelle nazionali sui cablaggi, quelle
antinfortunistiche e quelle sulla compatibilità elettromagnetica (EMC). Egli
deve altresì scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori, i
fusibili o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa a terra.
Nella Guida all'installazione dell'Unidrive sono contenute tutte le istruzioni
necessarie per assicurare la conformità alle norme specifiche EMC.
All'interno dell'Unione Europea, tutti i macchinari in cui viene utilizzato
questo prodotto devono essere conformi alle direttive seguenti:
89/392/EEC: Sicurezza dei macchinari
89/336/EEC: Compatibilità elettromagnetica
2.6
Sicurezza del personale
La funzione di STOP dell'azionamento non interrompe le tensioni pericolose
dall'uscita dell'azionamento stesso o da qualsiasi unità opzionale esterna.
I comandi di Arresto e di Avvio e gli ingressi elettrici dell'azionamento non
devono essere considerati sufficienti al fine dell'incolumità del personale. Se
un pericolo per la sicurezza è associato a un avvio imprevisto
dell'azionamento, occorre installare un dispositivo asservito di blocco per
isolare elettricamente l'azionamento stesso dall'alimentazione in C.A. e quindi
evitare che il motore possa essere messo in funzione involontariamente.
Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni
dell'azionamento che potrebbero generare pericoli attraverso i comandi
previsti (ad esempio l'Avvio automatico), oppure attraverso un
funzionamento errato dovuto ad anomalie o ad allarme (come
marcia/arresto, marcia avanti/indietro, velocità massima).
In certe condizioni, l'azionamento può improvvisamente interrompere il
controllo del motore. Nel caso in cui il carico del motore possa determinare
l'aumento della velocità del motore stesso (ad esempio gru e argani), è
necessario utilizzare un sistema diverso di frenatura e di arresto (ad esempio
un freno meccanico).
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
3
Prima di collegare l'azionamento all'alimentazione in corrente alternata, è
importante che l'utente abbia ben compreso il significato dei comandi e il
loro funzionamento. Se si hanno dubbi, non cercare di regolare
l'azionamento, in quanto un'azione errata potrebbe danneggiare l'impianto e
mettere in pericolo la vita del personale. Leggere attentamente e seguire le
istruzioni contenute nella presente Guida dell'utente.
Prima di effettuare interventi di regolazione sull'azionamento, avvertire il
personale presente in tale area e annotare le regolazioni.
2.7
Analisi del rischio
In ogni applicazione in cui un'anomalia dell'azionamento potrebbe
comportare un danneggiamento delle apparecchiature, lesioni personali o la
morte, è necessario condurre un'analisi del rischio e, ove opportuno,
adottare ulteriori misure al fine della riduzione di tale rischio, come un
appropriato sistema di sicurezza ausiliario indipendente con funzionamento
elettromeccanico.
2.8
Collegamenti dei segnali
I circuiti di controllo sono isolati dai circuiti di alimentazione
dell'azionamento solo con un isolamento standard conforme a IEC664–1.
L'installatore deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non
possano accidentalmente essere toccati dal personale ricoprendoli con
almeno uno strato isolante classificato per le tensioni di alimentazione in C.A.
Nel caso in cui sia necessario collegare i circuiti di controllo ad altri circuiti
classificati come a tensione molto bassa di sicurezza (SELV) (ad es. quello di
un personal computer), occorrerà installare un'ulteriore barriera isolante al
fine di conservare la classificazione SELV.
2.9
Regolazione dei parametri
Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento
dell'azionamento. Per questa ragione, tali parametri non devono essere
modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema
controllato. È inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di
evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni.
4
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
3
Installazione dell'UD50
Prima di effettuare la procedura seguente, leggere le
Avvertenze all'inizio del Capitolo 2 Installazione
dell'azionamento nella Guida all'installazione dell'Unidrive.
Avvertenza
Figura 1
Installazione dell'UD50 nell'Unidrive
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
5
1
Prima di procedere all'installazione dell'UD50 nell'Unidrive, accertarsi
che l'alimentazione in C.A. sia scollegata dall'azionamento da almeno 10
minuti.
2
Verificare che l'esterno dell'UD50 non sia danneggiato e che il
connettore a più vie non sia sporco né contenga corpi estranei. Non
installare un UD50 sporco o danneggiato all'interno di un azionamento.
3
Rimuovere il coperchio dei terminali dall'azionamento (per le istruzioni
di rimozione, vedere Installazione dell'azionamento e del filtro RFI nel
Capitolo 2 della Guida all'installazione dell'Unidrive).
4
Posizionare il connettore a più vie sul retro dell'UD50, sopra il
connettore dell'azionamento (vedere la Figura 1), quindi premere
sull'aletta per inserire l'UD50 in posizione.
5
Reinstallare il coperchio dei terminali sull'azionamento.
6
Collegare l'alimentazione in C.A. all'azionamento.
7
Impostare il parametro .00 su 149 per disattivare la sicurezza.
8
Verificare che a questo punto i parametri del Menu 16 siano disponibili.
9
Verificare che il parametro 16.01 sia impostato su 1.
Se la verifica indicata nei punti 8 e 9 ha esito negativo, questo significa che
l'UD50 non è ben inserito oppure che presenta un'anomalia.
6
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
4
Descrizioni dei terminali
Figura 2
Ubicazione della morsettiera a viti in due parti
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
7
4.1
Funzioni
Terminale
8
Funzione
40
Contatto 2 relè
41
Contatto 3 relè
42
Comune relè
43
Comune 0V (digitale)
44
Ingresso digitale F10
45
Ingresso digitale F11
46
Ingresso digitale F12
47
Comune 0V (digitale)
48
Ingresso/uscita digitale F7
49
Ingresso/uscita digitale F8
50
Ingresso/uscita digitale F9
51
Ingresso analogico 4
52
Ingresso analogico 5
53
Comune 0V (analogico)
54
Uscita analogica 3
55
Comune 0V (analogico)
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
5
Parametri correlati
5.1
Introduzione
I parametri elencati nel presente capitolo vengono utilizzati per la
programmazione e il monitoraggio degli ingressi/uscite del modulo UD50.
Per le istruzioni di programmazione, vedere la Guida Unidrive dell'utente.
Prima di cercare di modificare qualsiasi parametro, vedere
le Avvertenze e le Note all'inizio del Capitolo 3 Impostazione
dell'azionamento nella Guida Unidrive dell'utente.
Avvertenza
5.2
Spiegazione di simboli e abbreviazioni
Tipo di parametro
RO
Di sola lettura
RW
Di lettura–scrittura
Selezione
Selezione fra due impostazioni
Abilitazione
Esegue o attiva una funzione
Indicatore
Il valore può essere unicamente letto
Limitazioni d'uso
R
L'azionamento deve essere resettato affinché un nuovo valore abbia
effetto.
P
Parametro protetto. Il parametro non può essere impiegato come
parametro di destinazione per un ingresso programmabile.
Campo
Bi
Parametro variabile con un campo valori bipolare.
Uni
Parametro variabile con un campo valori unipolare.
Bit
Parametro bit
Simboli
ð
ô
~
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
Valore di default
Campo valori
Indica un campo valori
(nel caso dei parametri bit, ~ indica or).
9
Ingresso / Terminale Indicatore Abilitazione
Uscita
stato I/O
uscita
Inversione
Parametro
sorgente o
destinazione
F7
48
16.07
16.23
16.22
16.21
F8
49
16.08
16.26
16.25
16.24
F9
50
16.09
16.29
16.28
16.27
??.??
Abilitazione
uscita
16.XX
16.41
Selezione uscite a
collettore aperto
48
49
50
16.XX
Qualsiasi
parametro bit
Inversione
16.XX
Parametro
sorgente o
destinazione
Selezione
logica positiva
16.XX
??.??
x(-1)
Qualsiasi
parametro bit
non protetto
??.??
16.40
x(-1)
Indicatore stato
ingresso/uscita
Ingresso Terminale
??.??
Indicatore
Inversione Parametro
stato ingresso
destinazione
F10
44
16.10
16.31
16.30
F11
45
16.11
16.33
16.32
F12
46
16.12
16.35
16.34
16.XX
44
45
46
Qualsiasi
parametro bit
non protetto
Inversione
??.??
16.40
Selezione
logica positiva
16.XX
Indicatore
stato ingresso
x(-1)
??.??
Parametro
destinazione
16.XX
Tutti i parametri sono mostrati al rispettivo valore di default
Figura 3
10
Diagramma della logica degli ingressi/uscite digitali
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
Ingresso
Terminale
51
Ingresso
analogico 4
Ingresso
analogico 5
51
52
52
Livello Scalatura Inversione Parametro Parametro di
destinazione destinazione
ingresso ingresso
analogico analogico
ingresso
analogico
16.04
16.13
16.14
16.15
Qualsiasi
16.XX
parametro
variabile non
16.05
16.16
16.17
16.18
protetto
??.??
16.XX
A/D
Scalatura
ingresso
analogico
16.XX
??.??
x(-1)
16.XX
Livello ingresso
analogico
Parametro
sorgente uscita
analogica 3
Qualsiasi
parametro
variabile
16.19
Uscita
analogica 3
Inversione
ingresso
analogico
Terminale Parametro
sorgente
54
16.19
Scalatura
16.20
??.??
16.20
??.??
Indicatore
relè
Inversione
relè
Parametro
sorgente relè
Qualsiasi
parametro bit
54
Scalatura
dell'uscita
analogica 3
16.XX
16.XX
40
41
16.XX
??.??
??.??
x(-1)
42
Relè
Terminale Parametro
sorgente
relè
Inversione Indicatore
relè
relè
2
40
16.36
16.37
16.02
3
41
16.38
16.39
16.03
Tutti i parametri sono mostrati al rispettivo valore di default
Figura 4
Diagramma della logica degli ingressi/uscite analogici e dei relè
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
11
5.3
Descrizioni dei parametri
16.01 Codice di modulo opzionale inserito
ô
0 ~ 100
ð
RO Uni
P
16.01 indica il tipo di modulo opzionale piccolo inserito nell'azionamento,
come descritto sotto:
0 Nessun modulo opzionale piccolo
1 Ingressi/uscite supplementari UD50
2 Interfaccia secondo encoder UD51
3 Interfaccia resolver UD53
4 Encoder sen-cos UD52
16.02 Indicatore relè 2
16.03 Indicatore relè 3
ô
0~1
ð
RO
Bit
P
16.02 e 16.03 indicano quanto segue:
0 Il relativo contatto del relè è aperto (relè diseccitato)
1 Il relativo contatto del relè è chiuso (relè eccitato)
16.04 Livello ingresso analogico 4
16.05 Livello ingresso analogico 5
ô
±100,0
ð
%
RO
Bi
P
16.04 e 16.05 indicano il livello del segnale applicato al relativo terminale di
ingresso (51 o 52) espresso come percentuale del campo operativo.
Il campo operativo viene influenzato dal tempo di conversione del
convertitore analogico-digitale a causa della variazione delle tolleranze.
12
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
16.07 Indicatore di stato ingresso/uscita digitale F7
16.08 Indicatore di stato ingresso/uscita digitale F8
16.09 Indicatore di stato ingresso/uscita digitale F9
ô
ð
0~1
RO
Bit
P
I parametri dal 16.07 al 16.09 indicano quanto segue:
Quando vengono utilizzati come ingresso...
0 l’ingresso relativo è inattivo
1 l’ingresso relativo è attivo
Quando vengono utilizzati come uscita...
0 L‘uscita genera +24V nominali (inattiva)
1 L’uscita genera 0V (attiva)
16.10 Indicatore di stato ingresso digitale F10
16.11
Indicatore di stato ingresso digitale F11
16.12 Indicatore di stato ingresso digitale F12
ô
ð
0~1
RO
Bit
P
I parametri dal 16.10 al 16.12 indicano quanto segue:
0 l’ingresso relativo è inattivo
1 l’ingresso relativo è attivo
16.13
Scalatura ingresso analogico 4
16.16 Scalatura ingresso analogico 5
ô
0 ~ 4,000
ð
1
RW Uni
Procedere all'impostazione della scalatura richiesta del relativo segnale
analogico di ingresso. Il valore di default fa sì che quello del parametro di
destinazione corrisponda al valore del parametro di ingresso analogico
(16.04 o 16.05).
16.14 Inversione ingresso analogico 4
16.17 Inversione ingresso analogico 5
ô
0~1
ð
0
RW
Bit
Impostare su 1 per invertire la polarità del segnale analogico di ingresso. I
segnali di ingresso negativi produrranno quindi valori positivi nel parametro
di destinazione e viceversa.
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
13
16.15 Parametro di destinazione ingresso analogico 4
16.18 Parametro di destinazione ingresso analogico 5
ô
0 ~ 20.50
ð
0.0
menu. parametro
RW
Uni
R
P
Immettere il numero menu.parametro del parametro di destinazione
richiesto. È possibile utilizzare unicamente un parametro variabile non
protetto (non deve comparire la P nella descrizione del parametro),
altrimenti all'ingresso non viene assegnato alcun parametro.
16.19 Parametro sorgente uscita analogica 3
ô
0 ~ 20.50
ð
0.0
menu. parametro
RW
Uni
R
P
Immettere il numero menu.parametro del parametro sorgente richiesto.
È possibile utilizzare unicamente un parametro variabile, altrimenti all'uscita
non viene assegnato alcun parametro.
16.20 Scalatura uscita analogica 3
ô
0 ~ 4,000
ð
1
RW
Uni
Impostare il valore richiesto di scalatura del segnale analogico. Il valore di
default determina la produzione di un segnale di uscita di 10V con il 100% del
valore del parametro.
16.21 Parametro sorgente o destinazione
ingresso/uscita digitale F7
16.24 Parametro sorgente o destinazione
ingresso/uscita digitale F8
16.27 Parametro sorgente o destinazione
ingresso/uscita digitale F9
ô
0 ~ 20.50
ð
0.0
menu. parametro
RW
Uni
R
P
Quando vengono utilizzati come ingressi digitali
Immettere il numero menu.parametro del parametro destinazione
richiesto. È possibile utilizzare unicamente un parametro bit non protetto (la
P non compare nella descrizione del parametro), altrimenti all'ingresso non
viene assegnato alcun parametro.
Quando vengono utilizzati come uscite digitali
Immettere il numero menu.parametro del parametro sorgente. È
possibile utilizzare unicamente un parametro bit, altrimenti all'uscita non
viene assegnato alcun parametro.
14
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
16.22 Inversione ingresso/uscita digitale F7
16.25 Inversione ingresso/uscita digitale F8
16.28 Inversione ingresso/uscita digitale F9
ô
ð
0~1
0
RW
Bit
Quando vengono utilizzati come ingressi digitali
Impostare su 1 per invertire lo stato logico del segnale applicato, in modo da
determinare l'inversione degli stati attivo/inattivo sull'ingresso.
Quando vengono utilizzati come uscite digitali
Impostare su 1 per invertire lo stato logico ottenuto dal parametro sorgente,
in modo da determinare l'inversione gli stati di generazione/assorbimento
sull'uscita.
16.23 Abilitazione uscita digitale F7
16.26 Abilitazione uscita digitale F8
16.29 Abilitazione uscita digitale F9
ô
ð
0~1
0
RW
Bit
R
Impostare su 1 affinché l'ingresso/uscita digitale funzioni come uscita.
16.30 Parametro di destinazione ingresso digitale F10
16.32 Parametro di destinazione ingresso digitale F11
16.34 Parametro di destinazione ingresso digitale F12
ô
0 ~ 20.50
ð
0.0
menu.
parametro
RW Uni
R
P
Immettere il numero menu.parametro del parametro di destinazione
richiesto. È possibile utilizzare unicamente un parametro bit non protetto (la
P non compare nella descrizione del parametro), altrimenti all'ingresso non
viene assegnato alcun parametro.
16.31
Inversione ingresso digitale F10
16.33 Inversione ingresso digitale F11
16.35 Inversione ingresso digitale F12
ô
0~1
ð
0
RW
Bit
Impostare su 1 per invertire lo stato logico del segnale applicato, in modo da
determinare l'inversione degli stati attivo/inattivo sull'ingresso.
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Issue code: 50ni3
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16.36 Parametro sorgente relè 2
16.38 Parametro sorgente relè 3
ô
0 ~ 20.50
ð
0.0
menu.
parametro
RW Uni
P
Immettere il numero menu.parametro del parametro sorgente richiesto.
È possibile utilizzare unicamente un parametro bit, altrimenti all'uscita non
viene assegnato alcun parametro.
16.37 Inversione relè 2
16.39 Inversione relè 3
ô
0~1
ð
0
RW
Bit
Impostare su 1 per invertire il senso del relè in rapporto allo stato logico del
parametro sorgente. Per default, il contatto del relè resta chiuso quando il
parametro sorgente è impostato su 1.
16.40 Selezione logica positiva
ô
0~1
ð
0
RW
Bit
R
P
Bit
R
P
Impostare come segue per gli ingressi digitali:
0 Logica negativa (0V per attivare)
1 Logica positiva (tensione positiva per attivare)
16.41 Selezione uscite collettore aperto
ô
0~1
ð
0
RW
Quando gli ingressi/uscite F7, F8, F9 vengono utilizzati come uscite, per
default funzionano in push-pull per generare o assorbire corrente in funzione
dello stato logico.
Impostare il parametro 16.41 su 1 per configurare le suddette uscite digitali
a collettore aperto.
In questo modo, tali uscite possono essere collegate con una configurazione
OR cablato.
L'impostazione del parametro 16.41 su 1 non ha alcun effetto sugli
ingressi/uscite funzionanti come ingressi.
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Issue code: 50ni3
A
Specifiche
A.1
Relè 2, 3
(terminali 40, 41, 42)
Tensione nominale
Carico resistivo di 240VC.A.
Categoria installazione 1
(vedere l'Avvertenza sotto)
Corrente massima
2A resistivi
Forma del contatto
Contatto N.A.
Carico resistivo di 120V C.A.
Categoria installazione 2
Le installazioni di categoria 1 devono disporre di un
soppressore per limitare i transitori presenti
nell'alimentazione a un picco massimo di 1500 V.
Avvertenza
A.2
Ingressi digitali F10, F11, F12
(terminali 44, 45, 46)
Tipo
Riferito a massa
Conforme a IEC1131 (solo logica positiva)
Senso della logica
Programmabile per una logica positiva o negativa
Campo della tensione max. di
ingresso
Da –15V a +33V
Soglie di commutazione
Da 10V a 13V (isteresi: 0,5V)
Corrente di ingresso (a 15V)
Da +2mA a +3mA (assorbimento Da –1,25mA a –2mA (flusso di
corrente all'esterno del
di corrente nel terminale)
terminale)
L'ingresso è attivo
L'ingresso è inattivo
Corrente di ingresso (a 5V)
Da +0,5 mA a +1mA
(assorbimento di corrente nel
terminale)
Logica positiva
Logica negativa
< –2,5mA (flusso di corrente
all'esterno del terminale)
L'ingresso è attivo
L'ingresso è inattivo
Protezione contro le correnti di
sovraccarico
Resistenza in serie
Periodo di campionamento
8 ms
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
A-1
A.3
Ingressi/uscite digitali F7, F8, F9
(terminali 48, 49, 50)
Quando sono programmati come ingresso...
Tipo
Riferito a massa
Conforme a IEC1131 (solo logica positiva)
Senso della logica
Programmabile per una logica positiva o negativa
Campo della tensione max. di
ingresso
Da –15V a +33V
Soglie di commutazione
Da 10V a 13V (isteresi: 0,5V)
Logica positiva
Logica negativa
Corrente di ingresso (a 15V)
Da +2mA a +3mA (assorbimento Da –1,25mA a –2mA (flusso di
corrente all'esterno del
di corrente nel terminale)
terminale)
L'ingresso è attivo
L'ingresso è inattivo
Corrente di ingresso (a 5V)
Da +0,5 mA a +1mA
(assorbimento di corrente nel
terminale)
< –2,5mA (flusso di corrente
all'esterno del terminale)
L'ingresso è attivo
L'ingresso è inattivo
Protezione contro le correnti di
sovraccarico
Protezione di tensione a –18V e +36V
Periodo di campionamento
8 ms
Quando sono programmati come uscita...
Tipo
Push-pull
(Possono essere programmati per funzionare a collettore aperto –
stadio push-pull superiore reso inattivo)
Tensione di uscita quando viene
generata corrente
Da 20,5V a 27V (a –30mA)
Tensione di uscita quando viene
assorbita corrente
Da 0V a 3V (a +30mA)
Tensione massima consentita
applicabile al terminale
Da –15V a +33V
Corrente massima totale
±30mA
Protezione contro le correnti di
sovraccarico
Corrente limitata a ±30mA
Livellatore di tensione a –18V e +36V
Periodo di aggiornamento
8 ms
A-2
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
A.4
Ingressi analogici 4 e 5
(terminali 51, 52)
Tipo
Riferito a massa
Modo del segnale
Tensione bipolare
Campo operativo della tensione
di ingresso
±9,996 V
Campo della tensione massima di Da –15V a +33V
ingresso
Impedenza di ingresso
20 kΩ
Risoluzione
10 bit più segno
Accuratezza del guadagno
±2%
Errore al cambiamento di segno
±5mV max. relativa a 0V
Periodo di campionamento
8 ms
A.5
Uscita analogica 3
(terminale 54)
Tipo
Riferito a massa
Modo del segnale
Tensione bipolare
Campo della tensione di uscita
Da –10V a +10V
Tensione massima consentita
applicabile al terminale
Da –15V a +33V
Corrente minima di uscita
±10 mA
Accuratezza del guadagno
±1,6%
Resistenza minima di carico
1 kΩ
Capacità massima di carico
159nF
Protezione contro le correnti di
sovraccarico
A prova di cortocircuito
Periodo di aggiornamento
8 ms
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3
A-3
A-4
UD50 User Guide
Issue code: 50ni3