LAVORO DI UNA FORZA Se su un corpo agisce una forza F costante, si definisce lavoro compiuto dalla forza per uno spostamento s: ! ! L = Fs cos α = F ⋅ s ! F α ! s Il lavoro è una quantità scalare. 1 LAVORO DI UNA FORZA Il lavoro può essere: positivo nullo negativo 2 LAVORO DI UNA FORZA Una persona che trascina una cassa lungo il pavimento. Il lavoro compiuto dalla forza F è L=F·d·cosθ, dove d è lo spostamento. Il lavoro compiuto sul pacchetto in questo caso è nullo poiché F è perpendicolare allo spostamento d. 3 LAVORO DI UNA FORZA Un martello in movimento colpisce un chiodo e si ferma. Il martello esercita una forza F sul chiodo: il chiodo esercita una forza –F sul martello (3a legge di Newton). Il lavoro compiuto sul chiodo è positivo (Lc=F·d >0). Il lavoro compiuto sul martello è negativo (Lm= – F·d <0). 4 LAVORO DI UNA FORZA Lavoro compiuto da una forza non uniforme: ! ! ! ! ! ! L = F1 ⋅ s1 + F2 ⋅ s 2 + F3 ⋅ s3 + ... ! ! = ∑iFi ⋅ si ! s2 ! s1 ! s3 ! F2 ! F3 ! F1 5 UNITÀ DI MISURA DEL LAVORO L’unità di misura del lavoro nel S.I. è il joule (J), pari al lavoro compiuto dalla forza di 1 N il cui punto di applicazione si sposta di 1 m parallelamente e nello stesso verso della forza. 2 J = N ⋅ m = kg ⋅ m ⋅ s −2 6 UNITÀ DI MISURA DEL LAVORO Nel sistema C.G.S. l’unità di misura del lavoro è l’erg, pari al lavoro compiuto dalla forza di 1 dina, il cui punto di applicazione si sposta di 1 cm parallelamente e nello stesso verso della forza. 2 erg = dyn ⋅ cm = g ⋅ cm ⋅ s 5 −2 2 joule = N ⋅ m = 10 dyn ⋅ 10 cm 7 7 = 10 dyn ⋅ cm = 10 erg 7 ENERGIA CINETICA Il lavoro compiuto dalla forza agente in un moto rettilineo uniformemente accelerato è dato da: v 2 − v1 v 2 + v1 L = F⋅s = m⋅a⋅s = m t t 2 1 2 1 2 = mv 2 − mv 1 = T2 − T1 2 2 avendo posto 1 2 T = mv 2 Energia cinetica 8 ENERGIA CINETICA Il lavoro compiuto dalla forza agente su un corpo per portare la sua velocità da v1 a v2 è pari alla variazione di energia cinetica del corpo. 1 1 2 L = mv 2 − mv 12 = T2 − T1 2 2 L’energia cinetica rappresenta la potenzialità di compiere lavoro che un corpo ha in virtù della sua velocità. 9 ENERGIA POTENZIALE L = P ⋅ s ⋅ cosθ = mg ⋅ h = mg ⋅ ( z1 − z 2 ) = mgz 1 − mgz 2 ! P ! s h z1 z2 = V1 − V2 V = mgz Energia potenziale gravitazionale L’energia potenziale rappresenta la potenzialità di compiere lavoro che un corpo ha in virtù della sua posizione. 10 FORZE CONSERVATIVE E FORZE NON CONSERVATIVE Forze conservative: il lavoro compiuto da tali forze non dipende dal cammino percorso, ma solo dalle posizioni iniziale e finale (es. forza gravitazionale, forza elastica). Forze non conservative: il lavoro compiuto da tali forze dipende dal particolare cammino percorso (es. forza d’attrito, tensione in una corda). È possibile definire una funzione energia potenziale solo per le forse conservative. 11 CONSERVAZIONE DELLA ENERGIA MECCANICA L = T2 − T1 1 1 2 = mv 2 − mv 12 2 2 L = V1 − V2 = mgz 1 − mgz 2 1 2 1 2 mv 1 + mgz 1 = mv 2 + mgz 2 = costante 2 2 12 CONSERVAZIONE DELLA ENERGIA MECCANICA L’energia meccanica totale E è definita come la somma dell’energia cinetica e dell’energia potenziale del sistema ad ogni istante: E=T+V In qualsiasi processo, se agiscono solo forze conservative, l’energia meccanica totale di un sistema non aumenta né diminuisce. Essa rimane costante, cioè è conservata. 13 CONSERVAZIONE DELLA ENERGIA MECCANICA KE: energia cinetica, PE: energia potenziale 14 CONSERVAZIONE DELL’ENERGIA Anche in presenza di forze non conservative l’energia totale di un sistema isolato è costante. L’energia può essere trasformata, ma non creata o distrutta. 15 POTENZA La potenza è definita come il rapporto fra il lavoro compiuto ed il tempo impiegato a compierlo: ! ! L Fs cos α P= = = Fv cos α = F ⋅ v t t L’unità di misura della potenza nel S.I. è il watt (W): joule watt = W = = J ⋅ s−1 s 16 POTENZA Un’unità di misura pratica della potenza è il cavallovapore = CV (horse-power = HP): 1 CV = 1HP = 750 W Attenzione: il kilowattora (kWh) è un’unità pratica di energia, corrispondente all’energia erogata o assorbita da una macchina della potenza di 1 kW in 1 ora: 1 kWh = 1000 ⋅ 60 ⋅ 60 J = 3.6 MJ 17