Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel Valentino Liberali Dipartimento di Tecnologie dell’Informazione Università di Milano, 26013 Crema e-mail: [email protected] http://www.dti.unimi.it/˜liberali Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 1 Risposta nel tempo del derivatore (1/3) R C _ vout + + vin dvin (t) dvin (t) = −τ dt dt Se vin (t) = V0 sin 2π f t, allora: vout (t) = −RC 3π vout (t) = −2π f RCV0 cos 2π f t = 2π f RCV0 sin 2π f t + 2 ! Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 2 1 Risposta nel tempo del derivatore (2/3) R = 1 kΩ, C = 1 nF, V0 = 1 V, f = 1 kHz 10mV SEL>> -10mV V(E1:3) 1.0V -1.0V 0s V(V1:+) 0.2ms V(E1:3) 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms Time Notare le scale diverse per l’uscita (in alto) e per l’ingresso (in basso) Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 3 Risposta nel tempo del derivatore (3/3) R = 1 kΩ, C = 1 nF, V0 = 1 V, f = 1 MHz 8.0V 4.0V 0V -4.0V -8.0V 0s V(V1:+) 0.2us V(E1:3) 0.4us 0.6us 0.8us 1.0us Time Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 4 2 Risposta nel tempo dell’integratore (1/3) C R vout _ + + vin 1 vout (t) = − RC Z t vin (t) dt + v(0) 0 Se vin (t) = V0 sin 2π f t, allora: V0 V0 π vout (t) = cos 2π f t + v(0) = sin 2π f t + + v(0) 2π f RC 2π f RC 2 Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 5 Risposta nel tempo dell’integratore (2/3) R = 1 kΩ, C = 1 nF, V0 = 1 V, f = 10 kHz 10V 0V -20V -40V 0s V(E1:3) 20us V(R1:1) 40us 60us 80us 100us Time Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 6 3 Risposta nel tempo dell’integratore (3/3) R = 1 kΩ, C = 1 nF, V0 = 1 V, f = 1 MHz 1.0V 0.5V 0V -0.5V -1.0V 0s V(E1:3) 0.2us V(R1:1) 0.4us 0.6us 0.8us 1.0us Time Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 7 Guadagno di tensione In un circuito lineare tempo-invariante (cioè un circuito lineare in cui i valori dei parametri non cambiano nel tempo) se il segnale di ingresso è una sinusoide ad una determinata frequenza f anche il segnale di uscita è una sinusoide alla stessa frequenza f , con un’ampiezza diversa e una fase diversa. Il guadagno del circuito è il rapporto tra l’ampiezza della sinusoide di uscita e l’ampiezza della sinusoide di ingresso. AV = 2π f RC per il derivatore 1 2π f RC per l’integratore AV = Il guadagno dipende dalla frequenza. Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 8 4 Risposta in frequenza (1/4) La risposta in frequenza di un circuito è il grafico del guadagno in funzione della frequenza. Risposta in frequenza del derivatore (scala lineare): 8.0V 6.0V 4.0V 2.0V 0V 0Hz V(V1:+) 0.2MHz V(E1:3) 0.4MHz 0.6MHz 0.8MHz 1.0MHz Frequency Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 9 Risposta in frequenza (2/4) Risposta in frequenza dell’integratore (scala lineare): 20V 15V 10V 5V 0V 0Hz V(E1:3) 0.2MHz V(R1:1) 0.4MHz 0.6MHz 0.8MHz 1.0MHz Frequency Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 10 5 Risposta in frequenza (3/4) Solitamente il grafico della risposta in frequenza viene fatto in scala logaritmica. Risposta in frequenza del derivatore (scala logaritmica): 100V 1.0V 10mV 100uV 1.0uV 1.0Hz V(V1:+) 100Hz 10KHz 1.0MHz V(E1:3) Frequency Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 11 Risposta in frequenza (4/4) Risposta in frequenza dell’integratore (scala logaritmica): 10MV 100KV 1.0KV 10V 100mV 1.0Hz V(E1:3) 100Hz 10KHz 1.0MHz V(R1:1) Frequency Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 12 6 Sfasamento (o fase) Lo sfasamento è dato dalla differenza dei tempi in cui le due sinusoidi raggiungono il picco positivo (o negativo), divisa per il periodo e moltiplicata per 2π: ϕ = 2π tp,in − tp,out = 2π f (tp,in − tp,out ) T dove tp,in e tp,out sono i tempi in cui le funzioni raggiungono i rispettivi valori di picco. ϕ= 3π 2 per il derivatore, ϕ= π 2 per l’integratore Siccome i segnali sono periodici, lo sfasamento non è univoco, ma è definito a meno di 2π (di solito si usa il valore compreso tra −π e π). Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 13 Guadagno in potenza (1/4) Il guadagno in potenza di un amplificatore A si determina nel modo seguente: Si considera un generatore di segnale collegato ad una resistenza di carico, senza amplificatore, e si calcola la potenza trasferita al carico: V12 P1 = R + V1 R - Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 14 7 Guadagno in potenza (2/4) Si inserisce l’amplificatore A tra il generatore di segnale e la resistenza di carico, e si calcola la potenza trasferita al carico: V22 E 2 V12 P2 = = R R A: amplificatore di tensione con guadagno E + + V2 = E V1 V1 - R - Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 15 Guadagno in potenza (3/4) Il guadagno in potenza è il rapporto tra le potenze: G = P2 /P1 Il guadagno viene espresso in scala logaritmica; la sua unità di misura è il decibel: ! P2 GdB = 10 log10 P1 Il decibel è la decima parte del bel (da Alexander G. Bell). Il bel non si usa in pratica mai; siccome il guadagno di solito viene specificato con una precisione fino al decimo di bel, si usa il decibel per esprimerlo con numeri interi. Nota: anche la nostra percezione sensoriale è legata al logaritmo delle grandezze fisiche percepite. Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 16 8 Guadagno in potenza (4/4) GdB = 10 log10 Poiché P2 = V22 R e P1 = V12 R , P2 P1 risulta: RV22 V2 = G= V1 RV12 GdB = 10 log10 V2 V1 ! !2 = 20 log10 !2 ! V2 = 20 log10 E V1 Attenzione: passando dal rapporto tra due potenze al rapporto tra due tensioni (o due correnti) il guadagno in decibel si ottiene moltiplicando per 20 (e non per 10). Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 17 Risposta in frequenza in decibel Risposta in frequenza del derivatore (scala in decibel): 40 0 -40 -80 -120 1.0Hz DB(V(V1:+)) 100Hz DB(V(E1:3)) 10KHz 1.0MHz Frequency Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 18 9 Risposta in frequenza in decibel Risposta in frequenza dell’integratore (scala in decibel): 120 80 40 0 -40 1.0Hz DB(V(V1:+)) 100Hz DB(V(E1:3)) 10KHz 1.0MHz Frequency Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 19 Collegamento in cascata di circuiti Due circuiti sono collegati in cascata quando l’uscita del primo è collegata all’ingresso del secondo: + + vi - - + v1 = E1 V i + - - vo = E2 V 1 v2o G = 2 = (E1 E2 )2 vi GdB = 10 log10 (E1 E2 )2 = 20 log10 (E1 E2 ) = 20 log10 E1 +20 log10 E2 Esprimendo i guadagni in decibel, il gaudagno totale si ottiene facendo la somma dei guadagni dei singoli stadi. Elettronica I – Risposta in frequenza e guadagno in decibel – p. 20 10