Rette in A3(R R) Se le rette sono scritte in forma parametrica allora x = x A + λl1 r : y = y A + λm1 , z = z + λn A 1 λ ∈R x = x B + λ l2 s : y = yB + λm2 , z = z + λn B 2 λ ∈R risultano: a) sghembe se [(l1,m1,n1)] r [(l2,m2,n2)] (xA-xB, yA-yB, zA-zB) s l1 det A = det l2 x − x B A m1 m2 y A − yB ≠0 z A − z B n1 n2 b) complanari se detA=0 b 1) incidenti se [(l1,m1,n1)]≠ [(l2,m2,n2)]; b2) parallele se [(l1,m1,n1)]= [(l2,m2,n2)]: b21) distinte se B r A s (xA-xB,yA-yB,zA-zB)∉ [(l1,m1,n1)]; b22) coincidenti se (xA-xB,yA-yB,zA-zB)∈ [(l1,m1,n1)]. Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 1 Esercizio 1 Le rette di equazioni x = 1 + 2t p: y =t z = 1 − 2t x = −1 - 4t q: y = t z = -1 t∈R t∈R , le rette sono parallele, incidenti o sghembe? Svolgimento [(2,1,-2)] sono i parametri direttori di p, [(-4,1,0)] sono i parametri direttori di q. I parametri direttori non sono mai proporzionali: le due rette non sono mai parallele. Un punto di p è P=(1,0,1) mentre un punto di q è Q=(-1,0,-1): il vettore PQ =(..,..,..) .. .. .. det .. .. ...... .. .. .. . Le rette sono …………... Esercizio 2 Date le rette di equazioni Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 2 x = 2t r : y = kt z = −1 − 2t t∈R x = 1 - 4t s : y = k + t z = -1 t∈R , studiare al variare del parametro reale k la mutua posizione. Svolgimento [(2,k,-2)] sono i parametri direttori di r, [(-4,1,0)] sono i parametri direttori di s. Le due rette ………………………… (i parametri direttori ………………….. proporzionali). Le due rette sono ……………….. quando: det .... cioè per k…... Riassumendo: Parallele? …... Incidenti? ….. Sghembe? …... Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 3 Punto medio Dati A=(xA,yA,zA) e B=(xB,yB,zB), il punto medio del segmento AB è di coordinate: x + x B yA + yB zA + zB , , M= A 2 2 2 z zB zM zA A e3 M O e1 e2 xA xM xB yA yM B yB x Simmetria centrale: analoga a quella data nel piano affine. Esercizio 3 Determinare le equazioni della retta t′ simmetrica di 3x − y = 0 t: z + y − 3 = 0 rispetto a C=(1,0,-2). Svolgimento Un punto T=(xT, 3xT, 3-3xT) della retta t, con xT∈R, ha per simmetrico rispetto al punto C il punto T′=(x,y,z) che soddisfa: (x+xT)/2=1, (y+3xT)/2=0 , (z+3-3xT)/2=-2 Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 4 (equazioni parametriche della retta t′) Ricavando dalla prima equazione sostituendola nelle altre due si ottiene: xT=2-x e y − 3x + 6 = 0 t' : . z + 3x + 1 = 0 PIANO CARTESIANO E2(R R) Sia [O,B] un riferimento euclideo nel piano euclideo E2(R R). B è una base ortonormale. y P yP e2 e1 e1 xP x x condizione di ortogonalità retta-retta: di parametri direttori [(l1,m1)],[(l2,m2)] (l1,m1) ° (l2,m2)=0 oppure ax+by+c=0 e bx-ay+c′=0 distanza punto –punto P=(xp,yp) Q=(xQ,yQ) P Q = ( x P − xQ ) 2 + ( y P − y Q ) 2 distanza punto –retta P=(xp,yp) ax+by+c=0 ax P + by p + c a2 + b2 Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 5 Esercizio 1 Determinare in E2(R) l’equazione della retta passante per A=(1,-2) ortogonale a r: 2x-3y+1=0. … Esercizio 2 Determinare in E2(R) l’equazione delle rette bisettrici degli angoli formati dalle rette r: 3x+4y-2=0 e s: 4x+3y+1=0. … Esercizio 3 Determinare in E2(R) l’equazione della retta parallela a s: x+2y-5=0 e t: x+2y-2=0 che divide in due parti uguali la striscia di piano delimitata da s e t. … Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 6 Definizione di circonferenza Luogo geometrico dei punti del piano che hanno distanza costante (pari al raggio) da un punto fisso del piano detto centro. Equazione della circonferenza Prendendo punti P=(x;y) del piano, indicando il centro con C=(xC,yC) e con r (>0) la misura del raggio, si ottiene: (x-xC)2+(y-yC)2=r2 da cui la forma canonica x2+y2+ax+by+c=0 dove C=(-a/2;-b/2) e a, b, c∈R 2 2 r = xC + yC − c Posizione retta-circonferenza Secante: due punti comuni reali distinti; Tangente: due punti comuni reali coincidenti; Esterna: nessun punto comune reale. Esercizio 1 Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della circonferenza passante per i punti A=(1,-1), B=(0,2) e C=(-3,1). Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 7 Esercizio 2 Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della circonferenza passante per il punto A=(- 4,0), tangente alla retta r: y-x=0 nel punto O=(0,0). Esercizio 3 Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della circonferenza avente il centro sulla retta c: 5x-2y=0 tangente alla retta r: x=0 e avente raggio di misura 2. Esercizio 4 Determinare in E2(R), se possibile, l’equazione della circonferenza avente centro C=(1,2) che stacchi sulla retta s: y-x-2=0 una corda di misura 2 . Lezione 18 - Algebra e Geometria - Anno Accademico 2009/10 8