FlexPak 3000 OIM 4.2 - Rockwell Automation

FlexPak 3000 Convertitore in CC.
SW-Versione 4.2
Istruzioni di servizio
C
UL
R
UL
R
No. Referenzia: 899.07.43
No. Firmware : 790.30.71
No. Manuale: 49‘1340i (16)
Pubblicazione: FP3OIM-UM042L-IT
.
INDICE
INDICE
1.0 Note Generali
1.1
1.2
1.3
Segnalazioni di sicurezza fondamentali.................................................................... 1-1
Note Generali ........................................................................................................... 1-2
Relativi Manuali d’istruzione .................................................................................... 1-2
2.0 Introduzione
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2-1..2-15
Identificazione dell’azionamento............................................................................... 2-1
2.1.1 Targa ............................................................................................................ 2-1
2.1.2 Scelta dell’azionamento ................................................................................ 2-1
Caratteristiche .......................................................................................................... 2-2
2.2.1 Considerazioni sulla rete in c.a. .................................................................... 2-2
2.2.2 Condizioni di servizio..................................................................................... 2-2
2.2.3 Tensione e frequenza linea c.a. .................................................................... 2-3
2.2.4 Alimentazione e assorbimento del regolatore................................................ 2-3
2.2.5 Uscite a relè per Teleruttore Principale ......................................................... 2-3
2.2.6 Tensione d’Armatura..................................................................................... 2-3
2.2.7 Regolazione (con variazione di carico del 95%) ........................................... 2-4
2.2.8 Gamma di Velocità........................................................................................ 2-4
2.2.9 Rendimento dell'azionamento ....................................................................... 2-4
2.2.10 Fattore di potenza, Dissipazione e Corrente d’Uscita.................................... 2-4
Caratteristiche degli Ingressi/Uscite dell’azionamento .............................................. 2-5
2.3.1 Ingressi logici ................................................................................................ 2-4
2.3.2 Uscite logiche................................................................................................ 2-5
2.3.3 Ingressi Analogici.......................................................................................... 2-5
2.3.4 Uscite Analogiche ......................................................................................... 2-6
Descrizione dell’Azionamento................................................................................... 2-7
Comandi / Segnalazioni............................................................................................ 2-9
2.5.1 Segnalazioni ................................................................................................. 2-9
2.5.2 Comandi ..................................................................................................... 2-10
2.5.2.1 Tasti Programmazione OIM........................................................... 2-10
2.5.2.2 Tasti di Comando .......................................................................... 2-14
3.0 Installazione e Collegamento dell’Azionamento
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
49’1340 i
3-1...3-18
Generalità................................................................................................................. 3-1
Fusibili consigliati per ingresso linea e d’armatura.................................................... 3-1
Installazione dell’Azionamento, Dimensioni .............................................................. 3-1
Installazione d’induttanza di linea o trasformatore .................................................... 3-8
Installare di un Sezionatore d’ingresso ..................................................................... 3-8
Installazione del Motore............................................................................................ 3-9
Regole generali per il Collegamento......................................................................... 3-9
Collegamento dell’Azionamento ............................................................................... 3-9
3.8.1 Collegamento a terra Azionamento e Quadro, Motore e Stazione Comando 3-9
3.8.2 Collegamento della Linea c.a. all’Azionamento ........................................... 3-10
3.8.3 Collegamento del Motore in c.c. all’Azionamento ........................................ 3-10
3.8.3.1 Protezione Sovraccarico Motore ................................................. 3-10
3.8.4 Teleruttore Principale .................................................................................. 3-10
3.8.5 Funzione d’Arresto d’Emergenza ................................................................ 3-11
3.8.6 Arresto dell’Azionamento ............................................................................ 3-11
3.8.6.1 Ingresso Digitale ARRESTO COAST-......................................... 3-11
3.8.6.2 Ingresso Digitale ARRESTO ....................................................... 3-11
3.8.6.3 Ingresso Digitale Interblocchi ...................................................... 3-11
3.8.7 Collegamento all’Azionamento di Dispositivi dell’Utente.............................. 3-12
FlexPak 3000
I
INDICE
4.0 Setup e Taratura dell’Unità
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4-1...4-16
Introduzione .............................................................................................................. 4-1
Apparecchiature di test occorrenti............................................................................. 4-1
Ispezione senza tensione.......................................................................................... 4-1
Controllo di Terre nel Motore..................................................................................... 4-1
Settaggio dei Ponticelli.............................................................................................. 4-2
4.5.1 Tipo Regolatore Tipo - J15 ............................................................................ 4-3
4.5.2 Programma Disabilitazione/Abilitazione (PROGRAMMAZIONE OIM) - J16... 4-4
4.5.3 Abilitazione/Disabilitazione Mancanza campo - J20...................................... 4-4
4.5.4 Perdita Tachimetrica / Armatura aperta (RILEVAZ MANC TACO) - J26 ........ 4-4
4.5.5 Alimentazione campo (FIELD SUPPLY) - J21 ............................................... 4-4
4.5.6 Sorgente Riferimento Modo Manuale (MANUAL REF) - J19.......................... 4-5
4.5.7 Gamma Tensione Tachimetrica (GAMMA V TACH) - J14 / J11..................... 4-5
4.5.8 Riferimento Analogico Auto (AUTO REF) - J12 e J10 ................................... 4-6
4.5.9 Scalatura Feedback Corrente Armatura (ARM I FB RB) - J18 ....................... 4-6
4.5.10 Controllo di FILTER SELECT - Ponticello J28 ............................................ 4-6
4.5.11 Verifica POWER INTERFACE - Ponticello J30 ........................................... 4-6
Alimentazione dell’Azionamento................................................................................ 4-7
Pagina Taratura Contrasto OIM ................................................................................ 4-7
Accesso al Menu Principale ...................................................................................... 4-8
Come accedere ai Menu/Parametri........................................................................... 4-8
Verifica del Corretto Senso di Rotazione del Motore ............................................... 4-10
Determinazione della Polarità della Tachimetrica in c.c. ........................................ 4-10
Tarature .................................................................................................................. 4-11
4.12.1 Esecuzione Taratura Zero Tensione ......................................................... 4-11
4.12.2 Esecuzione Taratura Zero Tachimetrica analogica.................................... 4-11
Selezione Lingua .................................................................................................... 4-12
Caratteristiche di Programmazione ......................................................................... 4-12
4.14.1 Password (PASSWORD) ............................................................................ 4-13
4.14.2 Come Abilitare/Disabilitare la Protezione Programmazione ......................... 4-13
4.14.3 Operazioni su Memoria................................................................................ 4-14
4.14.4 Reset Orologio............................................................................................. 4-14
4.14.5 Unità definite da Utente ............................................................................... 4-14
4.14.5.1 Definizione Unità Velocità ............................................................ 4-15
4.14.5.2 Definizione Unità Carico .............................................................. 4-16
5.0 Come Cambiare i Valori dei Parametri
5.1
5.2
5.3
5.4
Introduzione ..............................................................................................................
Schermata Introduzione Valori Integer ......................................................................
Schermata Impostazione Valori Standard Integer .....................................................
Schermata Introduzione Valori Selector Switch o Boolean........................................
6.0 Start Veloce
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
II
5-1..5-4
5-1
5-1
5-2
5-3
6-1..6-10
Introduzione .............................................................................................................. 6-1
Menu Uscita da Start Veloce..................................................................................... 6-1
Spostamenti Start Veloce.......................................................................................... 6-1
Autotaratura .............................................................................................................. 6-7
6.4.1
Setup Autotaratura ...................................................................................... 6-7
6.4.2
Esecuzione Autotaratura ............................................................................. 6-8
Settaggi Finali ......................................................................................................... 6-10
6.5.1 Tarature Nominali Linea c. a........................................................................ 6-10
6.5.1.1 Esecuzione Taratura Frequenza Nominale Linea .......................... 6-10
6.5.1.2 Eseguire Taratura Tensione Nominale Linea ................................. 6-10
FlexPak 3000
49’1340 i
INDICE
7.0 Ricerca guasti / Diagnostiche
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7-1..7-8
Generalità.................................................................................................................
Errori di Collegamento..............................................................................................
Ingresso Alimentazione c.a. .....................................................................................
Motore in c.c.............................................................................................................
Teleruttore Principale Remoto..................................................................................
Kits Opzionale ..........................................................................................................
Menu Guasti/Allarmi/Diagnostica (FAD) ...................................................................
7.7.1 Menu Guasti..................................................................................................
7.7.1.1 Esame Log ......................................................................................
7.7.1.2 Reset Guasti ...................................................................................
7.7.1.3 Azzeramento Log Guasti e Reset Guasti.........................................
7.7.2 Menu Allarme................................................................................................
7.7.2.1 Esame Log ......................................................................................
7.7.2.2 Reset Indicatore d'Allarme ..............................................................
7.7.2.3 Azzeramento Log Alarmi e reset Alarmi ..........................................
7.7.3 Menu Diagnostiche .......................................................................................
7.7.4 Configurazione Diagnostiche ........................................................................
7.7.5 LED Informazioni di Stato del Regolatore .....................................................
7.7.6 Modo Test Accensione Fasi Armatura ..........................................................
7.7.7 Punti Test......................................................................................................
8.0 Parti di ricambio e Accessori
8.0
8.1
8.2
7-1
7-1
7-1
7-1
7-2
7-2
7-2
7-2
7-2
7-3
7-3
7-3
7-4
7-4
7-4
7-5
7-5
7-6
7-7
7-8
8-1..8-21
Sostituzione dei componenti..................................................................................... 8-1
Ricambi consigliati.................................................................................................... 8-3
Accessori.................................................................................................................. 8-6
Appendici
Appendice A
Glossario dei Termini......................................................................................................... A-1...A-2
Appendice B
FlexPak 3000 Parametri d'Ingresso dell’Utente ................................................................ B-1..B-54
Appendice C
FlexPak 3000 Parametri d'Uscita dell’Utente .................................................................... C-1..C-12
Appendice D
Indice Schemi a Blocchi............................................................................................................... D-I
Schemi a Blocchi .............................................................................................................. D-1..D-14
Appendice E
Messaggi d'Errore e di Guasto del Programma e Codici d'Allarme.................................... E-1...E-8
Appendice F
Albero dei Menu dei Parametri su OIM .............................................................................. F-1...F-8
Appendice G
Vista generale dei Parametri dell’Utente............................................................................ G-1...G-8
Appendice H
Conformità CE................................................................................................................... H-1...H-4
Appendice J
Lista Referenza Numero parte - Numero di catalogo......................................................... J-1...J-2
49’1340 i
FlexPak 3000
III
INDICE
Elenco delle Figure
Figura 2.1 - Schema a Blocchi del FlexPak 3000 .................................................................... 2-7
Figura 2.2 - Modulo Interfaccia Operatore (OIM) ..................................................................... 2-9
Figura 3.1 - Dati di montaggio per unità da 25 e 60 A............................................................. 3-2
Figura 3.2 - Dati di montaggio per unità da 150 A ................................................................... 3-3
Figura 3.3 - Dati di montaggio per unità da 250 e 450 A.......................................................... 3-4
Figura 3.4 - Dati di montaggio per unità da 800 A ................................................................... 3-5
Figura 3.5 - Dati di montaggio per unità da 1200 - 1600 A ...................................................... 3-6
Figura 3.6 - Dati di montaggio per unità da 2000 A.................................................................. 3-7
Figura 3.8a - Schema di Collegamento Morsettiera Scheda Regolatore - Esempio................. 3-12
Figura 3.8b - Schema di sequenza del teleruttore principale - Esempio .................................. 3-13
Figura 3.9/10 - Schema di collegamento di FlexPak, 1-qadr / 4-qadr. (esempio, 150 A)........ 3-14
Figura 3.11/12 - Schema di collegamento di FlexPak, 1-qadr / 4-qadr. (esempio 1600 A)....... 3-16
Figura 4.1 - Scheda Regolatore, Ponticelli, Connettori e Punti di Test..................................... 4-3
Figura 4.2 - Ponticelli AUTO REF ............................................................................................ 4-5
Figura 5.1 - Schermata introduzione valori Integer ................................................................. 5-1
Figura 8.1 - Schema di collegamento della reattanze d’ingresso linea .....................................8-9
Figura 8.2 - Dimensioni della reattanze di linea c.a............................................................... 8-10
Figura 8.3 - Dimensioni Filtro HF. ......................................................................................... 8-11
Figure 8.4 a 8.12 - Dimensioni Filtro RFI ................................................................................ 8-13
Figura D.1 - Segnali di comando dell’azionamento.................................................................. D-1
Figura D.2 - Panoramica sul riferimento di velocità ................................................................. D-2
Figura D.3 - Selezione della sorgente del riferimento di velocità ............................................. D-3
Figura D.4 - Rampa del riferimento di velocità ........................................................................ D-4
Figura D.5 - Selezione del modo del riferimento di velocità ..................................................... D-5
Figura D.6 - Anello di Velocità ................................................................................................. D-6
Figura D.7 - Uscite digitali e analogiche .................................................................................. D-7
Figura D.8 - Uscite di misura................................................................................................... D-8
Figura D.9 - Riferimento dell'anello secondario di corrente ..................................................... D-9
Figura D.10 - Anello secondario di corrente ............................................................................ D-10
Figura D.11 - Blocco del campo .............................................................................................. D-11
Figura D.12 - Anello di regolazione esterno OCL .................................................................... D-12
Figura D.13 - Ingressi sulla scheda opzionale d'espansione I/O ............................................. D-13
Figura D.14 - Rilevatori di Livello............................................................................................. D-14
Figura H.1 - Configurazione di quadro di commando .............................................................. H-3
Figura H.2 - Specifica dei cavi schermati ................................................................................ H-4
Elenco delle Tabelle
Tabella 2.1 - Tensione d'armatura a differenti tensioni di linea.................................................. 2-4
Tabella 2.2 - Regolazione della Velocità con tachimetrica........................................................ 2-4
Tabella 2.3 - Caratteristiche dell’azionamento........................................................................... 2-5
Tabella 2.4 - Kit di modifica dell’azionamento............................................................................ 2-8
Tabella 2.5 - Indicazioni d'Errore e Stato dell’azionamento sull’OIM....................................... 2-10
Tabella 2.6 - Capacità Monitor dell’azionamento ..................................................................... 2-11
Tabella 3.6 - Collegamenti di dispositivi dell'utente alla morsettiera della Scheda Regolatore. 3-12
Tabella 3.7 - Connettori per collegamento a terra azionamento in versione UL / cUL ............ 3-18
Tabella 4.1 - Settaggio e Taratura del Ponticelli........................................................................ 4-2
Tabella 6.1 - Settaggio dei ponticelli Start Veloce ......................................................................6-2
Tabella 6.2 - Start Veloce - Sequenza di Modifica dei Parametri............................................... 6-3
Tabella 8.1/2 - Ricambi urgenti consigliati per FlexPak 3000 25-150 A................................... 8-3
Tabella 8.3/4 - Ricambi urgenti consigliati per FlexPak 3000 250-800 A................................... 8-4
Tabella 8.5/6 - Ricambi urgenti consigliati per FlexPak 3000 1200 - 2000 A............................. 8-5
Tabella 8.7 a 8.10 - Accessori..................................................................................................... 8-6
Tabella E.1 - Codice d’Errore ................................................................................................... E-2
Tabella E.2 - Codice d’Allarme ................................................................................................. E-7
Tabella G.1 - Guida Parametri .................................................................................................. G-1
Tabella J.1 - Lista Referenza Numero parte - Numero di catalogo.......................................... J-1
IV
FlexPak 3000
49’1340 i
NOTE GENERALI
1.1
Segnalazioni di sicurezza fondamentali
PERICOLO, ATTENZIONE e CAUTELA identificano aree di problemi potenziali.
Un PERICOLO
avverte le persone della presenza di tensione elevata che può causare severi danni
personali o la perdita della vita.
Una ATTENZIONE avverte le persone di una condizione che può causare potenziali danni personali
se non vengono seguite le procedure.
Una CAUTELA
avverte le persone che, se non vengono seguite le procedure, possono verificarsi
danni o la distruzione dell’apparecchiatura.
PERICOLO: Prima di installare e/od operare su quest'apparecchio, il personale di manutenzione
elettrica che è familiare con questo tipo d’apparecchi e con i rischi connessi, deve
assimilare questo manuale. La mancata osservanza di queste precauzioni può
causare danni alle persone.
ATTENZIONE: Per quest'azionamento, i dispositivi di rilevazione dei guasti a terra non possono
essere usati come sola protezione contro i contatti accidentali. La componente c.c.
della corrente di guasto a terra può inibire il corretto funzionamento del rilevatore di
terra.
CAUTELA:
Gli azionamenti elettronici provocano disturbi sulla rete d’alimentazione. La versione
base di questo convertitore non comprende filtri contro le interferenze radio o contro
le armoniche per il rispetto dei limiti raccomandati, dato che i filtri dipendono dalla rete
d’alimentazione (impedenza).
Direttiva di macchina
CAUTELA:
L’inverter è un componente destinato all’implementazione in macchine o in sistemi
nell’industria dei beni capitali.
La messa in marcia dell’inverter nel Mercato Europeo non è consentita fino a quando
non sia stato confermato che la macchina nella quale l’inverter è inserito sia in
conformità ai regolamenti della Direttive Consigliare di Macchina 98/37/EWG.
ATTENZIONE Per impedire operazioni incontrollate della macchina, nel caso di malfunzionamento
dell'azionamento, l’utilizzatore deve prevedere un circuito esterno d'emergenza, tale da
assicurare la separazione fisica del motore dalla sorgente d’energia.
Questo circuito di sicurezza deve essere costituito da componenti elettro meccanici e
non deve dipendere da apparecchiature elettroniche.
L'elemento di comando dell'arresto d'emergenza (esempio pulsante a fungo) deve
essere accessibile all'operatore.
La non osservanza delle precauzioni suddette può risultare pericolosa per le persone,
infatti oltre al ferimento può provocare la morte.
49’1340 i
FlexPak 3000
1-1
NOTE GENERALI
Compatibilità Elettromagnetica (Direttiva EMC)
CAUTELA : Il funzionamento dell’inverter nel Mercato Europeo è permessa soltanto se è stata
osservata la Direttiva Consigliare della Compatibilità Elettromagnetica 89/336/EWG.
E’ responsabilità del costruttore della macchina o del sistema di osservare i limiti
d’immunità e d’emissione, richiesti nel Mercato Europeo dalla Direttiva Consigliare
EMC. Le linee guida per l’installazione secondo i regolamenti EMC - quali le
schermature, i collegamenti a terra, i dispositivi di filtro e le istruzioni di collegamento sono riassunti nell’Appendice H, ‘Conformità CE’ di questo Manuale d’Istruzione.
1.2
Note Generali
Copyright
© Copyright Rockwell Automation AG, 2000
La riproduzione di questo manuale può essere perseguita. Il copyright del
manuale d’istruzione rimane alla Rockwell Automation AG, CH-6036 Dierikon.
1.3
Trade mark
Reliance® è un marchio registrato della Rockwell Automation AG.
SW-Versione
Questo manuale è valido per i Regolatori con Software Versione 4.1 ed 4.2.
Questo numero può essere letto nel Parametro 794.
Relativi Manuali d’istruzione
Tabella 1-1: Manuali disponibili
Descrizione
No. Pubblicazione
Lingua (-xx)
FlexPak3000 Convertitore CC
Kit Interfaccia per Tachimetrica ad Impulsi
Kit Regolazione Corrente Campo
Scheda Espansione I/O
IBSF kit di Comunicazione
PDPF kit di Comunicazione .
Software CS3000 Interfaccia Uomo Macchina
FP3OIM-UM042L-xx
FP3TIF-UMyyyy-xx
FP3FCR-UMyyyy-xx
FP3IOE-UMyyyy-xx
FP3IBS-UMyyyy-xx
FP3PDP-UMyyyy-xx
CS3000-UMyyyy-xx
EN, DE, FR, IT, ES
EN, DE, FR, IT, ES
EN, DE, FR, IT, ES
EN, DE, FR, IT, ES
EN
EN
EN
Acceso
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Istruzione di sballaggio (Lifting Instructions)
Kit montaggio remote OIM
Kit Regolazione Tensione Campo
Kit di Comunicazione con rete AutoMax
Scheda di Comunicazione con rete ControlNet
Scheda di Comunicazione con rete DeviceNet
D2-3414
D2-3294
D2-3298
D2-3318
D2-3425
HEC-FP3-DN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
xx:
EN = Inglese, DE = Tedesco, FR = Francese, IT = Italiano, ES = Spagnolo,
yyyy: Indice di manuale
1) I manuali da Reliance Electric Europa dotati del numero di pubblicazione possono essere ordinati
in versione stampata o come pdf all’ Automation Bookstore all’indirizzo:
www.theautomationbookstore.com, poi Public – search - Item Number: begins with FP3
2) I manuali D2-xxxx da Reliance Electric USA possono essere ordinati usando il formulare ‘U.S.
Manual Ordering Form D-203/ D-202’ in versione stampata o come pdf all’indirizzo: .
www.reliance.com/docs_onl/online_stdrv.htm, poi listing User Manuals.
3) Il manuale della Horner Electric per la scheda DeviceNet può essere scaricato all’indirizzo:
www.heapg.com/devicenet.htm, poi Manuals.
1-2
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
2.0
Introduzione
Questo capitolo fornisce le caratteristiche e la descrizione dell’azionamento FlexPak 3000.
2.1
Identificazione dell’Azionamento
2.1.1
Targa
L’azionamento
FlexPak 3000
ha una targa sul lato destro del
telaio che identifica l’azionamento tramite i numeri di parte
specifici dell’Hardware e del
Software e i dati dell’ingresso di
potenza in c.a. e dell’uscita di
potenza in c.c. Riferirsi all’
esempio riportato. Tutte le
comunicazioni relative a questo
prodotto devono riferirsi all’
appropriato numero di parte.
Riferirsi alle indicazioni tecniche sulla potenza per verificare
la corretta applica-zione.
P.N. -EQUIPMENT 848.11.73 A
SER. No.
P.N. -VERSION
EU I/M 49‘1340
790.30.71 B
TYPE
FP3000-S6R-800-AN-FC
S/W VERSION
4.2
US M/N
650FR8742
I/M US P.N.
INPUT
500 VAC 3PH 50/60 Hz, 700 A
OUTPUT
0 -520 VDC, 800 A
SHORT CIRCUIT SYM RMS RATING 30 kA
ENCLOSURE IP00
CHARACTER OF LOAD M
MADE IN SWITZERLAND BY ROCKWELL AUTOMATION AG, DIERIKON
CE, UL, CUL
Esempio di Targa del FlexPak 3000
2.1.2
Scelta dell’Azionamenti
La tabella che segue elenca i numeri di parte (Europa) ed i numeri di modello (U.S.A.)
per ordinare un azionamento specifico. Per opzioni riferirsi alla Tabella 2-4, pagina 2-8.
Tipo Unità
Unità di potenza (Base) 1)
Corrente
Tensione
S-6 con
S-6 con Regolatore
nominale max. di Linea Raddrizza- Corrente di Campo
c.a.
tore di
Numero di
Campo
modello
S-6R con
S-6R con Regolatore
Raddrizza- Corrente di Campo
tore di
Numero di
Campo
modello
25 A 500 V, 50 Hz
460 V, 60 Hz
848.00.03
848.00.73
20FN8742
848.01.03
848.01.73
20FR8742
60 A 500 V, 50 Hz
460 V, 60 Hz
848.02.03
848.02.73
50FN8742
848.03.03
848.03.73
50FR8742
150 A 500 V, 50 Hz
460 V, 60 Hz
848.04.03
848.04.73
125FN8742
848.05.03
848.05.73
125FR8742
250 A 500 V
848.06.03
848.06.73
200FN8742
848.07.03
848.07.73
200FR8742
450 A 500 V
848.08.03
848.08.73
375FN8742
848.09.03
848.09.73
375FR8742
800 A 500 V
848.10.03
848.10.73
650FN8742
848.11.03
848.11.73
650FR8742
1200 A 500 V, 50 Hz
-
848.12.73*
-
-
848.13.73*
-
1200 A 500 V, 60 Hz
-
848.12.43
-
-
848.13.43
-
1600 A 500 V, 50 Hz
-
848.14.73*
-
-
848.15.73*
-
1600 A 500 V, 60 Hz
-
848.14.43
-
-
848.15.43
-
2000 A 500 V, 50 Hz
-
848.18.73*
-
-
848.19.73*
-
2000 A 500 V, 60 Hz
-
848.18.43
-
-
848.19.43
-
1600 A 690 V, 50 Hz
-
848.16.73*
-
-
848.17.73*
-
1600 A 575 V, 60 Hz
-
848.16.43
-
-
848.17.43
-
* Gli azionamenti 1200 A - 2000 A, 50 Hz non sono approvati UL, cUL.
1) Il Modulo Interfaccia Operatore OIM non é contenuto nella unità di potenza base 848.xx.xx.
49’1340 i
FlexPak 3000
2-1
INTRODUZIONE
2.2
Caratteristiche dell’Azionamento
2.2.1
Considerazioni sulla rete in c.a.
Esigenza
Misure
1) Limitare la corrente simmetrica di cortocircuito
(RMS) della linea ai 100 kA (max. per fusibili)
o ai valori ammessi dall’azionamento per UL,
cUL (tabella seguente) e ridurre l’effetto dei
picchi di commutazione verso la rete, dei
morsetti ingresso 1U, 1V, 1W.
2) Limitare la corrente simmetrica di cortocircuito
(RMS) della linea all’ingresso del
raddrizzatore di campo (morsetti 3V, 3W) su
10 kA.
3) Capacità minima della linea di distribuzione in
ca kVA
Occorre prevedere un’induttanza sull’ingresso di linea.
Allo scopo, si può inserire una reattanza trifase di linea
con caduta di tensione minima del 2% (vedere Tabella
8-6) o utilizzare altri metodi per raggiungere
un’impedenza simile (per es. con un trasformatore o
un autotrasformatore accordato in potenza).
Prevedere un’induttanza 1-fase sull’ingresso (Tabella
8-6). Eccezione: non occorre una reattanza di linea se
è previsto un trasformatore di potenza analoga a
quella dell'azionamento per i tipi fino a .450 A.
Collegare ad un sorgente (trasformatore) con capacità
minima della linea di distribuzione in ca kVA in
accordo con la tabella seguente.
Diminuire la tensione di armatura se l’impedenza
eccede il 4% o sottotensione continua.
4) Limitare l’induttanza del trasformatore di linea
fino al 4% e le sotto tensione continue fino al
10%.
5) Evitare danni ai componenti dell’azionamento
a causa delle transizione di sovratensione
causate dalle inserzioni del trasformatore di
media tensione. Per la tensione primaria pari
o superiore a 2300 V ca.
FlexPak 3000
Carico
nominale
Corrente cc.
25
60
150
250
450
800
1200
1600
2000
2.2.2
Prevedere altre misure di sicurezza per l’azionamento
(p. e. reattanze capacitive verso terra). Per evitare
danni all'azionamento. In caso di necessità, contattare
per l’assistenza della Rockwell Automation.
Capacità Minima di Sorgente (kVA)
per differenti tensioni c.a. di linea a 50 Hz
400 V
460 V
500 V
575 V
690 V
15
36
90
150
270
480
720
960
1200
18
41
102
175
306
545
818
1100
1373
20
45
111
188
333
592
888
1190
1486
1400
-
1630
-
Capacità Massima
corrente simmetrica di
cortocircuito (RMS) di linea
(per versione UL, cUL)
18 kA
18 kA
18 kA
30 kA
30 kA
30 kA
85 kA
85 kA
85 kA
Condizioni di servizio
Altitudine d’installazione ................................................... max. 1000 m sul livello del mare
(Per altitudini maggiori, la corrente d’uscita deve essere ridotta dell'1% ogni 100 m)
Temperatura ambiente standard per:
Funzionamento a Inom ............................................................................ da 0°C a 40°C
Immagazzinamento................................................................................... -25°C a 55°C
Trasporto .................................................................................................. -25°C a 70°C
Max. temperatura ambiente........................................................................................ 55°C
(oltre 40°C, la corrente di uscita deve essere ridotta dell'1,5% °C)
Umidità relativa .......................................................... max 50% a 40°C senza limitazioni
Non è ammessa condensazione!
max 90% a 20°C (30 giorni/anno)
max 75% media annua max.
Inquinamento aria: L’aria ambientale può contenere polvere secca, ma non deve contenere
sporco eccessivo, fumi chimici, vapori di olio ecc. (Grado di Inquinamento 2, IEC 664).
Grado di protezione ..................................................................................................... IP00
2-2
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
2.2.3
Tensione e frequenza linea c.a.
Tensione nominale trifase ai morsetti 1U, 1V, 1W e 2U, 2V, 2W
per tipi 25, 60, 150 A....................................................... 200 - 500 V C.A. al 50 Hz
200 - 460 V C.A. al 60 Hz
per tipi 500 V, 250, 450, 800, 1200, 1600 e 2000 A ....................... 200 - 500 V C.A.
per tipo 575 V, 1600 A, 60 Hz ........................................................ 300 - 575 V C.A.
per tipo 690 V, 1600 A, 50 Hz......................................................... 300 - 690 V C.A.
Tensione di ingresso raddrizzatore di campo (per FlexPak 25 - 800 A) .... max. 415 V C.A.
Tensione di ingresso per Regolatore Corrente di Campo (Opzione) ......... max. 460 V C.A.
Tolleranza tensione linea .......................................................... +10% e -10% del nominale
Frequenza nominale di linea .............................................................................. 50 o 60 Hz
Variazioni di frequenza ............................................................................................. ±2 Hz
Alimentazione e assorbimento del ventilatore per i tipi 1200-2000 A
Tensione di ingresso trifase ai morsetti 5U, 5W, 5W
per tipi 50 Hz ..................................................................................400 V, 50 Hz, 1 A
per tipi 60 Hz ..................................................................................460 V, 60 Hz, 1 A
NOTA: Per i tipi 60 Hz, 1200 -2000 A versione UL, cUL una protezione magneto-termica
mediante il seguente interruttore automatico deve essere previsto esternamente:
Numero di parte (Dierikon): 610.11.05, Numero di catalogo RA: 140M-C2E1316.
2.2.4
Alimentazione e assorbimento del regolatore
Tensione di ingresso monofase, via autotrasformatore.......... 230 V C.A. ai morsetti 0, 230
o .......... 115 V C.A. ai morsetti 0, 115
Assorbimento (incl. ventilatore 230 V, 50/60 Hz, per i tipi 150-800 A) ........... max. 120 VA
Protezione magneto-termica con interruttore automatico esterno.
NOTA: Per i tipi con i morsetti 4U, 4V (senza autotrasformatore) è sempre richiesta una
tensione di ingresso di 230 V c.a.
2.2.5
Uscite a relè per Teleruttore Principale
Relè MCR ai morsetti X1:5 e X1:6
Portata dei contatti del relè a 230 V C.A., cos phi = 0,5 .......................................... 330 VA
Corrente massima ......................................................................................................... 3 A
2.2.6
Tensione di Armatura:
Massima tensione di armatura Ua max per caduta induttiva di Uk ≤ 4% per fase e max. 10% di
sottotensione di linea. Con Uk = da 4 a 7% Ua max deve essere ridotta del 5%.
Ua nom é la tensione di armatura standard raccomandata del motor per la tensione di
linea scelta e mode di operazione.
Tabella 2-1: Tensione di armatura a differenti tensioni di linea
Tensione
di linea
Funzionamento Motore (S-6/S-6R) Funzionamento Rigenerativo (S-6R)
Tensione Armatura
Tensione Armatura
UN
Ua nom
Ua max
Ua nom
Ua max
200 V
400 V
460 V
500 V
575 V
660 V
690 V
200 V
460 V
520 V
600 V
700 V
800 V
800 V
230 V
490 V
570 V
620 V
710 V
810 V
850 V
200 V
400 V
500 V
520 V
600 V
700 V
700 V
214 V
440 V
500 V
535 V
615 V
706 V
738 V
Tensione di Campo.....................................................max. 90% di tensione ingresso linea
Protezione con fusibili esterni secondo la Tabella 8-8.
49’1340 i
FlexPak 3000
2-3
INTRODUZIONE
2.2.7
Regolazione (con variazione di carico del 95%):
Tabella 2-2 - Regolazione della Velocità con Tachimetrica
Variazione Velocità
con variazione
carico del 95%
Tipo Regolazione
Regolazione della tensione di
armatura con Compens. IR.
Variazione Velocità
da tutte le altre
variabili
2-3 %
Numero di
Parte
15%
Non
applicabile.
2%
-
Anello chiuso
con Taco analogica
1%
con Gen impulsi 1)
0.01%
0.01%
762.70.00
1) Occorre il kit opzionale di interfaccia per il Generatore di Impulsi (vedi il manuale
istruzioni 49’1343).
2.2.8
Gamma di Velocità:
Campo operativo ................................................................................ da 0 alla velocità nominale
Campo di velocità ........................... 100:1 basato sulla velocità max. e sulla tachimetrica digitale
2.2.9
Rendimento dell'azionamento:
Rendimento del solo azionamento........................................... 98.6% (carico e velocità nominali)
Rendimento dell'azionamento con il motore .................................................................85% tipico
2.2.10 Fattore di potenza, Dissipazione e Corrente di Uscita:
Fattore Potenza: 88% tipico (carico e velocità nominali; decresce linearmente con la velocità)
La velocità percento. tipica dipende dalla velocità di funzionamento e dalla stazza del motore.
Assorbimento senza carico: ved. PA in Tabella 2-3.
Tabella 2-3 - Caratteristiche dell’azionamento
Tipo Unità
Iad
Ianom
25 A
25 A
20 A
30 A
4A
6A
60 VA
120 W
60 A
60 A
50 A
75 A
4A
6A
60 VA
210 W
150 A
150 A
125 A
187 A
10 A
6A
85 VA
460 W
250 A
250 A
208 A
312 A
10 A
12 A
90 VA
715 W
450 A
450 A
375 A
562 A
10 A
12 A
90 VA
1215 W
800 A
800 A
666 A
1000 A
12 A
12 A
120 VA
2120 W
1200 A, 500V
1200 A
1000 A
1500 A
15 A *
-
400 VA
2680 W
1600 A, 500V
1600 A
1334 A
2000 A
15 A *
-
400 VA
3750 W
2000 A, 500V
2000 A
1667 A
2500 A
15 A *
-
400 VA
4600 W
1600 A, 575V
1600 A
1334 A
2000 A
15 A *
400 VA
3900 W
1600 A, 690V
1600 A
1334 A
2000 A
15 A *
400 VA
4100 W
I amax
IF (-73/43)
IF (-03)
-
PA
Pv (a Ia nom)
Iad = Massima corrente permanente senza capacità di sovraccarico (Iad = 1.2 x Ia nom)
Ia nom = Corrente nominale permanente con capacità di sovraccarico del 50% per 1 minuto ogni
10 minuti
Ia max = Massima corrente per 1 minuto dopo 9 minuti di funzionamento con Ia nom
(Ia max = 1.5 x Ia nom)
IF = senza capacità di sovraccarico
* Una massima corrente di campo de 20 A é permesso, se il ventilatore per l’unita di
potenza é togliate simultane con il campo del motore.
2-4
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
2.3
Caratteristiche Ingressi/Uscite dell’azionamento
Le sezioni che seguono descrivono gli ingressi le uscite dell’azionamento. Riferirsi al capitolo 3.8 per i
collegamenti della morsettiera e per gli schemi di collegamento.
2.3.1
Ingressi logici:
CAUTELA:
Il collegamento di un alimentatore esterno a qualunque connessione a +24 volt (morsetti 1, 7, 11, e
14) sulla morsettiera della scheda regolatore danneggia l’azionamento. NON collegare alimentatori
esterni alle connessioni a +24 volt sulla morsettiera della scheda regolatore. La mancata osservanza
di queste precauzioni può causare danni o la distruzione dell’apparecchiatura.
I circuiti degli ingressi logici possono essere alimentati o dall’alimentatore interno +24 V c.c. o
da un alimentatore esterno +24 V c.c.. La sorgente interna +24 V c.c. è disponibile sulla
morsettiera della scheda regolatore (vedere Figura 3-8). Se si usa un alimentatore esterno,
soltanto il suo COMUNE deve essere collegato al 24V COM sulla scheda regolatore (morsetto
15). Il 24V COM non è internamente a massa, ma può essere collegato a terra all’esterno, se
richiesto dal circuito dell’utilizzatore.
Specifiche elettriche:
Tensione Ingresso ...............................................................................................+24 V c.c.
Tensione attivazione ..................................................................................................... 8 V
Corrente attivazione................................................................................................. 0.5 mA
Comune .................................................. tutti circuiti di ingresso hanno lo stesso comune.
2.3.2
Uscite logiche:
Le uscite logiche (quando disattivate) sono contatti normalmente aperti di relè. Quando attivate
(contatti chiusi), i tre circuiti indicano le seguenti condizioni dell’azionamento:
In marcia
27 - 28,
Allarme
29 - 30,
No Guasti
31 - 32
Specifiche elettriche:
Tensione di funzionamento ........................ max. 250 V c.a.,
Corrente commutazione ............................. max. 2 A resistivi,
2.3.3
max. 30 V c.c.
max. 1 A induttivo
Ingressi Analogici:
I tre ingressi analogici disponibili sono
• Riferimento Modo Manuale
• Riferimento Modo Auto
• Feedback della tachimetrica in c.c.
Questi ingressi, a pieno campo, sono convertiti in 12 bit più il segno.
Le specifiche elettriche di ciascuno di essi sono indicate sotto.
Specifiche Elettriche:
Carico in corrente ............................................................................................max. 2.5 mA
Riferimento Modo Manuale:
Ponticello J19
Potenziometro minimo 5 kohm
POT
Sorgente esterna di tensione:
+/- 10 V c.c. (se usato per Taratura Riferimento Analogico. )
0 - 10 V c.c. (se usato per Riferim. Velocità in Modo Manuale)
EXT
Riferimento Modo Auto:
Riferimento in tensione
Riferimento in corrente
49’1340 i
Ponticello J12
+/- 10 V c.c.
Ponticello J10
VOLT
VOLT
& PARK
4-20 milliampere
MAMPS
4-20
& PARK
10-50 milliampere
MAMPS
10-50
& 4-20
FlexPak 3000
2-5
INTRODUZIONE
Feedback Tachimetrica
Tensione Tachimetrica a Velocità massima.................................................. 10 - 250 V c.c.
Tensione Taco a Velocità max.
2.3.4
< 16 V
< 31 V
< 62 V
< 125 V
< 250 V
Ponticello J14
LOW
LOW
LOW
HI
HI
Ponticello J11
16
31/125
62/250
31/125
62/250
Uscite Analogiche:
Le due uscite analogiche di misura sono disponibili ai morsetti 24, 25 e 26 della scheda
regolatore. Il morsetto 25 è il comune per entrambi i segnali di uscita. I segnali scelti per
entrambe le uscite da misura sono mediati (filtrati) su 100 msec per ridurre le fluttuazioni della
misura.
SELEZ USC MIS 1 corrisponde ai morsetti 24 e 25 (default: FEEDBACK CML).
SELEZ USC MIS 2 corrisponde ai morsetti 25 e 26 (default: FEEDBACK ANELLO VEL).
Riferirsi all’Appendice B, SELEZIONE parametri METER OUT 1 (P.404) e METER OUT2
(P.405), per i punti di test addizionali che possono essere configurati come sorgenti per le uscite
da misura 1 e 2.
Specifiche Elettriche:
Tensione Uscita................................................................................................+/- 10 V c.c.
Carico Massimo..............................................................................................4 milliampere
2-6
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
2.4
Descrizione dell’Azionamento
L’azionamento è un convertitore di potenza a onda piena, completo di anello digitale secondario
di corrente e di anello digitale principale di regolazione della tensione di armatura o della
velocità tramite feedback tachimetrica. La figura 2-1 mostra lo schema a blocchi
dell’azionamento.
L’azionamento utilizza una costruzione senza fili e dispone di un keypad per il setup
dell’azionamento mediante impostazione dei parametri, per il monitor e per la diagnostica. Sono
disponibili più lingue: Inglese, Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano e ‘Codici’. All’azionamento
è possibile interfacciare i segnali di riferimento, di feedback e di misura. L’azionamento può
essere controllato localmente tramite il Modulo Interfaccia Operatore (OIM) o a distanza,
utilizzando i morsetti della scheda regolatore (Per i collegamenti a morsettiera, vedi Capitolo 3).
Sulla base della sorgente di controllo attiva selezionata con il tasto SELEZ SORG COMANDO,
l’OIM mostra la sorgente di comando come "KEYPAD" o "MORSETT" (morsettiera scheda
regolatore), o "RETE" (se è installata una scheda opzionale per comunicazione con la rete).
SERIALE
OIM
Scheda di Regolatore
Terminali di Comando
RETE
REGOLAZ.
DI CAMPO
SEGNALI DI COMANDO
ALIMENTAZ.
DEL
CAMPO
Scheda Espansione
I/O
CAMPO DI MOTORE
SELEZIONE
DEL
RIFERIMENTO
DI VELOCITA
INGRESSI/USCITE
ANALOGICHE,
DIGITALI &
FREQUENZA
ANELLO
SECONDARIO
CORRENTE
(CML)
ANELLO
VELOCITA/
TENSIONE
(VEL)
S6/S6R
UNITA DI
POTENZA
ARMATURA DI MOTORE
GENERATORE
IMPULSI
O TACO
ANALOGICO
Feedback di corrente
Feedback di tensione
ANELLO
REGOL
ESTERNO.
(OCL)
Feedback di velocità
Figura 2-1 - Schema a Blocchi del FlexPak
49’1340 i
FlexPak 3000
2-7
INTRODUZIONE
La Rockwell Automation offre kit di modifica che ampliano la gamma di applicazione
dell’azionamento. La Tabella 2-4 presenta un sommario di questi kit.
I manuali d’istruzione relativi sono elencati in Tabella 1-1, Sezione 1.3.
Tabella 2-4 - Kit di modifica dell’azionamento
Nome
Descrizione
Numero
Parte
Kit Interfaccia per
Tachimetrica ad
Impulsi PTK
Kit Regolazione
Tensione Campo
FVR
Kit Regolazione
Corrente Campo
FCU4, FCU10,
FCU15
Consente feedback velocità da tachimetrica ad impulsi per
applicazioni con regolazione ad elevata precisione. (con cavo)
762.70.00
Consente la taratura elettronica della tensione di campo ed il
risparmio campo. Questo kit sostituisce l’alimentatore di campo
standard.
Consente il risparmio campo ed il predeflussaggio campo
usando un riferimento fisso o il deflussaggio campo per
funzionamento oltre la velocità base. Questo kit richiede il
feedback tachimetrica.
Questo kit sostituisce l’alimentatore di campo standard.
Scheda Espansione
Si monta sullo châssis del FlexPak 3000 e fornisce capacità
IOE
addizionali in termini di I/O analogici, in frequenza e digitali.
Kit di Comunicaz. con Consente al FlexPak di comunicare con il Sistema di Controllo
rete AutoMax
Distribuito (DCS) AutoMax Reliance. (scheda & cavo)
Kit di Comunicazione Consente al FlexPak di comunicare tramite il sistema
IBSF
standardizzato bus Interbus. (scheda & cavo)
kit di Comunicazione Consente al FlexPak di comunicare tramite il sistema
PDPF .
standardizzato bus Profibus-DP. (scheda & cavo)
Scheda di
Consente al FlexPak di comunicare tramite il protocollo di rete
Comunicazione
ControlNet. Si monta all’interno del FlexPak 3000 e comprende i
con rete ControlNet
morsetti per il collegamento con la rete. Se si usa la scheda
CONF
ControlNet, non è possibile usare la scheda di comunicazione
per rete AutoMax.
Scheda di
Consente al FlexPak 3000 di comunicare tramite il protocollo di
Comunicazione
rete DeviceNet. Si monta all’interno del FlexPak 3000 e
con rete DeviceNet
comprende i morsetti per il collegamento con la rete. Se si usa la
DNC
scheda DeviceNet, non è possibile usare la scheda di
comunicazione per rete AutoMax.
Software basato su Windows che consente all’utente di collegare
Software
il FlexPak 3000 a qualsiasi personal computer dotato di Microsoft
Interfaccia Uomo
Windows versione 3.1 o successiva. Consente di creare,
Macchina
archiviare, caricare e scaricare le configurazioni
CS3000-V6
dell’azionamento. E’ inoltre possibile monitorare e cambiare i
parametri da PC nonché esaminare e resettare i guasti
dell’azionamento.
Cavo di Interfaccia per collegare l’azionamento al PC (25- a 9-pin)
Interfaccia
Consente di monitorare e cambiare i parametri, esaminare e
Configurazione
resettare i allarme e guasti dell’azionamento. L’azionamento non
Modulo KDCM
può essere controllato tramite il Modulo DCM
Interfaccia Operatore Consente di controllare (p.e. Start, Stop, Jog) l’azionamento.
Modulo KOIM
E’ inoltre possibile monitorare e cambiare i parametri, esaminare
(M/N 317C160D)
e resettare i allarme e guasti dell’azionamento.
Kit DMK montaggio
Consente il montaggio remoto dell’OIM, fino a 5 metri di distanza
remote OIM
dall’azionamento. Contiene anche la piastra di copertura
(M/N 905FK0101)
(762.70.31) per l’unità di regolazione.
2-8
FlexPak 3000
762.70.10
762.70.50
762.70.60
762.70.70
(4, 10, 15 A)
762.70.80
762.70.40
762.70.45
762.70.95
762.70.96
762.70.90
788.05.30
772.27.00
922.95.10
922.95.00
762.70.30
49’1340 i
INTRODUZIONE
2.5
Comandi/Segnalazioni
Vedere la Figura 2-2 per la locazione dei comandi e delle segnalazione per il Keypad OIM.
Le segnalazioni di guasto e di stato dell’azionamento sono elencate nella Tabella 2-5.
Display LCD
Indicatori LCD
Fault
Alarm
Indicatori LCD
Tasti Comando
Tasti Programmaz.
OIM
Interlock OK
Drive Ready
Running
Current Limit
Torque Limit
PROGRAM
PROGRAM
MONITOR
FAULT
KEYPAD
MANUAL
FORWARD
CONTROL
SOURCE
SELECT
AUTO
MANUAL
FORWARD
REVERSE
JOG
RUN
STOP
RESET
HELP
?
CANCEL
+
Tasti Comando
Azionamento
ENTER
Figura 2-2: Modulo Interfaccia Operatore (OIM)
2.5.1
Segnalazioni
Per visualizzare lo stato dell’azionamento, sono utilizzate segnalazioni LCD (Liquid Crystal
Display) e LED (Light Emitted Diode). Le segnalazioni LCD sono localizzate sull’OIM sulla
sinistra del relativo testo. Le segnalazioni LED sono localizzate sulla scheda regolatore che si
trova dietro l’OIM.
Segnalazioni LCD
Un’indicazione LCD è on se è presente la luce !! ; OFF se la luce è spenta.
Nella Figura 2-2, le Indicazioni Interblocchi OK e Unità’ pronta sono on. La Tabella 2-5 contiene
un elenco delle segnalazioni di stato e di guasto dell’azionamento, con la descrizione ad esse
associata.
49’1340 i
FlexPak 3000
2-9
INTRODUZIONE
Tabella 2-5 - Indicazioni di Errore e di Stato dell’Azionamento sull’OIM
Indicazioni
Descrizione
Guasto
Presenza di una o più condizioni che hanno fermato o impediscono la marcia
dell’azionamento. In presenza di un guasto, il display dell’OIM visualizza il tipo
del guasto e ulteriori istruzioni.
Allarme
Un allarme non impedisce la marcia dell’azionamento, ma avverte l’utente che
esiste una condizione che potrebbe causare un guasto in futuro.
Quando si verifica un allarme, viene visualizzato il tipo di allarme insieme ad
ulteriori istruzioni (a meno che non intervenga un guasto successivo che si
sovrappone al testo sul visualizzatore di allarme).
Interblocchi OK
Questo indicatore è acceso, se tutti gli interblocchi utente (morsetto 9) e il
contatto Coast/DB (morsetto 8) sono chiusi. Spento = 1 o più sono aperti.
Unità pronta
Questo indicatore è acceso, se gli interblocchi utente sono chiusi, il contatto
Coast/DB è chiuso e non vi sono guasti presenti nell’azionamento. Premendo il
tasto RUN o JOG si ottiene la marcia dell’azionamento se questo indicatore è
acceso. Spento = non pronto.
In marcia
Se acceso, indica che il teleruttore è chiuso e che l’armatura del motore è
energizzata. Spento = teleruttore aperto e azionamento non in marcia.
Limite Corrente
Limite Coppia
Indicazione in tempo reale che il motore funziona in limite di corrente.
Acceso = Limite di Corrente
Spento = non in Limite di Corrente .
Indicatori LED
Due indicatori LED sono presenti sulla scheda regolatore per indicazioni di stato e di servizio:
(LED1CPU OK e (LED2) OIM COMM OK. Vedere Capitolo 7 per ulteriori dettagli relativi all’uso
di queste indicazioni di stato e per la ricerca dei guasti.
2.5.2
Comandi
I tasti sull’OIM possono essere suddivisi secondo due funzioni generali:
1) Tasti di Programmazione OIM (program/monitor, guasto, aiuto, cancel, enter, e tasti con
freccia)
2) Tasti di Controllo Azionamento (selezione sorgente controllo, auto/manual, avanti/inversione,
jog, run, e arresto/reset.)
2.5.2.1
Tasti Programmazione OIM
Queste tasti consentono di tarare l’azionamento, di scalare gli ingressi/uscite, di salvare le
configurazioni utente o riprenderle verso/da memoria non volatile, settare i limiti
dell’azionamento, accedere al diario dei guasti/allarmi e monitorare diversi segnali
dell’azionamento.
Il modo PROGRAMMA è usato per selezione menu e parametri. Il modo MONITOR presenta i
valori dei dati standard di uscita dell’azionamento. Vedere il Capitolo 4 per ulteriori dettagli sulla
selezione dei menu e dei parametri.
Questo tasto alterna la visualizzazione OIM tra le schermate Programma e quelle
Monitor. Lo stato di questo tasto (PROGRAMMA o MONITOR) è visualizzato
sull’LCD sopra il tasto. Il modo attivo del display viene mantenuto anche ciclando
l’alimentazione. Per esempio, se l’OIM era in MONITOR quando è stata tolta
l’alimentazione, al suo ritorno l’OIM si riporta su MONITOR. Vedere il seguente
esempio per ulteriori informazioni.
NOTE: Il modo PROGRAMMA è usato per la scelta del menu e di parametri.
PROGRAM -------------MONITOR
2-10
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
Menu Principale FlexPak 3000
!!
➤ Start Veloce
Riferimento Azionamento
Anello Velocità /Tensione (VEL)
# Anello Secondario Corrente (CML)
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE AVANTI
• Premendo questo tasto, compare la schermata seguente:
VELOCITÀ MOT
TENSIONE ARM
CARICO MOT
RIF KEYPAD
MONITOR
0
0
0
0
KEYPAD
RPM
VOLT
%FLA
RPM
!!
!!
MANUALE AVANTI
Questa schermata consente all’utente di cambiare di cambiare il setpoint dell’azionamento
(KEYPAD REF) quando la SELEZ SORG COMANDO è settata su KEYPAD e l’azionamento è
nel modo manuale. Usare i tasti freccia alto/basso per cambiare il setpoint dell’azionamento.
Premuto il tasto ENTER il setpoint viene salvato nella memoria non-volatile.
• Premendo il tasto PROGRAM/MONITOR una seconda volta, vengono visualizzati la velocità
del motore (RPM) ed il carico del motore (FLA):
0 RPM
0 %FLA
MONITOR
!!
!!
KEYPAD
MANUALE AVANTI
Questa schermata non consente di cambiare la velocità dell’azionamento.
• Premendo di nuovo il tasto PROGRAM/MONITOR dopo la seconda volta, si ripresenta la
precedente visualizzazione PROGRAM (la prima schermata in quest'esempio).
Premendo il tasto ENTER, il setpoint viene salvato nella memoria non-volatile.
NOTA: Premendo il tasto CANCEL in modo monitor, si riporta l’OIM nel modo PROGRAMMA.
La tabella 2.6 elenca i parametri dell’azionamento monitorati e riportati sull’OIM.
Tabella 2.6 - Capacità Monitor dell’Azionamento
Elenco Monitor
Unità Ingegneristiche selezionabile
Velocità motore
Percento, RPM, Unità*
Tensione arm. (Tensione Armatura)
Tensione
Carico motore (Corrente Armatura)
Percento A Pieno Carico (%FLA), Amp
RIF MORSETT, RIF KEYPAD
o RIF COPPIA**, RIF RETE***
Percento, RPM, Unità*
*
Unità: Indica l’opzione utente per selezionare un’unità ingegneristica (max. 6 caratteri) per la visualizzazione sul display.
Ad un numero da 1 a 10.000 a piena scala può essere assegnato un valore significativo (es. FPM, piedi per minuto,
ecc). V. in Sezione 4 "Unità definite da Utente”.
** Con azionamento configurato come regolatore di corrente (coppia) (Ponticello Hardware J15 = CORRENTE), la scelta
della Sorgente di Comando (CSS) può essere settato solo su MORSETT o RETE (se l’opzione è installata). In questo
caso, è indicato RIF COPPIA o RIF RETE. Le unità sono le stesse indicate per CARICO MOT.
** Con azionamento configurato come regolatore di velocità o di tensione d'armatura (Ponticello Hardware J15 = VELOC),
la sorgente di comando scelta determina la sorgente del riferimento (RIF MORSETT o RIF KEYPAD, o RIF RETE).
*** Disponibile con una scheda opzionale di Comunicazione con la Rete.
49’1340 i
FlexPak 3000
2-11
INTRODUZIONE
Questo tasto GUASTO consente all’utente di esaminare e azzerare i diari (guasti
e allarmi), di resettare i guasti, di azzerare l’indicatore di allarme e di visualizzare
la storia dell’allarme e le informazioni diagnostiche per il servizio dell’unità.
Lo stato di questo tasto (GUASTO, ALLARME o DIAGS) è visualizzato sul LCD
direttamente sopra il tasto.
FAULT
• Premendo il tasto FAULT una volta, compare il menu guasti:
Menu Guasti
➤ Esame Log
Resettare Guasti
Azzerare diario Guasti e resettare Guasti
GUASTO
KEYPAD
!!
!!
MANUALE AVANTI
• Premendo il tasto FAULT una seconda volta, compare il menu Allarmi.
Premendo il tasto CANCEL, si torna al precedente modo di visualizzazione (PROGRAMMA o
MONITOR).
Menu Allarmi
➤ Esame Log
Resettare Allarmi
Azzerare diario Allarmi e resettare Allarmi
ALLARME KEYPAD
!!
!!
MANUALE AVANTI
• Premendo il tasto GUASTO una terza volta, compare il menu delle diagnostiche.
Premendo il tasto CANCEL, si torna al precedente modo di visualizzazione (PROGRAMMA o
MONITOR).
Diagnostiche Menu
➤ Perché unità non pronta?
Perché unità si è fermata?
DIAGS
KEYPAD
!!
!!
MANUALE AVANTI
• Premendo ancora il tasto GUASTO dopo la terza volta, ricompare il menu dei guasti.
Per uscire da questo modo, premere PROGRAMMA/MONITOR. Si ritorna al modo di
visualizzazione precedente (PROGRAMMA o MONITOR).
Vedere Capitolo 7 per ulteriori dettagli sui menu GUASTO, ALLARME, e DIAGS.
HELP
?
Per i Menu e per i Parametri è disponibile un AIUTO. Per accedere all’AIUTO dei
Menu o dei Parametri, premere il tasto HELP (AIUTO) quando il cursore è nel
menu e sul parametro di interesse. Nel modo MONITOR, premendo HELP,
gli indicatori di stato vengono visualizzati nella lingua scelta. Ogni volta che si
preme CANCEL, si torna alla visualizzazione della schermata precedente.
MENU AIUTO
Il Menu AIUTO dà all’utente le informazioni generali del menu e qualche dettagli sulle selezioni
del parametro a cui ci si riferisce.
Per esempio: se la lingua scelta è Inglese, quando si preme HELP in Menu Principale, viene
visualizzato quanto segue.
2-12
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
AIUTO MENU
Menu Principale FlexPak 3000
!!
Selezionare la voce del menu con i tasti freccia
!!
ALTO/BASSO e con il tasto ENTER.
CANCEL può essere usato sempre, per tornare
al precedente livello del menu.
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE AVANTI
Un # visualizzato in basso a sinistra del testo, indica che è disponibile ulteriore testo. Premere
il tasto ! per far scorrere e leggere il testo rimanente. Analogamente, se è presente un $ in
alto a sinistra del testo, usare il tasto " per far scorrere e leggere il testo precedente.
Premere CANCEL per uscire da AIUTO MENU.
AIUTO PARAMETRO
AIUTO Parametro mostra le informazioni seguente:
• nome del parametro
• Codice (parametro No.)
• Ingresso
• Ritentivo o Non-ritentivo
• Unità
Per ottenere l’aiuto parametro, l’OIM deve essere su una schermata di introduzione valori.
Vedere Capitolo: 5 "Come Tarare i parametri" per esempi di schermate di introduzione valori.
Per esempio: Se si preme HELP quando si è nella schermata di introduzione valori per il
parametro VEL TOP, compare quanto segue:
AIUTO PARAMETRO
P.011
VEL TOP
INGRESSO
RITENTIVO
RPM
!!
!!
Per continuare, premere CANCEL..
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE AVANTI
Premere CANCEL per uscire da AIUTO PARAMETRO.
.CANCEL
X
ENTER
<-------
Il tasto CANCEL si usa per tornare ad un menu precedente, per uscire da una
schermata di modifica parametro (introduzione valori), azzerare un messaggio
di guasto o di allarme, ecc.
Mostra il menu selezionato, accetta una modifica al valore di un parametro,
o sceglie una voce da un elenco. Nel modo MONITOR, ENTER salva il setpoint
di RIF KEYPAD.
Vedere Capitolo 4 e Capitolo 5 per le modalità di uso di questo tasto. Per
scorrere lungo il menu e gli elenchi dei parametri e per cambiare il valore dei
parametri.
Aumenta o Diminuisce il riferimento di velocità nella prima schermata
MONITOR e con SELEZ SORG COMANDO settato su KEYPAD.
Nella seconda schermata MONITOR (RPM e FLA), queste tasti non modificano
il Riferimento di Velocità.
NOTA: Tenendo premuto il tasto, il valore scelto varia rapidamente.
49’1340 i
FlexPak 3000
2-13
INTRODUZIONE
Sposta il cursore a sinistra o a destra nelle schermate di modifica parametri
(introduzione valore) per consentire la scelta della cifra per il settaggio del valore
del parametro.
Sinistra (⇐) accede al menu Selezione Lingua in ogni livello del menu ma non nella
schermata di modifica parametri. Vedere capitolo 4.13 per ulteriori dettagli sul
menu di Scelta Lingua.
Destra (⇒) accede alla schermata di Taratura Contrasto in ogni livello del menu
ma non nella schermata di modifica parametri. Vedere capitolo 4.7 per ulteriori
dettagli sulla schermata di Taratura Contrasto.
2.5.2.2
Tasti di Comando dell’Azionamento
Queste tasti possono essere usati per comandare il motore. Essi danno all’utente la facoltà di
avviare, portare in jog, scegliere il senso di rotazione, scegliere la sorgente del riferimento e del
comando. Vedere Figura 2.2
CONTROL
(SELEZ SORG COMANDO) Scegliere la sorgente dei segnali di comando.
SOURCE
KEYPAD (comando da OIM), MORSETT (morsettiera) o RETE (scheda
SELECT
comunicazione di rete). La scelta può essere cambiata solo quando l’azionamento non è in marcia. Lo stato di questo tasto (MORSETT o KEYPAD,
SERIALE o RETE) è visualizzato sul LCD direttamente sopra il tasto.
• Il comando da Keypad usa i tasti dell’OIM per il funzionamento dell’azionamento. Il valore
RIF KEYPAD (visualizzato nel modo MONITOR) è usato come Riferimento Azionamento.
• Il comando da morsettiera usa il riferimento ai morsetti della scheda regolatore (17-18 per
Riferimento Manuale o 19-20 per Riferimento Auto) per il setpoint. Usa inoltre i comandi
collegati alla morsettiera per controllare l’azionamento. Per ulteriori dettagli, riferirsi alla
Figura 3-8.
Il comando da rete può essere scelto solo se è installata una scheda di comunicazione di rete e
se i segnali di comando e di riferimento provengono dalla scheda di rete.
Quando l’azionamento è configurato come regolatore di corrente (J15 = CORRENTE), la sorgente
di comando può essere settata solo su MORSETT.
AUTO
Il tasto AUTO/MANUAL determina la sorgente del riferimento quando SELEZ
-------SORG COMANDO è settato su KEYPAD. Lo stato di questo tasto (AUTO or
MANUAL
MANUAL) è visualizzato sul LCD direttamente sopra il tasto.
• AUTO usa il segnale ai morsetti 19 e 20 della scheda regolatore (vedere Figura 3.8). Il tipo
di segnale accettato a questi morsetti è determinato dalla posizione dei ponticelli hardware
J10 e J12 (vedere Figura 4-1).
• MANUAL usa il RIF KEYPAD dell’OIM come Riferimento Azionamento. Se SELEZ SORG
COMANDO non è settato su RIF KEYPAD, lo stato di preset del modo riferimento è indicato
sopra il tasto (determinato dalla sorgente di comando scelta). Con azionamento configurato
come regolatore di corrente (J15 = CORRENTE), AUTO/MANUAL è fissato sul modo AUTO.
FORWARD
-------------REVERSE
(AVANTI / INVERSO) Sceglie il senso di rotazione con azionamento fermo o
dinamicamente con azionamento in marcia (solo per unità rigenerative).
Questo tasto è attivo solo in comando da KEYPAD. Questo tasto controlla il
senso di rotazione anche per JOG.
Il tasto AVANTI/INVERSO è fissato su avanti nelle seguenti condizioni:
• con parametro DISABIL INVERSIONE settato a ON (per unità rigenerative);
• con quadratura disabilitata.
• con tachimetrica in c.a., e con tachimetrica ad impulsi
Lo stato dell’ingresso di comando è visualizzato sul LCD direttamente sopra il tasto.
2-14
FlexPak 3000
49’1340 i
INTRODUZIONE
JOG
---------
RUN

STOP
-----RESET
#
49’1340 i
Attivo solo con controllo da KEYPAD. Questo tasto fa sì che il Riferimento
Azionamento salga in rampa con il tasso di JOG ACCEL/DECEL fino alla velocità
jog. Quando il tasto viene rilasciato, il riferimento scende in rampa fino a zero con
il medesimo tasso. Se l’indicatore di stato indica che l’azionamento è “non
pronto”, questa richiesta viene ignorata.
Attivo solo con controllo da KEYPAD. Questo tasto consente al motore di
accelerare fino al setpoint del Riferimento Velocità.
STOP (ARRESTO) è sempre attivo, indipendentemente dal settaggio di SELEZ
SORG COMANDO. Premendo il tasto con azionamento in marcia si ha l’arresto
dell’azionamento nel modo stop selezionato. RESET è attivo solo se
l’azionamento non è in marcia e se SELEZ SORG COMANDO è settato su
KEYPAD. Quando si preme il tasto RESET, gli allarmi e i guasti dell’azionamento
vengono resettati (vedere Capitolo 7 per ulteriori informazioni.)
FlexPak 3000
2-15
2-16
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
3.0
Installazione e Collegamento dell’Azionamento
PERICOLO:
L’utente è responsabile dell’adeguamento alle normative nazionali applicabili in merito a collegamenti,
messa a terra, sezionamento, e protezione contro sovracorrenti. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare gravi danni alle persone o la perdita della vita..
PERICOLO
Questo apparecchio deve essere collegato alla sorgente d'alimentazione per la qual è stato
progettato. Verificare la potenza disponibile con i requisiti elencati sulla targhetta dell’apparecchio per
accertarsi che tensione, frequenza, fasi, capacità di corrente, e capacità d'interruzione siano adeguati.
La mancata osservanza di queste precauzioni può causare gravi danni alle persone o la perdita della
vita.
3.1
Generalità
Questa sezione presenta le procedure da seguire per una corretta installazione del
FlexPak 3000.
3.2
Fusibili consigliati per ingresso linea e d'armatura
L’utente deve selezionare il corretto tipo di fusibile (protezione del semiconduttori, ultra rapido)
per l’ingresso della linea e d'armatura sulla base della Tabella 8-7 nel Capitolo 8.
I fusibili d'armatura sono solo per azionamenti a quattro quadranti (S-6R).
3.3
Installazione dell’Azionamento
Se l’unità è montata in quadro, occorre lasciare uno spazio minimo di 100 mm, per consentire
un'adeguata circolazione d'aria intorno e attraverso il FlexPak 3000
Indipendentemente da quanto detto sopra, l’utente è responsabile di assicurare l’osservanza
delle specifiche della temperatura ambiente dell’azionamento da 0 a 40°C e che l'umidità
relativa sia tra il 5 e il 95% (senza condensazione).Installare il (gli) azionamento(i) entro quadro.
Riferirsi alle Figure 3-1 a 3-6 per le dimensioni d'installazione.
49’1340 i
FlexPak 3000
3-1
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
269
25
25
219
7.0
14.0
Collegamenti di potenza
per tipo 25 A
12
2
Motore
1D, 1C
6 mm
1.4 Nm
Ingr. Linea
1U, 1V, 1W
6 mm
1.4 Nm
2
2
386
400
Terra Protez. 6 mm
1.4 Nm
PE
130
Collegamenti di potenza
per tipo 60 A
136
185
107
7
25
219
25
2
Motore
1D, 1C
16 mm
2.5 Nm
Ingr. Linea
1U, 1V, 1W
16 mm
2.5 Nm
2
2
Terra Protez. 16 mm
2.5 Nm
PE
MAX. 250
287
Peso:
10 kg
Spazio minimo per
circolazione aria: 100 mm
200
Figura 3-1:
3-2
Dati di montaggio per unità da 25 A e 60 A.
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
269
25
69.5
25
219
32.5 32.5
32.5
32.5
69.5
ø8.5
7.0
12
14.0
1U 1C 1V 1D 1W
Collegamenti di potenza per
Unità S-6, 1-Quadrante
69.5
36
29
29
36
69.5
ø8.5
185
386
400
1C
428
1U 1V 1W
1D
130
Collegamenti di potenza per
Unità S-6R, 4-Quadrante
136
107
Collegamenti di potenza
7
25
25
219
MAX. 250
Motore
1D, 1C
Sbarre
2
90 mm
Ingr. Linea
1U,1V,1W
Sbarre
2
60 mm
Terra Protez Morsetti 35 mm
Coppia 2.5 Nm
PE
2
93
36
287
Peso:
14 kg
Aria di raffreddamento: 187 m3/h
Direzione flusso:
dal basso verso l’alto
Spazio minimo
circolazione aria:
100 mm
200
Figura 3-2:
49’1340 i
Dati di montaggio per unità da 150 A.
FlexPak 3000
3-3
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
Collegamenti di potenza per
Tipo 250 A
Motore
1D, 1C
Sbarre 25 x 5,
Fori 11 mm
Ingr. Linea
1U,1V,1W
Sbarre 20 x 5,
Fori 11 mm
Terra Protez
PE
Bullone M10
Coppia 15 Nm
Collegamenti di potenza per
Tipo 450 A
Motore
1D, 1C
Sbarre 40 x 5,
Fori 14 mm
Ingr. Linea
1U,1V,1W
Sbarre 30 x 5,
Fori 14 mm
Terra Protez
PE
Bullone M10
Coppia 15 Nm
Peso:
40 kg
Aria raffreddamento:
407 m3/h
Direzione flusso:
dal basso verso l’alto
Spazio minimo
per circolazione aria:
100 mm
Figura 3-3: Dati di montaggio per unità da 250 A e 450 A.
3-4
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
25 Ø 1)
1) Fori per ganci di sollevamento
Collegamenti di potenza
Motore
1D, 1C
Sbarre 50 x 10,
Fori 13.5 mm
Ingresso Linea
1U,1V,1W
Sbarre 40 x 10,
Fori 13.5 mm
Terra Protezione
PE
Bullone M12
Coppia 15 Nm
Peso:
83 kg
Aria di raffreddamento:
814 m3/h
Direzione flusso:
dal basso verso l’alto
Spazio min. per circolazione aria: 100 mm
Figura 3-4: Dati di montaggio per unità da 800 A.
49’1340 i
FlexPak 3000
3-5
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
455
515
400
6
14
25 Ø 1)
240
21
190
49
50
=
40
100
=
DC OUTPUT M12
60
317
197
975
200
52
905
M12
50
=
100
40
=
185
DC OUTPUT
138
418
130
154
26
26
=
60
89.5
60
89.5
60
160
=
1) Fori per ganci di sollevamento
Collegamenti di potenza
200
Motore
1D, 1C
Sbarre 100 x 10,
Fori 4 x M12
Ingresso Linea
1U,1V,1W
Sbarre 60 x 10,
Fori 2 x 13,5 mm
Terra Protezione
PE
Bullone M12,
Coppia 25 Nm
Peso:
Aria di raffreddam.
195 kg
2000 m3/h
Direzione flusso:
dal basso verso l’alto
Spazio minimo per
circolazione aria:
100 mm
Figura 3-5: Dati di montaggio per unità da 1200/1600 A, 500V e 1600A, 575/690V.
3-6
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
25 Ø 1)
1) Fori per ganci di sollevamento
Collegamenti di potenza
Motore
1D, 1C
Sbarre 120 x 10,
fori 4 x M12, 25 Nm
Ingresso Linea
1U,1V,1W
Sbarre 96 x 10,
fori 4 x 14 mm
Terra Protezione
PE
Sbarre 60 x 10,
Bullone 2 x 14 mm
Peso:
196 kg
Aria di raffreddam. 2000 m3/h
Direzione flusso:
200
dal basso verso l’alto
Spazio minimo per
100 mm
circolazione aria:
Figura 3-6: Dati di montaggio per unità da 2000A, 500V.
49’1340 i
FlexPak 3000
3-7
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
3.4
Installazione di induttanza di linea o trasformatore
CAUTELA
Se la capacità del sistema di distribuzione è superiore ai kVA max. consentiti, come pure per limitare i
picchi di commutazione, occorre sempre aggiungere un'impedenza di linea (morsetti 1U, 1V, 1W).
Utilizzare una reattanza di linea trifase con caduta di tensione minima del 2% (ved. Tabella 8-6) o altri
metodi per aggiungere un'impedenza similare (trasformatore di isolamento o auto trasformatore di
potenza accordata all’azionamento).
Se a monte dell'azionamento vi è un trasformatore, occorre prevedere un organo di sezionamento tra
rete e primario del trasformatore. Se si usa un interruttore automatico, la corrente di intervento deve
essere coordinata con la corrente di spunto del trasformatore (da 10 a 12 volte la corrente a pieno
carico).
La mancata osservanza di queste precauzioni può provocare danni o la distruzione dell'unità.
CAUTELA
Il punto di stella del trasformatore di ingresso linea esterna deve essere sempre collegato a terra
(Potenziale zero) e collegato ai punto di terra dell’azionamento (morsetto PE o bullone di terra).
Se il FlexPak 3000 è collegato ad un trasformatore con tensione primaria pari o superiore a 2300V,
possono rendersi necessari ulteriori condizionamenti dell'ingresso linea, per evitare danni
all'azionamento. In caso di necessità, contattare la Rockwell Automation per assistenza.
La mancata osservanza di queste precauzioni può provocare danni o la distruzione dell'unità.
I trasformatori di ingresso alzano o abbassano la tensione e possono essere autotrasformatori
o trasformatori di isolamento. L’utente potrebbe tenere presente i vantaggi sotto indicati nella
scelta di un trasformatore di isolamento rispetto ad un autotrasformatore:
• I disturbi ed i transitori sulla linea c.a. vengono minimizzati da un trasformatore di
isolamento, che così riduce o elimina possibili danni ai componenti allo stato solido.
• Un trasformatore di isolamento isola elettricamente l’azionamento rispetto al sistema di
distribuzione dell’alimentazione. E’ quindi possibile evitare correnti dannose qualora l’uscita
in c.c. dell’unità o i circuiti in c.c. del motore fossero accidentalmente collegati a terra.
La Rockwell Automation offre una serie di trasformatori di isolamento adatti all’impiego con gli
azionamenti.
3.5
Installazione di un sezionatore di ingresso
PERICOLO
In accordo alle Norme EN 60204, a monte dell'unità occorre un sezionatore sull’ingresso linea.
Esso deve essere posto in modo da essere visibile dall'azionamento oppure essere munito di blocco.
Installare un sezionatore di ingresso che risponda alle prescrizioni indicate in precedenza.
La mancata osservanza di queste precauzioni può causare danni alle persone o la perdita della vita.
Il sezionatore con fusibili o l’interruttore di linea deve essere in accordo con la massima
corrente di guasto simmetrico sulla linea indicata nel paragrafo 2.2.1. Dimensionare il
sezionatore per gestire la corrente primaria del trasformatore e tutti i carichi addizionali
alimentati attraverso il sezionatore.
1. Installare un sezionatore sull’ingresso in accordo alle Norme EN 60204-1, se non già fornito
con l’azionamento.
Il sezionatore deve essere chiaramente visibile dal personale operativo e di manutenzione
per facilità di accesso e per sicurezza. Si raccomanda un elemento di tipo aperto, munito di
blocco.
2. Collegare questo sezionatore nel circuito primario del trasformatore di isolamento
dell’azionamento (se usato).
3-8
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
3.6
Installazione del Motore
1. Verificare che la corrente del motore corrisponda a quella dell'azionamento.
2. Installare il motore in c.c. secondo le relative istruzioni.
3. Verificare l'allineamento tra motore e macchina comandata o, per le applicazioni con cinghia,
l’allineamento gola/cinghia per minimizzare i carichi non necessari sul motore.
4. Se il motore è accessibile mentre è in marcia, installare una protezione intorno a tutte le
parti rotanti esposte.
5. Collegare il motore all’azionamento. Vedi "Collegamento del motore in c.c. all’azionamento".
3.7
Regole generali per il Collegamento
PERICOLO
L’utente è responsabile dell’adeguamento alle normative nazionali applicabili in merito a collegamenti,
messa a terra, sezionamento, e protezione contro sovracorrenti. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare gravi danni alle persone o la perdita della vita.
L’azionamento è progettato per l’ingresso in c.a. e per l’uscita in c.c. dall’alto e per l’ingresso
dei collegamenti di comando e di segnalazione dal basso.
I collegamenti dei segnali di riferimento devono correre in conduit isolati da tutti i cavi di
potenza e di comando in c.c. e in c.a. I cavi di segnale non devono correre in parallelo a
conduttori ad alta tensione o fonti di disturbi elettrici. Incrociare questi conduttori sempre a 90°.
Tutti i segnali di riferimento devono essere collegati con conduttori twistate doppi o tripli, 40
2
2
twistature per metro, trefolo di rame, 1,5 mm , o schermato a 4 trefoli (3, PE) 0,5 mm (PN
380.35.01), isolamento nominale 600 V c.a., gamma di temperatura da 40 a 105 °C.
Il feedback della tachimetrica deve correre in un conduit separato, isolato dalla potenza e dai
segnali in c.a. e in c.c. Il collegamento deve essere il medesimo del segnale di riferimento ma
2
schermato a coppie, se vien utilizzato trefolo da 0,5 mm (PN 380.33.00).
Il feedback del generatore di impulsi (encoder) deve essere collegato con cavi intrecciati doppi,
non schermati e porli in canali isolati da tutti i cavi di potenza e di comando in c.c. e in c.a..
Le bobine di tutti i teleruttore e i solenoide esterne devono essere munite di soppressori.
NOTE: La massima lunghezza raccomandata dei cavi tra convertitore e motore è 300 m.
3.8
Collegamento dell’Azionamento
3.8.1
Collegamento a terra Azionamento e Quadro, Motore e Stazione Comando
Riferirsi alla pagina 3-18, Connettori per collegamento a terra azionamento in versione UL /
cUL
1. Stendere un idoneo conduttore di terra senza interruzioni tra il punto di terra
dell’azionamento (morsetto PE o bullone di terra) e la terra d'impianto (elettrodo di terra).
2. Collegare un idoneo conduttore di terra tra ciascun conduit e il punto di terra
dell’azionamento. Nel punto di terra si raccomanda di usare un adattatore ad anello.
3. Collegare un idoneo conduttore di terra tra alla carcassa del motore, alla custodia del
trasformatore se usata, e al quadro dell’azionamento. Far correre il conduttore non giuntato
fino all’elettrodo di terra.
4. Collegare il conduttore di terra PE (giallo/verde) presente nella linea c.a. in ingresso, fino al
punto di terra dell’azionamento. Serrare le connessioni di terra del telaio.
49’1340 i
FlexPak 3000
3-9
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
3.8.2
Collegamento della Linea c.a. all’Azionamento
AVVISO
L’azionamento richiede un’alimentazione d'ingresso trifase da 200 a 500 (300 a 690/575 V, 50 o 60
Hz
(ved. 2.2.2). Se non è disponibile la tensione corretta, tra rete ed azionamento occorre installare un
trasformatore. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare gravi danni alle persone.
1. Dimensionare i collegamenti di potenza d'ingresso per la specifica potenza dell’azionamento
e secondo le normative applicabili.
2. Collegare l’ingresso della linea attraverso il sezionatore (se usato) e la reattanza di linea o il
trasformatore di potenza coordinata alla morsettiera o alle sbarre sull’alto del convertitore o
al sezionatore.
3.8.3
Collegamento del Motore in c.c. all’Azionamento
1. Dimensionare i collegamenti del circuito d'armatura del motore in base alla corrente
nominale dell’azionamento (ved. Tabella 2-3) e secondo le norme applicabili. Usare solo cavi
in rame con campo di temperatura di 60/70°C o superiore.
2. Individuare sull’azionamento i conduttori d'armatura e di campo del motore
3. Collegare i conduttori d'armatura e di campo del motore all’azionamento.
3.8.3.1
Protezione Sovraccarico Motore
E’ previsto una protezione di sovraccarico statica (interna).
In aggiunta alla protezione di sovraccarico software (interna), per la protezione di sovraccarico
termico del motore può essere utilizzato il termostato del motore c.c. I collegamenti del
termostato escono dalla morsettiera del motore come conduttori P1 e P2.
Questi due collegamenti devono essere connessi ai morsetti 13 e 14 della scheda regolatore.
I cavi del termostato possono correre insieme ai conduttori d'armatura e di campo del motore.
NOTA: L’azionamento non parte se manca il circuito tra i morsetti 13 e 14. Ved. Figura 3-8.
3.8.4
Teleruttore principale (Vedere lo schema di collegamento in Figura 3-8a / 3-8b)
Il teleruttore principale d'ingresso linea o d'armatura non è montato e deve essere previsto
esternamente. Esso consente il ‘Coast-to-rest’ (Categoria 0) o ‘Rampa-to-rest’ (Categoria 1, in
conformità alle EN60204-1, Capitolo. 9.2.2.), entrambi con la separazione fisica del motore
dalla sorgente d'energia. La sequenza del teleruttore principale deve essere pilotata dal
contatto MCR dell’azionamento, collegato ai morsetti X1:5 e X1:6 posti in alto. Per corrente di
spunto della bobina del teleruttore principale più elevata della nominale (330 VA a 230V c.a.,
cos phi 0.5), occorre utilizzare un relè ausiliario, pilotato dal contatto MCR.
Un contatto ausiliario normalmente aperto del teleruttore principale deve essere cablato ai
morsetti X1:3 e X1:4, per fornire l’indicazione di stato del teleruttore principale.
3-10
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
3.8.5
Funzione d'Arresto d'Emergenza
ATTENZIONE Per impedire operazioni incontrollate della macchina, nel caso di malfunzionamento
dell'azionamento, l’utilizzatore deve prevedere un circuito esterno d'emergenza, tale
da assicurare la separazione fisica del motore dalla sorgente d'energia.
Questo circuito deve essere costituito da componenti elettro meccanici e non deve
dipendere da apparecchiature elettroniche. L'elemento di comando dell'arresto
d'emergenza (esempio pulsante a fungo) deve essere accessibile all'operatore.
La non osservanza delle precauzioni suddette può risultare pericolosa per le persone,
infatti oltre al ferimento può provocare la morte.
E’ responsabilità dell’utente di decidere le modalità dell’Arresto d'Emergenza, in funzione delle esigenze
dell’applicazione e sulla base della valutazione di rischio della macchina.
La separazione fisica del motore dalla sorgente d'energia può essere ottenuta per es. tramite una delle
seguenti misure:
a) Interruttore usato come dispositivo d'arresto d'emergenza:
- facilmente accessibile dall’operatore, comandato a mano o
- comandato a distanza, per es. bobina di scatto per sottotensione comandata da pulsante a
fungo.
b) Interruttore non usato come dispositivo d'arresto d'emergenza:
- dispositivo d'arresto d'emergenza (pulsante a fungo) che interrompe il circuito di comando
e lancia l’arresto Coast secondo la Categoria 0.
Una schema di collegamento - Esempio per caso b) è indicato nelle Figura 3-8a e 3-8b.
FUNZIONE: L’attivazione del pulsante d'arresto d'emergenza durante il funzionamento, causa
l’immediata caduta del relè K10, con l’apertura del contatto n.o. al morsetto 8 e il blocco del
regolatore. A corrente zero, l’apertura del contatto di MCR fa cadere il teleruttore principale
tramite il contattore ausiliario K1. Il contatto normalmente aperto ritardato del temporizzatore
K10T assicura che, in caso di malfunzionamento del circuito di controllo esterno (mancata
apertura MCR), il teleruttore principale cada dopo 1 secondo.
3.8.6
Arresto dell’Azionamento
3.8.6.1 Ingresso Digitale ARRESTO COAST
L’apertura dell’ingresso digitale ARRESTO COAST (morsetto 8 dell’azionamento) durante il
funzionamento causa il blocco del regolatore ed il Coast-to-rest dell’azionamento. Questo
ingresso può essere usato per il circuito di comando dell’arresto di emergenza, se la caduta del
teleruttore principale è forzata da dispositivi elettromeccanici, altrimenti questa funzione di Stop
corrisponde alla Categoria 2.
NOTA: Se questo ingresso digitale non è usato, occorre cablare un ponticello tra i morsetti 7 e
8 dell’azionamento, altrimenti l’azionamento non parte.
3.8.6.2 Ingresso Digitale ARRESTO
Premendo il pulsante ARRESTO (tra i morsetti 1 e 3) con azionamento in marcia si causa
l’arresto dell’azionamento nel Modo di Arresto scelto (‘Coast-to-rest’, ‘Rampa-to-rest’ o ‘Arresto
in Limite di Corrente’). Questa funzione di arresto corrisponde alla Categoria 2, se la caduta del
teleruttore principale non viene forzata da componenti elettromeccanici.
La funzione è attiva sempre, indipendentemente dalla selezione AUTO/MANUAL o dal
settaggio della Selezione Sorgente Comando (KEYPAD/MORSETTIERA).
3.8.6.3 Ingresso Digitale Interblocchi
L’apertura dell’ingresso digitale al morsetto 9 durante il funzionamento è il modo più rapido per
bloccare l’uscita dell’azionamento. Tramite il software viene diminuita direttamente la corrente
d’armatura a zero e poi viene aperto il teleruttore principale. Il motore si ferma senza controllo.
Essendo questa una funzione di software, non deve essere usata per arresti di sicurezza. Per
l’arresto di emergenza usare l’ingresso ARRESTO COAST vedi capitolo 3.8.6.1.
NOTA: se quest’ingresso digitale non è usato, occorre collegare un ponticello tra i morsetti 9 e
11 dell’azionamento, altrimenti questo non parte.
49’1340 i
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3-11
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
3.8.7
Collegamento all’Azionamento di Dispositivi dell'Utente (se usato)
Per collegare all’azionamento dispositivi dell’utente, vedere la Figura 3-8a e la Tabella 3-6.
Dimensionare e installare tutti i collegamenti in accordo con tutte le normative applicabili.
1
+ 24 V
2
RUN
METERING OUTPUTS
24
3
ANALOG OUT1
STOP
4
5
6
JOG
REV/FWD
+ 24 V
8
9
26
ANALOG OUT2
AUTO/MAN
Reference select
7
K10
25 ANALOG OUT
COM
COAST STOP
CUSTOMER
INTERLOCK
27
RUNNING
28
29
10
FAULT/ALARM RESET
30
ALARM
11
+ 24 V
12
DIGITAL INPUT 0
13
14
15
MANUAL REFERENCE
5k
16
18
17
19
AUTO REFERENCE
20
21
MOTOR
THERMOSTAT
31
32
FAULT
+ 24 V
24 V COM
+ 10 V (ISOLATED)
COM
+ MAN REF
+/COM
HI RANGE
22
LO RANGE
23
COMMON
ANALOG TACH
Figura 3-8a - Schema di Collegamento Morsettiera Scheda Regolatore - Esempio
3-12
FlexPak 3000
49’1340 i
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
Tabella 3.6 - Collegamenti di dispositivi dell'utente alla morsettiera della Scheda Regolatore
Dispositivi dell'utente
Numeri morsettiera Scheda Regolatore
MARCIA
1 (+24V) e 2
ARRESTO
1 (+24V) e 3
JOG
1 (+24V) e 4
INVERSO/AVANTI
1 (+24V) e 5
AUTO/MAN
1 (+24V) e 6
INTERLOCK
9 e 11 (+24V)
GUASTO/ALLARME RESET
10 e 11 (+24V)
INGRESSO DIGITAL 0 (vedere P.428)
12 e 14 (+24V)
TERMOSTATO MOTORE
13 e 14 (+24V)
24V ALIMENTAZIONE COMMON
15 (+24V COM)
POTENZIOMETRO RIFERIMENTO VELOCITÀ:
■ High Side
(+10 ISOL)
■ Wiper
(+ MAN REF)
■ Low Side
(COM)
16
17
18
RIFERIMENTO AUTO: (+)
19
(-)
20
TACHIMETRICA (Analogica):
Gamma alta (ponticello J14 in posizione HIGH)
21
Gamma bassa (ponticello J14 in posizione LOW)
22
Comune
23
USCITA ANALOGICA 1 (Misura)
24 e 25 (comune)
USCITA ANALOGICA 2 (Misura)
25 (comune) e 26
IN MARCIA (Indicatore)
27 e 28
ALLARME (Indicatore)
29 e 30
NO GUASTO (Indicatore)
31 e 32
K1M
K1
5
3
4
MCR
6
X1
K10
K10
K10T
K10T
K1
K1M
Figura 3-8b - Schema di sequenza del teleruttore principale - Esempio
49’1340 i
FlexPak 3000
3-13
L3
L2
L1
PE
MAX. 415V
M
1
FlexPak 3000
X3
+
J2
7
~
3
~
5 X2
POWER SUPPLY
FPP 810.89.00
5
-
3
230
115
0
X3
1
2U 2V 2W
K1
1
3
4
J1
2
X5
1W
1V
1U
3W
3V
1
J
2
F1
MOV 2-4
J7
3
T1
X6
4 5
T2
6
1
~
~
1
2
M1
3
J1
4
-
X4
+
1
3
J2
5
7
MOV1
J6
X1
X7
11 12
J3
810.79.40
REGULATOR
8
C1
R1
47
32
J4
45
V1
V4
V2
THY4
2
V5
THY2
J8
V3
THY5
3-14
1
THY3
J5
V6
382G
481G
THY6
47G
J9
POWER INTERFACE
TID 813.40.00
J1
DCM 604.42.10
or
OIM 604.42.00
MCR
7
8
X6
11
9
X3
X1:4
X1:3
X1:6
X1:5
1D
1C
3D
3C
M
K1
K1
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
Figura 3-9: Schema di collegamento di FlexPak 3000, esempio quadrante singolo S-6, 150 A
49’1340 i
483G
THY1
L3
L2
L1
PE
M
1
FlexPak 3000
X3
+
J2
7
~
3
~
5 X2
2U 2V 2W
POWER SUPPLY
FPP 810.89.00
5
-
3
230
115
0
X3
1
K1
3
4
1
J1
2
X5
1W
1V
1U
3W
1
J
2
F1
MOV 2-4
J7
3
T1
X6
4 5
T2
6
1
~
1
2
3
J1
4
-
X4
+
1
3
J2
5
7
MOV1
J3
810.79.40
REGULATOR
J6
X1
X7
11 12
RC
8
C1
R1
47
32
J4
45
V1
V4
V2
THY4
MAX. 415V
M1
V5
THY2
J8
V3
THY5
~
382G
481G
THY6
47G
J9
POWER INTERFACE
TIC 813.39.00
THY3
J5
V6
V14
V11
J1
THY14
3V
V15
V12
THY15
2
V16
V13
THY13
THY12
DCM 604.42.10
or
OIM 604.42.01
MCR
THY16
49’1340 i
1
45G
7
8
X6
11
9
X3
X1:4
X1:3
X1:6
X1:5
1D
1C
3D
3C
K1
K1
M
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
Figura 3-10: Schema di collegamento di FlexPak 3000, esempio quattro quadranti S-6R, 150 A
3-15
THY11
483G
THY1
MOV 2-4
~
3
4
583
2
1
582
~
J6
-
+
J3
Field Curr.
Regulator
762.70.70
35
37
810.79.40
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
230
115
0
460 V
Figura 3-11: Schema di collegamento di FlexPak 3000, quadrante singolo S-6, 1600 A, 575 V
3-16
FlexPak 3000
49’1340 i
MOV 2-4
~
3
4
583
2
1
582
~
J6
-
+
J3
Field Curr.
Regulator
762.70.70
35
37
810.79.40
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
230
115
0
460 V
Figura 3-12: Schema di collegamento di FlexPak 3000, quattro quadranti S-6R, 1600 A, 575 V
49’1340 i
FlexPak 3000
3-17
INSTALLAZIONE E COLLEGAMENTO
.Connettori raccomandate per collegamento a terra azionamento in versione UL / cUL
Il seguente codice descrive il Numero del Modello Reliance USA de connettori usato per
collegamento a terra azionamento FlexPak 3000.
Il connettori, indicati alla tabella 3-7, sono del tipo vite, non isolati (solderless) e possono essere
usati per conduttori rigidi o flessibili.
1LG 1 2 03
Numero base di catalogo
Numero di conduttore
1 = uno conduttore
2 = due conduttori
3 = tre conduttori
Fori di montaggio e
materiale di connettori
1 = uno foro, rame
2 = uno foro, alluminio
3 = due fori, rame
4 = due fori, alluminio
5 = quadro fori, rame
6 = quadro fori, alluminio
Numero versione di connettore
01 a 99
Tabella 3-7: Connettori raccomandati per differente sezioni del conduttore
RA Dierikon
Numero di
parte
Reliance USA
Numero di
Modello
Reliance USA
Numero di
parte
Sezione
del conduttore
Fori di
Materiale
montaggio
916.10.70
1LG1101
68321-38AA
14 - 8 AWG
M5
rame
916.10.71
1LG1102
68321-38AB
14 - 8 AWG
M6
rame
916.10.72
1LG1103
68321-38AC
4 - 1/0 AWG
M10
rame
916.10.73
1LG1104
68321-38AD
1/0 - 4/0 AWG
M12
rame
916.10.74
1LG1105
68321-38AE
4/0 - 500 MCM
M10
rame
916.10.80
1LG1201
68321-38BA
14 - 1/0 AWG
M6
alluminio
916.10.81
1LG1202
68321-38BB
14 - 2/0 AWG
M6
alluminio
916.10.82
1LG1203
68321-38BC
6 - 250 MCM
M8
alluminio
916.10.83
1LG1204
68321-38BD
6 - 300 MCM
M6
alluminio
916.10.84
1LG1205
68321-38BE
6 - 350 MCM
M10
alluminio
916.10.85
1LG1206
68321-38BF
4 - 500 MCM
M10
alluminio
916.10.86
1LG1207
68321-38BG
300 - 800 MCM
M12
alluminio
916.10.87
1LG1208
68321-38BH
500 - 1000 MCM M12
alluminio
916.10.88
1LG2401
68321-39BA
2 - 600 MCM
M10
alluminio
916.10.89
1LG2402
68321-39BB
350 - 800 MCM
M10
alluminio
916.10.90
1LG2403
68321-39BC
500 - 1000 MCM M12
alluminio
916.10.91
1LG3601
68321-40BA
2 - 600 MCM
aluminio
3-18
FlexPak 3000
M12
49’1340 i
SETUP E TARATURA
4.0
Setup e Taratura dell’Unità
PERICOLO
Soltanto il personale elettrico qualificato e familiare con la costruzione ed il funzionamento di questa
apparecchiatura e con i pericoli connessi può installare, tarare, agire e/o intervenire sull'apparecchiatura. Leggere ed assimilare integralmente questo manuale, prima di procedere. La mancata
osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della vita.
4.1
Introduzione
Questa sezione dettaglia il setup e la taratura dell’unità. Riportare i settaggi finali nella Tabella
4.1.
4.2
Apparecchiature di test occorrenti
Può essere usato un volt-ohmetro con una sensibilità di 20.000 ohm per volt..
CAUTELA
Per i test di continuità nell’unità non usare un megaohmetro. L’elevata tensione del megaohmetro può
danneggiare i circuiti elettronici dell’unità. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare
danni o la distruzione dell’unità.
4.3
Ispezione senza tensione
Ispezionare l’unità e i kit di modifica per possibili danni fisici o collegamenti impropri.
Verificare che i collegamenti della stazione operatore e dell’unità sia fatti con sufficiente filo
nudo che assicuri una buona connessione elettrica. L’eliminazione dell’isolamento per una
lunghezza eccessiva può esporre i conduttori vivi senza necessità e con conseguente
possibilità di corti o di pericoli per la sicurezza.
4.4
Controllo di Terre nel Motore
CAUTELA:
Per la prova di terre nel motore si può usare un megaohmetro, ma tutti i conduttori tra il motore e
l’unità devono essere scollegati. L’elevata tensione del megaohmetro può danneggiare i circuiti
elettronici dell’unità. Prima di usare un megaohmetro per questa prova di terra del motore, staccare
tutti i conduttori tra il motore e l’unità. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare
danni o la distruzione dell’unità.
La carcassa del motore c. c. e la scatola morsetti devono essere collegate ad una buona terra
come indicato dal manuale di istruzione del motore.
Verificare che non ci sai alcuna continuità verso terra sia nel circuito di armatura del motore,
che nel circuito del campo shunt e nel circuito del termostato. Collegare un filo di un ohmetro
standard alla carcassa del motore e l’altro filo ai due conduttori dell’armatura, poi ai due
conduttori del campo e ai due conduttori del termostato. Se si osserva una lettura inferiore a
100.000 ohm, esiste una condizione di terra che DEVE essere eliminata prima di dare tensione.
49’1340 i
FlexPak 3000
4-1
SETUP E TARATURA
4.5
Impostazione dei Ponticelli
Il impostazione dei ponticelli determina il tipo di regolazione per il FlexPak 3000, la protezione
della programmazione, il impostazione del campo, i riferimenti per i modi manuali ed
automatico, la gamma di tensione della tachimetrica e la scalatura del feedback di armatura.
• Tramite l’OIM, controllare il corretto settaggio dei ponticelli J11, J14, e J18 nel menu della
Posizione Corretta dei Ponticelli di Scalatura nelle Informazioni dell’Azionamento. Prendere
nota dei impostazioni visualizzati e assicurarsi che i settaggi effettivi corrispondano.
• Tramite l’OIM, controllare il settaggio dei ponticelli J15, J20, e J21 nel menu Informazioni
dell’Azionamento. Se questi impostazioni sono corretti per il vostro sistema, non occorre
cambiarli.
ATTENZIONE: Quando la linea c. a. è collegata all’unità, essa si trova sotto tensione. Prima di
proseguire, staccare ed escludere la tensione in ingresso. Dopo avere tolto tensione, verificare con un
voltmetro che ai morsetti 1U, 1V e 1W non vi sia tensione, prima di toccare qualsiasi parte interna
dell’unità. La non osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita
della vita.
ATTENZIONE: Se non diversamente specificato, prima di cambiare la posizione dei ponticelli occorre
togliere la tensione. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare danni o la distruzione
dell’unità.
I ponticelli vengono letti solo al power-up, per cui occorre togliere e riapplicare l’alimentazione
affinché l’unità riconosca un cambiamento di settaggio dei ponticelli.
1. Togliere tensione all’unità.
2. Togliere il coperchio. Non occorre rimuovere la tastiera.
3. I ponticelli sono ubicati sulla scheda regolatore. Per l’ubicazione dei ponticelli, vedere la
Figura 4.1.
4. Cambiare il settaggio del ponticello come indicato nei paragrafi successivi secondo le
necessità dell’applicazione. Riportare i settaggi finali nella Tabella 4.1.
Tabella 4.1 - Settaggio e Taratura del Ponticelli
PONTICELLO/TARATURA
SETTAGGIO di DEFAULT
J10 (Riferimento Auto)
VOLTS e PARK
J11 (Scala V Taco)
31/125
J12 (Riferimento Auto)
VOLTS
J14 (Gamma V Taco)
250
J15 (Tipo Regolatore)
SPEED (velocità)
J16 (Programma OIM)
ENABLE (abilitazione)
J18 (Rb Fb I Arm)
Posizione 4
J19 (Riferimento Manuale)
POT
J20 (Disabilit. Mancanza Campo)
DISABLE (disabilitazione)
J21 (Alimentazione Campo)
B-C
J26 (Rilev Mancanza Taco)
ENABLE (abilitazione)
SETTAGGIO FINALE
J27, J29 per utilizzo futuro
J28 (Selez Filtro)
FLDFBK
J30 (Tipo modulo di potenza)
LOW (tensione ca <690 V)
(202) TAR ZERO TACO ANAL
0
FLDFBK
(205) TAR ZERO TENS ARM
0
(1)
Applicabile solo con kit Alimentatore Campo Avanzato installato.
4-2
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
4.5.1
Tipo Regolatore - Ponticello J15
J15 determina se l’unità usa la regolazione di Velocità / Tensione (VELOC) o di Coppia /
Corrente (CORRENTE).
Quando si sceglie CORRENTE, come sorgente del comando è possibile usare solo la
morsettiera o la scheda di comunicazione con la Rete AutoMax e la selezione del riferimento
viene automaticamente settata nel modo AUTO.
Notare inoltre che occorre settare i parametri Velocità/Tensione per assicurare la protezione di
sovravelocità dell’azionamento.
J17
F1
GND1
J28 J22
ARM I
F2
IOGND2
GND
J7
J18
J3
J25
EPROM
790.30.70
J4
J6
J2
J15 J20 J26
J5
0VI2
J16 J21
J14 J11
J30 J29 J27
J12 J10 J19
J9
F3
GND3
J8
F4
GND4
J1
Figura 4.1 - Scheda Regolatore, Ponticelli, Connettori e Punti di Test
49’1340 i
FlexPak 3000
4-3
SETUP E TARATURA
4.5.2
Programma Disabilitazione/Abilitazione (PROGRAMMAZIONE OIM) - Ponticello J16
Il ponticello di programmazione OIM (J16) stabilisce se è possibile effettuare il cambiamento
dei parametri dal keypad. Il settaggio di questo ponticello influenza soltanto le opzioni di
programmazione. I tasti dell’OIM per il comando dell’unità (quali RUN e JOG) ed il riferimento
manuale di velocità non sono influenzati.
Per permettere il cambiamento dei parametri, settare il ponticello sui pin 1 e 2 (ENABLE).
Per prevenire il cambiamento dei parametri dal keypad, porre il ponticello sui pin 2 e 3
(DISABLE). I parametri non possono venire cambiati da keypad. Se si attua un tentativo di
modificare un parametro, sul display compare il messaggio "Protezione password hardware
abilitata".
ERRORE PROGRAMMA
E001
PROTEZIONE PASSWORD HARDWARE
ABILITATA.
Per continuare, premere CANCEL.
PROGRAMMA
4.5.3
KEYPAD
MANUALE
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
AVANTI
Abilitazione/Disabilitazione Mancanza Campo - Ponticello J20
Il ponticello J20 determina se viene generato un allarme in caso di mancanza del campo.
NOTA: Il ponticello J20 viene ignorato se è installato il kit del Regolatore di Corrente del
Campo. Quindi, ponendo J20 in posizione DISABILITAZIONE non si ha la disabilitazione della
rilevazione della mancanza campo. Per ulteriori informazioni sul regolatore della corrente di
campo, vedere il manuale di istruzioni 49’1345.
AVVISO
Quando questo ponticello è settato su disabilitazione, l’utente deve prevedere un rilevatore esterno
della mancanza della corrente del campo ed inibire il funzionamento dell’azionamento tramite uno
degli interblocchi dell’unità. L’errato posizionamento di questo ponticello può provocare una pericolosa
alta velocità del motore. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle
persone.
Per rilevare la completa mancanza della corrente del campo, porre il ponticello sui pin 1 e 2
(ABILITAZ.). Quando viene rilevata la completa mancanza del campo, viene generato u guasto
e l’unità viene arrestata.
Per ignorare la mancanza del campo, porre il ponticello sui pin 2 e 3 (DISABILIT.). Ogni
mancanza della corrente del campo viene ignorata. Usare l’opzione DISABILITAZIONE solo
quando il campo non c’è, come nel caso dei magneti permanenti o quando si usa
un’alimentazione di campo separata.
4.5.4
Perdita Tachimetrica / Armatura aperta (RILEVAZ MANC TACO) - Ponticello J26
Il ponticello J26 determina la generazione o meno di un guasto nel caso di mancanza della
tachimetrica o quando l’armatura è aperta.
AVVISO
Quando questo ponticello è posto sulla disabilitazione, l’utente deve prevedere un rilevatore esterno di
mancanza della tachimetrica ed inibire il funzionamento dell’unità tramite uno degli interblocchi
dell’azionamento. L’errato posizionamento di questo ponticello può provocare una pericolosa alta
velocità del motore. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle
persone.
4-4
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
Per rilevare la Perdita Taco, porre il ponticello sui pin 1 e 2 (ABILITAZ.). Quando viene rilevata
una perdita completa, viene generato un guasto e l’unità arrestata.
Per ignorare un guasto di perdita della tachimetrica o di mancanza armatura, il ponticello deve
essere rimosso e collegati i pin 1 e 3 (tramite dei wire-wrap).
4.5.5
Alimentazione Campo (FIELD SUPPLY) - Ponticello J21
NOTA: Questo ponticello non ha effetto sull’alimentatore di campo standard o sul regolatore
opzionale della corrente di campo.
Il ponticello J21 determina la gamma della tensione che l’azionamento si attende dal kit
opzionale di regolazione della tensione di campo. Per ulteriori informazioni su detto kit, vedere il
manuale di istruzione 49’1344.La posizione di quest'Alimentazione Campo o ponticello deve
corrispondere alla gamma di tensione scelta tramite il ponticello sul regolatore opzionale di
tensione del campo.
Connessione Ponticello
B-C
(1)
4.5.6
Gamma Tensione C. C. Campo (1)
da 45% di V C.A. a 90% di V C.A.
V C.A. è il valore RMS della tensione di linea a 3V e 3W.
Sorgente Riferimento Modo Manuale - Ponticello J19
CAUTELA: Se questo ponticello non è settato nella posizione corretta, l’unità non marcia alla velocità
corretta. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle
persone o la perdita della vita.
Il ponticello RIF MANUALE (J19) determina se per il riferimento nel modo manuale viene usata
l’alimentazione interna +10V isolata o una sorgente esterna +10V.
Per usare l’alimentazione interna +10V per il potenziometro del riferimento manuale, porre il
ponticello sui pin 2 e 3 (POT). Viene usata l’alimentazione al morsetto 16 della morsettiera della
scheda regolatore.
Per usare una sorgente esterna +10V, porre il ponticello sui pin 1 e 2 (EXT). Il riferimento
esterno è collegato ai morsetti 17 e 18.
NOTA: Questo ingresso può essere usato come una taratura con riferimento di velocità nel
modo auto, settando il ponticello sui pin 1 e 2 (EXT). In questo caso, può essere usato un
riferimento ±10 V.
4.5.7
Gamma Tensione Tachimetrica (GAMMA V TACH) - Ponticello J14 / e
Scala Tensione Tachimetrica (SCALA V TACH) - Ponticello J11
I ponticelli GAMMA V TACH (J14) e SCALA V TACH (J11) settano la gamma e la scala della
tensione della tachimetrica analogica.
NOTA: Questo ponticello viene ignorato, se viene usata una tachimetrica non analogica e se
SELEZ FEEDBACK non è settato su DC TACH o su AC TACH.
CAUTELA: Se questo ponticello non è settato nella posizione corretta, l’unità non marcia alla velocità
corretta. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle
persone o la perdita della vita.
Nel corso dello "Start Veloce", l’unità calcola il valore della gamma della tachimetrica sulla base
dei valori di VEL TOP e VOLT/1000 TACO ANAL e del settaggio di SELEZ FEEDBACK. I valori
corretti sono indicati nella pagina Posizione Corretta Ponticelli Scalatura.
Prima di eseguirà la procedura di Autotaratura, verificare questi impostazioni.
La gamma di tensione della tachimetrica analogica può essere settata ad un massimo di 250 o
di 62 VDC. J11 seleziona il circuito hardware per massimizzare la risoluzione nell’intera gamma
della velocità.
49’1340 i
FlexPak 3000
4-5
SETUP E TARATURA
Tensione tachimetrica a Velocità Top
< 16 V
< 31 V
< 62 V
< 125 V
< 250 V
Ponticello J14 Ponticello J11
LO
16
LO
31/125
LO
62/250
HI
31/125
HI
62/250
NOTA: La tensione di uscita della tachimetrica non deve superare 250 V per le tachimetriche in
c.c. o 275 V RMS per le tachimetriche in c.a., quando il motore gira a VEL TOP. Per calcolare
la tensione di uscita alla velocità top, moltiplicare il valore dei due parametri:
Tensione tachimetrica a VEL TOP = VEL TOP x VOLT TACO ANALOGICA
1000
1000
4.5.8
Riferimento Analogico Auto (AUTO REF) - Ponticelli J12 e J10
I ponticelli AUTOREF J12 e J10 selezionano il tipo di riferimento analogico auto da usare
quando si è scelto il modo AUTO. J12 sceglie il tipo di segnale - VOLT (Tensione) o MAMPS
(mA). J10 sceglie la gamma.
+ / - 10 VOLTS MAX
J12

! VOLTS  10 - 50
!
 (BOTH)
! MAMPS  PARK

J10
!!
!!
!!
4 - 20 mA
J12
VOLTS
4 - 20

10 - 50 mA
J10
! VOLTS  10 - 50 ! !
!
(BOTH) ! !
! MAMPS  PARK ! !
J12
VOLTS
4 - 20

J10
! VOLTS  10 - 50 ! !
!
(BOTH) ! !
! MAMPS  PARK ! !

VOLTS
4 - 20

Figura 4.2 - Ponticelli AUTO REF (J12 e J10)
4.5.9
Scalatura Feedback Corrente Armatura (ARM I FB RB) - Ponticello J18
CAUTELA: Se questo ponticello non è settato nella posizione corretta, l’unità non marcia alla velocità
corretta. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle
persone o la perdita della vita.
Il ponticello J18 (ARM I FB RB) scala il segnale di feedback della corrente di armaturaL’azionamento calcola il valore della resistenza zavorra necessario per scalare il segnale di
feedback della corrente di armatura. I calcoli sono basati sui valori di CORR NOM ARM MOT e
CORRENTE MASSIMA.
Durante la procedura di "Start Veloce", l’OIM visualizza la corretta posizione del ponticello.
Prima di eseguire la procedura di autotaratura, verificare questo settaggio.
4.5.10 Controllo di FILTER SELECT - Ponticello J28
NOTA: Il ponticello J28 deve essere sempre settato su FLDFBK.
4.5.11 Verifica POWER INTERFACE - Ponticello J30
Questo ponticello è settato in fabbrica in accordo al tipo di scheda interfaccia del modulo di
potenza installato sull’azionamento. La posizione dei ponticelli è segnata con la scritta LOW
(basso) e HIGH (alto). Per gli azionamenti con un valore di tensione nominale 575 V, 60 Hz e
690 V, 50 Hz il ponticello J30 deve essere settato su HIGH, per tutti gli altri azionamenti
questo ponticello deve restare alla posizione LOW. Riferirsi ai dati di ingresso di targa.
CAUTELA: Se questo ponticello non è inserito nella posizione corretta, possono generarsi allarmi di
tensione di linea c.a. alto/basso o, se configurato per un regolatore di tensione,
l’azionamento non opera al velocità corretta. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare danni o la distruzione dell’unità.
4-6
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
4.6
Alimentazione dell’Azionamento
Dare tensione all’azionamento dopo avere completato l’ispezione senza tensione, la rilevazione di
terre sul motore e le procedure di setup.
Nel corso del power-up iniziale, l’unità visualizza sull’OIM le tre schermate seguenti.
BENVENUTI AL FLEXPAK 3000
AZIONAMENTO C.C. DIGITALE.
(c) Copyright Reliance Electric
Industrial Company 1994
Keypad Versione: xxx
Diagnostica keypad/display in corso
Attendere.
Inizializz. collegamento in corso
Lettura dati Regolatore
Attendere
Menu Principale FlexPak 3000
➤ Start Veloce
Riferimento Azionamento
Anello Velocità /Tensione (VEL)
# Anello Secondario Corrente (CML)
PROGRAMMA
4.7
MORSETT
MANUALE
!!
!!
AVANTI
Pagina Taratura Contrasto OIM
Questa funzione può essere abilitata in qualsiasi livello del menu del programma, ma non nella
pagina di introduzione dei valori dei parametri. Per abilitare la funzione Taratura Contrasto,
premere la freccia destra. La pagina Taratura Contrasto appare come segue:
Taratura Contrasto
ABCDEFGHIJKLMNOPQRS
!!
!!
Premere des/sin per aum/dim contrasto
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Alarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente
Limite coppia
AVANTI
La freccia sinistra diminuisce la taratura del contrasto e la freccia destra aumenta la taratura del
contrasto.
• Per acquisire il nuovo valore di taratura del contrasto, premere ENTER.
Per tornare alla pagina del menu precedente, premere CANCEL.
• Per salvare il nuovo valore di taratura del contrasto nella memoria non volatile, occorre
eseguire un salvataggio in memoria.
49’1340 i
FlexPak 3000
4-7
SETUP E TARATURA
4.8
Accesso al Menu Principale
Si accede al Menu Principale premendo il tasto PROGRAMMA/MONITOR fino a quando sopra il
tasto non compare "PROGRAMMA".
Il Menu Principale consiste di sub-menu che possono essere usati per lo Start Veloce dell’unità,
per selezionare il riferimento dell’azionamento, per tarare l’anello di veloc/tensione e/o l’anello
secondario di corrente, per configurare gli ingressi/uscite di misura configurabili, per settare il
campo, per configurare le diagnostiche degli SCR, o per visualizzare le informazioni
dell’azionamento e le selezioni dell’interfaccia operatore. L’albero riportato di seguito dà il
panorama del Menu Principale.
Menu Principale FlexPak 3000
Start Veloce
Riferimento Azionamento
Anello Velocità / Tensione (VEL)
Anello Secondario Corrente (CML)
Anello Regolaz. Esterno (OCL)
Ingressi / Uscite configurabili
Rete Comunicazione
Campo
Informazioni azionamento
Interfaccia Operatore
Parametri Addizionali
I sub-menu nella lista del Menu Principale contengono liste di menu di livello inferiore e/o liste di
parametri per la configurazione, il setup, il visualizzato o la ricerca dei guasti dell’azionamento.
4.9
Come accedere ai Menu/Parametri
Posizionare il cursore sul menu/parametro prescelto usando le frecce alto/basso e premere
successivamente il tasto ENTER per l’accesso. # viene visualizzato a sinistra in fondo alla lista
menu/parametri, significa che sono disponibili più scelte. Premere il tasto freccia basso per
scorrere lungo la selezione. Analogamente, se un carattere $ viene visualizzato a sinistra all’inizio
della lista menu/parametri, usare il tasto freccia basso per scorrere attraverso la selezione.
Tramite i percorsi seguenti, dal Menu Principale l’utente può accedere ai parametri per
monitorare, settare, variare, configurare e tarare l’unità tramite la pagina di introduzione valori.
Riferimento Azionamento
Riferimento Azionamento
Punti Misura Riferimento Unità *
Taratura Riferimento Azionamento *
Limiti Riferimento Azionamento *
Rampa Riterimento Azionamento *
Configurazione Riferimento *
Scalatura Riterimento *
Anello Velocità /Tensione (VEL)
Punti Test Anello Veloc./Tens. (VEL)*
Tarat. Anello Velocità/Tensione (VEL)
Setup Autotaratura *
Autotaratura
Feedback Anello Veloc./Tens. (VEL)*
4-8
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
Anello Secondario Corrente (CML)
Punti Test CML
Taratura CML *
Setup Autotaratura *
Autotaratura
Scalatura Feedback CML *
Linea c.a. trifase *
Diagnostiche SCR *
Test Accensione Fasi Armatura
Anello Regolaz. Esterno (OCL)
Punti test OCL
Taratura OCL
Configurazione OCL
Ingressi/Uscite configurabili
Uscite di Misura
I/O analogici *
I/O digitali *
I/O in frequenza *
Rilevatori Livello *
Comunicazione con Rete
Campo *
Alim Campo standard/avanzata
Regolat Corrente campo
Punti test Anello Campo
Taratura Anello Campo
Configuraz. Anello Campo
Scalat. Feedback Anello Campo
Interfaccia Operatore *
PASSWORD
Operazioni su Memoria
Salvataggio Memoria
Ripristino Memoria
Ripristino Defaults
Reset Orologio
Unità definite da Utente
Definizione Unità Velocità
Definizione Unità Carico
Definizione Unità Anello Regolaz. Esterno
Informazioni azionamento *
Posiz Pontic Scalatura Corretta *
Un asterisco (*) in questi percorsi indica che un parametro o una lista di parametri sono presenti in quella scelta del
menu, premendo ENTER. * non viene visualizzato quando sull’OIM è visualizzata la scelta del menu.
Riferirsi alle Appendici B e C per informazioni relative al (i) percorsi di accesso ai menu dei parametri individuali.
L’Appendice B contiene una lista alfabetica dei parametri di ingresso con i valori di default associati, il numero di
codice, la descrizione ed il percorso di accesso al menu. L’Appendice C contiene una lista alfabetica dei parametri
di uscita con una descrizione, il numero di codice ed il percorso del menu di accesso.
49’1340 i
FlexPak 3000
4-9
SETUP E TARATURA
4.10
Verifica del Corretto Senso di Rotazione del Motore
AVVISO
Se la tachimetrica e/o la rotazione non è corretta, possono verificarsi improvvise e rapide
accelerazioni che possono causare la sovravelocità dell’azionamento. La non osservanza di questa
precauzione può causare danni alle persone.
1. Togliere l’alimentazione all’azionamento.
2. Tramite un ohmetro, verificare il funzionamento del pulsante Coast/Arresto. Se premuto,
l’ohmetro deve indicare un valore infinito (aperto), quando rilasciato, la lettura deve essere 0
(corto).
3. Dare tensione all’azionamento.
4. Dopo il power-up, per SELEZ FEEDBACK scegliere TENSIONE ARM seguendo il seguente
percorso dal Menu Principale per accedere a questo parametro:
Anello Velocità /Tensione (VEL)
 Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)*
Riferirsi alla Sezione 5 su "Come cambiare i valori di un Parametro".
5. Dare un comando di "JOG" per verificare che il motori ruoti nella direzione desiderata per il
comando "Avanti".
6. Se la direzione di rotazione non è corretta, arrestare l’unità e quindi togliere o bloccare
l’alimentazione all’unità.
7. Per cambiare la rotazione del motore, invertire i collegamenti dei cavi di armatura 1C e 1D.
NOTA: La rotazione errata può dipendere da un incorretto collegamento del campo (3C e 3D).
4.11
Determinazione della Polarità di Tachimetrica in c.c.
1. Dare tensione all’azionamento.
2. Dopo il power-up, per SELEZ FEEDBACK scegliere TENSIONE ARM seguendo il seguente
percorso dal Menu Principale per accedere a questo parametro:
Anello Velocità /Tensione (VEL)
 Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)*
Riferirsi alla Sezione 5 su "Come cambiare i valori di un Parametro".
3. Selezionare la direzione avanti (come indicato sopra con il tasto avanti/indietro) e verificare
che il conduttore (+) della tachimetrica sia collegato al morsetto 21 o 22, e che il conduttore
(-) della tachimetrica sia collegato al morsetto 23. Se il (+) della tachimetrica non è collegato
al morsetto 21 o 22, arrestare l’azionamento. Staccare e bloccare l’alimentazione
all’azionamento. Invertire i collegamenti dei conduttori della tachimetrica.
4. Dare un comando di JOG.
5. Collegare un voltmetro ai conduttori della tachimetrica per determinare la polarità del
conduttore per il senso di rotazione avanti. Contrassegnare di conseguenza i conduttori della
tachimetrica, (+) e (-).
4-10
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
4.12
Tarature
Questa sezione descrive le tarature dello zero per compensare la deriva del segnale quando
viene usata una tachimetrica od il feedback di armatura. Queste tarature sono disponibili
accedendo al menu del Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL) dall’Anello Velocità /Tensione
(VEL) del Menu Principale.
Anello Velocità /Tensione (VEL)
 Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)*
4.12.1 Esecuzione Taratura Zero Tensione
AVVISO
L’errato settaggio di questo parametro può causare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da persone che comprendano il significato di un corretto settaggio.
Verificare che il valore del parametro sia accurato per le esigenze dell’applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può provocare severi danni alle persone.
Con azionamento fermo, rilevare il valore di "TENSIONE ARMATURA" (P.289). Se il valore è 0,
non occorre alcun ulteriore taratura. Se il valore è diverso da zero, tarare TAR ZERO TENS
ARM (P. 205) con un numero più positivo se la lettura dà un valore meno, o con un valore più
negativo se la lettura è positiva. Rilevare il valore di TENSIONE ARMATURA (P.289) e
continuare a tarare di conseguenza il parametro di taratura dello zero fino a quando il valore di
feedback non sia 0. Riportare il valore finale nella Tabella 4.1, sezione 4.5.
4.12.2 Esecuzione Taratura Zero Tachimetrica analogica
AVVISO
L’errato settaggio di questo parametro può causare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da persone che comprendano il significato di un corretto settaggio.
Verificare che il valore del parametro sia accurato per le esigenze dell’applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può provocare severi danni alle persone.
Con azionamento fermo, rilevare il valore di "FEEDBACK TACO ANALOGICO" (P.291). Se il
valore è 0, non occorre alcun ulteriore taratura. Se il valore è diverso da zero, tarare "TAR
ZERO TACO ANAL" (P.202) con un numero più positivo se la lettura dà un valore meno, o con
un valore più negativo se la lettura è positiva. Rilevare il valore di "FEEDBACK TACO
ANALOGICO" (P.291) e continuare a tarare di conseguenza il parametro di taratura dello zero
fino a quando il valore di feedback non sia 0. Riportare il valore finale nella Tabella 4.1, sezione
4.5.
49’1340 i
FlexPak 3000
4-11
SETUP E TARATURA
4.13
Selezione Lingua
1. In qualsiasi livello del menu, premere la freccia sinistra (⇐) per accedere al menu di
Selezione Lingua. Questo menu non è accessibile da qualsiasi schermata di modifica
parametri (introduzione valori). Questa pagina consente di scegliere la lingua usata sul
display. Il linguaggio scelto in atto è indicato in alto a destra della pagina menu. Nel modo
MONITOR, premendo AUTO si ottengono gli indicatori di stato nella lingua scelta.
SELEZ LINGUA
➤ INGLESE
DEUTSCH
FRANCAIS
# ESPANOL
PROGRAMMA
INGLESE
!!
!!
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
Sono disponibili le seguenti lingue:
• INGLESE (Default)
• DEUTSCH (Tedesco)
• FRANCAIS (Francese)
• ESPANOL (Spagnolo)
• ITALIANO
• Codice (Numeri Parametri)
"Codice" consente di usare i numeri dei parametri quando ci si interfaccia con l’OIM. Vedere le
Appendici B e C, per un cross-reference tra i “Numeri Codice” e i nomi dei parametri.
2. Premere CANCEL se la scelta corrente della lingua vi soddisfa. Il display torna ora al menu
precedente.
3. Per scegliere una lingua diversa dalla scelta corrente, spostare il cursore sulla lingua
desiderata usando i tasti Alto/Basso " ! e quindi premere ENTER.
L’OIM risponde nella nuova lingua con:
"Attendere."
Il display ritorna ora al Menu Principale usando la lingua testé scelta. Tutte le informazioni
dell’azionamento (parametri software, messaggi di guasto/allarme e stati dell’unità) saranno
visualizzati nella lingua selezionata.
4.14
Caratteristiche di Programmazione
L’OIM consente di personalizzare l’unità secondo le unità definite dall’utente, di resettare
l’orologio di sistema, di eseguire le operazioni di salvataggio in memoria e di protezione del
programma. Queste caratteristiche sono accessibili dal menu Interfaccia Operatore.
Menu Principale FlexPak 3000
 Interfaccia Operatore.*
Scegliere Interfaccia Operatore dal Menu Principale FlexPak 3000. Appare il seguente menu:
Interfaccia Operatore
➤ PASSWORD
Operazioni su Memoria
Reset Orologio
Unità definite da Utente
PROGRAMMA
KEYPAD
!!
!!
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
Le caratteristiche di questo menu sono spiegate nella sezione che segue.
4-12
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
4.14.1 Password (PASSWORD)
AVVISO
L’utente è responsabile della distribuzione della password di sicurezza. La Rockwell Automation non è
responsabile per le violazioni di accesso non autorizzate nell’ambito dell’organizzazione dell’utente. La
non osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
Il parametro PASSWORD previene la modifica da OIM dei parametri protetti dalla password.
Esso può essere usato per bloccare o proteggere contro la scrittura di tutti i parametri software
dalla tastiera dell’OIM. Lo stesso vale per la scelta di certi menu (es. START VELOCE); se
bloccato, l’utente non può eseguire la selezione.
Il parametro PASSWORD si applica solo alla programmazione da OIM. I tasti di comando
dell’OIM (marcia, jog, ecc.) non sono assoggettati alla password di sistema. Analogamente, il
Riferimento di Velocità MANUALE KEYPAD (OIM MOP) continua a funzionare.
Il sistema rileva automaticamente lo stato del parametro PASSWORD (Abilitato o Inibito).
4.14.2 Come Abilitare/Disabilitare la Protezione Programmazione
Per abilitare o disabilitare la protezione della programmazione, occorre scegliere PASSWORD
dal menu Interfaccia Operatore. Dopo aver premuto ENTER per confermare questa scelta, in
funzione dello stato corrente della protezione della programmazione, compare una delle due
schermate seguenti.
Introdurre password per ABILITARE protezione
programma?
➤ NO
YES
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
-oIntrodurre password per INIBIRE protezione
programma?
➤ NO
YES
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
NOTA: Premendo ENTER o CANCEL in una delle due schermate, compare il menu Interfaccia
Operatore.
Selezionare YES. Nella schermata del valore per PASSWORD: settare il valore a 55.
PASSWORD
+ 55
-10000 <-> 10000
PROGRAMMA
49’1340 i
!!
!!
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
FlexPak 3000
4-13
SETUP E TARATURA
4.14.3 Operazioni su Memoria
L’utente può salvare i cambiamenti correnti fatti ai valori dei parametri, ripristinare i valori salvati
per ultimo, o ripristinare tutti i parametri ai valori di default di fabbrica. Per eseguire una di
queste operazioni, scegliere Operazioni su Memoria dal menu Interfaccia Operatore.
Menu Principale FlexPak 3000
 Interfaccia Operatore*
SALVA MEMORIA - Questa scelta salva le modifiche correnti (“runtime” memoria RAM) dei
valori dei parametri nella memoria ritentiva. Le modifiche dei parametri alterano il
funzionamento dell’azionamento. Tuttavia, questi cambiamenti vengono persi se l’unità viene
spenta senza avere salvato i cambiamenti.
RIPRISTINO MEMORIA - Questa scelta riporta i valori dei parametri salvati da ultimo dalla
memoria ritentiva alla memoria "runtime".
RIPRISTINO DEFAULTS - Questa scelta ripristina i valori di default di fabbrica dei parametri
nella memoria "runtime".
4.14.4 Reset Orologio
Questa funzione del menu Interfaccia Operatore resetta il tempo trascorso dell’orologio.
Menu Principale FlexPak 3000
 Interfaccia Operatore*
Il tempo trascorso dell’orologio indica il numero di giorni, ore, minuti e secondi dall’ultimo
power-up. Questo orologio è visibile solo se è presente un guasto o un allarme, esaminando i
registri (logs) dei guasti e degli allarmi. Premendo ENTER quando la scelta è su Reset
Orologio, si ottiene il reset a “00” dell’indicazione dell’orologio del tempo trascorso e la
comparsa del seguente messaggio:
Reset Orologio
!!
!!
AVVENUTO RESET OROLOGIO UNITA’.
Per continuare, premere CANCEL.
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
4.14.5 Unità definite da Utente
1. Selezionare "Unità definite da Utente" dal menu "Interfaccia Operatore".
Menu Principale FlexPak 3000
 Interfaccia Operatore*
2. Muovere il cursore su "Unità definite da Utente" e quindi premere ENTER.
Compare il seguente menu:
Unità definite da Utente
➤ Definisce Unità Velocità
Definizione Unità Carico
PROGRAMMA
4-14
KEYPAD
!!
!!
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
FlexPak 3000
49’1340 i
SETUP E TARATURA
4.14.5.1 Definizione Unità Velocità
1. Muovere il cursore su Definisce Unità Velocità o Definiz. Anello Regolaz. Esterno Unità,
premere ENTER. Se si seleziona velocità unità, compare la seguente pagina di modifica:
Definisce Unità Velocità
SELEZ VELOC UNITÄ VEL
➤ RPM
RPM
!!
!!
%
ALTRO
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
La pagina dell’anello esterno è simile, eccetto che l’opzione è AMP invece di RPM.
2. Selezionare l’unità che si desidera (RPM, AMP, o %) o usare ALTRO per personalizzare
l’indicazione per la velocità dell’unità. Se si sceglie ALTRO; vedere il passo 3.
3. ALTRO - Personalizzare l’unità per l’indicazione della velocità.
Questa scelta consente all’utente di definire una stringa da 1 a 6 caratteri per l’unità di un
parametro nella classe del parametro velocità. L’utente definisce così l’unità di una classe e
ogni parametro di quella classe appare in quella unità, cioè nell’unità dell’utente. I parametri
non in quella classe non sono influenzati dalla definizione dell’unità dell’utente. I parametri per i
quali può essere definita l’unità dell’utente vengono visualizzati in successione nei termini di
quell’unità e richiedono l’introduzione del valore in tali termini.
Supponiamo, per esempio, che l’utente voglia definire i parametri della velocità in termini di
pollici al secondo invece dell’unità standard in RPM. Tutti i parametri della classe della velocità
(VELOCITÄ MASSIMA, VELOC MINIMA, ecc.) useranno questo singolo settaggio dell’unità
(definizione: "INCH/S"; costante di scalatura: 100 IN/SEC = 1750 RPM) definito per la classe
della velocità.
Per primo, usare la freccia sinistra e destra per scegliere la colonna da cambiare. Usare le
frecce alto e basso per definire i caratteri nella “targhetta”. La targhetta può avere una
lunghezza da 1 a 6 caratteri. Per esempio: “INCH/S”.
Definisce Unità Velocità
Definisce Tag Unità.
INCH/S
PROGRAMMA
!!
!!
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
Per secondo, introdurre la costante di scalatura nella visualizzazione seguente che relaziona
l’unità dell’utente all’unita standard. L’OIM usa questa costante per convertire l’unità dell’utente
nell’unità standard del FlexPak 3000.
Definisce Unità Velocità
VALORE PIENA SCALA
100
!!
!!
+ 100
1 <-> 10000
PROGRAMMA
49’1340 i
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
FlexPak 3000
4-15
SETUP E TARATURA
Nell’esempio precedente, l’OIM convertirebbe l’unità dell’utente in unità standard come segue:
unità utente
100 INCH/S
50 INCH/S
-20 INCH/S
0 INCH/S
unità standard
1750 RPM
875 RPM
-350 RPM
0 RPM
La costante di scalatura può essere in incrementi di 0,01 mediante l’introduzione del numero dei
decimali nella pagina successiva. NOTA: questa pagina compare solo se il valore di piena scala
è minore di 4094.
Definisce Unità Velocità
Introdurre numero decimali:
!!
!!
NESSUNO
UNO
DUE
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
Dopo aver introdotto il numero dei decimali, l’OIM ritorna al menu delle Unità definite
dall’utente.
4.14.5.2 Definizione Unità Carico
Unità definite da Utente
!!
!!
➤ Definisce Unità Velocità
Definizione Unità Carico
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
1. Portare il cursore su Definizione Unità Carico e premere ENTER. Appare la seguente pagina
di introduzione valori:
Definizione Unità Carico
SELEZ UNITÀ CARICO
➤ %FLA
AMP
PROGRAMMA
KEYPAD
%FLA
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di corrente
Limite coppia
AVANTI
2. Sceglie l’unità desiderata e premere ENTER.
3. Premere CANCEL per tornare al menu delle Unità definite dall’Utente menu. Per tornare al
menu Interfaccia Operatore, premere una seconda volta CANCEL.
4-16
FlexPak 3000
49’1340 i
MODIFICA VALORI PARAMETRI
5.0
Come Cambiare i Valori dei Parametri
5.1
Introduzione
PERICOLO
Soltanto il personale elettrico qualificato e familiare con la costruzione ed il funzionamento di
quest'apparecchiatura e con i pericoli connessi può installare, tarare, agire e/o intervenire
sull'apparecchiatura. Leggere ed assimilare integralmente questo manuale, prima di procedere.
La mancata osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della
vita.
Le schermate d'introduzione valori (Integer, Standard Choice Integer, Selector Switch o
Boolean) consentono all’utente di modificare il valore o la selezione di un parametro singolo. Le
schermate d'introduzione valori contengono un cursore ad un’area d'impostazione. Si noti che il
cursore per i campi d'impostazione valori è costituito da un ‘underscore’ lampeggiante.
In generale, premendo ENTER nella schermata Introduzione Valori avviene quanto segue:
1) Il valore o la selezione corrente vengono accettati ed il campo resettato al nuovo valore.
2) Il display mantiene la schermata dell’impostazione valori.
5.2
Schermata Introduzione Valori Integer
Questa pagina consente all’utente di introdurre un valore numerico nei limiti specifici della
gamma d'ingresso del parametro.
Il campo d'introduzione consiste di 5 posizioni per le cifre più il segno di 5. Un corsore individua
la posizione della cifra da modificare. Un indicatore di segno è posizionato un carattere sulla
sinistra della cifra più significativa (MSD), come indicato sotto.
Menu Principale
del Parametro
Nome del Param.
Introduzione Segno
del Parametro
Introduzione
Gamma del
Parametro
Campo Introduzione Valore Presente
del Parametro
del Parametro
DRIVE REF RAMP
10.0
ACCELERATION RATE
+
Fault
Alarm
SECOND
Interlock OK
Drive Ready
Running
Current Limit
Torque Limit
10.0
0.1 < - > 300.0
PROGRAM
PROGRAM
MONITOR
FAULT
HELP
?
CANCEL
Unità del
Parametro
KEYPAD
MANUAL
FORWARD
CONTROL
SOURCE
SELECT
AUTO
MANUAL
FORWARD
REVERSE
JOG
RUN
STOP
RESET
+
ENTER
Figura 5.1 - Schermata introduzione valori Integer
Il riporto o il debito hanno effetto solo per la cifra più a destra (LSD o least significant digit). Per
esempio, premendo il tasto ⇑ con cursore sulla LSD, il numero cambia da 199 a 200. Tuttavia,
se il cursore era posizionato alla sinistra della LSD, il numero cambierebbe da 199 a 109.
49’1340 i
FlexPak 3000
5-1
MODIFICA VALORI PARAMETRI
Il programmatore non può introdurre un numero oltre la gamma di validità del parametro.
1) Usare i tasti ⇐ e ⇒ per selezionare la posizione della cifra o il segno entro il campo
d'impostazione. No rotazioni (es. da LSD a MSD e viceversa).
Se si preme ⇐ o ⇒ , prima che la posizione del cursore passi alla nuova posizione, viene
accettato per primo il numero alla vecchia posizione.
TASTI ATTIVI:
ENTER
1)
Il nuovo valore è accettato ed il campo d'impostazione è settato sul nuovo
valore (appena introdotto).
2)
Il display rimane sulla schermata d'introduzione valori.
ALTO
Incrementa la cifra al cursore o commuta il segno più "+" o meno "−"
quando il cursore è posizionato sul segno.
BASSO
Decrementa la cifra al cursore o commuta il segno più "+" o meno "−"
quando il cursore è posizionato sul segno.
SINISTRO Muove il cursore a sinistra di 1 posizione per selezionare la posizione di una cifra o
un segno nel campo d'impostazione.
DESTRO Muove il cursore a destra di 1 posizione per selezionare la posizione di una cifra o
un segno nel campo d'impostazione.
CANCEL
Ripristina il valore originale e mantiene la schermata d'impostazione del valore
corrente se era in corso un’impostazione, ad es. il valore è stato alterato ma non
ancora accettato (usando ENTER).
-oSe non cè impostazione in corso, cioè se il valore non è stato cambiato, viene
visualizzato il menu precedente all'introduzione della schermata d'impostazione
valori.
AIUTO
5.3
Fornisce un testo d'aiuto per il particolare parametro.
Schermata Impostazione Valori Standard Choice Integer
Questa schermata consente all’utente di introdurre un valore numerico selezionando uno dei
diversi valori "standard" valori, oppure selezionando l’opzione "ALTRO". "ALTRO" consente
all’utente di introdurre un valore numerico nei limiti specifici della gamma, analogamente a
quanto visto per “Schermata Impostazione Valori Integer”.
Per esempio:
SETUP PARAMETRO
PARAMETRO NOME
➤ 230
400
460
➤ ALTRO
PROGRAMMA
230 V C.A.
KEYPAD
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unita’ pronta
In marcia
Limite di Corrente
Limite coppia
AVANTI
1) Posizionare il cursore sulla linea contenente il valore "standard" desiderato (in
quest'esempio, 230, 400, o 460). Per fare ciò, usare solo con i tasti ⇑ e ⇓. Lo scorrimento
avviene quando applicabile.
Se la scelta selezionata (scelta al cursore) è il valore desiderato:
5-2
FlexPak 3000
49’1340 i
MODIFICA VALORI PARAMETRI
2) Premere ENTER per accettare la selezione corrente o premere CANCEL per ripristinare il
valore/scelta originale (230 V c.a.) e quindi visualizzare il menu precedente prima di
introdurre la schermata d'impostazione valori.
3) Se la scelta fatta (selezione al cursore) è ALTRO:
a) Premere ENTER.
b) Usare i tasti ⇐ e ⇒ per selezionare la posizione della cifra o del segno nel campo
d'impostazione valori. No rotazione (es. da LSD a MSD e viceversa).
Se si preme il tasto ⇐ o ⇒, prima che la posizione del cursore passi nella nuova
posizione, viene accettato il numero alla vecchia posizione del cursore.
TASTI ATTIVI:
ENTER
a) Viene accettato il nuovo valore/selezione ed il campo d'impostazione è settato
al nuovo valore/selezione (appena accettato).
b)
Il display mantiene la schermata d'introduzione valori.
ALTO
Muove il cursore verso l’alto e/o fa scorrere verso il basso; se in una schermata
d'impostazione valori, incrementa la cifra al cursore o alterna il segno “+” o “-”,
quando il cursore è posizionato sul segno.
BASSO
Muove il cursore verso il basso e/o fa scorrere verso l’alto; se in una schermata
d'impostazione valori, incrementa la cifra al cursore o alterna il segno “+” o “-”,
quando il cursore è posizionato sul segno.
CANCEL
Ripristina il valore originale e mantiene la schermata d'impostazione del valore
corrente se c’è un’impostazione in corso, cioè se un valore è stato cambiato ma non
ancora accettato (tramite ENTER).
-oSe non cè impostazione in corso, cioè se il valore non è stato cambiato, viene
visualizzato il menu precedente all'introduzione della schermata d'impostazione
valori.
SINISTRO Muove il cursore a sinistra di 1 posizione per selezionare la posizione di una cifra o
un segno nel campo d'impostazione.
DESTRO Muove il cursore a destra di 1 posizione per selezionare la posizione di una cifra o
un segno nel campo d'impostazione.
AIUTO
49’1340 i
Fornisce un testo d'aiuto per il particolare parametro o menu.
FlexPak 3000
5-3
MODIFICA VALORI PARAMETRI
5.4
Schermata Introduzione Valori Selector Switch o Boolean
Questa schermata consente all’utente di selezionare una tra due o più posizioni di
commutazione possibili. E’ simile ad un commutatore a più posizioni. La commutazione avviene
selezionando una posizione da un elenco di scelte.
Per esempio:
Anello Velocità/Tensione (VEL) Feedback
SELEZ FEEDBACK DC TACH
➤ TENSIONE ARMS
DC GENERATORE TACHIMETRO
GEN IMPULSIO
AC GENERATORE TACHIMETRO
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unita’ pronta
In marcia
Limite di Corrente
Limite coppia
AVANTI
1) Posizionare il cursore sulla linea contenente la posizione di commutazione desiderata. Ciò si
ottiene usando soltanto i tasti con freccia ALTO e BASSO. La rotazione avviene quando
applicabile.
2) Premere ENTER per accettare il nuovo valore o premere CANCEL per ripristinare il valore
originale e quindi visualizzare la schermata d'introduzione del valore corrente.
5.5
Scelta il Riferimento tramite KEYPAD
Per selezionare il riferimento dell’azionamento (KEYPAD REF) la SELEZ SORG COMANDO
deve essere settato su "KEYPAD". Usare i tasti freccia alto/basso per cambiare il riferimento
dell’azionamento. Rimuto il tasto ENTER il riferimento viene salvato nella memoria non-volatile.
5-4
FlexPak 3000
49’1340 i
START VELOCE
6.0
Start Veloce
PERICOLO
Soltanto il personale elettrico qualificato e familiare con la costruzione ed il funzionamento di quest’
apparecchiatura e con i pericoli connessi può installare, tarare, agire e/o intervenire sull'apparecchiatura. Leggere ed assimilare integralmente questo manuale, prima di procedere. La mancata
osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della vita.
6.1
Introduzione
La funzione Start Veloce del Menu Principale viene usata per avviare e tarare l’azionamento.
NOTA: SELEZ SORG COMANDO deve essere settato su KEYPAD per un completo controllo
dall’OIM nel corso della procedura di Start Veloce.
6.2
Menu Uscita da Start Veloce
Premendo CANCEL durante la procedura di Start Veloce (salvo dove segnalato), si ottiene la
visualizzazione del Menu Uscita da Start Veloce.
Per esempio:
Start Veloce
Menu Uscita Start Veloce
➤ Ritorno a passo precedente.
Uscita da Start Veloce usando modifiche.
Uscita da S.V. usando modifiche.
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente
Limite coppia
AVANTI
L’utente deve scegliere una delle opzioni dal Menu Uscita Start Veloce.
Premendo ripetutamente CANCEL e scegliendo "Ritorno al passo precedente", l’utente
percorre a ritroso la procedura di Start Veloce.
6.3
Spostamenti in Start Veloce
CAUTELA
L’unità non marcia alla velocità corretta se i ponticelli hardware J11, J14 e J18 non sono settati come
visualizzato sull’OIM durante la procedura di Start Veloce. Trascriverli e verificare che questi ponticelli
siano settati come visualizzato sull’OIM durante Start Veloce. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare danni o la distruzione dell’unità.
Prima di proseguire con questa procedura, trascrivere nella Tabella 6.1 i valori correnti di J11,
J14 e J18. la corretta posizione dei ponticelli. Durante la procedura di "Start Veloce", l’OIM
visualizza la posizione corretta dei ponticelli. Se le posizioni corrette di questi ponticelli sono le
medesime di quelle trascritte nella Tabella 6.1, è possibile avviare l’Autotaratura senza
abbandonare le schermate di Start Veloce. Se sono differenti, riferirsi alla sezione 4.5,
Settaggio dei ponticelli.
49’1340 i
FlexPak 3000
6-1
START VELOCE
Tabella 6.1 - Settaggio dei ponticelli Start Veloce
Nr. Ponticello Hardware
Settaggio di default
Settaggio finale
J11 (SCALA V TACH)
J14 (GAMMA V TACH)
J18 (ARM I FB RB)
NOTA: I valori impostati nella procedura di Start Veloce non vengono automaticamente salvati
nella memoria ritentiva. Per salvare questi valori, l’utente occorre eseguire un salvataggio in
memoria. Per le procedure relative alle Operazioni sulla Memoria, riferirsi alla Sezione 4 di
questo manuale.
Menu Principale FlexPak 3000
➤ Start Veloce
Riferimento Azionamento
Anello Velocità /Tensione (VEL)
# Anello Secondario Corrente (CML)
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente
Limite coppia
AVANTI
Dal Menu Principale FlexPak 3000, per avviare la procedura di Start Veloce, portare il cursore
su Start Veloce e premere ENTER.
AVVISO
L’azionamento non funzionerà correttamente se il valore d'alcuni parametri settati nella procedura di
Start Veloce non viene settato correttamente. Valori incorretti possono causare il funzionamento
dell’azionamento al di fuori delle condizioni operative raccomandate. Verificare che i valori di questi
parametri siano appropriati per le esigenze dell’applicazione prima di cambiarli. La non osservanza di
questa precauzione può causare danni alle persone.
Viene ora visualizzata la schermata d'impostazione dei valori integer standard per VELOC
BASE MOTORE /VEL TOP.
Start Veloce
VELOC BASE MOTORE /
VEL TOP
1150
1750
2500
➤ ALTRO
PROGRAMMA
KEYPAD
1750 RPM
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente
Limite coppia
AVANTI
Se richiesto, cambiare il valore di questo parametro. Se necessario, riferirsi ala Sezione COME
CAMBIARE I VALORI DEI PARAMETRI.
La tabella seguente elenca la sequenza delle schermate d'introduzione dei valori dei parametri
insieme ai valori di default ad essi associati ed alla descrizione dei parametri e dispone di una
colonna per riportare i valori dei parametri impostati dall’utente (se modificati).
Premendo ENTER si acquisisce il valore e si transita al passo successivo nella sequenza delle
schermate presentate nella Tabella 6.2.
6-2
FlexPak 3000
49’1340 i
START VELOCE
AVVISO
L’errato settaggio dei parametri di Start Veloce può causare una condizione di sovravelocità.
Questi parametri devono essere settati da persone che comprendano il significato di un corretto
settaggio. Verificare che il valore dei parametri sia accurato per le esigenze dell’applicazione.
La non osservanza di questa precauzione può provocare severi danni alle persone.
CAUTELA
Il parametro del rapporto spire del trasformatore di corrente (Tp/Tn) RAPP SPIRE TC (P.010) é settato
in fabbrica in funzione della sezione di potenza. Non tarare/modificare il valore di questo parametro
rispetto al suo valore di default di fabbrica, a meno che non si stia sostituendo la scheda regolatore
senza scaricare il set dei parametri. In questo caso, riferirsi all’Appendice B per il settaggio del
rapporto (Tp/Tn). La non osservanza di questa precauzione può provocare danni all’apparecchiatura o
la sua distruzione.
Tabella 6.2 - Start Veloce - Sequenza di Modifica dei Parametri
No.
Passo
Nome
Parametro
No.
Default
Codice
Descrizione
1
VEL TOP
011
La massima velocità di marcia normale del
motore. Scala il dispositivo di feedback.
VEL TOP dipende da diversi fattori:
• se non c’è deflussaggio, la velocità top è
tipicamente pari alla velocità di base di targa
del motore.
• se c’è deflussaggio, la velocità top è pari
alla velocità con campo deflussato. Quando
il deflussaggio viene applicato, la velocità
top è tipicamente superiore alla velocità di
base.
500 RPM
Sett.
utente
ATTENZIONE: Prima di avviare l’azionamento, questo parametro deve essere
settato sulla velocità base o, se un kit Regolatore Corrente Campo è installato, sulla
velocità campo deflussaggio. L’utente è
responsabile di assicurare condizioni sicure
per il personale operativo, per il settaggio
corretta di questo parametro. La non
osservanza di questa precauzione può
provocare severi danni alle persone.
ATTENZIONE: Non consentire che il motore
ecceda la velocità massima di sicurezza
dell’apparecchiatura pilotata, secondo
quanto stabilito dal costruttore delle
macchina. La non osservanza di questa
precauzione può provocare severi danni alle
persone.
2
CORR NOM
ARM MOT
008
8 AMP
ATTENZIONE: Se il valore di questo
parametro viene settato incorrettamente,
l’azionamento non funzionerà correttamente.
Questo parametro deve essere uguale agli
ampere d'armatura riportati sulla targa del
motore. La non osservanza di questa precauzione può danneggiare o distruggere l’unita.
La corrente nominale d'armatura secondo la
targa del motore.
49’1340 i
FlexPak 3000
6-3
START VELOCE
Tabella 6.2 - Start Veloce - Sequenza di Modifica dei Parametri
No.
Passo
Nome
Parametro
No.
Default
Codice
Descrizione
3
TENS NOM
ARM MOT
009
400 VOLT
La tensione nominale d'armatura riportata sulla
targa del motore.
4
DISABIL
015
INVERSIONE
OFF*
NOTA: Questo parametro potrebbe essere
influenzato da SELEZ FEEDBACK, passo 5.
Sett.
utente
Se in ON, DISABIL INVERSIONE impedisce
che il riferimento di velocità scenda sotto lo
zero. Il ponte inverso non può essere attivato e
l’azionamento non può rigenerare.
Se in OFF, il riferimento di velocità può
scendere sotto lo zero e l’azionamento può
rigenerare. Il default è ON quando:
• L’azionamento ha un’unità di potenza non
rigenerativa (S6),
• SELEZ FEEDBACK è settato su TACO AC,
• SELEZ FEEDBACK è settato su GEN IMPULS
e QUADRATURA IMP TACO è OFF
5
SELEZ
FEEDBACK
200
TENSIONE
ARM
6
VOLT/1000
TACO ANAL
203
60 V /1000
RPM
7
PPR GEN IMP
207
1024 PPR
8
QUADRATURA 208
IMP TACO
6-4
ON
Seleziona il tipo di segnale di feedback usato
per l’anello di velocità/tensione.
GEN IMPULSI può essere scelto soltanto se è
installato un kit per generatore d'impulsi.
LIM CORR NEGAT (passo 16) è settato a 0 e
DISABIL INVERSIONE è settato a ON se:
• è selezionato AC TACH.
• è stato selezionato GEN IMPULSI e se GEN
IMPULSI QUAD è settato a OFF
Questo parametro deve essere settato solo se
SELEZ FEEDBACK è settato su AC TACH o su
DC TACH.
VOLT/1000 TACO ANAL è la scalatura della
tachimetrica analogica dai volt di targa della
tachimetrica per 1000 RPM.
Questo parametro deve essere limitato a meno
di 200.0 V/1000, in modo che la tensione dalla
tachimetrica non superi i 250 V.
Questo parametro è visualizzato solo con
SELEZ FEEDBACK settato su GEN IMPULSI e
interfaccia per generatore di impulsi installata.
PPR GEN IMP setta gli impulsi per giro (PPR) in
base al dato di targa del generatore di impulsi.
Questo parametro è visualizzata solo con
SELEZ FEEDBACK settato su GEN IMPULSI e
interfaccia generatore impulsi installata.
Abilita o inibisce la quadratura del generatore di
impulsi. Settare a ON per generatori di impulsi
bidirezionale. Settare a OFF per generatore
unidirezionale.
Se P.208 è settato a OFF e GEN IMPULSI è il
tipo di SELEZ FEEDBACK scelto, LIM CORR
NEGAT sarà settato a 0 e DISABIL INVERSIONE
settato a ON (previene il senso inverso).
FlexPak 3000
49’1340 i
START VELOCE
Tabella 6.2 - Start Veloce - Sequenza di Modifica dei Parametri
Nr.
Passo
Nome
Parametro
Nr.
Default
Codice
Descrizione
9
TASSO
ACCELERAZIONE
001
5 SEC.
Ammontare del tempo che occorre all’azionamento per raggiungere VEL TOP dalla vel. 0.
Variazioni di velocità più ridotte richiedono
tempi proporzionalmente inferiori. Nel modo
trim proporzionale, questo valore di tempo
viene modificato da USC PERCENT TIRO.
10
TASSO
002
DECELERAZ
5 SEC.
Seleziona il tempo necessario per decelerare
da VEL TOP a 0. Variazioni di velocità più
ridotte richiedono tempi proporzionalmente
inferiori. Nel modo trim proporzionale, questo
valore di tempo viene modificato da USC
PERCENT TIRO.
11
VELOC
MINIMA
0 RPM
12
VELOCITÀ
MASSIMA
003
004
500 RPM
Sett.
utente
ATTENZIONE: Quando questo parametro è
settato su on, l’azionamento può funzionare
a velocità zero e mantenerla. L’utente è
responsabile di assicurare condizioni sicure
per il personale operativo, prevedendo
opportune protezioni, allarmi acustici od
ottici, o altri dispositivi che indichino che
l’azionamento sta funzionando a velocità
zero o prossima allo zero. La non
osservanza di queste precauzioni può
causare gravi danni alle persone o la perdita
della vita.
Seleziona la velocità minima dell’azionamento
senza che esso sia arrestato. Tipicamente, è
maggiore di zero. Se essa è inferiore al 10%
di VELOCITÀ MASSIMA, viene generato un
allarme.
La velocità massima dell’azionamento che
può essere supportata dall’applicazione o dal
processo. VELOCITÀ MASSIMA può essere
inferiore o uguale a VEL TOP. Se con
l’incremento di questo valore VELOC MINIMA
diventa meno del 10% di VELOC. MASSIMA,
viene generato un allarme..
ATTENZIONE: Quando si esegue questa
taratura, non consentire che il motore
ecceda la velocità massima di sicurezza
dell’apparecchiatura pilotata, secondo
quanto stabilito dal costruttore
dell’apparecchiatura. La non osservanza di
questa precauzione può portare danni alle
persone.
13
49’1340 i
TASSO
ACCEL/
DECEL JOG
013
3 SEC.
Il tempo richiesto dal circuito del riferimento di
jog per raggiungere da zero VEL TOP.
Il parametro ARROT CURVA S non ha effetto
sul settaggio di questo parametro.
FlexPak 3000
6-5
START VELOCE
Tabella 6.2 - Start Veloce - Sequenza di Modifica dei Parametri
Nr.
Passo
Nome
Parametro
Nr.
Default
Codice
Descrizione
14
VELOCITÀ
JOG 1
012
La velocità operativa, se l’azionamento è in
modo jog. Se INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428)
è settato su JOG VELOC SELEZIONE, questo
parametro è usato se INGR DIG 0 (termin. 12)
è settato su off.
250 RPM
Sett.
utente
ATTENZIONE: Quando questo parametro è
settato su ON, l’azionamento può funzionare
a velocità zero e mantenerla. L’utente è
responsabile di assicurare condizioni sicure
per il personale operativo, prevedendo
opportune protezioni, allarmi acustici od ottici,
o altri dispositivi che indichino che
l’azionamento sta funzionando a velocità zero
o prossima allo zero. La non osservanza di
questa precauzione può causare gravi danni
alle persone o la perdita della vita.
15
LIM CORR
POSIT
005
150% FLA
Setta la massima entità della corrente (% degli
ampere della corrente nominale di armatura
motore) per il ponte avanti. Usato anche come
limite superiore per l’uscita del blocco PI
dell’anello di velocità.
16
LIM CORR
NEGAT
006
150% FLA
Settato solo per gli azionamenti rigenerativi.Sceglie il valore di corrente più elevato (% della
corrente nominale di armatura) per il ponte
inverso. Questo parametro è usato anche come
un limite basso per il blocco PI dell’anello di
velocità se SEL LIM CORR NEG (P.224) è
settato su REGISTRO.
il default è zero,
• Per gli azionamenti non rigenerativi,
• se SELEZ FEEDBACK è settato su TACO AC
• se SELEZ FEEDBACK è settato su GEN
IMPULSI e QUADRATURA IMP TACO è OFF.
La gamma dipendente dal settaggio di
ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226).
6-6
FlexPak 3000
49’1340 i
START VELOCE
Tabella 6.2 - Start Veloce - Sequenza di Modifica dei Parametri
Nr.
Passo
Nome
Parametro
Nr.
Default
Codice
17
COMPENSA- 206
ZIONE IR
0% FLA
18
CORR
CAMPO
CALDO
0.01 A
510
Descrizione
Sett.
utente
Setta il valore di compensazione della perdita
della tensione di armatura se l’azionamento è
configurato come regolatore di tensione.
Questo parametro è usato anche dal Regolatore della Corrente di Campo per settare la
soglia del deflussaggio. Normalmente la
COMPENSAZIONE IR è determinata dai dati
tecnici del motore. Questo deve essere settato
sulla percentuale IR drop del motore.
Se questi dati non sono disponibili, si può
configurare empiricamente, cosi che la velocità
a vuoto e a pieno carico siano le più identiche
possibili. Questo è possibile quando si usa il
regolatore di tensione.
Questo parametro non è disponibile per gli
azionamenti regolati in corrente/coppia.
Scala il feedback della corrente di campo.
Disponibile solo se il kit del Regolatore della
Corrente di Campo è installato. Configurare al
valore di targa motore. Se i valori standard di
fabbrica sono ripristinati, o se un valore valido
non è introdotto in questo parametro, la
tensione cc di campo è fissata a 150V per
230VAC linea, o a 300V per 460VAC linea.
ATTENZIONE: Configurare CORR CAMPO
CALDO al valore di targa motore. L’errato
settaggio del questo parametro può causare
una condizione di sovratensione motore.
La non osservanza di questa precauzione
può provocare severi danni alle persone o
distruggere l’apparecchiatura.
19
Visualizz J11 792
Informaz
Pontic.
.
J14 793
N/A
J18 395
20
AutoN/A N/A
taratura?
NO
SI
N/A
ATTENZIONE: Se questi ponticelli non sono
settati nella posizione corretta, l’unità non
marcia alla velocità corretta. La mancata
osservanza di queste precauzioni può
causare severi danni alle persone o la perdita
della vita.
J11
L’OIM visualizza la corretta posizione dei
ponticelli J11, J14, e J18. Trascrivere queste
posizioni nello spazio previsto. Verificare la
corrispondenza del settaggio hardware dei
ponticelli, prima di continuare con Start Veloce.
J18
J14
NO - Ritorna il display al Menu Principale.
Non
Eseguire un salvataggio in memoria per salvare Richiei valori nella memoria non volatile.
sto
SI - Continua con la procedura di Autotaratura.
Prima di continuare con l'autotaratura riferirsi
alla sezione Autotaratura di questo manuale.
N/A = Non Applicabile.
49’1340 i
FlexPak 3000
6-7
START VELOCE
6.4
Autotaratura dell’Anello Velocità e dell’Anello Secondario Corrente
ATTENZIONE: Prima di avviare la procedura di autotaratura, verificare che sul motore non gravino
carichi, che impedirebbero il corretto funzionamento dell’autotaratura.
La non osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle persone.
ATTENZIONE: Nel corso dell’autotaratura Il motore ruota. Stare lontano dal macchinario in rotazione
per evitare contatti col macchinario in rotazione.
La non osservanza di queste precauzioni può causare severi danni alle persone.
ATTENZIONE: L’autotaratura non opera correttamente se non vengono preventivamente eseguite le
tarature del Setup e Taratura dell’azionamento. Prima di continuare, eseguire tutte le procedure
precedenti la taratura contenute nella sezione "Setup e Taratura dell’azionamento". La non
osservanza di questa precauzione può danneggiare o distruggere l’apparecchiatura.
ATTENZIONE: L’autotaratura non deve essere eseguita sugli azionamenti di una linea di processo
che siano meccanicamente accoppiati l’uno all’altro tramite il materiale di processo. Tuttavia,
l’azionamento può essere autotarato con il carico collegato e con l’inerzia collegata. La non
osservanza di questa precauzione può danneggiare o distruggere l’apparecchiatura.
NOTA: L’autotaratura dell’Anello di Velocità può essere eseguita solo sugli azionamenti con
feedback da tachimetrica (analogica o digitale). Negli azionamenti con regolazione della
tensione di armatura è possibile eseguire l’autotaratura soltanto dell’Anello Secondario di
Corrente (CML).
6.4.1
Setup Autotaratura
L’autotaratura dell’Anello di Velocità tara l’azionamento sulla base dei valori correnti dei
seguenti parametri:
AUTO-TAR PONTE (P.220) - Determina il senso di rotazione del motore durante la procedura
di autotaratura mediante selezione del ponte a tiristori. Per azionamenti non-regenerativi (S6),
questo è settato automaticamente su AVANTI e non può essere cambiato.
AUTO-TAR CAMPO (P.218) - Setta la gamma di autotaratura del campo, che è il rapporto tra
VEL TOP e velocità base. Il valore tipico è 1.00: in cui velocità top = velocità base.
AUTO-TAR STABILITA (P.219) - Determina la stabilità di autotaratura, che setta le prestazioni
dell’anello di velocità. Valori bassi incrementano la risposta dell’anello di velocità.
Valori elevati diminuiscono la risposta dell’anello di velocità. Il valore tipico è 25.
La seguente schermata consente all’utente di cambiare uno o tutti i valori di setup di
autotaratura, prima dell’autotaratura dell’azionamento.
Setup Autotaratura
➤ AUTO-TAR PONTE
AUTO-TAR CAMPO
AUTO-TAR STABILITA
PROGRAMMA
KEYPAD
AVANTI
1.00
25
MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente, Limite coppia
AVANTI
Per accedere a questa schermata al di fuori di "Start Veloce", seguire uno dei seguenti percorsi
dal menu principale:
Anello Velocità /Tensione (VEL)
Anello Secondario Corrente (CML)
- Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
- - Setup Autotaratura*
- Autotaratura
- Taratura CML
- Setup Autotaratura*
- Autotaratura
Se i valori dei parametri di setup di autotaratura sono accettabili, proseguire nella procedura
ESECUZIONE AUTOTARATURA per l’autotaratura dell’azionamento.
6-8
FlexPak 3000
49’1340 i
START VELOCE
6.4.2
Esecuzione Autotaratura
NOTA: Il completamento dell’autotaratura di CML richiede circa 3-4 secondi. Il completamento
dell’autotaratura dell’Anello di Velocità richiede circa 1 minuto . Se l’autotaratura non viene
lanciata dalla Procedura di Start Veloce , l’autotaratura deve essere lanciata da uno dei
seguenti percorsi di menu dal menu principale:
Anello Velocità /Tensione (VEL)
Anello Secondario Corrente (CML)
- Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
- - Setup Autotaratura*
- Autotaratura
- Taratura CML
- Setup Autotaratura*
- Autotaratura
NOTA: Se SELEZ FEEDBACK è settato su TENSIONE ARM, la schermata che segue non
compare.
Autotaratura
Selezione il tipo dell'Autotaratura:
!!
!!
➤ CML e Anello Velocità
CML solo
VELOC solo
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente
Limite coppia
AVANTI
CML e Anello Velocità - Il sistema esegue la taratura del CML e dopo il completamento, esegue
la taratura dell’anello VELOC.
CML solo - Il sistema esegue la taratura solo del CML. NOTA: Se SELEZ FEEDBACK è settato
su TENSIONE ARM, l’autotaratura considera "solo CML".
VELOC solo - Il sistema esegue la taratura solo dell‘anello di velocità.
NOTA: Con taratura separata dell’anello di velocità, il CML deve essere stato preventivamente
tarato per il miglior risultato. NOTA: La maggior parte delle applicazioni usa il 150% per la
CORRENTE MASSIMA per ottenere i migliori risultati dall’autotaratura. Maggiore la differenza
tra CORRENTE MASSIMA e il 150%, maggiore è l’errore nei valori calcolati dall’autotaratura.
Per effettuare l’autotaratura, eseguire i seguenti passaggi:
1. Selezionare il tipo di autotaratura da eseguire e poi premere ENTER.
Compare la seguente schermata:
Autotaratura
!!
!!
Premere RUN per avviare autotaratura.
Premere CANCEL per abortire.
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente, Limite coppia
AVANTI
Premendo CANCEL si ritorna alla visualizzazione della schermata precedente.
2. Premere RUN.
NOTA: Mentre l’autotaratura è attiva, è possibile visualizzare una delle schermate di monitor.
Ciò consente all’utente di monitorare la velocità del motore in autotaratura.
"Autotaratura è attiva." lampeggia sul display durante autotaratura. Il display si aggiorna
come indicato con lo stato dell’anello in autotaratura al suo completamento. Una volta
completata l’autotaratura, il display si aggiorna con "Autotaratura ha aggiornato i guadagni"
ed elimina "Autotaratura è attiva."
49’1340 i
La schermata seguente mostra come appare il display dopo che l’autotaratura è stata
completata favorevolmente per entrambi gli anelli CML e VELOC/Tensione.
FlexPak 3000
6-9
START VELOCE
NOTA: I guadagni non vengono salvati automaticamente in memoria ritentiva. Se i valori dei
guadagni sono accettabili, l’utente deve eseguire un salvataggio in memoria.
Autotaratura
Taratura CML completa.
Taratura Anello tensione completa.
!!
!!
Autotaratura ha aggiornato i guadagni.
Per continuare, premere CANCEL..
PROGRAMMA
KEYPAD
MANUALE
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite corrente
Limite coppia
AVANTI
Premendo CANCEL si passa al Menu Principale del FlexPak 3000 o alla schermata
precedente, se l’inizio non era parte del menu Start Veloce.
6.5
Settaggi Finali
Queste tarature riguardano le modalità di settaggio dei parametri della frequenza e della
tensione della linea c.a.
6.5.1
Tarature Nominali Linea c. a.
Alle tarature della frequenza (FREQ NOMINALE LINEA, P.306) e della tensione (VOLT
NOMINALI LINEA, P.307) si accede selezionando Anello Secondario Corrente (CML) nel Menu
Principale e scegliendo poi Linea trifase c.a. a livello del menu CML.
Anello Secondario di Corrente (CML)
- Linea trifase c.a.*
6.5.1.1 Esecuzione Taratura Frequenza Nominale Linea
Il valore di default è 50 Hz. Tipicamente, il valore è 50 o 60 Hz. Usare i tasti freccia alto/basso
per settare il valore al valore nominale della frequenza di linea. I valori validi sono compresi tra
48 e 62 Hz.
6.5.1.2 Eseguire Taratura Tensione Nominale Linea
Il valore di default è 400 V c.a. Usare i tasti freccia alto/basso per settare il valore al valore
nominale RMS della tensione di linea c.a. utilizzata. Riferirsi alla descrizione del Parametro
P.307 nell’Appendice B.
6-10
FlexPak 3000
49’1340 i
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.0
Ricerca Guasti/Diagnostiche
7.1
Generalità
PERICOLO
Soltanto il personale elettrico qualificato e familiare con la costruzione ed il funzionamento di quest'
apparecchio e con i pericoli connessi può installare, tarare, agire e/o intervenire sull'apparecchiatura.
Leggere ed assimilare integralmente questo manuale, prima di procedere. La mancata osservanza di
queste precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della vita.
Questa sezione dettaglia ricerca guasti e informazioni diagnostiche per il FlexPak 3000.
7.2
Errori di collegamento
PERICOLO
Quando la linea c. a. è collegata all’unità, essa si trova in tensione. Prima di controllare i collegamenti,
staccare ed escludere tutti i collegamenti non messi a terra della linea c.a. La non osservanza di
queste precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della vita.
Errori di collegamento e collegamenti allentati o messi a terra sono problemi comuni che
possono inibire il funzionamento dell’azionamento. Verificare la corretta esecuzione
dell’installazione e che non vi siano collegamenti allentati o conduttori a terra.
7.3
Linea c.a. e Ingresso di Potenza
PERICOLO
Quando la linea c. a. è collegata all’unità, essa si trova sotto tensione. Prestare estrema attenzione
nel controllo della linea in c.a. e dell’ingresso della potenza. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della vita.
Verificare che l’alimentazione in c.a. sia corretta per l’unità specifica secondo 2.2.3.
Se sull’ingresso della linea c.a. è presente un trasformatore, verificare la sua tensione d'uscita
e la correttezza del collegamento. Verificare che i fusibili della linea c.a. siano stati dimensionati
correttamente, secondo la Tabella 8-7 (protezione del semiconduttori, ultra rapido).
I conduttori di potenza in c.a. e in c.c. devono essere dimensionati secondo gli standard locali.
7.4
Motore in c.c.
CAUTELA
Per la prova di terre del motore si può usare un megaohmetro (megger), ma tutti i conduttori tra il
motore e l’unità devono essere scollegati. L’elevata tensione del megaohmetro può danneggiare i
circuiti elettronici dell’unità. Prima di usare un megaohmetro per la prova di terra del motore, staccare
tutti i conduttori tra il motore e l’unità. La mancata osservanza di queste precauzioni può provocare
danni o la distruzione dell'unità.
Ricontrollare che tutti i conduttori del motore siano serrati ed identificati correttamente.
Verificare che non ci sia alcuna continuità verso terra sia nel circuito di armatura del motore,
che nel circuito del campo shunt e nel circuito del termostato. Collegare un filo di un ohmetro
standard alla carcassa del motore e l’altro filo ai due conduttori dell’armatura, poi ai due
conduttori del termostato e ai due conduttori del campo. Se si osserva una lettura inferiore a
100.000 ohm, esiste una condizione di terra che DEVE essere eliminata prima di dare tensione.
Controllare che il campo non sia aperto o in corto.
Verificare la continuità del termostato del motore ed il corretto collegamento ai morsetti 13 e 14
del regolatore. Se sul motore è stato installato un termostato, verificare che il suo circuito
mantenga la continuità del circuito tra i morsetti 13 e 14.
49'1340 i
FlexPak3000
7-1
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.5
Teleruttore Principale remoto
Se il teleruttore principale è stato fornito da terzi, verificare che i collegamenti siano corretti.
7.6
Kit di modifica opzionali
Verificare che ogni kit di modifica sia stato installato correttamente, secondo le istruzioni
appropriate. Riferirsi all’appropriato manuale di istruzioni.
7.7
Menu Diagnostiche Guasti/Allarmi (FAD)
Il tasto FAULT sull’OIM alterna i menu FAD (vedi Sezione 2:). I menu FAD aiutano l’analisi dei
problemi funzionali dell’azionamento. Per la guida completa dei codici di errore e di allarme,
vedere l’Appendice E. I guasti prevengono la marcia dell’unità fino a quando il guasto non
venga risolto. Al contrario, gli allarmi sono condizioni che potrebbero eventualmente risultare in
un guasto, tuttavia gli allarmi non prevengono la marcia di un azionamento.
7.7.1
Il Menu Guasti
Si accede al Menu Guasti premendo il tasto FAULT fino a quando sull’OIM compare GUASTO
direttamente sopra il tasto FAULT. Appare il seguente menu:
Menu Guasti
➤ Esaminare Diario
Resettare Guasti
Azzerare Diario Guasti e Resettare Guasti
GUASTO KEYPAD
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
MANUALE AVANTI
I paragrafi che seguono esaminano le selezioni.
7.7.1.1
Esame Diario
Premendo ENTER con il cursore su Esame Diario si visualizza il contenuto del diario dei guasti.
Le registrazioni sono elencate a partire dalle più recenti (guasti con numerazione più alta) alle
più vecchie (guasti con numerazione più bassa).
Esame Diario
➤ 05 SCATTO TERMOSTATO REGOLATORE
04 MANCANZA CORRENTE DI CAMPO
03 GUASTO SINCRONIZZA LINEA CA
02 TIMEOUT COMUNICAZIONE OIM
GUASTO KEYPAD
7-2
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
MANUALE AVANTI
FlexPak3000
49'1340 i
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
Premendo ENTER vengono visualizzati i dettagli e le possibili cause della specifica
registrazione nel diario dei guasti.
F00009: SCATTO TERMOSTATO UNITA’
028 giorni 14 ore 30 min 00 sec
Termostato unità indica temperatura alta.
Possibili cause:
# Inadeguata ventilazione dissipatore
GUASTO KEYPAD
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
MANUALE AVANTI
# Indica la disponibilità di ulteriori informazioni. Per vedere queste informazioni, premere il
tasto con freccia verso il basso. Il testo rimanente per il guasto specifico viene visualizzato
quando avviene lo scorrimento:
Inadeguata ventilazione armadio.
Guasto dissipatore.
Collegamenti del termostato regolatore danneggiati o staccati.
7.7.1.2
Reset Guasti
Premendo ENTER con il cursore su Reset Guasti l’indicatore di guasto si spegne e sul display
OIM viene visualizzato il seguente messaggio:
ATTENZIONE!
AVVENUTO RESET GUASTI UNITÀ.
Per continuare, premere CANCEL.
Il reset dei guasti consente all’utente di riavviare l’unità. NOTA: se prima del reset non sono
state prese le opportune misure di correzione del guasto, interverrà un altro guasto. Per
continuare, premere CANCEL.
I guasti possono essere resettati anche premendo il tasto STOP/RESET quando l’azionamento
è in stop e con selezione sorgente di comando = KEYPAD.
7.7.1.3
Azzeramento Diario Guasti e Reset Guasti
Premendo ENTER con il cursore su Azzeramento Guasti e Reset Guasti, l’indicatore di guasto
si spegne, i guasti dell’unità si resettano e sul display OIM compare il seguente messaggio:
ATTENZIONE!
AVVENUTO RESET GUASTI UNITÀ.
DIARIO GUASTI AZZERATO.
Per continuare, premere CANCEL.
7.7.2
Menu Allarmi
Si accede al Menu Allarmi premendo il tasto FAULT fino a quando sull’OIM compare ALLARME
direttamente sopra il tasto FAULT. Viene visualizzato quanto segue.
Menu Allarmi
➤ Esaminare Diario
Resettare Allarmi
Azzerare Allarme Diario e Resettare Allarmi
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
ALLARME KEYPAD MANUALE AVANTI
49'1340 i
FlexPak3000
7-3
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.7.2.1
Esame Diario
Con la scelta di Esame Diario viene visualizzato il contenuto del diario degli allarmi. Le
registrazioni vengono elencate dalla più recente (allarmi con numerazione più alta) alle più
vecchie (allarmi con numerazione più bassa).
Esame Diario
➤ 04 BASSA VELOC MINIMA
03 BASSA TENSIONE LINEA
02 USURA SPAZZOLE MOTORE
01 BASSA TENSIONE LINEA
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente
Limite coppia
ALLARME KEYPAD MANUALE AVANTI
Premendo ENTER, sul display compaiono i dettagli e le possibili cause della specifica
registrazione nel diario allarmi.
A00051: BASSA VELOC MINIMA
138 giorni 16 ore 23 min 52 sec
Il valore di VELOC MINIMA è inferiore al 10%
!!
!!
del valore di VELOCITÀ MASSIMA. Verificare
che i valori di questi parametri siano corretti per
l’applicazione.
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente
Limite coppia
ALLARME KEYPAD MANUALE AVANTI
# Indica la disponibilità di ulteriori informazioni. Per vedere queste informazioni, premere il
tasto con freccia verso il basso. Il testo rimanente per il guasto specifico viene visualizzato
quando avviene lo scorrimento:
Per uscire da questa visualizzazione, premere il tasto CANCEL.
7.7.2.2
Reset Indicatore di Allarme
Premendo ENTER con il cursore su Reset Allarmi si spegne l’indicatore di allarme e sul display
OIM compare il seguente messaggio:
ATTENZIONE!
AVVENUTO RESET ALLARMI UNITÀ.
Per continuare, premere CANCEL.
Per continuare, premere CANCEL.
NOTA: Gli allarmi possono essere resettati anche premendo il tasto STOP/RESET quando
l’azionamento è in stop e con selezione sorgente di comando = KEYPAD.
7.7.2.3
Azzeramento Diario Allarmi e Reset Allarmi
Premendo ENTER con il cursore su Azzeramento Allarmi e Reset Allarmi, l’indicatore di allarmi
si spegne, gli allarmi dell’unità vengono resettati e sul display OIM compare il seguente
messaggio:
ATTENZIONE!
AVVENUTO RESET ALLARMI UNITÀ.
DIARIO ALLARMI AZZERATO.
Per continuare, premere CANCEL.
7-4
FlexPak3000
49'1340 i
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.7.3
Menu Diagnostiche
Questo menu fornisce informazioni relative allo stato dell’azionamento per la selezione del
menu delle diagnostiche Perché unità non pronta? e Perché unità si è fermata?. Per accedere
al Menu Diagnostiche, premere il tasto FAULT fino a quando sull’OIM compare DIAGS
direttamente sopra il tasto FAULT.
Il display visualizza quanto segue.
Menu Diagnostiche
➤ Perché unità non pronta?
Perché unità si è fermata?
DIAGN
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
KEYPAD MANUALE AVANTI
PERCHÉ UNITÀ NON E’ PRONTA?
Se l’indicatore Unità pronta è spento, l’unità non è pronta, per uno o più dei seguenti motivi:
• Presenza guasti nell’azionamento.
• Tutti gli interblocchi, forniti dal cliente e interni, non sono chiusi.
Selezionando la voce menu Perché unità non pronta?, il display indicherà la (le) ragioni per cui
l’unità non è pronta.
PERCHÉ UNITÀ SI È FERMATA?
Selezionando la voce menu Perché unità si è fermata?, il display indicherà la (le) ragioni per cui
l’unità si è fermata. Sono compresi i comandi provocati dall’operatore, quali l’azione del
pulsante Coast/Arresto o del tasto STOP dell’OIM.
7.7.4
Configurazione Diagnostiche
In caso di disturbi di linea con conseguenti scatti spuri per SCR aperto, per aiutare a ridurre la
sensibilità a tali disturbi si può accedere al menu Configurazione Diagnostiche.
A questo menu si accede direttamente dal Menu Principale.
Menu Principale FlexPak 3000
• Configurazione Diagnostiche
Con i tasti con le frecce alto/basso posizionare il cursore vicino a Configurazione Diagnostiche.
Per accedere, premere ENTER.
Configurazione Diagnostiche
➤ APERT SENSIBIL SCR
0%
APERT SGL SCATTO SCR
800
Test Accensione Fasi Armatura
PROGRAM
KEYPAD MANUALE
!!
!!
Guasto
Allarme
Interblocchi OK
Unità pronta
In marcia
Limite di Corrente, Limite coppia
AVANTI
APERT SENSIBIL SCR - Questo parametro adatta le differenze di ripartizione del carico
causate da linee c.a. sbilanciate. Aumentare il valore per aumentare la tolleranza delle
diagnostiche SCR alle differenze di ripartizione del carico.
APERT SGL SCATTO SCR - E’ il punto di scatto per la perdita di funzione dello SCR. Il valore
di default non deve essere cambiato a meno che intervengano scatti spurii a seguito di
condizioni di carico estremamente insolite e severe instabilità nel CML. L’aumento di questo
valore eleva la tolleranza della diagnostica a questi disturbi. APERT SGL SCATTO SCR deve
essere aumentato solo se l’incremento di APERT SENSIB SCR non elimina gli scatti spurii.
49'1340 i
FlexPak3000
7-5
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.7.5
LED Informazioni di Stato del Regolatore
Sulla scheda Regolatore sono presenti due LED per l’indicazione dello stato operativo della
scheda Regolatore. Se l’OIM non comunica con il regolatore, controllare ed osservare questi
LED. Tipicamente, sul display non compare l’indicazione di guasto qualora l’OIM non comunichi
con il regolatore o se la CPU è “sospetta”,. Se, nei ‘tentativi’ di comunicazione, risulta possibile
visualizzare un guasto, esso sarà TIMEOUT COMUNICAZIONE OIM (F00011). Per osservare i
LED in questione, occorre togliere la copertura dell’OIM.
I due LED sono identificati come CPU OK e OIM COMM OK. CPU OK si accende quando
avviene la scansione degli ingressi/uscite (la scansione degli I/O non avviene durante le
diagnostiche al power-up e dopo certi guasti). OIM COMM OK si accende ogni volta che è in
corso una corretta comunicazione tra scheda regolatore e OIM. La tabella che segue riassume
gli stati possibili dei due indicatori LED.
LED CPU
OK
LED OIM COMM
OK
Spento
Spento
• Manca alimentazione - verificare alimentazione unità,
controllare tensione 24 V tra i morsetti 1 e 15 della scheda
regolatore.
• LED guasto - ciclare l’alimentazione e verificare che
entrambi i LED si accendano brevemente (prova lampade).
• Diagnostiche di power-up fallite - sostituire scheda regolat.
Acceso
• Combinazione non utilizzata.
Lampeggiante
• Combinazione non utilizzata.
Spento
• Scansione I/O in corso, regolatore non in comunicazione
con OIM - controllare cavo OIM, controllare tensioni OIM.
• Scansione I/O in corso, regolatore in comunicazione con
OIM, assenza guasti - questa è la condizione normale, non
occorrono azioni.
• Scansione I/O in corso, regolatore in comunicazione con
OIM - diagnosticare/correggere la condizione di guasto e
resettare il guasto tramite il reset dalla sorgente di comando
selezionata.
• Diagnostiche di power-up in corso (prova lampade).
Acceso
Acceso
Lampegg.
7-6
Indicazione(i) e Azione(i)
Lampeggiante
• Combinazione non utilizzata.
Spento
• Scansione I/O non in corso, regolatore non in
comunicazione con OIM
- iniziale la scheda: settare P.010, P.306, P.307 e
eseguire Ripristino Memoria,
- premere il tasto OIM di reset guasto.
- controllare il cavo OIM o ciclare l’alimentazione.
Acceso
• Scansione I/O non in corso, regolatore in comunicazione
con OIM
- iniziale la scheda: settare P.010, P.306, P.307 e
eseguire Ripristino Memoria,
- premere il tasto OIM di reset guasto,
- annotare le informazioni sul guasto.
Lampeggiante
• Scansione I/O non in corso, regolatore non in
comunicazione con OIM
- iniziale la scheda: settare P.010, P.306, P.307 e
eseguire Ripristino Memoria,
- annotare le informazioni sul guasto e ciclare
l’alimentazione.
FlexPak3000
49'1340 i
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.7.6
Modo Test Accensione Tiristori
ATTENZIONE: Soltanto il personale elettrico qualificato e familiare con la costruzione ed il funzionamento di quest’apparecchiatura e con i pericoli connessi può eseguire questo test. Leggere ed
assimilare integralmente questo capitolo, prima di procedere. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare severi danni alle persone o la perdita della vita.
ATTENZIONE: Il Test Accensione Tiristori non è regolato. Per prevenire l’eccessiva velocità del
motore, staccare dall’azionamento i collegamenti di armatura e sostituire il motore con un carico
simile oppure staccare dall’azionamento i collegamenti del campo. Prima di selezionare questo test,
bloccare il rotore per prevenire la rotazione in entrambi i sensi. La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare severi danni alle persone.
Un modo Test Accensione Fasi Armatura è disponibile per verificare il funzionamento del ponte
raddrizzatore S6 o S6R. Questo test può essere eseguito soltanto da personale qualificato.
Si noti che questo test non è disponibile sulla DCM.
Per eseguire il Test Accensione Fasi Armatura:
1. Togliere l’alimentazione dall’azionamento. (in caso sia necessario separare l’alimentazione).
2. O bloccare l’armatura del motore per prevenire la rotazione o staccare i collegamenti di armatura del
motore e collegare ad un carico similare (lampadine in serie). Quando è bloccata l’armatura del
motore, i collegamenti di campo del motore possono essere staccati per prevenire una coppia
eccessiva. Se i collegamenti di campo motore sono staccati la segnalazione dell’errore (-perdita
corrente di campo-) deve essere disabilitata, inserendo il ponticello J20 su INIBITO (per FlexPak con
raddrizzatore di campo) o (per FlexPak con Regolatore Corrente di Campo).
3. Dare tensione all’azionamento. L’azionamento deve essere in arresto e l’indicatore Unità Pronta
deve essere acceso.
4. Settare il tasto Selezione Sorgente di Controllo su KEYPAD
5. Sull’OIM, seleziona menu Anello Secondario Corrente (CML) – SCR Diagnostiche – Test
Accensione Fasi Armatura.
6. Setta TEST FASE ACCENS (P.310). Prima d’abilitare il modo Test Accensione Fasi Armatura,
questo parametro deve essere configurato sul valore appropriato.
7. Collegare un oscilloscopio ai punti test del feedback di corrente armatura (J17+, J22– sulla Scheda
regolatrice). Nota che il modo oscilloscopio del CS3000 software non è adatto per questo test a
causa della larghezza di banda
8. Premere il tasto RUN. Il modo Test Accensione Fasi Armatura ora è attivo. l’indicatore In marcia
sull’OIM viene acceso.
9. Configurare DELTA TEST FASE ACC (P.309) a 55 gradi. Aumentare Lentamente P.309 fino a
quando appare un segnale raddrizzato sull’oscilloscopio. Se tutti tiristori del ponte selezionato sono
in funzione, si possono vedere sei semi sinusoidi per ciclo della linea ca. In caso manchi uno o più
impulsi, uno o più tiristori sono nel modo di non conduzione.
Nota che la conduzione non viene avviata fino a quando l’angolo d’accensione non è sufficiente
(DELTA TEST FASE ACC maggiore di 60 gradi). Un blocco della rampa limita la velocità di crescita
della corrente per un angolo d’accensione troppo grande. Per prevenire l’azionamento di una
conduzione continua durante questo test, P.309 non deve eccede 89 gradi.
10. Premere il tasto STOP (arresto) per finire il Test Accensione Fasi Armatura.
11. Togliere l’alimentazione all’azionamento. (nel caso che sia necessario separare l’alimentazione).
12. O bloccare l’armatura del motore o rimuovere le lampadine e collegare i collegamenti di armatura
dell’azionamento.
Nel caso che i collegamenti di campo motore siano staccati, ricollegarli e riporre il ponticello J20 alla
sua posizione iniziale (tipicamente ABILITATO per FlexPak con raddrizzatore di campo) o (per
FlexPak con Regolatore Corrente di Campo). Configurare il parametro di SOGLIA MANC CAMPO
(P.512) al suo valore iniziale.
49'1340 i
FlexPak3000
7-7
RICERCA GUASTI/DIAGNOSTICHE
7.7.7
Identificazione Punti di Test della Scheda d’Alimentazione
La tabella che segue lista di test della scheda d’alimentazione ed i suoi rispettivi livelli di
tensione. Le alimentazioni sono regolate, per questo tutti gli esami devono essere eseguiti con
il carico attaccato alla scheda d’alimentazione.
Punti di Test
J4 a J5
J6 a J7
J8 a J7
J9 a J10
J11 a J12
J13 a J12
J14 a J16
J15 a J16
J3 a J16
7-8
Livello di Tensione
+ 24 VDC
+ 12 VI
- 12 VI
+ 18 V
+ 15 VI
- 15 VI
+ 15 V
+5V
- 15 V
FlexPak3000
49'1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
8.0
Sostituzione dei componenti
Utilizzare unicamente parti di ricambio originali,
scelte secondo le Tabelle 8-1..8-6.
L'ubicazione delle parti è indicata nel prospetto
all'interno del telaio a U.
1
Sostituzione di un tiristore o di un
modulo tiristore tipo 25...800 A
• Svitare e ribaltare il complesso Regolatore e
Interfaccia
• Togliere le sbarre sopra i tiristori
• Rimuovere il faston dal gate del tiristore
interessato
• Svitare le viti e togliere il tiristore
2
• Prima di montare il nuovo tiristore, applicare
sulla superficie a contatto con il dissipatore
un sottile strato di pasta termoconduttrice.
3
Per le unità 800 A:
NOTA:
Per un semplice e sicuro
montaggio dei tiristori per apparecchi
del tipo 800A consigliamo di usare
l’apposito sagome. (No. 50.00.00).
4a
• Inserire il tiristore nella custodia di fissaggio e
centrare il complesso sul bullone di
centratura del dissipatore.
4
• Avvitare a mano i quattro bulloni esagonali,
fino a porli in tiro, avendo cura che la
custodia rimanga parallela al dissipatore.
5
6
7
8
• Stringere in diagonale ciascun bullone di
mezzo giro alla volta con una chiave
esagonale da 8 mm (10 mm).
ATTENZIONE: Osservare il momento
d’avviamento
Ripetere la procedura finché la custodia non
aderisca bene su ogni lato del dissipatore.
• Ricollegare il gate
• Riavvitare le sbarre
(1)
(2)
(3)
(4a)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Viti di fissaggio M5x40
Piastra in acciaio
Custodia
Rondella
Molle piatte
Impronta
Semiconduttore
Bullone di centratura
Dissipatore
49'1340 i
NOTA: Prima di sostituire un tiristore, verificare
la conduttività elettrica dei faston del
gate e del catodo.
FlexPak3000
8-1
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Sostituzione di un tiristore su un’unità di
potenza, tipo 1200 - 2000 A
•
Scrivere un protocollo con la seguente
procedura:
•
Aprire il regolatore e l'unità di protezione
ribaltando in avanti.
La disposizione dei tiristori à ora visibile sulla
parete laterale.
•
Rimuovere i bus bars sul dissipatore frontale.
•
Svitare il deflettore superiore dell'aria di
raffreddamento.
•
Svitare le viti esagonali per il montaggio dei
bus bars.
•
•
Svitare il deflettore inferiore dell'aria
Allentare di un quarto di giri le due viti
(13 mm) sulla custodia
(Attenzione: La vite centrale da 24 mm non
deve essere girata)
•
Togliere la custodia e il dissipatore
•
Pulire il dissipatore dalla pasta
termoconduttrice
•
Rivestire entrambi i lati del nuovo tiristore con
un sottile strato di pasta termoconduttrice /a.
•
Montare il tiristore sull'ago di centraggio del
dissipatore posteriore.
Rispettare la corretta polarità del catodo e
dell'anodo, come da schema.
•
Inserire il blocco nel dissipatore frontale e
attaccarlo al tiristore con l'ago di centraggio.
NOTA /b
Stringere le due viti di fissaggio (13 mm)
alternativamente di un quarto di giro finché
l'anello di controllo sotto il bullone centrale di
blocco può venire girato di 360 gradi a mano.
Tenere lo spazio libero al minimo.
•
Procedere all'installazione nell'ordine inverso
rispetto allo smontaggio.
8-2
FlexPak3000
49'1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
8.1
Ricambi consigliati
Tabella 8-1: Ricambi urgenti consigliati per Unità a 1 Quadrante S-6 25, 60 e.150 A
Unità
Unità di potenza
(con Regolatore
ed OIM)
Tiristore
Modulo
25 A
848.00.03/73
1 Modulo
135.60.00
60 A
848.02.03/73
1 Modulo
135.60.02
150 A
848.04.03/73
Raddrizzatore
di Campo con
MOV
Schede
Modulo MOV
1 Modulo
124.07.00
1 Regolatore
810.79.40
con Firmware EPROM
1 Interfaccia TIB
813.41.01
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 MOV
123.39.30
3 Moduli
135.05.52
1 Regolatore
Corrente Campo
Ventilatore
762.70.50*
1 Regolatore
810.79.40 1 Ventilatore
con Firmware EPROM
921.22.01
1 Interfaccia TID
813.40.00
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 Regolatore
Corrente Campo 762.70.60*
1 Modulo MOV
123.43.04
* Il Regolatore Corrente Campo é incluso solamente nei FlexPak tipi 848.xx.73
Tabella 8-2: Ricambi urgenti consigliati per Unità a 1 Quadrante S-6R 25, 60 e 150 A
Unità
25 A
60 A
150 A
Unità di potenza
(con Regolatore
ed OIM)
Tiristore
Modulo
848.01.03/73
1 Modulo
135.60.00
848.03.03/73
1 Modulo
135.60.02
848.05.03/73
Raddrizzatore
di Campo con
MOV
Schede
Modulo MOV
1 Modulo
124.07.00
1 Regolatore
810.79.40
con Firmware EPROM
1 Interfaccia TIA
813.41.00
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 MOV
123.39.30
6 Moduli
135.05.52
1 Regolatore
Corrente Campo
Ventilatore
762.70.50*
1 Regolatore
810.79.40 1 Ventilatore
con Firmware EPROM
921.22.01
1 Interfaccia TIC
813.39.00
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 Regolatore
Corrente Campo 762.70.60*
1 Modulo MOV
123.43.04
* Il Regolatore Corrente Campo é incluso solamente nei FlexPak tipi 848.xx.73
Ulteriori parti di ricambio per unità Tipo 150 A:
1 Condensatore 211.00.02
1 Resistenza
750.70.04
49’1340 i
FlexPak 3000
8-3
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Tabella 8-3: Ricambi urgenti consigliati per Unità a 1 Quadrante S-6 250/450 e 800 A
Unità
Unità di potenza
(con Regolatore
ed OIM)
Tiristore
Modulo
250 A
848.06.03/73
3 Moduli
135.11.02
450 A
848.08.03/73
3 Moduli
135.12.02
800 A
848.10.03/73
Raddrizzatore
di Campo
con MOV
Schede
Modulo MOV
1 Modulo
124.07.00
1 MOV
123.39.30
1 Regolatore
810.79.40 1 Ventilatore
con Firmware EPROM
921.90.00
1 Interfaccia TIF
813.42.01
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 Regolatore
Corrente Campo
1 Modulo MOV
6 Tiristori
122.04.02
Ventilatore
762.70.60*
123.43.04
1 Regolatore
810.79.40
con Firmware EPROM
1 Interfaccia TIF
813.42.01
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 Regolatore
Corrente Campo 762.70.70*
1 Modulo MOV
123.43.04
* Il Regolatore Corrente Campo é incluso solamente nei FlexPak tipi 848.xx.73
Tabella 8-4: Ricambi urgenti consigliati per Unità a 4 Quadranti S-6R 250/450 e 800 A
Unità
Unità di potenza
(con Regolatore
ed OIM)
Tiristore
Modulo
250 A
848.07.03/73
6 Moduli
135.11.02
450 A
848.09.03/73
6 Moduli
135.12.02
800 A
848.11.03/73
Raddrizzatore
di Campo
con MOV
Schede
Modulo MOV
1 Modulo
124.07.00
1 MOV
123.39.30
1 Regolatore
810.79.40 1 Ventilatore
con Firmware EPROM
921.90.00
1 Interfaccia TIE
813.42.00
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 Regolatore
Corrente Campo
1 Modulo MOV
12 Tiristori
122.04.02
Ventilatore
762.70.60*
123.43.04
1 Regolatore
810.79.40
con Firmware EPROM
1 Interfaccia TIE
813.42.00
1 Alimentazione FPP 810.89.00
1 Regolatore
Corrente Campo 762.70.70*
1 Modulo MOV
123.43.04
* Il Regolatore Corrente Campo é incluso solamente nei FlexPak tipi 848.xx.73
Ulteriori parti di ricambio:
Unità Tipo
250 / 450 A
1 Condensatore 211.00.05
1 Resistenza 425.18.18
800 A:
1 Condensatore 211.36.05
2 Resistenza 425.18.18
8-4
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Tabella 8-5: Ricambi urgenti consigliati per Unità a 1 Quadrante S-6 1200 - 2000 A
Unità Tipo
1200A, 50Hz
500 V
1200A, 60Hz
500 V
1600A, 50Hz
500 V
1600A, 60Hz
500 V
2000A, 50Hz
500 V
2000A, 60Hz
500 V
1600A, 50Hz
690 V
1600A, 60Hz
575 V
S-6
No. Parte
Tiristori
Ventilatore
Schede
Modulo MOV
921.91.00
1 Interfaccia TIG
813.43.01
1 Regolatore
810.79.40
con Firmware EPROM
122.93.02
921.91.11
1 Modulo MOV
123.43.04
1 Regolatore
Corrente Campo
848.14.73
122.93.02
921.91.00
848.14.43
122.93.02
921.91.11
848.18.73
122.93.02
921.91.00
848.18.43
122.93.02
921.91.11
848.16.73
122.93.04
921.91.00
848.16.43
122.93.04
921.91.11
848.12.73
6 Tiristori
122.93.02
848.12.43
1 Alimentazione FPP
762.70.70
810.89.00
1 Interface TIG
813.43.11
1 Interfaccia TIG
813.43.11
1 Modulo MOV
123.43.04
Tabella 8-6: Ricambi urgenti consigliati per Unità a 4 Quadrante S-6R 1200 - 2000 A
Unità Tipo
1200A, 50Hz
500 V
1200A, 60Hz
500 V
1600A, 50Hz
500 V
1600A, 60Hz
500 V
2000A, 50Hz
500 V
2000A, 60Hz
500 V
1600A, 50Hz
690 V
1600A, 60Hz
575 V
S-6
No. Parte
Tiristori
Ventilatore
Schede
Modulo MOV
848.13.73
12 Tiristori
122.93.02
921.91.00
1 Interface TIG 1 Regolatore
810.79.40
813.43.00
con Firmware EPROM
848.13.43
122.93.02
921.91.11
1 Modulo MOV 1 Regolatore
123.43.04
Corrente Campo
848.15.73
122.93.02
921.91.00
848.15.43
122.93.02
921.91.11
848.19.73
122.93.02
921.91.00
848.19.43
122.93.02
921.91.11
848.17.73
122.93.04
921.91.00
848.17.43
122.93.04
921.91.11
1 Alimentazione FPP
810.89.00
1 Interface TIG
813.43.10
1 Interface TIG
813.43.10
1 Modulo MOV
123.43.04
Ulteriori parti di ricambio:
Scheda di protezione SBA
Modulo RC per la protezione dei tiristori (solo sulle unità per 690 V)
49’1340 i
762.70.70
FlexPak 3000
803.56.00
922.58.10
8-5
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
8.2 Accessori
I fusibili di protezione dell’alimentazione di potenza del convertitore e del circuito di campo e, nel caso di
funzionamento a 4-quadranti, anche del circuito di armatura, devono essere selezionati secondo le
tabelle 8-7 e 8-8 sotto riportate. Le reattanze di ingresso linea c.a. del convertitore e del circuito di
campo devono essere selezionate secondo la tabella 8-9.
I fusibili e reattanze devono essere montati esternamente e non sono forniti con l’azionamento.
Tabella 8-7: Fusibili di protezione del semiconduttori (ultra rapido) alimentazione potenza
Uscita di Armatura
(4-Quadr.) Fusibile
Corrente Motore
Corrente
Ingresso di Linea
Fusibile
N° Parte
(2 unità)
Corrente
N° Parte
(3 unità)
(per Fusibile)
Indicatore
Porta
scatto
Tipo
Inom
Iad
Inom
25A
60A
21A
33A
50A
75A
108A
125A
158A
208A
294A
375A
525A
666A
25A
40A
60A
90A
130A
150A
190A
250A
350A
450A
630A
800A
32A
80A
80A
125A
200A
200A
315A
315A
450A
550A
800A
1000A
553.28.02
553.28.07
553.28.07
553.28.09
553.30.05*
553.30.05*
553.31.13*
553.31.13*
553.32.16*
553.32.18*
553.33.21*
553.33.22*
32A
63A
63A
100A
160A
160A
250A
250A
350A
450A
630A
800A
553.28.02
553.28.06
553.28.06
553.28.08
553.30.04*
553.30.04*
553.30.06*
553.30.06*
553.31.14*
553.32.16*
553.33.19*
553.33.21*
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
553.29.00
511.23.00
511.23.00
511.23.00
511.23.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.24.00
511.26.01
511.26.01
1200A
500V
833A
1000A
1000A
1200A
1250A
2 // 800A
553.33.23*
553.33.21*
1000A
1250A
553.33.22*
553.33.23*
553.29.00
553.29.00
511.26.01
511.26.01
1600A
500V
1167A
1334A
1400A
1600A
2 // 1000A
2 // 1000A
553.33.22*
553.33.22*
2 // 900A
2 // 900A
553.33.24*
553.33.24*
553.29.00
553.29.00
511.26.01
511.26.01
2000A
500V
1667A
2000A
2500A
2 // 1250A
553.72.01
553.33.23*
2000A
2 // 1000A
553.72.00
553.33.22*
553.26.30
553.29.00
511.26.01
1600A
690V
50 Hz
833A
1167A
1334A
1000A
1400A
1600A
2 // 700A
2 // 900A
2 // 900A
553.34.35
553.34.37
553.34.37
2 // 630A
2 // 800A
2 // 800A
553.34.34
553.34.36
553.34.36
553.26.30
553.26.30
553.26.30
511.26.03
511.26.03
511.26.03
1600A
575V
60 Hz
833A
1167A
1334A
1000A
1400A
1600A
2 // 800A
2 // 900A
2 // 900A
553.33.21*
553.33.24*
553.33.24*
1250A
2 // 800A
2 // 800A
553.33.23*
553.33.21*
553.33.21*
553.29.00
553.29.00
553.29.00
511.26.01
511.26.01
511.26.01
150A
250A
450A
800A
Inom
Accessori Fusibile
Fusibili ed accessori marcati grigi nella tabella non sono approvato UL, cUL
* L’Indicatore di fusibile scattato 553.29.00 é fornito con il fusibile stesso.
Tabella 8-8: Fusibili ingresso alimentazione campo
Corrente
di campo
max
8-6
Ingresso c.a. di Campo
Fusibile
Inom
Tipo di
fusibile
No. parte
Porta fusibile monofase
(grande 11) No (2 unità)
6A
12 A
aR
553.00.09
511.21.00
12 A
16 A
aR
553.00.10
511.21.00
20 A
30 A
aR
553.00.11
511.21.00
FlexPak 3000
Porta fusibile
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Dimensioni porta fusibili
No. parte 511.23.00
per fusibili DIN 80/ grande 00 (553.2...) a 125 A
No. parte 511.24.00
per fusibili DIN 80/1K, 2K (553.3...) 160 - 550 A
49’1340 i
FlexPak 3000
8-7
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
80 (110)
Dimensioni porta fusibili (continua)
No. parte 511.26.01
per fusibili DIN 80/ 3K 660 V, 800 - 1250 A, (553.33.xx) distanza 80 mm
No. parte 511.26.03
per fusibili DIN 80/ 3K 800 V, 800 - 1250 A, (553.34.xx) distanza 110 mm
sbarre
fusibile
Per garantire la circolazione dell’
aria, i fusibili devono essere
montati tra le sbarre d’ingresso e
d’uscita, come illustrato, con
sufficiente spazio tra l’uno e l’altro.
Aria de raffreddamento,
3
par fusibile: 130 m /h
Fusibile
No. parte
Corrente
nominale
A
B
C
D
E
F
G
H
Pv
553.72.00
2000 A:
60
230
100
15
105
M12
31,25
100
340 W
553.72.01
2500 A:
60
230
100
15
105
M12
31,25
100
390 W
Dimensioni porta fusibili
Fusibili per FlexPak 3000 Tipo 2000 A (non usato per versione UL/cUL)
8-8
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Tabella 8-9: Reattanze Ingresso di Linea C.A.
Le reattanze d’ingresso linea c.a. 252.40.xx provocano una perdita di tensione del 2% a 400 V sulla
corrente nominale.
Le reattanze d’ingresso linea c.a. 252.44.xx provocano una perdita di tensione del 2% a 690 V sulla
corrente nominale.
Nota: Per le applicazioni con filtri contro le interferenze radio (RFI) sono necessarie reattanze d’ingresso
con perdita di tensione del 2% per tensione d’ingresso linea c.a. fino a 500 V e del 4% per tensione
d’ingresso linea c.a. 690 V.
Se per applicazioni con RFI il convertitore è collegato alla rete con tensione nominale >400V < 690V
devono essere collegate due reattanze del 2% (no. parte 252.40.xx ) in serie.
Per tensione nominale di 690 V due reattanze del 2% (no. parte 252.44.xx) in serie.
Unità
Corrente Motore
Ingresso di Linea
(trifase)
Corrente
Inom
Ingresso raddrizzatore di
campo (monofase)
Reattanza
N° Parte
Charge
Inom
Reattanza
N° de stock
Inom
Iad
25A
21A
25A
25A
252.40.01
6A
252.42.05
60A
33A
50A
75A
108A
125A
158A
208A
294A
375A
525A
666A
40A
60A
90A
130A
150A
190A
250A
350A
450A
630A
800A
40A
62A
85A
115A
160A
160A
210A
290A
392A
530A
660A
252.40.02
252.40.03
252.40.04
252.40.05
252.40.06
252.40.06
252.40.07
252.40.08
252.40.09
252.40.10
252.40.11
6A
252.42.05
6A
252.42.05
12A
252.42.06
12A
252.42.06
12A
252.42.06
1200A
500V
833A
1000A
1000A
1200A
850A
1100A
252.40.12
252.40.13
20A
252.42.01
1600A
500V
1334A
1600A
1360A
252.40.15
2000A
500V
1667A
2000A
1700A
252.40.16
1600A
575V
690V
800A
1000A
1334A
1000A
1200A
1600A
850A
1100A
1360A
252.44.12
252.44.13
252.44.15
20A
252.42.01
150A
250A
450A
800A
Linea c.a.
L1
L2
L3
PE
Linea c.a.
L2
L3
U1
V1
W1
1
4
U2
V2
W2
2
3
1U 1V
1W
Ingresso convertitore
PE
3V 3W
Ingresso raddrizzatore di campo
Fig. 8-1: Schema di collegamento della reattanze d’ingresso linea e d’ingresso raddrizzatore di campo
49’1340 i
FlexPak 3000
8-9
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
W2 W1 V 2 V 1 U 2 U 1
B
A
A
U1
V1
W1
U2
V2
W2
B
=
E
D
F
=
F
G
E
D
C
H
G
H
(1)
(2)
∆ Bullone per collegamento terra protezione
Reattanza di
linea No.
Pv
[W]
Fig.
Usato per
H
Peso
[kg]
A
B
C
D
E
F
G
252-40-01
190
150
190
170
75
45
67
80
4.7
50
1
60
72
85
6.5
60
1
Ingresso
convertitore
252-40-02
185
150
190
170
75
252-40-03
210
180
240
210
90
52
72
90
7.8
70
1
252-40-04
160
180
240
210
90
52
72
95
7.8
80
2
252-40-05
160
180
240
210
120
72
93
115
11
90
2
252-40-06
240
260
260
--
240
75
97
170
18
130
2
252-40-07
240
260
260
--
240
75
96
170
26
150
2
252-40-08
240
290
260
--
240
100
116
190
26
170
2
252-40-09
290
320
320
--
300
80
116
220
35
225
2
252-40-10
280
270
320
300
108
123
180
50
365
2
252-40-11
310
320
320
--
200
93
120
220
40
370
2
252-40-12
330
350
350
--
240
110
140
250
55
590
2
252-40-13
475
--
390
--
355
95
135
250
70
580
2
252-40-15
450
280
95
800
2
252.40.16
460
380
450
410
150
190
290
105
950
2
252.44.12
510
450
450
395
117
142
250
88
790
2
252.44.13
510
450
450
395
125
165
310
100
900
2
252.44.15
460
385
450
410
150
190
280
105
1100
2
252.42.05
110
60
44
38
50
0.48
1
252.42.06
124
78
56
47
60
1.2
1
Ingresso
raddrizzatore
252.42.01
150
105
84
70
89
3.8
1
di campo
410
Figura 8-2 : Dimensioni (in mm), dissipazione (W) e pesi (kg) della reattanze di linea
8-10
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtri EMC per FlexPak 3000
Descrizione Generale
I convertitori generano in generale tensioni di disturbo sulla rete di alimentazione in un'ampia gamma di
frequenza. Con una corretta installazione dei filtri EMC (filtro in alta frequenza HF o filtro contro le
interferenze radio RFI in Tabella 8-10), le emissioni di radiofrequenza (150 kHz a 30 MHz) possono
essere mantenute entro i limiti prescritti dalla normativa EN 61800-3.
Le emissioni irradiate nel campo di frequenza 30 -1000 MHz rimarranno entro i limiti, se per
l’installazione le norme sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) sono prese in considerazione anche
per le emissioni condotte in alta frequenza (HF).
NOTA : Per tutti i convertitori FlexPak deve essere collegata tra l’uscita del filtro e l’ingresso del
convertitore una reattanza di linea. Questa reattanza d’ingresso linea deve essere dimensionata per
una perdita di tensione del 2% per un ingresso linea c.a. a 500 V e del 4% per un ingresso linea c.a.
690 V (selezione secondo la Tabella 8-9).
Oltraggiò, i fusibili di protezione dei semiconduttori
selezionati secondo la Tabella 8-7, devono essere collegati tra l’uscita del filtro e la reattanza di linea. In
caso contrario, la corrente d’innesto del filtro può provocare la distruzione dei fusibili.
Per le istruzioni di installazione, riferirsi all’Appendice H.
Filtro in alta frequenza (HF)
Se questo tipo di filtro viene utilizzato sul FlexPak 3000 con una corrente in ingresso superiore a 100 A
o
le emissioni in alta frequenza (HF) classe A, gruppo 2* (EN 55011) nel 2 ambiente (industriale)
rimangono entro i limiti prescritti dalla normativa EN 61800-3 e l’azionamento é pienamente conforme
CE. Il filtro in alta frequenza HF é connesso di fronte all’induttanza di linea CA tra le tre fasi di ingresso e
il terminale di terra PE.
PE
Numero parte di filtro:
Tensione nominale L-L:
Figura 8-3:
49’1340 i
839.52.20
690 V
Dimensioni (mm) di filtro in alta frequenza (HF)
FlexPak 3000
8-11
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtri contro le interferenze radio RFI
a) FlexPak 3000 con una corrente di ingresso inferiore a 100 A:
Se é installato un filtro RFI, le emissioni in alta frequenza (HF) classe A, gruppo 1 (EN 55011)
rimangono entro i limiti prescritti dalla normativa EN 61800-3 e l’azionamento é pienamente
o
o
conforme CE. Ciò é valido sia per il 1 ambiente (residenziale) che per il 2 ambiente (industriale).
b) FlexPak 3000 con una corrente di ingresso superiore a 100 A:
Se é installato un filtro RFI, le emissioni in alta frequenza (HF) classe A, gruppo 1 (EN 55011)
rimangono entro i limiti richiesti nel passato dalla normativa EN 50081-2. Ciò é comunque
raccomandato se per esempio in alcuni ambienti industriali, azionamenti di alta potenza e uffici con
alti consumi sono connessi allo stesso trasformatore di alimentazione.
Il filtro deve essere connesso alle tre fasi di ingresso L1 - L3 del FlexPak 3000 di fronte all’induttanza di
linea CA, come mostrato in figura H-1.
Selezione dei filtri RFI
Il filtri RFI devono essere selezionati secondo la corrente nominale del filtro e la tensione massima di
servizio (vedere Tabella 8-10). La corrente ammissibile del filtro dipende dalla massima corrente c.c.
permanente secondo l’applicazione Iad, del fattore di forma (FF) e della temperatura ambientale T.
La temperatura ambientale T è la massima temperatura intorno al filtro (lo standard è di 50°C nel quadro
per una massima temperatura dell’aria di ventilazione standard di 40°C). Lo standard del fattore di forma FF
della corrente c.c. è 1.05.
Per l’installazione nel quadro con T = 50°C e FF = 1.05 :
Corrente filtro = corrente c.c. max. permanente Iad
Per altre temperature ambientali (T) e fattori di forma (FF) differenti, la corrente nominale del filtro può
essere calcolata come segue:
45° C
2
45° C
I FILTRO = I LINEA(rms) ×
=
× FF × I ad ×
85° C − T
3
85° C − T
Tabella 8-10: Selezione dei filtri contro le interferenze radio
Corrente
di linea c.a
25A
36A
50A
80A
100A
150A
180A
250A
270A
280A
340A
500A
600A
1000A
1600A
8-12
380 - 440 V
No. parte
839.72.05
839.72.06
839.72.07
839.72.09
839.71.53
839.70.20
839.74.22
839.73.25
839.70.66
839.72.67
839.71.68
839.73.31
839.73.35
839.73.38
pagina
8-13
8-13
8-13
8-14
8-15
8-16
8-17
8-20
8-18
8-17
8-19
8-20
8-21
8-20
Filtro RFI
460 - 500 V
No. parte
per richiesta
per richiesta
per richiesta
per richiesta
839.71.53
per richiesta
per richiesta
839.70.66
839.72.67
839.71.68
per richiesta
839.73.92
839.73.95
839.73.98
pagina
690 V
No. parte
Applicazione
pagina
secondo a)
8-15
secondo b)
8-18
8-17
8-19
8-21
8-21
8-21
FlexPak 3000
839.73.92
839.73.95
839.73.98
8-21
8-21
8-21
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtri RFI 25, 36 e 50 A, 440 V
M6
150
L1
42.5
L3 L2
LINE
115
LOAD
E' L3' L2'
21 20
42.5
6.5
250
200
E
65
L1'
20
17
120
135
No. Parte :
839.72-05
839.72-06
839.72-07
Corrente nominale :
25 A
36 A
50 A
Dissipazione :
Peso :
8W
3 kg
9W
3,1 kg
11 W
3,5 kg
Figura 8-4:
49’1340 i
Dimensioni (in mm) dei filtri RFI 25, 36 e 50 A, 440 V )
FlexPak 3000
8-13
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 80 A, 440 V
90
150
M10
LOAD
L3' L2'
L1'
15
E'
400
L1
350
L3 L2
LINE
375
427
E
30
30
30
6.5
70
130
No. Parte :
839.72-09
Dissipazione :
Peso :
23 W
9.5 kg
Figura 8-5:
8-14
Dimensioni (mm) del filtro RFI 80 A, 440 V
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 100 A, 500 V
275
30
80
30
215
22
4 x M6
E
L1
L2
LINE
4 x M8
L3
785
741
E'
LOAD
L1'
L2'
50
50
741
L3'
22
62
22
50
22
18
63
47
15
M8
No. Parte :
839.71-53
Dissipazione :
Peso :
75 W
9.5 kg
Figura 8-6:
49’1340 i
Dimensioni (mm) del filtro RFI 100 A, 500 V
FlexPak 3000
8-15
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 150 A, 460 V
194
17
160
25
55
M10
1L1
1L2
55
45
25
1L3
24
17
180
163.5
550
475
292
95
LOAD
PE 1L1 1L2 1L3
7
55
No. Parte :
839.70-20
Dissipazione :
Peso :
12 W
14 kg
Figura 8-7:
8-16
Dimensioni (mm) del filtro RFI 150 A, 460 V
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI
180 A, 440 V
e 280 A, 500 V
J
E
4
M10
E
A
L3 L2 L1
LINE
P
B
F
LOAD
L3' L2' L1'
15
E'
H
G
6.5
G
L
I Filtro
[A] No. Parte
A
B
G
H
132 470
25
28
280 839.72-67 742 530 103 153 660
31
59
180 839.74-22 537 360
Figura 8-8:
49’1340 i
C
88
E
C
F
R
Pv Terminale
2
[kg] [W] max. mm
180 156 510
77
13
49
95
260 220 700
82
28
70
150
J
L
P
Dimensioni (mm) del filtro RFI 280 A, 500 V
FlexPak 3000
8-17
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 270 A, 440/500 V
30
65
350
M12
L3
L2
LINE
L1
5.1
LOAD
L3'
L2'
E'
L1'
65
30
110
135
550
135
110
E
160
50
335
40
80
80
80
320
No. Parte :
839.70-66
Dissipazione :
Peso :
28 W
48 kg
Figura 8-9 :
8-18
Dimensioni (mm) del filtro RFI 270 A, 500 V
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 340 A, 440/500 V
420
110
797
797
873
12
24.5
360
No. Parte :
839.71-68
Dissipazione :
Peso :
50 W
22 kg
62
Figura 8-10 : Dimensioni (mm) del filtro 340 A, 440/500 V
49’1340 i
FlexPak 3000
8-19
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 250, 500, 1000 e 1600 A, 440 V
C
D
PE
L1/L3
L2
=
L3
L2
LINE
L1
T
R
A
F
B
G
E
LOAD
L2'
L3'
PE'
L1'
P
=
L1'/L3' L2'
S
Q
M
H
L
K
I
[A]
No. Parte
250
500
A
B
C
D
E
F
G
H
K
L
M
839.73-25
460
350
230
149
260
200
285
120
100
79.5
24
839.73-31
590
500
250
154
280
280
305
150
93
59.5
24
1000 839.73-35
840
650
400
204
440
320
465
262
127
79
34
1600 839.73-38
870
680
400
204
440
340
465
262
127
79
34
S
I
[A]
P
Q
R
Bullone di
terra
W
[kg]
Pv
[W]
250
-
24
30
∅10.5 ∅10.5
M10
18
18
500
15
30
30
∅11
∅12
M12
49
45
1000
20
50
40
∅14
∅12
M12
90
90
1600
20
50
40
2x ∅14
∅12
M12
130
144
T
Figura 8-11 : Dimensioni (in mm) dei filtri RFI 250, 500, 1000 e 1600 A, 440 V
8-20
FlexPak 3000
49’1340 i
PARTI DI RICAMBIO e ACCESSORI
Filtro RFI 600 ,1000 e 1600 A, 500/690 V
C
D
PE
L1/L3
L2
=
L3
L2
LINE
L1
T
R
A
F
B
G
E
LOAD
L2'
L3'
PE'
L1'
P
=
L1'/L3' L2'
S
Q
M
H
L
K
I
[A]
No. Parte
600
A
B
C
D
E
F
G
H
K
L
M
839.73-92
590
500
250
154
280
280
305
150
94.5
61.5
26
1000 839.73-95
610
500
250
198
280
280
305
172
90
51
26
1600 839.73-98
844
650
400
210
440
320
465
192
92
56
28
I
[A]
P
Q
R
S
Bullone di
terra
W
[kg]
Pv
[W]
600
15
30
30
∅11
∅12
M10
49
45
1000
20
40
30
∅11
∅12
M10
65
120
1600
20
40
40
2x ∅14
∅12
M12
180
220
T
Figura 8-12 : Dimensioni (in mm) dei filtri 600, 1000 e 1600 A, 500/690 V
49’1340 i
FlexPak 3000
8-21
8-22
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE A
Glossario dei Termini
Altitudine: l’altitudine atmosferica (altezza sul livello del mare) alla quale funzionano il motore o
l’azionamento.
Armatura: La parte rotante di un motore in c.c.
Resistenza d’Armatura: Misurata in ohm a 25 gradi Celsius (a freddo).
Velocità Base: La velocità sviluppata da un motore in c.c. alla tensione nominale d’armatura ed alla
corrente di campo nominale con il carico nominale applicato. Dati di targa tipici.
Motore in c.c.: Un motore che utilizza un’alimentazione in c.c. sia generata che raddrizzata.
In genere, un motore in c.c. viene usato quando occorre un funzionamento a velocità variabile.
Velocità Costante: Usata per descrivere un motore che cambia velocità solo leggermente dalla
condizione senza carico a quella di pieno carico.
DB: Frenatura dinamica.
Valori di Default: Valore dei parametri memorizzati nella memoria Read Only Memory (ROM)
dell’azionamento.
Corrente Continua: Una corrente che fluisce in un solo senso in un circuito elettrico. Può essere
continuativa o discontinua e può essere costante o variabile.
Azionamento: Apparecchiatura di conversione della potenza, che fornisce potenza elettrica al motore.
Efficienza: Il rapporto tra l’uscita meccanica e l’ingresso elettrico. Rappresenta l’efficienza con cui il
motore converte l’energia elettrica in energia meccanica..
Campo: Termine comunemente usato per descrivere la parte stazionaria (statore) di un motore in c.c. Il
campo fornisce il campo magnetico con il quale interagisce la parte in rotazione meccanica (armatura o
rotore).
Potenza P in kW: Misura del valore del lavoro. Il valore in kW di un motore è espresso come funzione
della coppia e dei giri (RPM).
Per i motori, si può usare la seguente formula approssimata:
P = M x RPM / 9550
dove,
M
RPM
= Coppia in Nm e
= giri al minuto.
Carico Inerziale: Un carico (volano, ventilatore, ecc.) che tende a fa continuare la rotazione dell’albero
del motore dopo che sia stata tolta l’alimentazione (energia cinetica immagazzinata). Se questa
rotazione continuata non può essere tollerata, occorre applicare una frenatura meccanica od elettrica.
Quest’applicazione può richiedere un motore speciale, a causa dell’energia necessaria per accelerare
2
l’inerzia. L’inerzia è misurata in kg m .
 RPM carico 
Inerzia riferita all’albero del motore = inerzia del carico 

 RPM motore 
2
LCD:
Display a cristalli liquidi.
LED:
Diodo emettitore di luce.
Motore:
Dispositivo che converte l’energia elettrica in energia meccanica per far girare un albero.
49’1340 i
FlexPak 3000
A-1
APPENDICE A
Costante di Tempo del Motore Elettrico: Il rapporto tra l’induttanza elettrica e la resistenza
dell’armatura.
Costante di tempo in secondi definita come elettrica:
T/C = La x Ia / caduta tensione IR a caldo
Identificazione del Motore:
•
•
•
•
•
Designazione del frame (effettiva dimensione costruttiva del motore)
Potenza, velocità, tipo, protezione
Tensione, frequenza e numero di fasi dell’alimentazione
Classe di isolamento e rating di tempo
Applicazione
Targa del Motore: La targa all’esterno di un motore che descrive il motore, i kW, la tensione, i giri, il
rendimento, il tipo, la protezione, ecc.
Termostato del Motore: Unità applicata direttamente negli avvolgimenti del motore che rileva la
temperatura degli avvolgimenti e può automaticamente interrompere il circuito in una situazione di
sovratemperatura.
Non-ritentivo: Informazioni e/o dati non mantenuti mentre l’alimentazione dell’azionamento è OFF.
Corrente Nominale a Pieno Carico: Corrente di armatura in ampere.
Ritentivo: Informazioni e/o dati mantenuti mentre l’alimentazione dell’azionamento è OFF.
RPM: Giri per minuto - Numero di volte al minuto per le quali ruota l’albero del motore (macchina).
Fattore di Servizio (SF): Se utilizzato sulla targa di un motore, è il numero che indica di quanto il
motore possa essere caricato oltre il valore nominale di targa, senza causare una degradazione seria,
(p. es. con 1.15 SF può produrre una coppia del 15% superiore a quella di uno stesso motore con rating
1.0 SF).
Tachimetro: Usato normalmente usato come dispositivo di rilevazione della rotazione. I tachimetri sono
tipicamente attaccati all’albero di uscita di un motore che richieda una regolazione di velocità precisa. Il
tachimetro invia il suo segnale ad un dispositivo di controllo che adegua di conseguenza il suo ingresso
al motore (definito come regolazione con “feedback ad anello chiuso”).
Velocità Top: La massima velocità che un azionamento può raggiungere. Quando non c’è deflussaggio,
la velocità top equivale alla Velocità Base.
Coppia: Forza di rotazione fornita all’albero di un motore o di un riduttore, espressa di solito in Nm:
M [Nm] = P [kW] x 9550 / n [RPM] = coppia a pieno carico
A-2
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
FlexPak 3000 - Parametri d’ingresso dell’Utente
Quest’appendice fornisce una lista alfabetica dei parametri d’ingresso con i valori di default associati, la
descrizione ed il (i) percorso (i) dei menu OIM d’accesso. Per alcuni parametri sono forniti gli schemi a
blocchi parziali. Per gli schemi a blocchi completi, vedere all’Appendice D.
ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226)
Questo parametro abilita il blocco di inversione per il limite di corrente negativa al blocco PI
dell’anello di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
1= INIBITO
2= ABILITATO
2
Configurabile
Parametri Addizionali
LIM CORR POSIT (P.005)
LIM CORR NEGAT (P.006)
Vedere P.006 LIM CORR NEGAT per dettagli di funzionamento di questo parametro e il limite di
corrente dell’azionamento.
ABILIT REG POS TIPO3 OCL (P.814) (non disponibile nella versione SW 4.1)
Seleziona la sorgente di riferimento dell’anello secondario di corrente se l’azionamento è configurato
come un regolatore di corrente (p. es. se il ponticello hardware J15 è configurato su CORR). Quando
ABILIT REG POS TIPO3 OCL è configurato su INIBITO, il RIFERIM COPPIA (P.189) è usato come il
riferimento del CML. Quando configurato su ABILITATO, l’USCITA OCL (P.848) è usato come il
riferimento del CML.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
1 = INIBITO
2 = ABILITATO
1 = INIBITO
Ingresso boolean, ritentivo, Configurabile
Parametri Addizionali
ABILIT RESET MOP (P.116)
Determina se il RIFERIMENTO MOP si resetta o rimane al livello presente, quando l’azionamento si
ferma. Quando ABILIT RESET MOP è ON, allorché l’azionamento si ferma, l’uscita del MOP va a
VELOC MINIMA. Se è OFF, quando l’azionamento si ferma, il RIFERIMENTO MOP rimane al livello.
Questo parametro influisce anche sul funzionamento del riferimento del keypad, anche se il kit di
Espansione I/O non è installata. Per la discussione e per lo schema a blocchi, vedere TASSO
ACCEL/DECEL MOP.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
OFF,
ON
OFF
Configurabile
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
VELOC MINIMA (P.003),
TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115),
TEMPO DECEL MOP (P.120),
RIFERIMENTO MOP (P.191)
FlexPak 3000
B-1
APPENDICE B
ABILIT UNDERWIND (map Alternate di rete, Drop_1, registro 32, Bit 5)
Configurando questo bit su 1, si attivano due blocchi di inversione che permettono la funzione di
underwind.
Configurando questo bit su 0 si disattivano I due blocchi di inversione e si attiva la funzione di overwind.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
0 = INIBITO (overwind)
1 = ABILITATO (underwind)
0
Configurabile
Questo parametro è disponibile per la rete, alternate map di rete,
drop_1, registro 32, bit 5. Esso non può essere indicato sull’OIM o DCM.
Per usare questo registro, SELEZ SORG COMANDO deve essere configurato RETE e SEL MAP
REGISTRO RETE (P.914) su ALTERNATE.
I blocchi di inversione sono aggiunti all blocco di riferimento dell’anello di velocità e dell’anello
secondario di corrente.
ATTENZIONE:
Quando SELEZ SORG COMANDO è cambiato dalla RETE su un’ altra sorgente di comando, il bit ABILIT
UNDERWIND è forzato sul valore default se è INIBITO. Se la configurazione era ABILITATA e SELEZ
SORG COMANDO della RETE è cambiato, il motore ruota nella direzione opposta allorché si fa ripartire
l’azionamento. Il riferimento attivo della velocità deve essere configurato sullo zero, prima di far partire
l’azionamento dalla nuova sorgente di comando. Aumentare lentamente il riferimento di velocità fino a
quando è possibile determinare la corretta direzione di rotazione. Se questa è incorretta, cambiare la
configurazione dell’ingresso AVANTI/INVERSO. Il riferimento attivo della velocità è basato sulla nuova
sorgente di controllo e dalla configurazione da AUTO/MANUALE.
P.215
SPD LOOP LAG FREQ
(SPD LOOP ERROR)
P.297
P.295 (SPD LOOP REFERENCE)
D.5(E)
From Speed Reference
Mode Select Block Diagram
+
WLG
LAG
UNDERWIND ENABLE 1)
Netw. Drop 1, Reg. 32, Bit 5
OFF
P.217
SPD LOOP
LAG BYPASS
B
A*B
1000
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
To CML Reference
Block Diagram
D.9(A)
PI
*ON
P.298
(SPD LOOP
LAG OUTPUT)
SPEED FEEDBACK GAIN 1)
A
Netw. Drop 1, Reg. 38
INIT KP HI
RST
WLD LO
EN
* BYPASS
Feedback Multiplier
Bypass 2)
ENABLE
ADATT GAMMA OCL (P.812)
La gamma di adattamento dell’anello di regolazione esterno. Esso specifica l’entità della regolazione
che il segnale di uscita dell’anello di regolazione esterno ha sul riferimento dell’anello di
velocità/tensione (o il riferimento CML se configurato come un Regolatore di Posizione Tipo III).
Viene settato come percentuale di VEL TOP. Per lo schema a blocchi, vedere FREQ LEAD PI OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-2
da -100.0% a 100.0% (versione SW 4.2)
da
0.0% a 100.0% (versione SW 4.1)
0.0%
Tuneable, ingresso Integer, ritentivo
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
USCITA OCL (P.848),
FREQ LEAD PI OCL (P.809),
LIMITE NEGAT PI OCL (P.811),
LIMITE POSIT PI OCL (P.810),
GUAD PROP PI OCL (P.808),
VEL TOP (P.011)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
ANGOLO TIRIST PERDITA TACO (P.608)
L’angolo d’accensione SCR in gradi dal quale è determinata la perdita di taco se la corrente è presente
e la velocità del motore è inferiore a 5% di VEL TOP.
Gamma Parametro:
configurazione Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
da 0 a 127 (gradi)
109
Tuneable
Parametri Addizionali
L’algoritmo dell’indicazione d’armatura aperta usa anche questo parametro. Un’armatura aperta è
indicata se la corrente d’armatura è zero, il feedback di velocità del motore è <5% di VEL TOP, e
l’angolo d’accensione SCR è eguale all’ANGOLO TIRIST PERDITA TACO.
Usare i seguenti passi per configurare questo parametro quando una perdita di tacco appare.
Passo 1. Verificare collegamenti e polarità taco,
Passo 2. Aumentare l’ANGOLO TIRIST PERDITA TACO by 1.
Passo 3. Far ripartire l’azionamento.
Passo 4. Se la perdita taco riappare e l’angolo è minore di 127°, ritorna al Passo 2.
AVVISO
La configurazione errata di questo parametro, può provocare una condizione di sovra velocità.
configurare solo questo parametro il più’ alto possibile, affinché l’errore della perdita del tacco sia
evitato. La mancanza di questa precauzione può causare danni alle cose e alle persone!
ARROT RIF OCL (P.803)
Specifica l’entità dello smorzamento (arrotondamento) del riferimento dell’anello di regolazione esterno.
Esso viene settato come percentuale di TEMPO RAMPA RIF OCL . L’arrotondamento viene eseguito
all’inizio ed alla fine di una variazione del riferimento di OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a 50%
0%
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
TEMPO RAMPA RIF OCL (P.802),
USCITA RAMPA OCL (P.846),
RIFERIMENTO OCL (P.845)
Se ARROT RIF OCL è settato a 0%, l’OCL esegue una funzione di rampa lineare.
Se settato al 50%, l’intera rampa viene smorzata: 50% all’inizio della variazione del riferimento e 50%
alla fine. Se TEMPO RAMPA RIF OCL è 0.0 (blocco rampa bypassato), questo parametro non ha alcun
effetto sul segnale di riferimento di OCL. Per lo schema a blocchi, vedere TEMPO RAMPA RIF.
49’1340 i
FlexPak 3000
B-3
APPENDICE B
ARROT CURVA S (P.014)
L’entità della variazione (positiva o negativa) dell’accelerazione e della decelerazione per smorzare
l’uscita della Rampa dell’Anello di Velocità (es., se uguale a 20, il 40% del tempo di accelerazione e di
decelerazione verrà speso nello smorzamento ed il resto sarà una rampa lineare).
0% =
rampa lineare, nessun arrotondamento;
50% =
"smorzamento" per l’intera rampa.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a 50%
0%
Tuneable
Riferimento Azionamento - Rampa Riferimento Azionamento
Riferirsi a:
TASSO ACCELERAZIONE (P.001),
TASSO DECELERAZ (P.002),
SELEZ MODO TRIM (P.110)
In funzione di SELEZ MODO TRIM, ARROT CURVA S interferirà con TASSO ACCELERAZIONE e con
TASSO DECELERAZ per cui il draw non sarà costante. Si raccomanda quindi che ARROT CURVA S
sia settato su 0%, se SELEZ MODO TRIM è settato su PROPORZIONALE.
L’adattamento incrementale non è influenzato da questa limitazione.
AUTO-TAR CAMPO (P.218)
Rapporto tra velocità top e velocità base del motore. Il valore tipico è 1.00, per cui VEL TOP = velocità
base. Si applica solo alla taratura dell’anello di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.90 a 5.00
1.00
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) -Taratura (CML) - Setup Autotaratura
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Taratura (VEL) - Setup Autotaratura
AUTO-TAR PONTE (P.220)
Stabilisce il senso di rotazione dell’albero del motore nel corso del processo di auto-taratura, scegliendo
il ponte a tiristori. Per gli azionamenti non rigenerativi (S6), esso è automaticamente settato su AVANTI
e non può essere modificato.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
AVANTI, INVERSO
AVANTI
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura (CML) - Setup Autotaratura,
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Taratura (VEL) - Setup Autotaratura
AUTO-TAR STABILITA (P.219)
AUTO-TAR STABILITA determina la stabilità dell’autotaratura, che setta le prestazioni dell’anello di
velocità. Valori bassi aumentano la risposta dell’anello di velocità. Valori elevati diminuiscono la risposta
della velocità, ma danno luogo a maggiore stabilità. Il valore tipico è 25. Si applica solo alla taratura
dell’anello di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
B-4
1da 0 a 100
25
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura (CML) - Setup Autotaratura
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Taratura (VEL) - Setup Autotaratura
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
AUTOINDEB CAMPO (P.517)
Disponibile solo se è installato il kit del Regolatore Corrente Campo.
Abilita o disabilita l’indebolimento (riduzione) del campo tramite l’anello di regolazione del campo.
Quando è disabilitato, il limite alto del blocco PI della corrente di campo è fissato a 1805. Se SELEZ
FEEDBACK è settato su TENSIONE ARM, questo è automaticamente settato su INIBITO e non può
essere modificato.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
INIBITO,
ABILITATO
INIBITO
Configurabile
Campo - Regolat. Corrente campo - Configuraz. Loop Campo
TENSIONE ARMATURA (P.289) SELEZ FEEDBACK (P.200)
SOGLIA INDEB CAMPO (P.518)
GUAD PROP INDEB CAMPO (P.519)
FREQ LEAD INDEB CAMPO (P.520)
Quando TENSIONE ARMATURA eccede SOGLIA INDEB CAMPO ed il campo comincia a ridursi,
l’anello di regolazione del campo regola la tensione d’armatura. TENSIONE ARMATURA e SOGLIA
INDEB CAMPO cercano di mantenere un ingresso zero al primo blocco PI.
Se la tensione d’armatura aumenta, nel blocco PI viene immesso un valore negativo. Ne risulta una
corrente più bassa all’ingresso del successivo blocco PI. Ciò riduce la tensione d’armatura, riducendo
l’ingresso al primo blocco PI, cosicché esso è più vicino a zero. L’anello di regolazione del campo
influisce solo sulla regolazione della tensione d’armatura, se viene usata una tachimetrica e se
AUTOINDEB CAMPO è settato su ABILITATO.
P.514
FIELD PI PROP GAIN
P.515
FIELD PI LEAD FREQ
FROM FIELD BLOCK DIAGRAM
P.588
(FIELD DELTA)
WLD
KP
FIELD
PHASE
FIRING
LOGIC
PI
LO
FIELD
REGULATOR
SUPPLY
HI
P.587
(FIELD DELTA HI LIM)
0°
P.587
FIELD DELTA HI LIM
LO
HI
P.517
FIELD AUTO WEAKEN
FROM FIELD BLOCK DIAGRAM
ENABLED
PI
FIELD DELTA HI LIM
KP
DISABLED
WLD
P.520
FLD WEAKEN LEAD FREQ
P.519
FLD WEAKEN PROP GAIN
49’1340 i
FlexPak 3000
B-5
APPENDICE B
BYPASS LAG ANELLO VEL (P.217)
Determina se il blocco lead/lag agirà sul segnale di errore dell’anello di velocità. Se ON, il blocco di lag
viene bypassato ed il segnale di errore dell’anello di velocità viene usato direttamente dal blocco PI
dell’anello di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
ON,
OFF
ON
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
BYPASS MIN MODO AUTO (P.111)
Disabilita il limite di VELOC MINIMA nel modo AUTO. Se l’unità è in modo MANUALE, questo parametro
non ha alcun effetto ed il limite non può essere by-passato.
PERICOLO
Con questo parametro è settato a ON, l’azionamento può funzionare a velocità zero e matenerla.
L’utente è responsabile di assicurare le condizioni di sicurezza per il personale operativo, prevedendo
protezioni adeguate, allarmi acustici o ottici, od altri dispositivi per indicare che l’azionamento funziona
a velocità zero o prossima allo zero. La non osservanza di queste precauzioni può provocare gravi
danni alle persone o la perdita della vita.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
OFF
ON
OFF
Tuneable
Riferimento Azionamento - Limiti Riferimento Azionamento
BYPASS RAMP MODO AUTO (P.112)
By-passare il blocco Rampa Anello di Velocità (LVTU) nel modo AUTO salvo che in condizione di stop.
Se l’azionamento è in modo MANUALE, questo parametro non ha effetto e la rampa non può essere bypassata. Se in ON e con l’azionamento nel modo AUTO, la funzione Rampa Anello di Velocità viene bypassata. Il by-pass viene automaticamente scavalcato a seguito di un comando si stop. NOTA: In caso
di by-pass, possono verificarsi rapidi cambiamenti della velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
OFF ON
OFF
Tuneable
Riferimento Azionamento - Rampa Riferimento Azionamento
CNI MODO PROG/MARCIA (P.915) (non disponibile in versione SW 4.1)
CNI = Interfaccia ControlNet (scheda opzionale). Seleziona come l’azionamento risponde quando si
comunica con un PLC mentre è nel modo programma. L’azionamento non sarà pronto in modo
programma quando questo parametro è configurato su ARRESTO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
B-6
1 = ARRESTO,
2 = NO ARRESTO
1 = ARRESTO
Configurabile
Parametri Addizionali
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
COMPENSAZIONE IR (P.206)
Setta il valore di compensazione della perdita della tensione d’armatura quando l’azionamento è
configurato come regolatore di tensione. Questo parametro è usato anche dal Regolatore della Corrente
di Campo per settare la soglia del deflussaggio.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a 50% di CORR NOM ARM MOT (P.008)
0%
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - (VEL) Taratura - Start Veloce
Campo - Regolat. Corrente campo - Loop Campo
COMPOUND CORRENTE (P.209)
Setta il livello del compound di corrente da usare con ogni modo di funzionamento.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da -50% a + 50%
0%
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
CORR CAMPO CALDO (P.510)
Disponibile solo se il kit del Regolatore della Corrente di Campo è installato.
Valore di targa motore relativo alla corrente a campo caldo. Questo parametro scala il feedback della
corrente di campo.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.11 alla gamma dell’alimentatore installato (4.00, 10.00, o 20.00 A)
0.01 A
Configurabile
Campo - Regolat. Corrente campo - Scalat. Feedback Loop Campo
RIF ECONOM CAMPO (P.511),
FEEDBACK CAMPO (P.589),
SOGLIA MANC CAMPO (P.512),
REGISTRO RIF CAMPO (P.513),
TAR GUAD FEEDB CAMPO (P.516),
CORR CAMPO CALDO (P.510)
AVVISO:
Il settaggio incorretto di questo parametro può provocare una condizione di sovratensione sul motore.
Settare CORR CAMPO CALDO al valore di targa del motore. Accertarsi che RIF ECONOM CAMPO e/o
REGISTRO RIF CAMPO (P.513) siano al di superiore di SOGLIA MANC CAMPO (P.512).
La non osservanza di questa precauzione può provocare danni alle persone e danneggiare
l’apparecchiatura.
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
HI
P.513
FIELD REF REGISTER
P.599
(FIELD ECONOMY ACTIVE)
P.590
(FIELD REFERENCE)
OFF
+
ON
LO
-
To Field Current Regulator
Control Loop
0
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
GAIN
MUL
DIV
100
P.589
(FIELD FEEDBACK)
P.511
FIELD ECONOMY REF
FIELD CURRENT
FEEDBACK
A/D
Software
Scaling
GAIN
MUL
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
49’1340 i
P.516
FLD FEEDBACK
GAIN ADJ
FlexPak 3000
B-7
APPENDICE B
CORR NOM ARM MOT (P.008)
La corrente nominale d’armatura secondo la targa del motore.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a 3000.0 A
Dipendente da sezione di potenza
Configurabile
Anello Secondario Corrente (CML) - Scalatura Feedback CML
Start Veloce
CAUTELA:
Se il valore di questo parametro viene settato incorrettamente, l’azionamento non funzionerà
correttamente. Questo parametro deve essere uguale agli ampere d’armatura riportati sulla targa del
motore. Possono conseguire sovracorrenti o riscaldamento eccessivo del motore. La non osservanza
di questa precauzione può danneggiare o distruggere l’apparecchiatura.
CORRENTE MASSIMA (P.007)
Il più elevato valore di corrente (positivo o negativo) per una data applicazione.
Quest’ingresso è usato come base per la scalatura della corrente d’armatura.
CORRENTE MASSIMA è limitato al 200% di CORR NOM ARM MOT (P.008).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 25 a 200% di P.008
150%
Configurabile
Anello Secondario Corrente (CML) - Scalatura Feedback CML
CORR NOM ARM MOT (P.008)
DELTA TEST FASE ACC (P.309)
L’angolo di conduzione dell’accensione di prova dei tiristori. Se uguale a 0, il ponte di potenza
dell’armatura è OFF. Se = 180, il ponte di potenza dell’armatura è completamente ON.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a 180 gradi
0 gradi
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - SCR Diagnostiche
AVVISO
Il Test Accensione Fasi Armatura non è regolato. Per evitare l’eccessiva velocità del motore, staccare
dall’azionamento i conduttori dell’armatura e sostituirli con un carico simile o staccare
dall’azionamento i conduttori del campo. Prima di scegliere questo test, bloccare l’albero del motore
per evitare la rotazione in entrambi i sensi. La non osservanza di queste precauzioni può causare
danni alle persone.
DEVNET TIPO MESSAGO (P.913)
Seleziona quale complesso di dati predefiniti sarà parte dei messaggi di comando/risposta della
connessione di “poll” del DeviceNet. La quantità di dati trasmessi nel tipo di messaggio di poll
CONTROL SOLAMENTE consente una più elevata prestazione e densità di rete. La più estesa quantità
di dati trasmessi nel tipo di messaggio CONTROL+CONFIG consente qualche grado nella
configurazione dell’azionamento, ma diminuisce il tasso di scansione (scan rate) della rete.
CONTROL+CONFIG
Gamma Parametro:
CONTROL SOLAMENTE,
Settaggio Iniziale::
CONTROL SOLAMENTE
Tipo:
Configurabile
Percorso dal Menu OIM:
Comunicazione con Rete
Se si sta usando la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax, questo parametro non ha effetto.
B-8
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
DISABIL INVERSIONE (P.015)
NOTA: DISABIL INVERSIONE si applica solo agli azionamenti rigenerativi.
Quando in ON, DISABIL INVERSIONE impedisce che il riferimento di velocità scenda sotto lo zero.
Il ponte inverso non può essere attivato e l’azionamento non può rigenerare.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
OFF,
ON
OFF*
Configurabile
Riferimento Azionamento - Limiti Riferimento Azionamento Start Veloce
SELEZ FEEDBACK (P.200),
QUADRATURA IMP TACO (P.208)
Quando in OFF, il riferimento di velocità può scendere sotto lo zero e l’azionamento può rigenerare.
*Il default è ON quando:
• L’azionamento è un’unità di potenza non rigenerativa (S6).
• SELEZ FEEDBACK è settato su TACO AC
• SELEZ FEEDBACK è settato su GEN IMPULSI e QUADRATURA IMP TACO è OFF.
ERRORE MAX PLL (P.308)
Massima variazione permessa del periodo della linea per un ciclo della linea c.a.
Quest’ingresso deve essere aumentato solo quando l’azionamento è alimentato da una sorgente che
non sia in grado di mantenere un’idonea frequenza fissa di uscita (come un alternatore) onde prevenire
guasti riferiti alla sincronizzazione di linea.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 2 a 1000 microsec
2 microsec
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Linea trifase c.a.
FREQ LAG ANELLO VEL (P.215)
Frequenza di break lag del blocco di lag. Se BYPASS LAG ANELLO VEL è ON, questo parametro non
ha effetto.
Gamma Parametro:
da 0.01 a 139.62 rad/s se SELEZ FEEDBACK = TENSIONE ARM
da 0.01 a 279.25 rad/s se SELEZ FEEDBACK ≠ TENSIONE ARM
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.01 a 69.81 rad/s
1.00 rad/s
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
BYPASS LAG ANELLO VEL (P.217)
FREQ LEAD INDEB CAMPO (P.520)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Frequenza lead del blocco PI del regolatore della tensione d’armatura nell’anello di regolazione del
campo.
Per lo schema a blocchi, vedere AUTOINDEB CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
da 0.01 a 56.50 rad/s
0.30 rad/s
Tuneable
Campo - Regolat. Corrente campo - Taratura Loop Campo
AUTOINDEB CAMPO (P.517)
GUAD PROP INDEB CAMPO (P.519)
FlexPak 3000
B-9
APPENDICE B
FREQ LEAD PI ANEL VEL (P.212)
Frequenza di lead del blocco PI dell’anello di velocità. Un settaggio di 0.00 permette una regolazione
soltanto proporzionale.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.00 a 282.74 rad/s se SELEZ FEEDBACK = TENSIONE ARM
da 0.00 a 327.67 rad/s se SELEZ FEEDBACK ≠ TENSIONE ARM
3.00 rad/s
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
FREQ LEAD PI CAMPO (P.515)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Frequenza lead del blocco PI della corrente di campo.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.01 a 56.50 rad/s
0.30 rad/s
Tuneable
Campo - Regolat. Corrente campo - Taratura Loop Campo
GUAD PROP PI CAMPO (P.514)
P.514
FIELD PI PROP GAIN
P.515
FIELD PI LEAD FREQ
KP
FIELD REFERENCE
TO FIELD CURRENT REGULATOR
BLOCK DIAGRAM
+
P.588
(FIELD DELTA)
WLD
FIELD
PHASE
FIRING
LOGIC
PI
-
LO
FIELD
REGULATOR
SUPPLY
HI
FIELD FEEDBACK
P.587
(FIELD DELTA HI LIM)
0°
FROM FIELD CURRENT REGULATOR BLOCK DIAGRAM
FREQ LEAD PI CML (P.302)
Frequenza lead break del blocco PI CML.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
B-10
da 10 a 500 rad/s
100 rad/s
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CML
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
FREQ LEAD PI OCL (P.809)
La frequenza di lead del blocco proporzionale integrale (PI) dell’anello di regolazione esterno.
Se l’OCL è configurato come regolatore di posizione di tipo 1, settare uguale o 0.00 (solo proporz.).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.00 a 141.37 rad/s
1.00 rad/s
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
USCITA OCL (P.848),
LIMITE NEGAT PI OCL (P.811),
LIMITE POSIT PI OCL (P.810),
GUAD PROP PI OCL (P.808),
USCITA RAMPA OCL (P.846)
P.810
P.808
OCL PI
OCL PI
PROP POSITIVE
LIMIT
GAIN
+
HI
KP
INITV
(OCL RAMP OUTPUT)
P.812
OCL TRIM RANGE
MUL
PI
-
output of OCL
enable logic
P.011
RST\
WLD
* DISABLED
GAIN
ENABLED
TOP SPEED
LO
P.811
P.809
OCL PI
OCL PI
LEAD NEGATIVE
LIMIT
FREQ
P.848
(OCL OUTPUT)
To Speed Reference
Mode Select
Block Diagram
P.813
OCL PROP
TRIM SELECT
DIV
GAIN
MUL
To Outer Control Loop
Block Diagram
P.199
SPEED RAMP
OUTPUT (RPM)
ABS
FREQ MIN LEADLAG OCL (P.806)
Frequenza break del lead /lag dell’anello di regolazione esterno. Se SCELTA LEADLAG OCL (P.907) è
settata su LEAD/LAG, setta la frequenza break del lead. Se (P.907) è settata su LAG/LEAD setta la
frequenza break del lag.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.01 a 34.90 RAD/S
1.00 RAD/S
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) Taratura OCL
RAPPORTO LEADLAG OCL (P.807), SCELTA LEADLAG OCL (P.805)
La frequenza superiore di break lead/lag dell’OCL è determinata dal settaggio di questo parametro e dal
RAPPORTO LEADLAG OCL. Per esempio, se la frequenza inferiore di break è 0.50 rad/s ed il rapporto
è 10, la frequenza superiore di break è 5.00 rad/s.
P.804
OCL
FEEDBACK
CML FEEDBACK
SELECT
*NONE
(CML FEEDBACK)
8 sample average
From I/O Expansion
Inputs Bloc k Diagram
SPD LOOP OUTPUT 3)
(A)
{ (B)
49’1340 i
ANALOG IN 2
AUT O REF.
LEAD/LAG
INITV
ANALOG IN 1
SPD LOOP OUTPUT
ANALOG AUTO REFERENCE 3)
* BYPASS
L/L
(O CL FEEDBACK)
P.847
WLD RST\
LAG/LEAD
RATIO
OCL
P.806 OCL
LEADLAG
LEADLAG
RATIO P.807
LOW FREQ
output of OCL
enable logic
FlexPak 3000
To Outer Control Loop
Block Diagram
OCL
LEADLAG
SELECT
P.805
B-11
APPENDICE B
FREQ MIN LEADLAG VEL (P.214)
Se in SELEZ PARAM VEL si sceglie LEAD/LAG, questo parametro rappresenta la frequenza inferiore di
lead. Se SELEZ PARAM VEL è settato su BYPASS, questo parametro non ha effetto. Se si sceglie
LAG/LEAD, esso rappresenta la frequenza inferiore di lag.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.01 a 69.81 rad/s se SELEZ FEEDBACK = TENSIONE ARM
da 0.01 a 139.62 rad/s se SELEZ FEEDBACK ≠ TENSIONE ARM
1.00 rad/s
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
SELEZ PARAM VEL (P.216)
FREQ NOM LINEA C A (P.306)
La frequenza nominale della linea c.a. (tipicamente 50 o 60 Hz).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 48 a 62 Hz
50
Configurabile
Anello Secondario Corrente (CML) - Linea trifase c.a.
GAMMA TRIM (P.109)
Usa il segnale di riferimento dell’adattamento per generare la percentuale di draw. Determina l’entità
con la quale il segnale di adattamento influisce sul Riferimento Azionamento.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.0 a + 100.0%
0.0%
Tuneable
Riferimento Azionamento - Trim Riferimento Azionamento
GUAD FEEDBACK VELOCITA (map alternate di rete, drop_1, registro 38)
Disponibile soltanto se la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax è installata.
Esso controlla il guadagno dell’anello di feedback di velocità.
Questo è un valore tipico che si riferisce al diametro della bobina in un’applicazione di riavvolgimento.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
da 1000 a 32000 (guadagno da 1.000 a 32.000)
1000
Tuneable
Questo parametro è disponibile tramite la rete, alternate network map,
drop_1, registro 38. Esso non può essere visto tramite l’OIM o la DCM.
SELEZ SORG COMANDO (P.000),
SEL MAP REGISTRO RETE (P.914)
Per accedere a questo registro, SELEZ SORG COMANDO deve essere settato su RETE e SEL MAP
REGISTRO RETE (P.914) deve essere configurato su ALTERNATE.
Per by-passare il blocco moltiplicatore, configurare questo registro a 1000 (1.000). Questo è anche
come il valore VELOC FEEDBACK GUADAGNO è forzato se SEL MAP REGISTRO RETE (P.914) è
configurato su ORIGINALE.
ATTENZIONE: Quando SELEZ SORG COMANDO è settato da RETE su un altro valore, il blocco
moltiplicatore di feedback di velocità è by-passato. Questo può causare una rotazione del motore più
veloce di quella con la rete. Il riferimento di velocità attivo deve essere configurato sullo zero, prima di
far partire l’azionamento con alimentazione diretta da nuova sorgente di controllo. Il riferimento attivo
di velocità è basato sulla sorgente di controllo nuova ed dalla configurazione del auto/manuale.
B-12
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
GUAD PROP INDEB CAMPO (P.519)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Il guadagno proporzionale del regolatore della tensione d’armatura nell’anello di regolazione del campo.
Per lo schema a blocchi, vedere AUTOINDEB CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.01 a 128.00
0.80
Tuneable
Campo – Regolat. Corrente campo - Taratura Loop Campo
AUTOINDEB CAMPO (P.517)
FREQ LEAD INDEB CAMPO (P.520)
GUAD PROP PI ANEL VEL (P.211)
Guadagno proporzionale del blocco PI dell’anello velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.10 a 128.00
4.40
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
GUAD PROP PI CAMPO (P.514)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Settaggio guadagno proporzionale per il blocco PI della corrente di campo.
Per lo schema a blocchi, vedere FREQ LEAD PI CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
0.01 a 128.00
0.80
Tuneable
Campo – Regolat. Corrente campo - Taratura Loop Campo
FREQ LEAD PI CAMPO (P.515)
GUAD PROP PI CML (P.301)
Guadagno proporzionale per il blocco PI CML.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.000 a 4.000
0.250
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CML
GUAD PROP PI OCL (P.808)
Il guadagno proporzionale del blocco PI dell’anello di regolazione esterno. Per lo schema a blocchi,
vedere FREQ LEAD PI OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
da 0.10 a 128.00
2.00
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
USCITA OCL (P.848),
FREQ LEAD PI OCL (P.809),
LIMITE NEGAT PI OCL (P.811),
LIMITE POSIT PI OCL (P.810),
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FlexPak 3000
B-13
APPENDICE B
INERZIA NORMALIZZATA (P.222)
Il tempo richiesto per accelerare il motore e l’inerzia del carico da zero alla velocità base del motore con
CORR NOM ARM MOT e CORR CAMPO CALDO. Questo parametro è settato dalla procedura
d’autotaratura dell’anello di velocità o viene introdotto direttamente dall’operatore.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.05 a 65.20 secondi
1.00 secondi
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
SEL COMP INERZIA (P.221),
CORR CAMPO CALDO (P.510),
CORR NOM ARM MOT (P.008)
INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428)
Determina quale funzione è controllata da INGR DIG 0 (Scheda regolatore morsettiera 12).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
1 = SPAZZOLE MOTORE CONSUMATE,
2 = VELOC JOG SELEZIONE
3 = ABILIT OCL
1
Configurabile
Parametri Addizionali
INGR DIG 0 (P.490)
Le funzioni possono essere:
•
SPAZZOLE MOTORE CONSUMATE: per usare questa opzione, un indicatore d’usura spazzole
deve essere installato. Se l’ingresso è off, un allarme SPAZZOLE MOTORE CONSUMATE è
generato.
•
VELOC JOG SELEZIONE: l’ingresso determina se VELOCITA JOG 1 (P.012) o VELOCITA JOG 2
(P.017) è usata quando l’azionamento è in funzionamento jog.
•
ABILIT OCL: abilita l Anello Regolazione Esterno OCL se SELEZ SORG COMANDO non è
configurato su rete e se il kit scheda espansione I/O non è installato. Se un kit Espansione I/O è
installato, il segnale abilitazione dell’anello Regolazione Esterno OCL è al ingresso digitale 5.
Network OCL Enable
I/O Expansion
Digital Inputs (terminal 64)
Regulator board
Digital Input (term. 12)
(DIG IN 0)
P.490
disable
(DIG IN 5)
P.499
NETWORK
TERMBLK
Installed
Running
*KEYPAD
Not Installed
OCL ENABLE
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
SERIAL
OFF
Drive
Status
P.849
(OCL ENABLE)
Not Running
OCL enable
I/O Expansion Kit
* BRUSH WEAR
JOG SPEED SELECT
DIG IN 0 SELECT
P.428
LIM ALTO DELTA CAMPO (P.587)
Limite alto del blocco PI della corrente di campo. Per lo schema a blocchi AUTOINDEB CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-14
da 0 a 180 gradi
130 gradi
Configurabile
Campo – Regolat. Corrente campo - Punti test Loop Campo
AUTOINDEB CAMPO (P.517)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
LIM CORR NEGAT (P.006)
Questo parametro viene settato solo per gli azionamenti rigenerativi.
Sceglie il valore di corrente più elevato (% della corrente nominale d’armatura) per il ponte inverso.
Usato anche come limite inferiore per l’uscita del blocco PI dell’Anello di Velocità.
La corrente d’armatura è limitata tipicamente tramite due parametri, LIM CORR POSIT (P.005) e LIM
CORR NEGAT (P.006). Configurare questi parametri su I limiti di corrente di armatura entro la gamma
che consenta un funzionamento normale dell’applicazione.
Il limite di corrente può avvenire anche tramite:
• Ingressi analogici 1 e 2 del kit della scheda espansione I/O.
• Registri ingresso di Rete 1, 2, o 3 da una rete.
AVVISO: Quando i registri degli ingressi analogici o di rete sono usati per controllare il limite di
corrente, i valori bipolari sono permessi per il limite di corrente positivo e negativo degli anelli di
corrente e di velocità. Quando si configurano i valori per il limite di corrente bisogna procedere con
estrema prudenza. Se il limite di corrente negativo è configurato su un valore diverso da zero, il
riferimento dell’anello di corrente viene fissato sul minimo valore, questo può causare un possibile
funzionamento inatteso del motore o della macchina, incluso una rapida accelerazione o
sovravelocità.
Normalmente, il segnale per il limite di corrente negativo è per un valore positivo, questo viene
convertito su un valore negativo tramite un blocco di inversione. Se necessario, il blocco di inversione
può essere inibito tramite il parametro ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226). Per esempio, quando il
blocco di inversione è abilitato ed il limite negativo di corrente è di 150.0% FLA, il limite negativo attuale
di corrente usato è –150.0% FLA.
Se cambiate ABILIT LIM CORR NEG INV (P.226), SEL LIM CORR POS (P.223) e SEL LIM CORR NEG
(P.224) sono automaticamente configurate su REGISTRO. In questo caso, è generato un allarme
(A00052) per avvertire di un possibile cambiamento del limite di corrente.
Prima della messa in funzione dell’azionamento, verificare che il settaggio di SEL LIM CORR POS
(P.223), SEL LIM CORR NEG (P.224), LIM CORR POSIT (P.005), e LIM CORR NEGAT (P.006) siano
appropriati per le esigenze dell’applicazione.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a CORRENTE MASSIMA (P.007) (% FLA)
se ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226) = abilitato
da -CORRENTE MASSIMA a 0 (% FLA)
se ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226) = inibito
vedere la tabella che segue
150 % FLA
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CMLStart Veloce
LIM CORR POSIT (P.005), SELEZ FEEDBACK (P.200)
QUADRATURA IMP TACO (P.208)
il default è zero
• Per gli azionamenti non rigenerativi,
• se SELEZ FEEDBACK è settato su TACO AC,
• se SELEZ FEEDBACK è settato su GENTILE IMPULSI e se QUADRATURA IMP TACO è OFF.
Estate del
blocco
Inversione
49’1340 i
ABILITATO
INIBITO
Lim Corr. Pos.
Lim Corr. Neg.
Lim Corr. Pos.
Lim Corr. Neg.
TIPO
RIGEN
NON-RIGEN
Limite basso
Limite alto
Limite basso
Limite alto
0
corr. massimo
0
corr. massimo
0
corr. massimo
0
0
0
corr. massimo
0
corr. massimo
- corr. massimo
0
0
0
FlexPak 3000
B-15
APPENDICE B
LIM CORR POSIT (P.005)
Setta la massima entità della corrente (% degli ampere della corrente nominale d’armatura) per il ponte
avanti. Usato anche come limite superiore per l’uscita del blocco PI dell’anello di velocità (P.223).
Vedere LIM CORR NEGAT (P.006) per informazioni relative al funzionamento dei registri di limite di
corrente.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a CORRENTE MASSIMA (%FLA)
150% FLA
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CML
Anello Velocità /Tensione - Tarat. Anello Vel /Tensione (VEL) - Start Veloce
LIM CORR NEGAT (P.006)
ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226),
SEL LIM CORR POS (P.223)
LIM TASSO RIF CML (P.303)
Tempo minimo ammesso per la variazione da zero a CORRENTE MASSIMA del riferimento CML scelto.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 1 a 1000 msec
40 msec
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CML
LIMITE NEGAT PI OCL (P.811)
Il limite negativo del blocco PI dell’anello di regolazione esterno. L’uscita del blocco PI dell’OCL non è
mai inferiore a questo limite. Per lo schema a blocchi, vedere FREQ LEAD PI OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a 100% di VEL TOP
100%
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
USCITA OCL (P.848),
FREQ LEAD PI OCL (P.809),
LIMITE POSIT PI OCL (P.810),
GUAD PROP PI OCL (P.808),
USCITA RAMPA OCL (P.846),
VEL TOP (P.011)
LIMITE POSIT PI OCL (P.810)
Limite positivo del blocco PI dell’anello di regolazione esterno. L’uscita del blocco PI dell’OCL non è mai
superiore a questo limite. Per lo schema a blocchi, vedere FREQ LEAD PI OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-16
da 0 a 100% di VEL TOP
100%
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
USCITA OCL (P.848),
FREQ LEAD PI OCL (P.809),
LIMITE NEGAT PI OCL (P.811),
GUAD PROP PI OCL (P.808),
USCITA RAMPA OCL (P.846),
VEL TOP (P.011)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
NUMERO DROP RETE (P.900)
Numero di drop di rete. Seleziona il numero base di drop al quale la scheda opzionale di rete risponde
sulla rete. NUMERO DROP RETE non può essere cambiato via rete.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 1 a 55 se TIPO COLLEG RETE AMX = BASE
da 1 a 52 se TIPO COLLEG RETE AMX = PIENO
1
Configurabile
Comunicazione con Rete
TIPO COLLEG RETE AMX (P.910)
Si noti che quando TIPO COLLEG RETE AMX è settato su PIENO, la scheda di Comunicazione con la
Rete AutoMax occupa drop di rete multipli con inizio da NUMERO DROP RETE. Il numero di drop
occupati (profondità di drop) influenza il limite superiore di NUMERO DROP RETE. Per determinare la
profondità di drop, vedere TIPO COLLEG RETE AMX.
PIENA SCALA INGR FREQ (P.424)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Specifica la frequenza massima d’ingresso. Questa è la frequenza che corrisponde al valore di piena
scala. Per esempio, se l’ingresso in frequenza viene usato come riferimento dell’anello di velocità (scelto
da SELEZ RIFERIM AUTO, P.103), questa frequenza d’ingresso corrisponderebbe a VEL TOP (P.011),
dato che VEL TOP è la base per la scalatura dell’anello di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 2.0 a 250.0 kHz
250.0 kHz
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O in frequenza
INGR FREQ (P.491)
ZERO INGR FREQ (P.423)
PIENA SCALA USC FREQ (P.427)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
La frequenza generata quando il segnale che pilota la frequenza d’uscita è alla sua piena scala.
Per esempio, se SEL SORG USC FREQ è settato su FEEDBACK CML, la frequenza specificata da
questo parametro viene emessa quando la corrente d’armatura è alla CORRENTE MASSIMA
(CORRENTE MASSIMA è usata come base per la scalatura dell’anello di corrente).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 2.0 a 250.0 kHz
250.0 kHz
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O in frequenza
SEL SORG USC FREQ (P.425),
CORRENTE MASSIMA (P.007)
PPR GEN IMP (P.207)
Impulsi per giro (PPR) rilevati dalla targhetta della tachimetrica.
Supportato dalla versione firmware 1.10 o superiore del regolatore.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
da 18 a 2500 PPR
40 PPR
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)
FlexPak 3000
B-17
APPENDICE B
PRESET VELOC 1, 2, e 3 (P.117, P.118, & P.119)
Disponibile solo con kit di Espansione I/O installato.
Questi parametri settano i riferimenti dei tre preset di velocità quando il ponticello TIPO REGOLATORE
(J15 sulla scheda regolatore) è settato per l’anello di regolazione velocità/tensione. Per usare queste
velocità, SELEZ SORG COMANDO deve essere settato su MORSETT.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da VELOC MINIMA a VELOCITÀ MASSIMA (unità utente per velocità)
250 RPM
Tuneable
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
SELEZ SORG COMANDO(P.000)
INGR DIG 1 (P.495)
INGR DIG 2 (P.496)
VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
VELOC MINIMA (P.003)
Le velocità di preset sono selezionate tramite gli ingressi digitali 1 e 2 sulla scheda di Espansione I/O,
come indicato nella tabella seguente.
Ingresso digitale 1
(Morsetto 59)
OFF
ON
OFF
ON
Ingresso digitale 2
(Morsetto 60)
OFF
OFF
ON
ON
Riferimento Anello Velocità/Tensione
Riferimento selezionato AUTO o MANUALE
PRESET VELOC 1 (P. 117)
PRESET VELOC 2 (P. 118)
PRESET VELOC 3 (P. 119)
Se il kit di Espansione I/O non è installato, gli ingressi digitali sono settati su OFF e non possono essere
modificati ed il riferimento AUTO o MANUALE viene usato per il riferimento di velocità.
Il riferimento di velocità scelto passa attraverso gli stessi blocchi di regolazione analogamente agli altri
riferimenti di velocità.
Auto
From Speed Reference
Source Select Block Diagram
Auto/Manual
Command
P.117 PRESET SPEED 1
P.119 PRESET SPEED 3
B-18
KEYPAD
Manual
SERIAL
N/A
*TERMBLK
1=OFF, 2=OFF
P.118 PRESET SPEED 2
NETWORK
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
(SPD SOURCE
SELECT OUT)
P.193
To Speed
Reference Ramp
Block Diagram
Digital Inputs 1 & 2
1: terminal 59
2: terminal 60
1=ON, 2=OFF
1=OFF, 2=ON
1=ON, 2=ON
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
QUADRATURA IMP TACO (P.208)
Abilita o inibisce la quadratura del generatore di impulsi.
Settare a ON per tachimetriche ad impulsi bidirezionali.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
ON
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)
SELEZ FEEDBACK (P.200),
LIM CORR NEGAT (P.006),
DISABIL INVERSIONE (P.015)
Se QUADRATURA IMP TACO è settato a OFF e GEN IMPULSI è il tipo di SELEZ FEEDBACK scelto,
LIM CORR NEGAT sarà settato a 0 e DISABIL INVERSIONE settato a ON (previene la direzione
inversa). Supportato nella versione firmware del regolatore 1.1 o superiore.
RAPP LEADLAG VEL (P.213)
Setta il rapporto tra le frequenze inferiore e superiore di break del blocco lead/lag. Per esempio, se
questo parametro è settato a 10, la frequenza superiore di break sarà 10 volte la frequenza inferiore di
break (specificata da FREQ MIN LEADLAG VEL). Se SELEZ PARAM VEL è settato su BYPASS,
questo parametro non ha effetto.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 2 a 20
2
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
FREQ MIN LEADLAG VEL (P.214),
SELEZ PARAM VEL (P.216)
RAPP SPIRE TC (P.010)
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
1 a 32767
Dipendente da sezione di potenza
Configurabile
Anello Secondario Corrente (CML) - Scalatura Feedback CML
CAUTELA:
Questo parametro viene usato anche nel calcolo del valore della resistenza zavorra. Non
tarare/modificare il valore di questo parametro rispetto al suo valore di default di fabbrica a meno che
non si stia sostituendo la scheda regolatore. La non osservanza di questa precauzione può provocare
danni all’apparecchiatura o la sua distruzione.
Rapporto spire del trasformatore di corrente (Tp/Tn):
•
Unità 25 A:
208
•
Unità 60 A:
416
•
Unità150 A:
833
•
Unità 250 A:
2000
•
Unità 450 A:
3000
•
Unità 800 A:
5230
• Unità 1200 A:
8000
• Unità 1600/2000 A: 10500
49’1340 i
FlexPak 3000
B-19
APPENDICE B
RAPPORTO LEADLAG OCL (P.807)
Il rapporto tra la frequenza inferiore di break e la frequenza superiore di break del lead/lag dell’anello di
regolazione esterno.
Il settaggio di questo parametro e FREQ MIN LEADLAG OCL determinano la frequenza superiore di
break. Per la discussione e lo schema a blocchi, vedere FREQ MIN LEADLAG OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 2 a 20
10
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
FREQ MIN LEADLAG OCL (P.806),
SCELTA LEADLAG OCL (P.805)
REGISTRO RIF CAMPO (P.513)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Riferimento di corrente per l’anello di regolazione del campo. Questo è il riferimento della corrente di
campo quando l’azionamento non è in risparmio campo. Per lo schema a blocchi, vedere CORR
CAMPO CALDO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a CORR CAMPO CALDO
CORR CAMPO CALDO
Tuneable
Campo - Regolat. Corrente campo - Taratura Loop Campo
CORR CAMPO CALDO (P.510)
REGISTRO RIF OCL (P.801)
Il riferimento dell’anello di regolazione esterno che viene usato quando SEL RIFERIM OCL è settato su
REGISTRO. Usato tipicamente in applicazioni dove occorra un riferimento costante.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da -4095 a 4095
0
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Configurazione OCL
SEL RIFERIM OCL (P.800)
RESET REG PI ANEL VEL (map Alternate di rete, Drop_1, registro 32, Bit 6)
Disponibile soltanto se la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax è installata.
Quando e attivato, il blocco PI dell’anello di Velocità è tenuto in Reset con il valore iniziale all’uscita del
blocco PI.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
B-20
0 = ABILITATO
1 = RESET
1
Tuneable
N/A, solo con la rete
SELEZ SORG COMANDO (P.000)
SELEZ INIZ REG PI ANEL VEL (map Altern. di rete, Drop_2, registro 32)
VALORE INIZ REG PI ANEL VEL (map Altern. di rete, Drop_1, registro 39)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
RETE BAUD RATE (P.912)
Seleziona il baud rate per la scheda di Comunicazione con la Rete DeviceNet. Il baud rate per la scheda
di Comunicazione con la Rete AutoMax non è adattabile. L’introduzione di un valore di
0.0 kbaud determina la disabilitazione della comunicazione con la rete DeviceNet.
Se si sta usando la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax, questo parametro non ha effetto.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo::
0.0 kbaud
125.0 kbaud
250.0 kbaud
500.0 kbaud
0.0 kbaud
Configurabile
RIF ECONOM CAMPO (P.511)
Disponibile solo se il kit del Regolatore Corrente di Campo è installato.
La percentuale di CORR CAMPO CALDO settata come riferimento per il modo risparmio campo.
Questo parametro deve essere settato al di sopra del valore di SOGLIA MANC CAMPO per evitare
anomalie per mancanza campo.
Il risparmio campo diventa attivo dopo il ritardo specificato RITARDO RISP CAMPO dal momento
dell’arresto del motore. L’azionamento introduce il risparmio del campo al momento del primo power-up.
RISP CAMPO ATTIVO indica quando il risparmio campo è attivo.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a 100%
0%
Tuneable
Campo - Regolat. Corrente campo - Configuraz. Loop Campo
RISP CAMPO ATTIVO (P.599),
RITARDO RISP CAMPO (P.501),
SOGLIA MANC CAMPO (P.512),
REGISTRO RIF CAMPO (P.513),
CORR CAMPO CALDO (P.510)
AVVISO
L’incorretto settaggio di questo parametro può determinare una condizione di sovratensione del
motore. Settare CORR CAMPO CALDO al valore di targa del motore. Assicurarsi che RIF ECONOM
CAMPO e/o REGISTRO RIF CAMPO (P.513) sia al di superiore di SOGLIA MANC CAMPO (P.512).
La non osservanza di questa precauzione può provocare danni alle persone o all’apparecchiatura.
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.599
(FIELD ECONOMY ACTIVE)
HI
P.513
FIELD REF REGISTER
P.590
(FIELD REFERENCE)
OFF
ON
LO
0
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
GAIN
MUL
DIV
RIF REGISTRO TRIM (P.107)
Registro dell’azionamento per settare manualmente il valore del riferimento del trim utilizzato
dall’azionamento.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
+100.0%
0%
Tuneable
Riferimento Azionamento - Trim Riferimento Azionamento
FlexPak 3000
B-21
APPENDICE B
RILEV ABILIT PERD FASE (P.609) (non disponibile nella versione SW 4.1)
Attiva o disattiva l indicazione del guasto perdita fase. Quando è configurato su ABILITATO, un guasto
“FASE PERDITA” (F.00016) è generato se la tensione c.a. di linea misurata cade al disotto del 75% per
la durata di due secondi dal valore specificato come TENS NOM LINEA C.A. (P.307).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
INIBITO,
ABILITATO
ABILITATO
Ingresso Boolean, ritentivo, Configurabile
Parametri Addizionali
RITARDO JOG OFF (P.121)
Il ritardo minimo tra la rimozione dell’ingresso di jog e l’apertura del contattore.
Il rilascio dell’ingresso di jog non provoca l’apertura del contattore fino a quando il feedback di velocità è
inferiore o uguale a SOGLIA VEL STOP o fino a quando il RITARDO JOG OFF non è stato superato,
qualsiasi di essi avvenga per ultimo. Lo scopo di questo ritardo è di ridurre l’usura del contattore allorché
si verifichino ripetute aperture e chiusure dell’ingresso di JOG in un breve periodo di tempo.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.0 a 10.0 secondi
1.0 secondi
Configurabile
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
TASSO ACCEL/DECEL JOG (P.013)
VELOCITÀ JOG 1 (P.012) VELOCITÀ JOG 2 (P.017)
SOGLIA VEL STOP (P.113)
RITARDO LIV RILEV 1 (P.604)
Il ritardo in secondi per il circuito di rilevazione di livello 1. Setta il tempo tra l’attivazione del timer del
rilevatore di livello ed il settaggio a on dell’uscita. Se il segnale della sorgente dell’ingresso scende al di
sotto del valore della soglia del rilevatore, il timer viene resettato immediatamente. Per lo schema,
vedere SEL RILEV LIVELLO 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.0 a 300.0 secondi
10.0 secondi
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
USC DIG 1 SEL SORGENT (P.409), USC DIG 2 SEL SORGENT (P.411)
USCITA RILEV LIV 1 (P.648),
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602)
SOGLIA RILEV LIV 1 (P.603)
RITARDO LIV RILEV 2 (P.607)
Il ritardo in secondi per il circuito di rilevazione di livello 2. Per lo schema, veder SEL RILEV LIVELLO 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-22
da 0.0 a 300.0 secondi
10.0 secondi
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602),
USCITA RILEV LIV 2 (P.649)
SEL RILEV LIVELLO 2 (P.605),
SOGLIA RILEV LIV 2 (P.606)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
RITARDO PERDITA COLLEG TACO (P.228)
Il tempo ni cui il parametro SOGLIA PERDITA COLLEG TACO (P.227) viene raggiunto, prima che il
guasto COLLEG TACO INVERSO (F00014) sia generato.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
0 a 32767 ms
10 000 ms
Tuneable
Parametri Addizionali
SOGLIA PERDITA COLLEG TACO (P.227)
RITARDO RISP CAMPO (P.501)
Dopo l’arresto del motore, l’azionamento mantiene il pieno campo per i minuti di RITARDO RISP
CAMPO prima di introdurre il risparmio del campo. Quando il motore ritorna in marcia, l’azionamento
ritorna immediatamente al pieno campo. RITARDO RISP CAMPO non ha alcun effetto sul
funzionamento dell’alimentatore di campo standard. Il risparmio campo non può essere disabilitato.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a 27 minuti
5 minuti
Tuneable
Campo - Alim Campo standard/avanzata
Campo - Regolat. Corrente Campo - Configuraz. Loop Campo
SCELTA FEEDBACK OCL(P.804)
Seleziona il sorgente della segnale di feedback del Loop Regolaz. Esterno (OCL).
Per poter usare ANALOGICO IN 1 (morsetti 50 e 51 sulla scheda di Espansione I/O),
ANALOGICO IN 2 (morsetti 52 e 53), il kit di Espansione I/O deve essere installato.
Per selezionare i registri di comunicazione (REG 1, 2, o 3 INGR RETE), la scheda di Comunicazione
con la Rete AutoMax deve essere installata e SELEZ SORG COMANDO deve essere settato su RETE.
Cegliendo FEEDBACK CML si consente l’implementazione di un anello di corrente esterno.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
NIENTE, FEEDBACK CML, ANALOGICO IN 1, ANALOGICO IN 2
5 = USCITA ANELLO VELOC,
6 = RIFER ANALOGICO AUTO
7 = REG 1 INGR RETE (non disponibile per versione SW 4.1)
8 = REG 2 INGR RETE (non disponibile per versione SW 4.1)
9 = REG 3 INGR RETE (non disponibile per versione SW 4.1)
FEEDBACK CML
Ingresso enumerato, configurabile, ritentivo
Configurabile
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Configurazione OCL
FEEDBACK CML (P.397)
SCELTA LEADLAG OCL (P.805)
Seleziona l’anello di regolazione esterno come lead/lag, lag/lead, o bypassato.
Se l’OCL è configurato come regolatore di posizione di tipo 1, la selezione deve essere settata su
BYPASS. Per un regolatore di posizione di tipo 2, il blocco lead/lag può essere usato se necessario. Per
lo schema a blocchi, vedere FREQ MIN LEADLAG OCL.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
LEAD/LAG,
BYPASS,
LAG/LEAD
BYPASS
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Configurazione OCL
FREQ MIN LEADLAG OCL (P.806),
RAPPORTO LEADLAG OCL (P.807)
FlexPak 3000
B-23
APPENDICE B
SEL COMP INERZIA (P.221)
Seleziona la sorgente del segnale di compensazione d’inerzia.
Le selezioni per ingresso analogico sono disponibili solo se il kit di Espansione I/O è installato.
Le scelte INGR RETE (NETW) sono disponibili solo se il kit opzionale di Rete è installato.
Se viene scelto INTERNA il segnale di compensazione inerzia é generata per scalare la rampa uscita
del blocco curva S dell’anello di velocità /tensione (VEL) basato sull’inerzia del motore e l’inerzia del
carico connessa.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
SENZA,
INTERNA,
ANALOGICO IN 1,
ANALOGICO IN 2,
REG 1 INGR RETE, REG 2 INGR RETE,
SENZA
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
INERZIA NORMALIZZATA (P.222)
REG 3 INGR RETE
SEL LIM CORR NEG (P.224)
Seleziona il sorgente del limite di corrente negativo. Se viene scelto REGISTRO, come limite viene
usato LIM CORR NEGAT P.006. Le selezioni per ingresso analogico sono disponibili solo se il kit di
Espansione I/O è installato. Le scelte NETW (Rete) sono disponibili solo se il kit opzionale di Rete è
installato.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
REGISTRO,
ANALOGICO IN 1,
ANALOGICO IN 2,
REG 1 INGR RETE, REG 2 INGR RETE,
REG 3 INGR RETE
REGISTRO
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
o Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CML
LIM CORR NEGAT (P.006),
REG 1 INGR RETE (P.902),
REG 2 INGR RETE (P.903),
REG 3 INGR RETE (P.904)
SEL LIM CORR POS (P.223)
Seleziona la sorgente del limite di corrente positivo.
Se viene scelto REGISTRO, il riferimento è LIM CORR POSIT (P.005).
Per poter usare ANALOGICO IN 1 (morsetti 50 e 51 sulla scheda di Espansione I/O),
ANALOGICO IN 2 (morsetti 52 e 53), o FREQUENZA IN (morsetti 39, 40, e 41), il kit di Espansione I/O
deve essere installato. .
Per selezionare i registri di comunicazione (REG 1, 2, o 3 INGR RETE), la scheda di Comunicazione
con la Rete AutoMax deve essere installata e SELEZ SORG COMANDO deve essere settato su RETE.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-24
REGISTRO,
ANALOGICO IN 1,
ANALOGICO IN 2,
REG 1 INGR RETE, REG 2 INGR RETE, REG 3 INGR RETE
REGISTRO
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
o Anello Secondario Corrente (CML) - Taratura CML
SELEZ SORG COMANDO (P.000)
LIM CORR POSIT (P.005)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SEL MAP REGISTRO RETE (P.914)
Disponibile soltanto se la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax è installata.
Indica quale configurazione del map di registro è usato per la scheda di AutoMax network
communication.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
1 = ORIGINALE,
2 = ALTERNATE
1
Configurabile
Parametri Addizionali
La map alternate scambia più registri entro l’area Drop_1 ed altri drops in aggiunta ad alcuni registri
nuovi. I valori visualizzati quando si utilizza la rete dell’AutoMax sono indicati tra parentesi.
SEL PERDITA COM RETE (P.901)
Selezione rilevazione mancanza comunicazione su rete. Seleziona come l’azionamento risponderà ad
una perdita della comunicazione quando SELEZ SORG COMANDO è settato su RETE.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
GUASTO,
HOLD LAST REF, (mantieni ultimo riferimento)
USE TRMBLK REF (usa riferimento da morsettiera)
GUASTO
Tuneable
Comunicazione con Rete
Quando SEL PERDITA COM RETE è settato su GUASTO, in caso di perdita della comunicazione con la
rete, viene generato un guasto che determina un arresto coast/frenatura dinamica. Quando SEL
PERDITA COM RETE è settato su HOLD LAST REF, l’azionamento continua a funzionare usando
l’ultimo valore di riferimento ricevuto dalla rete. Quando SEL PERDITA COM RETE è settato su USE
TRMBLK REF, l’azionamento continua a funzionare usando il valore di riferimento auto selezionato dalla
morsettiera della scheda regolatore. In questa configurazione, l’azionamento ritornerà automaticamente
al riferimento di rete una volta che sia stata ristabilita la comunicazione di rete.
Se SELEZ SORG COMANDO non è settato su RETE, la perdita della comunicazione di rete non avrà
alcun affetto sul funzionamento dell’azionamento.
PERICOLO
L’utente deve prevedere ai morsetti 7 e 8 della scheda regolatore (v. figura 3.12) un pulsante esterno
di coast/arresto accessibile all’operatore per disabilitare la macchina in caso di funzionamento
improprio. Se ciò non viene fatto, potrebbero verificarsi funzionamenti incontrollati della macchina. La
non osservanza di questa precauzione può provocare gravi danni alle persone o la perdita della vita.
NOTA: Settando SEL PERDITA COM RETE su HOLD LAST REF (tieni ultimo rif.) o su USE TRMBLK
REF (usa rifer. a mors.), se la comunicazione con la rete viene a mancare, si genera un allarme.
Dato che l’allarme non causa l’arresto dell’unità, deve essere disponibile un modo di arresto hardware
cablato, dato che l’arresto via rete dell’azionamento può non essere sempre possibile. Una volta
fermato, l’azionamento non può essere riavviato fino a quando non viene ristabilita la comunicazione
con la rete oppure SELEZ SORG COMANDO viene cambiato in qualcosa d’altro rispetto a RETE.
49’1340 i
FlexPak 3000
B-25
APPENDICE B
SEL RIFERIM CAMPO (P.521)
Selezionare la sorgente di riferimento per la scheda Regolatore Corrente di Campo. La scheda
Regolatore Corrente di Campo deve essere installata per essere attivo questo parametro. Una scheda
espansione I/O deve essere installata per selezionare ANALOGICO IN 1 o ANALOGICO IN 2.
REGISTRO è il registro di rete REGISTRO RIF CAMPO (P.513). (Drop_1, registro 37).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
1 = REGISTRO
3 = ANALOGICO IN 1
1
Configurabile
Parametri Addizionali
2 = RIF ADATT ANAL MAN
4 = ANALOGICO IN 2
SEL RIFERIM OCL (P.800)
Seleziona il riferimento dell’anello di regolazione esterno.
Se viene scelto REGISTRO, il riferimento è ottenuto dal RIFERIMENTO OCL.
Le selezioni per ingresso ANALOGICO IN 1 (morsetti 50 e 51), ANALOGICO IN 2 (morsetti 52 e 53),
o FREQUENZA IN (morsetti 39, 40, e 41) sono disponibili solo se il kit di Espansione I/O è installato.
Per selezionare i registri di comunicazione (REG 1, 2, o 3 INGR RETE), la scheda di Comunicazione
con la Rete AutoMax deve essere installata e SELEZ SORG COMANDO deve essere settato su RETE.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
REGISTRO, ANALOGICO IN 1, ANALOGICO IN 2, FREQUENZA IN,
REG 1 INGR RETE, REG 2 INGR RETE, REG 3 INGR RETE
REGISTRO
Configurabile
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
REG 1 INGR RETE (P.905),
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907),
REGISTRO RIF OCL (P.801)
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602)
Seleziona il segnale che pilota il rilevatore di livello 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
USC SELEZ ORIGINE VEL,
TP INGRESSO RAMPA VEL,
USC RAMPA VEL, FEEDBACK ANELLO VEL, FEEDBACK CML
FEEDBACK ANELLO VEL
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
SOGLIA RILEV LIV 1 (P.603),
RITARDO LIV RILEV 1 (P.604),
USCITA RILEV LIV 1 (P.648)
SEL RILEV LIVELLO 2 (P.605)
Seleziona il segnale che pilota il rilevatore di livello 2. Per la discussione e per lo schema a blocchi,
vedere SEL RILEV LIVELLO 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-26
USC SELEZ ORIGINE VEL,
TP INGRESSO RAMPA VEL,
USC RAMPA VEL, FEEDBACK ANELLO VEL, FEEDBACK CML
TP INGRESSO RAMPA VEL
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602),
RITARDO LIV RILEV 2 (P.607),
USCITA RILEV LIV 2 (P.649),
SOGLIA RILEV LIV 2 (P.606)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SEL SEGN ANAL AUTO (P.100)
Seleziona il tipo di segnale del riferimento analogico auto.
Gamma Parametro:
0 - 10V
+/-10V
4 - 20mA 10 - 50mA
Settaggio Iniziale:
0 - 10V
Tipo:
Configurabile
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
Nota: I ponticelli J10 e J12 devono essere settati per il tipo di riferimento auto selezionato.
SEL SORG USC ANAL 1 (P.418)
Disponibile soltanto con kit di espansione I/O installato.
Seleziona il segnale usato per pilotare l’uscita analogica 1 (morsetti 54 e 55 sulla scheda di Espansione
I/O). Quando l’uscita analogica è al suo massimo valore, il segnale selezionato è al suo valore di piena
scala.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Per le opzione del parametro, vedere la tabella che segue.
ZERO
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
CORRENTE MASSIMA (P.007)
CORR NOM ARM MOT (P.008)
TENS NOM ARM MOT (P.009)
Segnale selezionato
FEEDBACK CML (P.397)
RIFERIM CML (P.396)
ERRORE CML (P.398)
USC ANELLO VEL (P.299)
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
SPD RAMPA USCITA (P.199)
SPD RAMPA INGRESSO TP (P.198)
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
USCITA TRIM (P.197)
FEEDBACK TACO ANALOGICO (P.291)
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
USCITA OCL (P.848)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
USCITA POTENZA
CORR CAMPO CALDO (P.510)
VEL TOP (P.011)
Valore a Piena Scala
± CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
± VEL TOP
± TENS NOM ARM MOT
± TENS NOM ARM MOT * CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
RIFERIM CAMPO (P.590)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FEEDBACK OCL (P.847)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
PIENO SCALA
ZERO
49’1340 i
CORR CAMPO CALDO
± 4095
0
FlexPak 3000
B-27
APPENDICE B
SEL SORG USC ANAL 2 (P.421)
Disponibile soltanto con kit di espansione I/O installato.
Seleziona il segnale usato per pilotare l’uscita analogica 2 (morsetti 56 e 57 sulla scheda di Espansione
I/O). Quando l’uscita analogica è al suo massimo valore, il segnale selezionato è al suo valore di piena
scala.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Per le opzione del parametro, vedere la tabella che segue.
ZERO
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
CORRENTE MASSIMA (P.007) CORR CAMPO CALDO (P.510)
CORR NOM ARM MOT (P.008)
TENS NOM ARM MOT (P.009)
VEL TOP (P.011)
Segnale selezionato
Valore Piena Scala
FEEDBACK CML (P.397)
RIFERIM CML (P.396)
ERRORE CML (P.398)
USC ANELLO VEL (P.299)
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
SPD RAMPA USCITA (P.199)
SPD RAMPA INGRESSO TP (P.198)
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
USCITA TRIM (P.197)
FEEDBACK TACO ANALOGICO (P.291)
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
USCITA OCL (P.848)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
USCITA POTENZA
± CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
RIFERIM CAMPO (P.590)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FEEDBACK OCL (P.847)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
PIENO SCALA
ZERO
CORR CAMPO CALDO
± VEL TOP
± TENS NOM ARM MOT
± TENS NOM ARM MOT * CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
B-28
± 4095
0
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SEL SORG USC FREQ (P.425)
Disponibile soltanto con kit di espansione I/O installato.
Seleziona il segnale usato per pilotare l’uscita frequenza (morsetti 42, 43 e 44 sulla scheda di
Espansione I/O). Quando l’uscita frequenza è al suo massimo valore, il segnale selezionato è al suo
valore di piena scala.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Per le opzione del parametro, vedere la tabella che segue.
ZERO
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
CORRENTE MASSIMA (P.007) CORR CAMPO CALDO (P.510)
CORR NOM ARM MOT (P.008)
TENS NOM ARM MOT (P.009)
VEL TOP (P.011)
Segnale selezionato
Valore Piena Scala
FEEDBACK CML (P.397)
RIFERIM CML (P.396)
ERRORE CML (P.398)
USC ANELLO VEL (P.299)
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
SPD RAMPA USCITA (P.199)
SPD RAMPA INGRESSO TP (P.198)
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
USCITA TRIM (P.197)
FEEDBACK TACO ANALOGICO (P.291)
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
USCITA OCL (P.848)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
USCITA POTENZA
± CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
RIFERIM CAMPO (P.590)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FEEDBACK OCL (P.847)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
PIENO SCALA
ZERO
CORR CAMPO CALDO
± VEL TOP
± TENS NOM ARM MOT
± TENS NOM ARM MOT * CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
± 4095
0
SELEZ FEEDBACK (P.200)
Seleziona il tipo di segnale del feedback che viene usato per l’anello di velocità/tensione. GEN IMPULSI
può essere scelto soltanto se è installato un kit per generatore di impulsi.
LIM CORR NEGAT è settato a 0 e DISABIL INVERSIONE è settato a ON se:
• AC TACH
• è stato selezionato GEN IMPULSI e GEN IMPULSI QUAD è settato a OFF.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
TENSIONE ARM,
DC TACH,
GEN IMPULSI, AC TACH
TENSIONE ARM
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) Anello Velocità /Tensione (VEL) Feedback - Start Veloce
LIM CORR NEGAT (P.006)
DISABIL INVERSIONE (P.015)
FlexPak 3000
B-29
APPENDICE B
SELEZ INIZ REG PI ANEL VEL (map Alternate di rete, Drop_2, registro 32)
Disponibile soltanto se la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax è installata.
Seleziona il valore iniziale di sorgente per il blocco PI dell’anello di velocità se SELEZ SORG
COMANDO = Rete.
NOTE: VALORE INIZ REG PI ANEL VEL è forzato su ZERO se
SELEZ SORG COMANDO ≠ Rete.
Gamma Parametro:
0= ZERO
1= VALORE INIZ REG PI ANEL VEL
2= RIF ADATT ANAL MAN
Settaggio Iniziale:
0
Parametro Tipo:
Configurabile
Percorso dal menu OIM:
N/A, solo con la rete
Riferirsi a:
SELEZ SORG COMANDO (P.000)
RIF ADATT ANAL MAN (P.194)
VALORE INIZ REG PI ANEL VEL
SELEZ INIZ REG PI ANEL VEL
SELEZ. LIMITE RIFERIM CORR (P.311)
Seleziona la sorgente per il limite di corrente positivo e negativo dell’anello CML.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
1 = LIMITI PI ANELLO VEL
1
Configurabile
Parametri Addizionali
2 = REGISTRO
Vedere LIM CORR POSIT (P.005) e LIM CORR NEGAT (P.006)
per informazioni relative al funzionamento dei registri del limite di corrente.
*REGISTER
P.005 POSITIVE CURRENT LIM
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
{
From Network
(A)
(B)
ANALOG IN 1
P.223
POS CURRENT
LIM SEL
P.311
CML REF LIMIT SELECT
* SPD LOOP CUR LIM
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
POS CURRENT LIM
P.005
INIT KP HI
REGISTER
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
HI
PI
LIMIT
RST
WLD LO
P.006 NEGATIVE
CURRENT LIM
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
*REGISTER
(A)
{ (B)
From Network
ANALOG IN 1
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
SPEED LOOP
CURRENT LOOP
P.224
NEG CURRENT
LIM SEL
* SPD LOOP CUR LIM
EN
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 3)
P.006
NEG CURRENT LIM
LO
P.311
CML REF LIMIT
SELECT
REGISTER
EN
SELEZ MODO STOP (P.114)
Seleziona il modo di arresto dell’azionamento a seguito si un comando di STOP normale. Un apertura
permissiva determina sempre un arresto “coast”. Se l’azionamento è configurato come regolatore di
corrente, è possibile selezionare soltanto COAST/DB.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
B-30
RAMPA,
COAST/DB,
LIMITE CORRENTE
RAMPA
Tuneable
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SELEZ MODO TRIM (P.110)
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
NO TRIM,
INCREMENTALE, PROPORZIONALE
NO TRIM
Tuneable
Riferimento Azionamento - Trim Riferimento Azionamento
TASSO ACCELERAZIONE (P.001), TASSO DECELERAZ (P.002),
ARROT CURVA S (P.014)
Seleziona il tipo di modo di adattamento utilizzato dall’azionamento:
• Nessun adattamento
• Incrementale
• Proporzionale - consente a sezioni multiple di azionamenti con riferimento comune di operare e di
rampare con valori differenti.
Quello proporzionale è un tipo di draw. Con l’uso del draw, una sezione può funzionare il 10% più
velocemente di una sezione a monte. Quando interviene una rampa sul riferimento comune, le due
sezioni supporteranno il 10% di draw per tutta la rampa. ARROT SERVA S interferisce con il TASSO
ACCELERAZIONE e con il TASSO DECELERAZ in modo che il draw non sarà costante. Pertanto, si
raccomanda che ARROT CURVA S sia settato su 0% se SELEZ MODO TRIM è settato su
PROPORZIONALE. L’adattamento INCREMENTALE non è influenzato da questa limitazione.
Questo parametro influisce anche sulla interpretazione dei tempi di accelerazione e di decelerazione.
SELEZ PARAM VEL (P.216)
Determina se il blocco lead/lag agirà sul segnale di feedback dall’anello di velocità. Se ON, il blocco
lead/lag è bypassato ed il segnale di feedback viene usato direttamente dal punto di somma dell’anello
di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
LEAD/LAG,
BYPASS,
LAG/LEAD
BYPASS
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
SELEZ PROIBIZ GUASTO INVERSO (P.312)
Determina come l’azionamento risponderà ad una possibile (o probabile) condizione di guasto inverso.
Riferirsi alla tabella che segue per azioni iniziate dipendenti dalla configurazione dei parametri.
Gamma Parametro:
1 = INIBITO,
2 = GUASTO IMMEDIATO,
3 = RITARDO ANTE GUASTO
ATTENZIONE: Quando il guasto inverso è abilitato, evitare di prendere il controllo dell’anello
secondario di corrente, o per forzare il riferimento di corrente su zero (se l’azionamento
è rigenerativo), o per bloccare il ponte rigenerativo (se l’azionamento non è
rigenerativo). In base alle esigenze dell’applicazione bisogna analizzare e determinare
se l’uso del guasto inverso deve essere evitato.
ATTENZIONE: Abilitare la logica proibizione guasto inverso non garantisce che un guasto inverso è
prevenuto in tutti i casi. Per questa ragione per gli azionamenti rigenerativi devono
essere previsti dei fusibili extra rapidi per l’armatura (in accordo alla sezione 8).
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
49’1340 i
INIBITO
Configurabile
Parametri Addizionali
FlexPak 3000
B-31
APPENDICE B
SELEZ PROIBIZ GUASTO INVERSO (P.312) configurazioni ed condizioni che possono portare
all’azionamento di un guasto inversione.
configurazione del
Parametro
INIBITO
È l’azionamento
Rigenerativo o in
procinto di esserlo?
n/a
Nessuno
GUASTO
IMMEDIATO
Si
GUASTO
IMMEDIATO
No
(l’azionamento è in
marcia)
RITARDO ANTE
GUASTO
Si
•
Arresto immediatamente (Coast/FD)
•
genera il guasto F00015 (PROIBIZ GUASTO INVERSO).
•
genera l’allarme A00005 (PROIBIZ GUASTO INVERSO).
•
Continua il funzionamento normale sul ponte motore fino a
quando una richiesta per rigenerare è indicata.
•
Quando una richiesta per rigenerare è indicata, l’azionamento
arresta immediatamente (Coast/FD) e genera il guasto F00015
(PROIBIZ GUASTO INVERS)
•
Immediatamente è forzato il riferimento dell’anello secondario di
corrente a zero
•
No
(l’azionamento è in
marcia)
B-32
Azione dell’azionamento
Memorizza l’allarme A0005 (PROIBIZ GUASTO INVERSO)
•
Continua il funzionamento normale per più di due secondi.
L’azionamento può generare una corrente motorica come
richiesto, ma si ferma Coast perché esiste una richiesta di
corrente rigenerativa.
•
Se la richiesta die corrente rigenerativa persiste per più di due
secondi, l’azionamento:
- si arresta (Coast/FD e
- genera il guasto F00015 (PROIBIZ GUASTO INVERSO).
•
Se le condizioni che hanno causato l’allarme ritorna sul normale
entro due secondi, l’azionamento ritorna sul funzionamento
normale senza arresto (il ponte rigenerativo è ancora abilitato).
•
Memorizza l’allarme A0005 (PROIBIZ GUASTO INVERSO)
•
Continua il funzionamento normale sul ponte motore fino a
quando una richiesta per rigenerare è indicata.
•
Quando una richiesta per rigenerare è indicata, l’azionamento
Continua il funzionamento normale per più di due secondi.
L’azionamento può generare una corrente motorica come
richiesto, ma si ferma Coast perché esiste una richiesta di
corrente rigenerativa.
•
Se la richiesta di corrente rigenerativa persiste per più di due
secondi, l’azionamento:
- si arresta (Coast/FD e
- genera il guasto F00015 (PROIBIZ GUASTO INVERSO).
•
Se le condizioni che hanno causato l’allarme ritornano normali
entro due secondi, l’azionamento ritorna sul funzionamento
normale senza arresto (il ponte rigenerativo è ancora abilitato).
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SELEZ RAMPA ARRESTO (P.122)
Selezione del tempo di decelerazione per Arresto con rampa. Cambi di velocità durante la marcia usano
il tempo di DECELERAZIONE senza tenere conto della scelta di SELEZ RAMPA ARRESTO.
Gamma Parametro:
1= TASSO DECELERAZ
2= ARRESTO PER RAMPA TASSO DECEL
1
Configurabile
Parametri Addizionali
TASSO DECELERAZ (P.002)
TASSO DECEL ARRESTO RAMPA. (P.018)
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
P.014
S-CURVE ROUNDING
Off
0
Ramp Stop
Command
SMOOTHING
SCURVE
On
RST
IV
P.018
RAMP STOP DECEL TIME
RAMP STOP DEC. T.
---------------------------1 + DRAW PERCENT
P.002
DECELERATION TIME
* NO TRIM
P.110
TRIM MODE SELECT
INCREMENTAL
Off
PROPORTIONAL
On
RATE
DEC
ACC
Ramp Stop
Command
RAMP STOP DECEL TIME
* DECELERATION TIME
STOP DECEL
SELECT
P.122
* NO TRIM
INCREMENTAL
DECEL TIME
---------------------------1 + DRAW PERCENT
49’1340 i
PROPORTIONAL
P.110
TRIM MODE SELECT
FlexPak 3000
B-33
APPENDICE B
SELEZ RIF MANUALE (P.106)
Setta il riferimento per l’anello di velocità/tensione quando l’azionamento è nel modo manuale a quando
SELEZ SORG COMANDO è settato su MORSETT. Se il kit di Espansione I/O non è installato, questo
parametro è fissato su ANALOGICO. Questa parametro non è accessibile dalla rete.
Quando è settato su ANALOGICO, l’ingresso del riferimento analogico MANUALE (morsetti 16, 17 e 18
sulla scheda regolatore) costituisce il riferimento.
Quando settato su MOP, il riferimento è il parametro RIFERIMENTO MOP.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ANALOGICO
MOP
ANALOGICO
Configurabile
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
SELEZ SORG COMANDO (P.000)
RIFERIMENTO MOP (P.191)
SELEZ RIF RETE AMX (P.911)
Scelta del Riferimento da Rete AutoMax. Seleziona se il valore di riferimento dell’azionamento è
ottenuto dal registro designato nell’immagine del registro di drop o da uno degli otto registri di broadcast
della rete, allorché SELEZ SORG COMANDO è settato su RETE.
Gamma Parametro:
DIRECT
BROADCAST n
DIRECT
Configurabile
Settaggio Iniziale:
Tipo:
dove n = da 1 a 8 (0, o 1 o 8, rispettivamente)
SELEZ RIFERIM AUTO (P.103)
Se il kit di Espansione I/O non è installato, questo parametro viene settato automaticamente su
ANALOGICO e non può essere cambiato.
SELEZ RIFERIM AUTO determina se l’azionamento utilizza una sorgente di riferimento in frequenza o
analogica, allorché esso opera nel modo AUTO e SELEZ SORG COMANDO è settato su KEYPAD o
MORSETT.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ANALOGICO,
FREQUENZA IN
ANALOGICO
Configurabile
Riferimento Azionamento -Configurazione Riferimento
SELEZ SORG COMANDO (P.000),
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193),
RIFERIM COPPIA (P.189)
Quando la sorgente del riferimento è settata su ANALOGICO, viene usato l’ingresso analogico auto
(morsetti 19 e 20 sulla scheda regolatore). Quando la sorgente è settata su FREQUENZA IN, viene
usato l’ingresso in frequenza (morsetti 39, 40 e 41 sulla scheda di Espansione I/O).
P.100
P.102
ANLG AUTO ANLG AUTO
SIGNAL TYPE ZERO ADJ
Analog Auto Reference
(+) terminal 19
(-) terminal 20
A/D
P.101
ANLG AUTO
GAIN ADJ
P.188
(ANALOG AUTO
REFERENCE)
P.011
TOP SPEED
HI
*ANALOG
LIMIT
SOFTWARE SCALING
P.011
- TOP SPEED
0
*+/-10 V
P.103
AUTO
REFERENCE
SELECT
P.100
ANLG AUTO
SIGNAL TYPE
FREQUENCY IN
LO
To Speed Reference
Source Select Block Diagram
0 - 10 V
4-20 mA
10-50 mA
I/O Expansion Board
Frequency Input
(A) terminal 39
(A) terminal 40
(COM) terminal 41
B-34
P.423
FREQ IN
ZERO
F/D
P.424
FREQ IN
FULL SCALE
P.011
TOP SPEED
P.491
(FREQ IN)
SOFTWARE SCALING
HI
LIMIT
LO
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SELEZ RIFERIM TRIM (P.108)
Seleziona il riferimento dell’adattamento (trim).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
MAN ANALOGICO,
REGISTRO,
ANALOGICO IN 1,
REG 1 INGR RETE, REG 2 INGR RETE, REG 3 INGR RETE,
ANALOGICO IN 2
REGISTRO
Tuneable
Riferimento Azionamento - Trim Riferimento Azionamento
SELEZ SORG COMANDO (P.000)
Questo parametro è disponibile solo sul Modulo di Configurazione dell’azionamento (DCM) È un tasto
sull’OIM.
SELEZ SORG COMANDO sceglie la sorgente del segnale di comando dell’azionamento. Le opzioni
della sorgente del comando sono: KEYPAD, SERIALE, MORSETT, o RETE. Se l’unità è configurata
come regolatore di corrente, può essere scelto soltanto MORSETT.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
KEYPAD,
KEYPAD
Configurabile
non applicabile
SERIALE,
MORSETT,
RETE
Scegliendo KEYPAD, i tasti dell’OIM controllano il funzionamento dell’azionamento e viene usato il
riferimento OIM. Il valore KEYPAD REF (visualizzato nella prima schermata del modo monitor) viene
usato come Riferimento dell’azionamento.
Scegliendo MORSETT, per il comando vengono usati i segnali ai morsetti da 17 a 20 sulla scheda
regolatore. Per informazioni sui collegamenti alla morsettiera, vedere la sezione 3.
Scegliendo RETE, la rete comanda il funzionamento dell’azionamento. RETE è disponibile soltanto se la
scheda opzionale di Comunicazione con la Rete AutoMax è installata.
SELEZ TARATURA PROP OCL (P.813)
Seleziona se o no l’uscita dell’anello di regolazione esterno sarà scalata per il valore assoluto del USC
RAMPA VEL (uscita del blocco Curva S dell’anello di Velocità).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
1= INIBITO
2= ABILITATO
1
Configurabile
Parametri Addizionali
FREQ LEAD PI OCL (P.809), VEL TOP (P.011)
Se SELEZ TARATURA PROP OCL è abilitato, il segnale del blocco taratura gamma è passato
attraverso un altro blocco di guadagno. Il guadagno di questo blocco è proporzionale al valore assoluto
di riferimento della velocità d’uscita del blocco Curva S dell’anello di velocità. Il guadagno di questo
blocco varia da 0 alla velocità zero fino all’infinito, se il riferimento è eguale a VEL TOP (P.011).
49’1340 i
FlexPak 3000
B-35
APPENDICE B
SELEZ USC MIS 1 (P.404)
Seleziona il punto di test che alimenta l’uscita di misura 1. (morsetti 24 e 25 sulla scheda regolatore).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Per le opzioni del parametro, vedere la tabella che segue.
FEEDBACK CML
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Uscite da Misura
Segnale Selezionato
Valore Piena Scala
FEEDBACK CML (P.397)
RIFERIM CML (P.396)
ERRORE CML (P.398)
USC ANELLO VEL (P.299)
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
SPD RAMPA USCITA (P.199)
SPD RAMPA INGRESSO TP (P.198)
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
USCITA TRIM (P.197)
FEEDBACK TACO ANALOGICO (P.291)
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
USCITA OCL (P.848)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
USCITA POTENZA
± CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
RIFERIM CAMPO (P.590)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FEEDBACK OCL (P.847)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
PIENO SCALA
ZERO
CORR CAMPO CALDO
± VEL TOP
± TENS NOM ARM MOT
± TENS NOM ARM MOT * CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
B-36
± 4095
0
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SELEZ USC MIS 2 (P.405)
Seleziona il punto di test che alimenta l’uscita di misura 2 (morsetti 25 e 26 sulla scheda regolatore). .
Gamma Parametro:
Per le opzioni dei parametri, vedere la tabella che segue.
Settaggio Iniziale:
FEEDBACK ANELLO VEL
Tipo:
Tuneable
Percorso dal Menu OIM:
Ingressi/Uscite configurabili – Uscite di Misura
Segnale Selezionato
FEEDBACK CML (P.397)
RIFERIM CML (P.396)
ERRORE CML (P.398)
USC ANELLO VEL (P.299)
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
SPD RAMPA USCITA (P.199)
SPD RAMPA INGRESSO TP (P.198)
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
USCITA TRIM (P.197)
Valore Piena Scala
± CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
± VEL TOP
FEEDBACK TACO ANALOGICO (P.291)
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
USCITA OCL (P.848)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
USCITA DI POTENZA
RIFERIM CAMPO (P.590)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FEEDBACK OCL (P.847)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
PIENO SCALA
ZERO
± TENS NOM ARM MOT
± TENS NOM ARM MOT * CORR NOM ARM MOT * CORRENTE MASSIMA
100
CORR CAMPO CALDO
± 4095
0
SENSIBIL SCR APERTO (P.600)
Adeguamento della sensibilità della diagnostica di tiristore aperto. Linee c.a. squilibrate possono
causare differenze nella ripartizione del carico. Questo parametro deve essere incrementato per
incrementare la tolleranza alle differenze nella ripartizione del carico dei tiristori con linee squilibrate.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a 100%
0%
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - SCR Diagnostiche
SGL SCATTO SCR APERO (P.601)
Soglia di scatto per tiristore aperto. Condizioni di carico estremamente insolite o pesanti instabilità
dell’anello di corrente possono provocare guasti spuri per apertura tiristori. Con l’incremento di questo
ingresso, si aumenta la tolleranza a tali disturbi.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
da 800 a 4000
800
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - SCR Diagnostiche
FlexPak 3000
B-37
APPENDICE B
SOGLIA VEL STOP (P.113)
Setta la velocità di soglia al di sotto della quale il teleruttore principale si apre automaticamente dopo
avere impartito un arresto in rampa o un arresto in limite di corrente. Questo valore deve essere
inferiore od uguale a VELOC MINIMA.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a VELOCITÀ MASSIMA (RPM o unità definite dall’utente)
0 (RPM o unità definite dall’utente)
Tuneable
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento
SOGLIA INDEB CAMPO (P.518)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Setta il punto dal quale l’anello di regolazione del campo comincia a regolare la tensione d’armatura ed il
campo inizia a deflussare. Se viene usata la compensazione di IR, la soglia è SOGLIA INDEB CAMPO
meno COMPENSAZIONE IR alla corrente nominale d’armatura. Per la discussione e per lo schema a
blocchi, vedere AUTOINDEB CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a 120% di TENS NOM ARM MOT
95% di TENS NOM ARM MOT
Tuneable
Campo - Regolat. Corrente campo - Taratura Loop Campo
TENSIONE ARMATURA (P.289)
AUTOINDEB CAMPO (P.517)
COMPENSAZIONE IR.(P.206)
TENS NOM ARM MOT (P.009)
SOGLIA MANC CAMPO (P.512)
Disponibile solo se il kit del Regolatore Corrente di Campo è installato.
Il valore è confrontato con FEEDBACK CAMPO per rilevare la mancanza del campo. SOGLIA MANC
CAMPO è settato come percentuale di CORR CAMPO CALDO. Essa è settata solitamente all’85% del
valore di targa del motore per l’indebolimento del campo (deflussaggio).
Per la discussione e per lo schema a blocchi, vedere RIF ECONOM.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Regolatore tensione armatura: dal 50 al 100% di CORR CAMPO CALDO
Regolatore velocità: da 0 al 100% di CORR CAMPO CALDO
60% di CORR CAMPO CALDO
Configurabile
Campo - Regolat. Corrente campo - Configuraz. Loop Campo
RISP CAMPO ATTIVO (P.599),
RIF ECONOM CAMPO (P.511)
FEEDBACK CAMPO (P.589),
CORR CAMPO CALDO (P.510)
SOGLIA PERDITA COLLEG TACO (P.227)
La soglia, dal quale un guasto COLLEG TACO INVERSO (F00014) è generato.
Un guasto COLLEG TACO INVERSO è generato se la differenza entro il riferimento di velocità e il
feedback di velocità è maggiore di questo valore per almeno il tempo configurato da
RITARDO PERDITA COLLEG TACO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
B-38
da 0.0 a 250.0 (% su VEL TOP)
200.0
Tuneable
Parametri Addizionali
RITARDO PERDITA COLLEG TACO (P.228)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
SOGLIA RILEV LIV 1 (P.603)
La soglia per il rilevatore di livello 1. Per la discussione e lo schema a blocchi, vedere SEL RILEV
LIVELLO 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.1 a 100.0% o CORRENTE MASSIMA%*
10.0%
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602),
RITARDO LIV RILEV 1 (P.604),
USCITA RILEV LIV 1 (P.648),
CORRENTE MASSIMA (P.007)
*La gamma del parametro per il rilevatore di livello viene riscaldata automaticamente per la velocità o
per la corrente sulla base dell’ingresso selezionato da SEL RILEV LIVELLO 1. Se FEEDBACK CML è
selezionato per SEL RILEV LIVELLO 1, la gamma del parametro è da 0.1 a CORRENTE MASSIMA.
Per ogni altro settaggio di SEL RILEV LIVELLO 1, la gamma del parametro è da 0.1 a 100.0%.
SOGLIA RILEV LIV 2 (P.606)
La soglia per il rilevatore di livello 2. Per la discussione e lo schema, ved. SEL RILEV LIVELLO 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.1 a 100.0% o CORRENTE MASSIMA%*
10.0%
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602),
RITARDO LIV RILEV 2 (P.607),
USCITA RILEV LIV 2 (P.649),
SEL RILEV LIVELLO 2 (P.605),
CORRENTE MASSIMA (P.007)
*La gamma del parametro per il rilevatore di livello viene riscaldata automaticamente per la velocità o
per la corrente sulla base dell’ingresso selezionato da SEL RILEV LIVELLO 2. Se FEEDBACK CML è
selezionato per SEL RILEV LIVELLO 2, la gamma del parametro è da 0.1 a CORRENTE MASSIMA.
Per ogni altro settaggio di SEL RILEV LIVELLO 2, la gamma del parametro è da 0.1 a 100.0%.
SORG REG 1 USC RETE (P.902)
Seleziona quale parametro deve essere monitorato nel drop_1, registro 7. Il parametro da monitorare
viene scelto programmando il numero del parametro. Per esempio, settando questo parametro uguale a
588, nel registro 7 verrà scritto il valore del parametro di uscita DELTA CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da -32768 a 32767
0
Tuneable
Comunicazione con Rete
SORG REG 2 USC RETE (P.903)
Seleziona quale parametro deve essere monitorato nel drop_1, registro 8. Il parametro da monitorare
viene scelto programmando il numero del parametro. Per esempio, settando questo parametro uguale a
588, nel registro 8 verrà scritto il valore del parametro di uscita DELTA CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
da -32768 a 32767
0
Tuneable
Comunicazione con Rete
FlexPak 3000
B-39
APPENDICE B
SORG REG 3 USC RETE (P.904)
Seleziona quale parametro deve essere monitorato nel drop_1, registro 9. Il parametro da monitorare
viene scelto programmando il numero del parametro. Per esempio, settando questo parametro uguale a
588, nel registro 9 verrà scritto il valore del parametro di uscita DELTA CAMPO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da -32768 a 32767
0
Tuneable
Comunicazione con Rete
TAR GUAD FEEDB CAMPO (P.516)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Taratura guadagno per il feedback del campo. Per lo schema a blocchi, vedere CORR CAMPO CALDO.
Nella gran parte dei casi, esso viene settato per guadagno unitario, tipicamente 1.000.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.90 a 1.100
1.000
Tuneable
Campo - Regolat. Corrente campo - Scalat. Feedback Loop Campo
FEEDBACK CAMPO (P.589)
CORR CAMPO CALDO (P.510)
TAR GUAD ANAL AUTO (P.101)
Usato per scalare il segnale di riferimento analogico auto dopo il condizionamento dell’hardware
dell’azionamento. Tipicamente, esso sarà 1.000.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.750 a 1.250
1.000
Tuneable
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
TAR GUAD FEEDBACK CML (P.300)
Taratura del guadagno del feedback di CML. Nella maggioranza dei casi, questo ingresso viene settato
per guadagno unitario. La gamma di questo ingresso può essere influenzata dal fattore di scalatura
software calcolato dall’azionamento. Tipicamente, esso sarà 1.000.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.800 a 2.000
1.000
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - Scalatura Feedback CML
TAR GUAD INGR ANAL 1 (P.415)
Disponibile soltanto se è installato il kit di Espansione I/O.
Taratura guadagno per ingresso analogico 1 (morsetti 50 e 51 della scheda di Espansione I/O).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-40
da 0.750 a 2.250
1.000
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
INGR ANAL 1 (P.492),
TIPO SEGN INGR ANAL 1 (P.413)
TAR ZERO INGR ANAL 1 (P.414)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
Adattando il guadagno, per i segnali di ingresso inferiori al valore di piena scala dell’azionamento si
ottengono risultati a piena scala.
Per esempio, se TIPO SEGN INGR ANAL 1 è settato a 0-10 V, un segnale 0-8 V c.c. produce l’80% del
valore di piena scala dell’azionamento. Per produrre il valore a piena scala dell’azionamento usando il
segnale 0-8 V c.c., portare TAR GUAD INGR ANAL 1 a 1.250 (8.0V x 1.25 = 10.0 V). Notare che valori
del guadagno inferiori a 1.000 riducono la risoluzione dell’ingresso analogico.
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
Analog Input 1
(+) terminal 50
(-) terminal 51
A/D
P.414
ANLG IN 1
ZERO ADJ
P.415
ANLG IN 1
GAIN ADJ
P.492
(ANLG IN 1)
LIMIT
SOFTWARE SCALING
*+/-10 V
0
HI
0-10 V
4-20 mA
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
To any switch selection
labeled ANALOG IN 1
LO
10-50 mA
TAR GUAD INGR ANAL 2 (P.417)
Disponibile soltanto se è installato il kit di Espansione I/O. Taratura del guadagno per l’ingresso
analogico 2 (morsetti 52 e 53 sulla scheda di Espansione I/O). La taratura del guadagno consente
risultati a piena scala per segnali di ingresso inferiori al valore di piena scala dell’azionamento.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.750 a 2.250
1.000
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
TAR ZERO INGR ANAL 2 (P.416),
INGR ANAL 2 (P.493)
Per esempio, un segnale da -8 a +8 V c.c., produce l’80% del valore di piena scala dell’azionamento.
Per produrre il valore di piena scala dell’azionamento, usando il segnale da -8 a +8 V c.c., portare TAR
GUAD INGR ANAL 2 a 1.250 (8 V x 1.25 = 10 V). Si noti che valori del guadagno inferiori a 1.000
riducono la risoluzione dell’ingresso analogico.
NOTA: L’ingresso analogico 2 (morsetti 52 e 53 sulla scheda di Espansione I/O) accetta soltanto un
segnale di ingresso +10 V c.c., che non può essere modificato.
TAR GUAD RIF ANAL MAN (P.104)
Scala il segnale di riferimento analogico nel modo manuale, dopo il condizionamento hardware
dell’azionamento. Tipicamente, questo valore sarà 1.000.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
da 0.750 a 1.250
1.000
Tuneable
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
FlexPak 3000
B-41
APPENDICE B
TAR GUAD TACO ANAL (P.201)
Usato per scalare il segnale di feedback della tachimetrica analogica dopo il condizionamento hardware
dell’azionamento. Tipicamente, questo valore è 1.000.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.750 a 1.250
1.000
Tuneable
Feedback Anello Velocità /Tensione (VEL)
ATTENZIONE
L’incorretto settaggio di questo parametro può provocare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da personale qualificato che comprenda il significato del settaggio.
Settare accuratamente il valore di questo parametro secondo la propria applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
TAR GUAD TENS ARM (P.204)
Usato per scalare il segnale della tensione d’armatura dopo i condizionamenti hardware
dell’azionamento. Nella maggioranza dei casi, questo segnale sarà 1.000.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.750 a 1.250
1.000
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Anello Velocità /Tens. (VEL) Feedback
ATTENZIONE
L’incorretto settaggio di questo parametro può provocare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da personale qualificato che comprenda il significato del settaggio.
Settare accuratamente il valore di questo parametro secondo la propria applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
TAR GUAD USC ANAL 1 (P.420)
Disponibile soltanto con kit di Espansione I/O installato.
Tara il valore dell’uscita analogica 1 (morsetti 54 e 55 sulla scheda di Espansione I/O) per consentire di
produrre un segnale da 5.0 ad approssimativamente 13.0 V c.c. Il valore di piena scala (FSV) è
determinato dal settaggio di SEL SORG USC ANAL 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.500 a 1.300
1.000
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
SEL SORG USC ANAL 1 (P.418), TIPO SEGN USC ANAL 1 (P.419)
Questo viene tipicamente usato per tarare l’uscita a piena scala a 10 V in modo da soddisfare le
esigenze della tensione di ingresso dell’apparecchiatura collegata. Per esempio, per soddisfare le
esigenze di un’apparecchiatura che accetta un segnale da 0 a 8 V c.c., questo parametro verrebbe
settato a 0.800. L’uscita è nominalmente a 10 V c.c., per cui valori di taratura superiori a 1.000
potrebbero provocare la saturazione del circuito analogico di uscita.
B-42
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
TAR GUAD USC ANAL 2 (P.422)
Disponibile soltanto se il kit di Espansione I/O è installato. Tara il valore dell’uscita analogica 2 (morsetti
56 e 57 sulla scheda di Espansione I/O) per consentire di produrre un segnale da 5.0 ad
approssimativamente 13.0 V c.c. Il valore di piena scala (FSV) è approssimativamente 13.0 V c.c.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
0.500 a 1.300
1.000
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
SEL SORG USC ANAL 2 (P.421)
Questo viene tipicamente usato per tarare l’uscita a piena scala a 10 V in modo da soddisfare le
esigenze della tensione di ingresso dell’apparecchiatura collegata. Per esempio, per soddisfare le
esigenze di un’apparecchiatura che accetta un segnale da 0 a 8 V c.c., questo parametro verrebbe
settato a 0.800. L’uscita è nominalmente a 10 V c.c., per cui valori di taratura superiori a 1.000
potrebbero provocare la saturazione del circuito analogico di uscita.
NOTA: L’uscita analogica 2 genera soltanto un segnale +10 V c.c., che non può essere modificato.
TAR GUAD USC MIS 1 (P.400)
Scala il Segnale di Uscita di Misura 1 sulla morsettiera della scheda regolatore.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.100 a 1.900
1.000
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Uscite di Misura
NOTA: Per una taratura accurata, il punto di test USC MIS PIENA SCALA deve leggere da
SELEZ USC MIS 1. Per ulteriori dettagli, vedere l’Appendice D, figura D.8.
TAR GUAD USC MIS 2 (P.401)
Scala il segnale di uscita di Misura 2 sulla morsettiera della scheda regolatore.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.100 a 1.900
1.000
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - Uscite di Misura
NOTA: Per una taratura accurata, il punto di test USC MIS PIENA SCALA deve leggere da
SELEZ USC MIS 2. Per ulteriori dettagli, vedere l’Appendice D, figura D.8.
TAR TENSIONE CAMPO (P.500)
Tara la tensione di uscita del campo se viene usata l’opzione Alimentazione di Campo Avanzata.
(TAR TENSIONE CAMPO non ha effetto alcuno sul funzionamento degli alimentatori di campo
rispettivamente standard e regolato in corrente).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a 180 (J21 settato su B-C)
84 V
Tuneable
Campo - Alim Campo standard/avanzata
REGOLAT CORR CAMPO (P.586).
L’aumento di TAR TENSIONE CAMPO determina l’incremento della tensione ai morsetti 3C e 3D.
La diminuzione di TAR TENSIONE CAMPO determina la diminuzione della tensione di uscita.
TAR TENSIONE CAMPO non ha effetto se il parametro di uscita RISP CAMPO ATTIVO = ON (cioè
quando l’azionamento è in risparmio campo). Questo parametro non è disponibile se se è installato il kit
del Regolatore di Corrente di Campo.
49’1340 i
FlexPak 3000
B-43
APPENDICE B
TAR ZERO ANAL AUTO (P.102)
Usato per togliere dal segnale di riferimento analogico auto qualsiasi offset introdotto via hardware.
Tipicamente, esso sarà 0.
Gamma Parametro:
da -200 a + 200
Settaggio Iniziale:
0
Tipo:
Tuneable
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
TAR ZERO INGR ANAL 1 (P.414)
Disponibile soltanto se è installato il kit di Espansione I/O.
Tara il punto di zero dell’ingresso analogico 1 (morsetti 50 e 51 sulla scheda di Espansione I/O) per
togliere qualsiasi offset che potrebbe esistere sull’ingresso.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da -200 a 200
0
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
INGR ANAL 1 (P.492),
TAR GUAD INGR ANAL 1 (P.415)
Per tarare il punto di zero, attuare piccole variazioni a questo parametro fino a quando INGR ANAL 1
equivale a zero quando il segnale ai morsetti 50 e 51 è al suo valore zero (0 V, 4 mA, o 10 mA).
Per lo schema a blocchi, vedere TAR GUAD INGR ANAL 1.
TAR ZERO INGR ANAL 2 (P.416)
Disponibile solo se il kit di Espansione I/O è installato. Tara il punto di zero dell’ingresso analogico 2
(morsetti 52 e 53 sulla scheda di Espansione I/O) per togliere qualsiasi offset applicato sull’ingresso.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da -200 a 200
0
Tuneable
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
INGR ANAL 2 (P.493),
TAR GUAD INGR ANAL 2 (P.417)
Per tarare il punto di zero, attuare piccole variazioni a questo parametro fino a quando INGR ANAL 2
equivale a zero quando il segnale ai morsetti 52 e 53 è al suo minimo (-10 V).
NOTA: L’ingresso analogico 2 (morsetti 52 e 53 sulla scheda di Espansione I/O) accetta soltanto un
segnale di ingresso +10 V c.c., che non può essere modificato.
TAR ZERO RIF ANAL MAN (P.105)
Elimina qualsiasi offset introdotto via hardware dal segnale di riferimento analogico.
Tipicamente, esso sarà 0.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
B-44
da -200 a +200
0
Tuneable
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
TAR ZERO TACO ANAL (P.202)
Usato per togliere dal segnale di feedback della tachimetrica analogica qualsiasi offset introdotto via
hardware.
Tipicamente, esso sarà 0.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da -200 a + 200
0
Tuneable
Feedback Anello Velocità /Tensione (VEL)
TAR ZERO TENS ARM (P.205)
Usato per eliminare qualsiasi offset introdotto via hardware sul segnale della tensione d’armatura.
Nella maggior parte dei casi, questo ingresso sarà settato a zero volt.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da -200 a +200 V
0V
Tuneable
Anello Velocità /Tensione (VEL) Anello Velocità /Tensione (VEL). Feedback
ATTENZIONE
L’incorretto settaggio di questo parametro può provocare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da personale qualificato che comprenda il significato del settaggio.
Settare accuratamente il valore di questo parametro secondo la propria applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
TAR ZERO USC MIS 1 (P.402)
Toglie dal segnale di uscita di Misura 1 sulla morsettiera della scheda regolatore qualsiasi offset
introdotto via hardware.
Gamma Parametro:
da -200 a + 200
Settaggio Iniziale:
0
Tipo:
Tuneable
Percorso dal Menu OIM:
Ingressi/Uscite configurabili - Uscite di Misura
NOTA: Per una taratura accurata, il punto di test TAR ZERO USC MIS 1 deve leggere da
SELEZ USC MIS 1. Per ulteriori dettagli, vedere l’Appendice D, figura D.8.
TAR ZERO USC MIS 2 (P.403)
Toglie qualsiasi offset introdotto via hardware dal segnale di uscita di Misura 2 sulla morsettiera della
scheda regolatore.
Gamma Parametro:
da -200 a + 200
Settaggio Iniziale:
0
Tipo:
Tuneable
Percorso dal Menu OIM:
Ingressi/Uscite configurabili - Uscite di Misura
NOTA: Per una taratura accurata, il punto di test ZERO USC MIS, deve leggere da SELEZ USC MIS 2.
Per ulteriori dettagli, vedere l’Appendice D, figura D.8.
49’1340 i
FlexPak 3000
B-45
APPENDICE B
TASSO ACCEL/DECEL JOG (P.013)
Setta il tempo richiesto dal circuito del riferimento di jog per raggiungere da zero VEL TOP.
Il parametro ARROT CURVA S non ha effetto sul settaggio di questo parametro.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0.1 a 300.0 secondi (settaggio minimo effettivo secondo l’inerzia
connessa)
3.0 secondi
Tuneable
Riferimento Azionamento - Rampa Riferimento Azionamento
- Start Veloce
TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115)
Disponibile soltanto se il kit di Espansione I/O è installato.
Tempo necessario all’uscita del potenziometro motorizzato (MOP) per passare da zero a VEL TOP.
Quando SELEZ SORG COMANDO è settato su MORSETT e SELEZ RIF MANUALE è settato su MOP,
la funzione di MOP fornisce un riferimento manuale all’anello di velocità/tensione.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da TASSO ACCELERAZIONE a 300.0
secondi
5.0 secondi
Tuneable
Riferimento Azionamento - Rampa Riferimento Azionamento
TASSO ACCELERAZIONE (P.001), SELEZ SORG COMANDO (P.000),
TASSO DECELERAZ (P.002),
SELEZ RIF MANUALE (P.106),
VELOCITÀ MASSIMA (P.004),
VELOC MINIMA (P.003),
TEMPO DECEL MOP (P.120),
RIFERIMENTO MOP (P.191),
ABILIT RESET MOP (P.116),
VEL TOP (P.011)
Il RIFERIMENTO MOP viene incrementato tramite l’ingresso digitale 4 (morsetto 63) e diminuito tramite
l’ingresso digitale 3 (morsetto 62) sulla scheda di Espansione I/O. Il RIFERIMENTO MOP viene limitato
per evitare di eccedere VELOCITÀ MASSIMA o di scendere oltre VELOC MINIMA.
TASSO ACCEL/DECEL MOP e TEMPO DECEL MOP settano il tempo nel quale il RIFERIMENTO MOP
può passare da zero a VEL TOP e viceversa. Per evitare che il blocco della curva a S limiti il tasso di
cambiamento dal RIFERIMENTO MOP, TASSO ACCEL/DECEL MOP ha un limite inferiore uguale a
TASSO ACCELERAZIONE. TEMPO DECEL MOP ha un limite inferiore uguale a TASSO DECELERAZ.
Con ABILIT RESET MOP è ON, quando l’azionamento si arresta, l’uscita del MOP va a VELOC MINIMA
Se è OFF, quando l’azionamento si arresta, il RIFERIMENTO MOP rimane al suo livello presente.
ABILIT RESET MOP influisce sul funzionamento del riferimento dell’OIM, anche se il kit di Espansione
I/O non è installato.
P.003
MINIMUM SPEED
Keypad Reference
(OIM or DCM)
KEYPAD
RESET
CONTROL
*TERMBLK
P.116
MOP RESET ENABLE
MOP Increment
RST
terminal 63
P.191
INC
MOP Decrement DEC MOP
(MOP OUTPUT)
MOP
terminal 62
OUT
P.004 MAXIMUM SPEED MAX
*ANALOG
P.003 MINIMUM SPEED MIN
ACCEL
MOP ACCEL TIME
P.115
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
To Speed Reference Source Select
Block Diagram
P.106
MANUAL
REF
SELECT
DECEL
MOP DECEL TIME
P.120
P.192
(ANALOG MAN REFERENCE)
To Speed Reference Source Select
Block Diagram
B-46
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
TASSO ACCELERAZIONE (P.001)
Ammontare del tempo che occorre all’azionamento per raggiungere VEL TOP dalla velocità 0. Variazioni
di velocità più ridotte richiedono tempi proporzionalmente inferiori. Nel modo trim proporzionale, questo
valore di tempo viene modificato da USC PERCENT TIRO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.1 a 300.0 secondi (settaggio minimo effettivo, basato sull’inerzia
connessa)
5 secondi
Tuneable
Riferimento Azionamento - Riferimento Azionamento
Rampa Start Veloce
SELEZ MODO TRIM (P.110)
TASSO DECELERAZ (P.002)
Seleziona il tempo necessario per decelerare da VEL TOP a 0. Variazioni più esigue di velocità
richiedono tempi proporzionalmente inferiori.
Se SELEZ MODO TRIM è settato su PROPORZIONALE, questo valore di tempo viene modificato da
USC PERCENT TIRO.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.1 a 300.0 secondi
5.0 secondi
Tuneable
Riferimento Azionamento - Rampa Riferimento Azionamento Start Veloce
USC PERCENT TIRO (P.196)
VEL TOP (P.011)
SELEZ MODO TRIM (P.110)
TASSO DECEL ARRESTO RAMPA (P.018)
Tempo decelerazione usato durante l’arresto per rampa se SELEZ RAMPA ARRESTO =
TASSO DECEL ARRESTO RAMPA.
Gamma Parametro:
Configurazione Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.1 a 300.0 secondi
5.0 secondi
Tuneable
Parametri Addizionali
TASSO DECELERAZ (P.002),
SELEZ RAMPA ARRESTO (P.122)
TEMPO DECEL MOP (P.120)
Disponibile soltanto si il kit di Espansione I/O è installato. Tempo minimo nel quale il RIFERIMENTO
MOP può cambiare da VEL TOP a zero. Per la discussione e per lo schema a blocchi, vedere TASSO
ACCEL/DECEL MOP.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
da TASSO DECELERAZ a 300.0 secondi
5.0 secondi
Tuneable
Riferimento Azionamento - Rampa Riferimento Azionamento
TASSO DECELERAZ (P.002), VELOCITÀ MASSIMA (P.004),
VELOC MINIMA (P.003),
TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115)
RIFERIMENTO MOP (P.191)
ABILIT RESET MOP (P.116)
VEL TOP (P.011)
FlexPak 3000
B-47
APPENDICE B
TEMPO RAMPA RIF OCL (P.802)
Il tempo di rampa per il riferimento dell’anello di regolazione esterno. Setta il tempo minimo dell’uscita
della curva a S dell’OCL per passare da 0 al valore di piena scala e viceversa. Se settato a 0.0, il blocco
rampa è bypassato.
NOTA: Se il blocco rampa è bypassato, possono verificarsi rapidi cambiamenti della velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 0.0 a 300.0 secondi
10.0 secondi
Tuneable
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Taratura OCL
USCITA RAMPA OCL (P.846),
RIFERIMENTO OCL (P.845),
TEMPO RAMPA RIF OCL (P.802),
ARROT RIF OCL (P.803)
P.803
OCL REF
ROUNDING
To Outer Control Loop
Block Diagram
P.845
(OCL REFERENCE)
JERK
P.846
(OCL RAMP OUTPUT)
S-CURVE
output of OCL
enable logic
P.849
+
RST\
INITV
ACC DCC
P.802
OCL REF RAMP TIME
To Outer Control Loop
Block Diagram
-
To Outer Control Loop
Block Diagram
TENS NOM ARM MOT (P.009)
La tensione nominale d’armatura riportata sulla targa del motore.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 160 a 675 V per tipi con tensione nominale a 500 V c.a.
da 240 a 1000 V per tipi con tensione nominale a 690 V c.a. (ved. 4.5.11)
240 V
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)
Start Veloce
TENS NOM LINEA C.A. (P.307)
AVVISO
Il settaggio incorretto di questo parametro può causare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da personale qualificato che comprenda il significato del settaggio.
Settare accuratamente il valore di questo parametro secondo la vostra applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
TENS NOM LINEA C.A. (P.307)
La tensione nominale RMS della linea c.a.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-48
da 200 a 575 V per tipi con tensione nominale a 500 V c.a.
da 300 a 850 V per tipi con tensione nominale a 690 V c.a. (ved. 4.5.11)
400 V c.a.
Configurabile
Anello Secondario Corrente (CML) - Linea trifase c.a.
TENS NOM ARM MOT (P.009)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
TEST FASE ACCENS (P.310)
Seleziona il test di Accensione Fasi Armatura. Questo ingresso può essere modificato solo con
azionamento fermo. OFF seleziona il ponte avanti (A1 positivo rispetto ad A2).
ON seleziona il ponte inverso (A1 negativo rispetto ad A2).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
ON
OFF
OFF
Tuneable
Anello Secondario Corrente (CML) - SCR Diagnostiche
Test Accensione Fasi Armatura
TIPO COLLEG RETE (P.910)
Tipo di collegamento alla Rete AutoMax. Quando TIPO COLLEG RETE è settato su BASE, sulla rete
vengono trasmessi solo i dati più essenziali dell’azionamento (sequenziazione, taratura base, dati del
riferimento e del feedback).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
BASE o PIENO
BASE
Configurabile
Comunicazione con Rete
Ciò consente una rete a densità maggiore, ma consente solo una funzionalità moderata.
In questa configurazione, la profondità del drop è 1. Quando TIPO COLLEG RETE è settato su PIENO,
sulla rete viene trasmesso l’intero set di dati dell’azionamento a cui è stato assegnato un registro della
rete. L’elevata quantità di dati trasmessi nel tipo di connessione completa, richiede che l’azionamento
occupi drop di rete multipli, riducendo così il numero potenziale di dispositivi sulla rete. Con il regolatore
versione 2.01 del FlexPak 3000, quando il TIPO COLLEG RETE è settato su PIENO, la profondità del
drop è 4.
TIPO CONT USC DIG 1 (P.410)
Disponibile solo se è installato il kit di Espansione I/O.
Seleziona se l’uscita digitale 1 (morsetti 66 e 67 sulla scheda di Espansione I/O) è normalmente aperta
o normalmente chiusa.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
NORMAL APERTO
NORMAL CHIUSO
NORMAL APERTO
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
USC DIG 1 SEL SORGENT (P.409)
Se viene scelto NORMAL APERTO, l’uscita digitale 1 è aperta con segnale off ed è chiusa con segnale
on.
Se viene scelto NORMAL CHIUSO, l’uscita digitale 1 è chiusa con segnale off ed è aperta con segnale
on.
PERICOLO
Ciclando l’alimentazione o al reset, il contatto viene tenuto normalmente aperto fino a quando non è
inizializzato il software dell’azionamento. Assicurarsi che questa condizione non risulti in una
situazione pericolosa per la vostra applicazione. La non osservanza di questa precauzione può
provocare gravi danni alle persone o la perdita della vita.
49’1340 i
FlexPak 3000
B-49
APPENDICE B
TIPO CONT USC DIG 2 (P.412)
Disponibile solo se è installato il kit di Espansione I/O.
Seleziona se l’uscita digitale 2 (morsetti 68 e 69 sulla scheda di Espansione I/O) è normalmente aperta
o normalmente chiusa.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
NORMAL APERTO
NORMAL CHIUSO
NORMAL APERTO
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
USC DIG 2 SEL SORGENT (P.411)
Se viene scelto NORMAL APERTO, l’uscita digitale 1 è aperta con segnale off ed è chiusa con segnale
on.
Se viene scelto NORMAL CHIUSO, l’uscita digitale 1 è chiusa con segnale off ed è aperta con segnale
on.
PERICOLO
Ciclando l’alimentazione o al reset, il contatto viene tenuto normalmente aperto fino a quando non è
inizializzato il software dell’azionamento. Assicurarsi che questa condizione non risulti in una
situazione pericolosa per la vostra applicazione. La non osservanza di questa precauzione può
provocare gravi danni alle persone o la perdita della vita.
TIPO SEGN INGR ANAL 1 (P.413)
Disponibile soltanto se è installato il kit di Espansione I/O.
Seleziona il tipo di segnale che l’azionamento si attende all’ingresso analogico 1 (morsetti 50 e 51 sulla
scheda di Espansione I/O). Il valore di questo parametro deve corrispondere al settaggio dei ponticelli
J11 e J12 sulla scheda di Espansione I/O. Per lo schema a blocchi, vedere TAR GUAD INGR ANAL 1.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
0-10 V,
+/-10 V,
4-20 mA, 10-50 mA
+/-10 V
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
INGR ANAL 1 (P.492),
TAR GUAD INGR ANAL 1 (P.415)
TAR ZERO INGR ANAL 1 (P.414)
TIPO SEGN USC ANAL 1 (P.419)
Disponibile soltanto se il kit di Espansione I/O è installato.
Seleziona il tipo di segnale generato dall’uscita analogica 1 (morsetti 54 e 55 sulla scheda di
Espansione I/O). Questo settaggio deve corrispondere al settaggio dei ponticelli J14 e J15 sulla scheda
di Espansione I/O.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-50
0-10 V,
+/-10 V,
4-20 mA
+/-10 V
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
SEL SORG USC ANAL 1 (P.418) TAR GUAD USC ANAL 1 (P.420)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
USC DIG 1 SEL SORGENT (P.409)
Disponibile soltanto se il kit di Espansione I/O è installato. Sceglie il segnale che pilota l’uscita digitale 1
dell’azionamento (morsetti 66 e 67 della scheda di Espansione I/O).
PERICOLO
Questa uscita è intesa per l’impiego come indicazione. Se viene usata come una sorgente di
comando, può derivare una condizione pericolosa. La non osservanza di questa precauzione può
provocare gravi danni alle persone o la perdita della vita.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
USCITA RILEV LIV 1,
USCITA RILEV LIV 2
IN LIMITE CORRENTE,
UNITÀ PRONTA
STATO COMUNIC RETE,
REG 1 INGR RETE (bit 0)
REG 2 INGR RETE (bit 0),
REG 3 INGR RETE (bit 0)
USCITA RILEV LIV 1
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
USCITA RILEV LIV 1 (P.648),
USCITA RILEV LIV 2 (P.649)
STATO COMUNIC RETE (P.908),
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906),
REG 3 INGR RETE (P.907)
USC DIG 2 SEL SORGENT (P.411)
Disponibile soltanto se il kit di Espansione I/O è installato. Sceglie il segnale usato per pilotare l’uscita
digitale 2 (morsetti 68 e 69 della scheda di Espansione I/O).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
USCITA RILEV LIV 1,
USCITA RILEV LIV 2,
IN LIMITE CORRENTE,
UNITÀ PRONTA,
STATO COMUNIC RETE,
REG 1 INGR RETE (bit 1),
REG 2 INGR RETE (bit 1),
REG 3 INGR RETE (bit 1),
USCITA RILEV LIV 2
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
USCITA RILEV LIV 1 (P.648)
USCITA RILEV LIV 2 (P.649)
STATO COMUNIC RETE (P.908)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
VALORE INIZ REG PI ANEL VEL (map Alternate di rete, Drop_1, registro 39)
Disponibile soltanto se la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax è installata.
Valore iniziale di Rete per il blocco PI dell’anello di velocità.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Parametro Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
da -32768 a 32767
0
Tuneable
N/A, solo con la rete
SELEZ SORG COMANDO (P.000)
RESET REG PI ANEL VEL (map Altern. di rete, Drop_1, registro 32, bit 6)
FlexPak 3000
B-51
APPENDICE B
VEL TOP (P.011)
VEL TOP è la massima velocità di marcia normale del motore. Questo parametro scala il dispositivo di
feedback. VEL TOP dipende da diversi fattori:
• se non c’è deflussaggio, la velocità top è tipicamente pari alla velocità di base di targa del motore.
• se c’è deflussaggio, la velocità top è pari alla velocità con campo deflussato. Quando il deflussaggio
viene applicato, la velocità top è tipicamente superiore alla velocità di base.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 5 a 5000 RPM
500 RPM
Configurabile
Riferimento Azionamento - Limiti Riferimento Azionamento Start Veloce
VELOC MINIMA (P.003)
Seleziona la velocità minima dell’azionamento senza che esso sia arrestato. Tipicamente, è maggiore di
zero. Se essa è inferiore al 10% di VELOCITÀ MASSIMA, viene generato un allarme.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 0 a VELOCITÀ MASSIMA (RPM o unità definite dall’utente)
0 (RPM unità definite dall’utente)
Tuneable
Riferimento Azionamento - Limiti Riferimento Azionamento, Start Veloce
ATTENZIONE
Quando questo parametro è settato su 0, l’azionamento può funzionare a velocità zero e mantenerla.
L’utente è responsabile di assicurare condizioni sicure per il personale operativo, prevedendo
opportune protezioni, allarmi acustici od ottici, o altri dispositivi che indichino che l’azionamento sta
funzionando a velocità zero o prossima allo zero. La non osservanza di queste precauzioni può
causare gravi danni alle persone o la perdita della vita.
VELOCITA JOG 1 (P.012)
La velocità normale quando l’azionamento é in modo jog.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
0 a VELOCITÀ MASSIMA (RPM o unità definite da utente)
250 (RPM o unità definite da utente)
Tuneable
Riferimento Azionamento - Configurazione Riferimento - Start Veloce
INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428),
VELOCITÄ JOG 2 (P.017)
Questo parametro é usato quando INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428) è configurato su VELOC JOG ed INGR DIG 0
(morsettiera 12 della scheda regolatore) è OFF.
Quando INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428) è non settato su VELOC JOG solamente VELOCITÄ JOG 1
(P.012) é usato.
B-52
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE B
VELOCITA JOG 2 (P.017)
La velocità di funzionamento dell’azionamento in modo jog se INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428) è
configurato su VELOC JOG ed INGR DIG 0 (morsettiera 12 della scheda regolatore) è ON.
Una commutazione tra le due velocità di jog durante il modo di jog causa la accelerazione o la
decelerazione dell’azionamento alla nuova velocità di jog con il tempo configurato dalla rampa
ACCEL/DECEL JOG (P.013). VELOCITA JOG 1 viene usato per tutte le altre scelte di SELEZIONE
INGR DIG 0.
Gamma Parametro:
Configurazione Iniziale:
Tipo:
Percorso dal menu OIM:
Riferirsi a:
da 0 a VELOCITÄ MASSIMA (RPM o unità definite dal utente)
250 (RPM o unità definite dal utente)
Tuneable
Parametri Addizionali
INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428), VELOCITÄ JOG 1 (P.012)
VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
La velocità massima dell’azionamento che può essere supportata dall’applicazione o dal processo.
VELOCITÀ MASSIMA può essere inferiore o uguale a VEL TOP.
Se l’incremento di questo valore porta VELOC MINIMA a diventare meno del 10% di VELOCITÀ
MASSIMA, viene generato un allarme.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 1 a VEL TOP (RPM o unità definite dall’utente)
500 RPM
Tuneable
Riferimento Azionamento - Limiti Riferimento Azionamento Start Veloce
VEL TOP (P.011)
ATTENZIONE
L’incorretto settaggio di questo parametro può provocare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da personale qualificato che comprenda il significato del settaggio.
Settare accuratamente il valore di questo parametro secondo la propria applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
AVVISO
Quando si esegue questa taratura, non consentire che il motore ecceda la velocità massima di
sicurezza dell’apparecchiatura pilotata secondo quanto stabilito dal costruttore dell’apparecchiatura.
La non osservanza di questa precauzione può portare danni alle persone.
VOLT/1000 TACO ANAL (P.203)
Scalatura della tachimetrica analogica dalla targa della tachimetrica in volt per 1000 RPM.
Le unità sono in volt c.c. per le tachimetriche in c.c. o in volt RMS c.a. per le tachimetriche in c.a.
Nota: L’usa di una tachimetrica in c.a. richiede il kit opzionale di Feedback per Tachimetrica in c.a.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
da 18.0 a 200.0 Volt/1000 RPM*
60 Volt/1000 RPM
Configurabile
Anello Velocità /Tensione (VEL) Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)
*Nota: Il limite superiore deve essere minore di 200.0 per evitare che la tensione della tachimetrica
superi i 250 V.
ATTENZIONE
L’incorretto settaggio di questo parametro può provocare una condizione di sovravelocità. Questo
parametro deve essere settato da personale qualificato che comprenda il significato del settaggio.
Settare accuratamente il valore di questo parametro secondo la propria applicazione. La non
osservanza di questa precauzione può causare danni alle persone.
49’1340 i
FlexPak 3000
B-53
APPENDICE B
ZERO INGR FREQ (P.423)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
Specifica la frequenza minima di ingresso. Questa è la frequenza che corrisponde ad un valore di zero.
Se la frequenza di ingresso cade sotto la frequenza specificata da questo parametro di ingresso, il
valore digitale risultante rimane zero (non va in negativo).
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
da 2.0 a PIENA SCALA INGR FREQ kHz
2.0 kHz
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O in frequenza
PIENA SCALA INGR FREQ (P.424)
ZERO USC FREQ (P.426)
Disponibile solo se il kit Regolatore Corrente di Campo è installato.
La frequenza generata quando il segnale che pilota la frequenza di uscita è zero.
Se il segnale va in negativo, l’uscita in frequenza mantiene la frequenza settata da questo parametro.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Tipo:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
B-54
da 2.0 a PIENA SCALA USC FREQ kHz
2.0 kHz
Configurabile
Ingressi/Uscite configurabili - I/O in frequenza
PIENA SCALA USC FREQ (P.427)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE C
Registrazione Parametri Uscita Utente FlexPak
Quest’appendice fornisce un elenco alfabetico dei parametri d’uscita con la relativa descrizione ed il (i)
percorso (i) d’accesso ai menu. Per la relazione di questi parametri rispetto al flusso dei segnali dei loop
loro associati, riferirsi all’Appendice D, Schemi Anello Velocità e CML.
ABILIT OCL (P.849)
Lo stato del Loop Regolaz. Esterno (OCL). OFF indica che OCL è disabilitato e tenuto resettato
(l’azionamento non gira). ON significa che è operativo.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Punti test OCL
INGR DIG 5 (P.499)
ANG ACCENSIONE (P.399)
Indica l’angolo d’accensione dell’armatura, in microsecondi.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
Anello Secondario Corrente (CML) - SCR Diagnostiche
Test Accensione Fasi Armatura
DELTA CAMPO (P.588)
L’angolo dell’uscita del Regolatore della Corrente di Campo al circuito d’accensione dei gate
dell’alimentatore di campo regolato. Uscita del blocco PI della corrente di campo.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
0 a 180 grado
Campo - Regolat Corrente campo - Punti test Loop Campo
GUAD PROP PI CAMPO (P.514), FREQ LEAD PI CAMPO (P.515)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
Il segnale d’errore del loop di velocità, che rappresenta la differenza tra i segnali di RIFERIM ANELLO
VEL e di FEEDBACK ANELLO VEL.
Percorso dal Menu OIM:
SPD - Punti Test Loop Veloc./Tensione (VEL)
ERRORE CML (P.398)
Il segnale d’errore CML (cioè la differenza tra RIFERIM CML e FEEDBACK CML).
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
Un’uscita che rappresenta il valore del feedback dell’anello di velocità/tensione selezionato, dopo di tutte
le scalature.
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
VEL - Punti Test Anello Veloc./Tensione (VEL)
FlexPak 3000
C-1
APPENDICE C
FEEDBACK CAMPO (P.589)
Segnale di feedback della corrente di campo del motore dopo scalatura e guadagno. Usato dal
Regolatore Corrente Campo e dal circuito rilevazione mancanza campo.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
CORR CAMPO CALDO
Campo - Regolat Corrente campo -Scalat. Feedback Loop Campo
o Campo - Regolat Corrente campo - Punti test Loop Campo
CORR CAMPO CALDO (P.510)
FEEDBACK CML (P.397)
Il segnale di feedback CML prima della giunzione di somma.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - SCR Diagnostiche Test Accensione Fasi Armatura
Anello Secondario Corrente (CML) - Scalatura Feedback CML
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
Il valore digitale dal generatore ad impulsi, dopo tutte le scalature hardware e software.
Da usare solo con il feedback da generatore d’impulsi.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Punti Test Loop Veloc./Tensione (VEL)
FEEDBACK OCL (P.847)
Il valore di feedback del loop di regolazione esterno. È visualizzato in unità definite dall’utente in OCL.
Per lo schema a blocchi, vedere FREQ MIN LEADLAG OCL.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Punti test OCL
FREQ MIN LEADLAG OCL (P.847)
FEEDBACK TACO ANALOG (P.291)
Il valore digitale dell’ingresso di feedback della tachimetrica analogica dopo tutte le scalature hardware e
software. Da usare solo con il feedback della tachimetrica analogica (c. a. o c. c. ).
Percorso dal Menu OIM:
Anello Velocità /Tensione (VEL) Punti Test Anello Velocità /Tensione (VEL)
Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL)
INGR ANAL 1 (P.492)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
È il valore che rappresenta l’ingresso analogico 1 (morsetti 50 e 51 sulla scheda espansione I/O) dopo
avere applicato il guadagno e lo zero. Per schema a blocchi, vedere TAR GUAD INGR ANAL 1.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
C-2
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
TIPO SEGN INGR ANAL 1 (P.413),
TAR ZERO INGR ANAL 1 (P.414)
TAR GUAD INGR ANAL 1 (P.415)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE C
INGR ANAL 2 (P.493)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
È il valore che rappresenta l’ingresso analogico 2 (morsetti 52 e 53 sulla scheda espansione I/O) dopo
avere applicato il guadagno e lo zero.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
TAR GUAD INGR ANAL 2 (P.417),
TAR ZERO INGR ANAL 2 (P.416)
INGR DIG 0 (P.490)
Disponibile soltanto se il Software CS3000 o la Scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax è
installata.
Indica lo stato del ingresso digitale 0 basato sulla tensione applicata.
Gamma Parametro:
Settaggio Iniziale:
Riferirsi a:
ON
OFF
N/A
VELOCITÄ JOG 1 (P.012)
VELOCITÄ JOG 2 (P.017)
Tutti gli ingressi digitali sono normalmente aperti, si trovano sullo stato OFF se aperti o collegati a 24V
COM (TB-15) e ON se collegati a +24V (TB-14).
Condizioni indicate con INGR DIG 0 (P.490)
INGR DIG 0 SELEZIONE (P.428)
Configurazione
1 = INGRESSO SPAZZOLE
MOTORE CONSUMATE
2 = SELEZ VELOC JOG
3 = ABILIT OCL
Condizione se INGR DIG 0 (P.490) è
ON
OFF
SPAZZOLE MOTORE
SPAZZOLE MOTORE
OK
CONSUMATE
VELOCITÄ JOG 2
VELOCITÄ JOG 1
selezionato
selezionato
OCL abilitato
OCL inibito
INGR DIG 1 (P.495)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
Indica lo stato dell’ingresso digitale 1 (morsetto 59 sulla scheda espansione I/O)
L’ingresso è ON quando +24 V c.c. è applicata per più di 20 ms. È OFF quando è applicato 0 V c.c.
Gli ingressi digitali 1 e 2 (morsetti 59 e 60) sono usati per scegliere, nel caso, quale PRESET VELOC
viene usato come riferimento di velocità per l’anello di regolazione velocità/tensione.
Per maggiori informazioni, vedere PRESET VELOC 1, 2 e 3.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
PRESET VELOC 1 (P.117),
PRESET VELOC 2 (P.118)
PRESET VELOC 3 (P.119)
FlexPak 3000
C-3
APPENDICE C
INGR DIG 2 (P.496)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
Indica lo stato dell’ingresso digitale 2 (morsetto 60 sulla scheda espansione I/O).
L’ingresso è ON quando +24 V c.c. è applicata per più di 20 ms. È OFF quando è applicato 0 V c.c.
Gli ingressi digitali 1 e 2 (morsetti 59 e 60) sono usati per scegliere, nel caso, quale PRESET VELOC
viene usato come riferimento di velocità per l’anello di regolazione velocità/tensione.
Per maggiori informazioni, vedere PRESET VELOC 1, 2 e 3.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
PRESET VELOC 1 (P.117),
PRESET VELOC 2 (P.118)
PRESET VELOC 3 (P.119)
INGR DIG 3 (P.497)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
Indica lo stato dell’ingresso digitale 3 (morsetto 62 sulla scheda espansione I/O), che è l’ingresso di
decremento del MOP. L’ingresso è ON quando +24 V c.c. è applicata per più di 20 ms. È OFF quando è
applicato 0 V c.c. Per presentazione e schema a blocchi, vedere TASSO ACCEL/DECEL MOP.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
INGR DIG 4 (P.498), TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115)
INGR DIG 4 (P.498)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
Indica lo stato dell’ingresso digitale 4 (morsetto 63 sulla scheda espansione I/O), che è l’ingresso
d’incremento del MOP. L’ingresso è ON quando +24 V c.c. è applicata per più di 20 ms.
È OFF quando è applicato 0 V c.c.
Per presentazione e schema a blocchi, vedere TASSO ACCEL/DECEL MOP.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
INGR DIG 3 (P.497), TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115)
INGR DIG 5 (P.499)
Disponibile solo se è installato il kit d’espansione I/O.
Stato dell’ingresso abilitazione Loop Regolazione Esterno (morsetto 64 sulla scheda espansione I/O).
L’ingresso è ON quando +24 V c.c. è applicata per più di 20 ms. È OFF quando è applicato 0 V c.c.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali
INGR FREQ (P.491)
Disponibile solo con kit espansione I/O installato.
Il valore digitale della frequenza in ingresso (morsetti 39, 40 e 41 sulla scheda espansione I/O).
INGR FREQ è scalata tra ZERO INGR FREQ e PIENA SCALA INGR FREQ.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
0 a 4095
Ingressi/Uscite configurabili - I/O in frequenza
PIENA SCALA INGR FREQ (P.424),
ZERO INGR FREQ (P.423)
INGR FREQ è zero quando la frequenza in ingresso è inferiore o uguale a ZERO INGR FREQ.
Esso è 4095 quando la frequenza equivale a PIENA SCALA INGR FREQ.
C-4
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE C
J11 TENS TACO ANAL (P.792)
Posizione nella quale settare il ponticello hardware J11 sulla base del valore di VEL TOP
e di ANALOG TACH V/1000.
Percorso dal Menu OIM:
Informazioni azionamento - Posiz Pontic Scalatura Corretta Start Veloce
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Feedback Anello Veloc./Tensione(VEL)
J14 TENS TACO ANAL (P.793)
Posizione nella quale settare il ponticello hardware J14 sulla base del valore di VEL TOP
e di ANALOG TACH V/1000.
Percorso dal Menu OIM:
Informazioni azionamento - Posiz Pontic Scalatura Corretta Start Veloce
Anello Velocità /Tensione (VEL) Feedback Anello Velocità /Tensione (VEL)
J15 TIPO REGOLAT (P.799)
Indica la posizione del ponticello hardware J15 TIPO REGOLAT, che sceglie il tipo di regolatore:
VELOC/TENSIONE o CORRENTE/COPPIA. Questo ponticello viene letto solo al power-up.
Percorso dal Menu OIM:
Informazioni azionamento,
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
J18 RESIST FB I ARM (P.395)
Indica la posizione della resistenza zavorra richiesta per scalare il feedback della corrente di armatura
sulla base del valore di RAPP SPIRE TC, CORRENTE MASSIMA e di CORR NOM ARM MOT.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Informazioni azionamento - Posiz Pontic Scalatura Corretta
Anello Secondario Corrente (CML) Scalatura Feedback CML Start Veloce
RAPP SPIRE TC (P.010),
CORRENTE MASSIMA (P.007)
CORR NOM ARM MOT (P.008)
J20 RILEV MANC CAMPO (P.597)
Indica la posizione del ponticello hardware FIELD LOSS DETECT, che abilita o disabilita la rilevazione
di mancanza della corrente di campo. Questo ponticello viene letto solo al power-up.
Percorso dal Menu OIM:
Informazioni azionamento,
Campo - Alim Campo standard/avanzata
J21 PONT ALIM CAMPO (P.598)
Indica la posizione del ponticello hardware FIELD SUPPLY JUMPER, che deve essere settato in
accordo al ponticello sull’Alimentatore di Campo Avanzato: posizioni A-C o B-C.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
A-C,
B-C
Informazioni azionamento, Campo - Alim Campo standard/avanzata
Regolat. Corrente Campo (P.586)
Questo ponticello si applica solo all’Alimentatore di Campo Avanzato e non influisce sul funzionamento
dell’alimentatore di campo standard o del regolatore di corrente di campo. Questo ponticello è letto solo
al power-up.
Questo parametro non è disponibile se il Kit del Regolatore di Campo non è installato.
49’1340 i
FlexPak 3000
C-5
APPENDICE C
KIT ESPANSIONE I/O (P.797)
Indica se il Kit di espansione I/O è installato o meno nell’azionamento e se ha superato le diagnostiche.
Se il kit di espansione non ha superato le diagnostiche, l’azionamento non è operativo (l’armatura non
può diventare attiva).
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
NON INSTALLATO, INSTALLATO,
DIAGNOST FALLITA
Ingressi/Uscite configurabili - I/O in frequenza,
Ingressi/Uscite configurabili - I/O analogici
Ingressi/Uscite configurabili - I/O digitali, Informazioni azionamento
KIT GENERAT IMPULSI (P.798)
Indica la presenza di un kit per tachimetrica ad impulsi.
Percorso dal Menu OIM:
Informazioni azionamento
KIT RETE (P.796)
Indica lo stato della scheda opzionale di rete.
Percorso dal Menu OIM:
Comunicazione con Rete,
Informazioni azionamento
PERIODO LINEA (P.393)
Periodo in microsecondi della linea c. a., misurato dall’unità. Periodo linea = 1/frequenza linea in Hz.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Linea trifase c.a.
POL PONTE ARMATURA (P.394)
Indica quale dei ponti è attivo. OFF indica il ponte avanti, ON indica il ponte inverso.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
REG 1 INGR RETE (P.905)
Indica il valore scritto dal master di rete nel drop_1, registro 34.
Per maggiori informazioni, v. il manuale della scheda di Comunicazioni di Rete AutoMax, D2-3318.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
-4095 a 4095
Comunicazione con Rete
REG 2 INGR RETE (P.906)
Indica il valore scritto dal master di rete nel drop_1, registro 35.
Per maggiori informazioni, v. il manuale della scheda di Comunicazioni di Rete AutoMax, D2-3318.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
-4095 a 4095
Comunicazione con Rete
REG 3 INGR RETE (P.907)
Indica il valore scritto dal master di rete nel drop_1, registro 36.
Per maggiori informazioni, v. il manuale della scheda di Comunicazioni di Rete AutoMax, D2-3318.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
C-6
-4095 a 4095
Comunicazione con Rete
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE C
REGOLAT CORR CAMPO (P.586)
Indica la presenza o meno del kit del Regolatore Corrente Campo. Se è installato, indica il rating del kit
installato.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
NON INSTALLATO, 4 AMP,
10 AMP,
Campo - Regolat Corrente campo
o Campo - Alim Campo standard/avanzata
o Informazioni azionamento
20 AMP
RIF ADATT ANAL MA (P.194)
Rappresenta il segnale di adattamento riferimento dell’anello di velocità/tensione dopo gli adattamenti
del guadagno e dell’offset. Usato solo se l’unità è settata per regolazione velocità/tensione.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
RIFER ANALOGICO AUTO (P.188)
Valore del riferimento analogico nel modo auto, misurato dall’azionamento dopo tutte le scalature
hardware e software.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
Riferimento Azionamento - Punti Test
RIFER ANALOGICO MAN (P.192)
Valore del riferimento analogico nel modo man, misurato dall’azionamento dopo tutte le scalature
hardware e software. Usato solo quando l’unità è settata come regolatore di velocità/tensione.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Scalatura Riferimento
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
Un’uscita che rappresenta il valore del riferimento utilizzato dal regolatore dell’anello di velocità
nell’azionamento.
Percorso dal Menu OIM:
VEL - Punti Test Loop Veloc./Tensione (VEL),
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
RIFERIM CAMPO (P.590)
Punto misura riferimento corrente campo. È il valore limitato di REGISTRO RIF CAMPO o il riferimento
risparmio campo (quando RISP CAMPO ATTIVO è ON).
Per lo schema a blocchi, CORR CAMPO CALDO.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
49’1340 i
Campo - Regolat Corrente campo - Punti test Anello Campo
REGISTRO RIF CAMPO (P.513), RISP CAMPO ATTIVO (P.599)
CORR CAMPO CALDO (P.510)
FlexPak 3000
C-7
APPENDICE C
RIFERIM CML (P.396)
Il valore limitato in ampiezza e dimensione del riferimento scelto per CML.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
RIFERIM COPPIA (P.189)
Valore del riferimento di coppia (corrente).
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
RIFERIMENTO MOP (P.191)
L’uscita del potenziometro motorizzato (MOP).
Se il kit di espansione I/O non è installato,
il RIFERIMENTO MOP è sempre a VELOC MINIMA.
Per la discussione e lo schema a blocchi, vedere il parametro di ingresso TASSO ACCEL/DECEL MOP.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
VELOC MINIMA a VELOCITÀ MASSIMA
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
ABILIT RESET MOP (P.116),
VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
VELOC MINIMA (P.003),
TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115)
TEMPO DECEL MOP (P.120)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
Il valore del riferimento per il loop di regolazione esterno. Visualizzato in unità definite dall’utente in OCL.
Per lo schema a blocchi, vedere TEMPO RAMPA RIF OCL.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Punti test OCL
USCITA RAMPA OCL (P.846),
TEMPO RAMPA RIF OCL (P.802)
ARROT RIF OCL (P.803), RIFERIMENTO OCL (P.845)
RISP CAMPO ATTIVO (P.599)
Indica lo stato presente del risparmio del campo.
Percorso dal Menu OIM:
Campo - Alim Campo standard/avanzata
Campo - Regolat Corrente campo - Punti test Loop Campo
STATO COMUNIC RETE (P.908)
Indica lo stato della comunicazione sulla rete. NON ATTIVA significa che la scheda di rete non sta
comunicando con il master. ATTIVE significa che la scheda di rete sta comunicando con il master.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
C-8
NON ATTIVA,
ATTIVA
Comunicazione con Rete
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE C
TENSIONE ARMATURA (P.289)
Tensione di armatura, dopo tutte le scalature hardware e software.
Percorso dal Menu OIM:
VEL - Punti Test Anello Veloc./Tensione (VEL),
VEL - Feedback Anello Veloc./Tensione (VEL),
Anello Second. Corr. (CML) - Diagnost. SCR - Test Accens. Fasi Armatura
TENSIONE LINEA (P.392)
La tensione RSM della linea c. a., misurata dall’azionamento.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Secondario Corrente (CML) - Linea trifase c.a.
TIPO E VERSIONE RETE (P.909)
Indica il tipo di scheda di rete installata e la sua versione software. Formato = TV.xx dove
T = Tipo scheda rete:
2 - Rete AutoMax (incl. Profibus, Interbus), 4 - DeviceNet, 5 - ControlNet
V = Numero versione del software della scheda di rete: 1 - AutoMax, 7 - Profibus, 8 - Interbus
.xx = Subindex numero versione del software della scheda di rete.
Percorso dal Menu OIM:
Comunicazione con Rete
TIPO UNITÀ (P.795)
Indica se l’azionamento usa una unità di potenza S6R (rigenerativa) o S6 (non rigenerativa). Se l’unità di
potenza è del tipo S6 (non rigenerativa), LIM CORR NEGAT viene automaticamente fissato a 0, e
DISABIL INVERSIONE fissato a ON (previene il senso inverso).
Percorso dal Menu OIM:
Informazioni azionamento
TP COMPENSAZIONE IR (P.290)
Un punto di misura di uscita che rappresenta il livello di COMPENSAZIONE IR usato dall’azionamento.
Questo parametro ha un significato solo se il feedback scelto per l’unità è settato su tensione di
armatura.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Punti Test Anello Veloc./Tensione (VEL)
TP COMPOUND CORRENTE (P.293)
Un punto di test di uscita che rappresenta il valore del compound di corrente usata dall’unità.
Percorso dal Menu OIM:
Anello Velocità /Tensione (VEL) - Punti Test Loop Veloc./Tensione (VEL)
TP INGR RAMPA VEL (P.198)
Un’uscita che rappresenta il valore del punto test immediatamente prima dalla funzione della rampa di
velocità.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
USC ANELLO VEL (P.299)
Valore di uscita al CML della funzione PI dell’anello di velocità.
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
VEL - Punti Test Loop Veloc./Tensione (VEL)
Anello Secondario Corrente (CML) - Punti Test CML
FlexPak 3000
C-9
APPENDICE C
USC LAG ANELLO VEL (P.298)
Un’uscita che rappresenta il valore immediatamente dopo la funzione Lag Anello Velocità.
Percorso dal Menu OIM:
VEL - Punti Test Anello Velocità /Tensione (VEL)
USC PERCENT TIRO (P.196)
Determinato dal segnale di riferimento dell’adattamento scelto a dal valore GAMMA TRIM. PERCENT
TIRO è usato come moltiplicatore nel modo adattamento proporzionale per i tassi di accelerazione e di
decelerazione. È usato anche per generare il valore USCITA TRIM.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
USC RAMPA JOG (P.294)
Un’uscita che rappresenta il valore di riferimento jog immediatamente dopo la funzione di rampa jog.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
USC RAMPA VEL (P.199)
Un’uscita che rappresenta il valore del punto test immediatamente dopo la funzione della rampa di
velocità.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
Il valore della sorgente del riferimento scelta dall’utente. È un ingresso alla sezione della rampa del
riferimento di velocità.
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
USCITA OCL (P.848)
L’uscita del loop di regolazione esterno in unità della velocità. Questo è il trim di OCL che si applica
all’anello di regolazione di velocità/tensione. Per lo schema a blocchi, vedere FREQ LEAD PI OCL.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Punti test OCL
FREQ LEAD PI OCL (P.809)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
L’uscita della rampa del riferimento dell’anello di regolazione esterno in unità definite dall’utente in OCL.
È l’uscita del riferimento OCL dopo che sono stati applicati l’arrotondamento dell’uscita del riferimento
OCL e la curva a S.
Per lo schema a blocchi, vedere TEMPO RAMPA RIF OCL.
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
C-10
Loop Regolaz. Esterno (OCL) - Punti test OCL
USCITA RAMPA OCL (P.846),
TEMPO RAMPA RIF OCL (P.802)
ARROT RIF OCL (P.803),
RIFERIMENTO OCL (P.845)
ARROT CURVA S (P.014)
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE C
USCITA RILEV LIV 1 (P.648)
Disponibile solo con Kit Espansione I/O installato.
L’uscita del rilevatore di livello 1. Questo segnale pilota l’uscita digitale 1 (morsetti 66 e 67 sulla scheda
di espansione I/O) se USC DIG 1 SEL SORGENT è settata su USCITA RILEV LIV 1.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
USC DIG 1 SEL SORGENT (P.409),
SOGLIA RILEV LIV 1 (P.603)
RITARDO LIV RILEV 1 (P.604)
ON quando il segnale di ingresso è maggiore o uguale a SOGLIA RILEV LIV 1 per un tempo superiore
a RITARDO LIV RILEV 1. OFF ogni volta che il segnale di ingresso è inferiore a SOGLIA RILEV LIV 1.
Per schema a blocchi, vedere SEL RILEV LIVELLO 1.
USCITA RILEV LIV 2 (P.649)
Disponibile solo con Kit Espansione I/O installato.
L’uscita del rilevatore di livello 2. Questo segnale pilota l’uscita digitale 2 (morsetti 68 e 69 sulla scheda
di espansione I/O) se USC DIG 2 SEL SORGENT è settata su USCITA RILEV LIV 2.
Gamma Parametro:
Percorso dal Menu OIM:
Riferirsi a:
ON,
OFF
Ingressi/Uscite configurabili - Rilevatori Livello
USC DIG 2 SEL SORGENT (P.411),
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602)
RITARDO LIV RILEV 2 (P.607),
SOGLIA RILEV LIV 2 (P.606)
ON quando il segnale di ingresso è maggiore o uguale a SOGLIA RILEV LIV 2 per un tempo superiore
a RITARDO LIV RILEV 2.
OFF ogni volta che il segnale di ingresso è inferiore a SOGLIA RILEV LIV 2.
Per schema a blocchi, vedere SEL RILEV LIVELLO 2.
USCITA TRIM (P.197)
Segnale effettivo usato per adattare (aggiunta) il segnale del riferimento scelto per l’anello di velocità .
Percorso dal Menu OIM:
Riferimento Azionamento - Punti Misura Riferimento Unità
VERS SW REGOLAT (P.794)
Indica la versione software del regolatore.
Percorso dal Menu OIM:
49’1340 i
Informazioni azionamento
FlexPak 3000
C-11
C-12
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE D
Schemi a Blocchi
Gli schemi a blocchi per l’anello di velocità e per l’anello secondario di corrente (CML) riportati di
seguito, intendono fornire un aiuto agli utenti con maggiore esperienza nell’impiego dei parametri
associati con il flusso dei segnali degli anelli di regolazione suddetti. Segue una breve spiegazione
d'ogni schema.
La Figura D.1 mostra i segnali di comando dell’azionamento in relazione alle sorgenti di comando da
tastiera OIM e da morsettiera.
La Figura D.2 presenta una panoramica sul riferimento di velocità.
Le Figure D.3, D.4, e D.5 forniscono ulteriori dettagli sui blocchi di Selezione della Sorgente del
Riferimento di Velocità, della Rampa del Riferimento di Velocità, e della Selezione del Modo del
Riferimento di Velocità presentati in figura D.2.
La Figura D.6 mostra la relazione tra il riferimento di velocità e la selezione del feedback di velocità e la
sua uscita al CML.
Le Figure D.7 e D.8 elenca tutti i punti di test dell’azionamento relativamente alle uscite digitali,
analogiche, in frequenza e di misura. Sono inoltre riportate le scalature software (tarature del guadagno
e dello zero).
La Figura D.9 illustra il riferimento del CML (velocità o coppia) derivato dall’anello di velocità. Essa indica
inoltre la selezione del regolatore (velocità/tensione o corrente/coppia), i limiti della corrente (positivo e
negativo) e una funzione TASSO cha agisce sul riferimento del CML.
La Figura D.10 presenta la relazione tra il riferimento del CML e la selezione del feedback del CML nel
controllo del motore. Vengono inoltre illustrate le funzioni associate ai guadagni e ai parametri di test.
La Figura D.11 illustra il blocco del campo.
La Figura D.12 illustra l’anello di regolazione esterno OCL.
La Figura D.13 illustra gli ingressi sulla scheda opzionale d'espansione degli I/O.
La Figura D.14 illustra i rilevatori di livello.
Convenzioni usate negli schemi a blocchi:
• Tutti i segnali in maiuscolo = Parametri d’ingresso [es. VELOCITÀ MASSIMA]
• Tutti i segnali in maiuscolo e tra parentesi = Parametri d’uscita [es. (RIFERIMENTO COPPIA)]
• Tutte le designazioni in corsivo maiuscolo = Posizione di selettore [es. KEYPAD]
• Un asterisco (*) - selezione di default
49’1340 i
FlexPak 3000
D-I
APPENDICE D
D-II
FlexPak 3000
49’1340 i
49’1340 i
KEYPAD
FlexPak 3000
Keypad Fault Reset Signal
Network Auto Mode Signal
Serial Port Auto/Manual Signal
Fixed Auto Mode Signal
Keypad Auto/Manual Signal
Terminal Block Auto/Manual Signal
Terminal Block Fault Reset Signal
Network Fault Reset Signal
Serial Fault Reset Signal
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
KEYPAD
Keypad Forward/Reverse Signal
Terminal Block Forward/Reverse Signal
Network Forward/Reverse Signal
Serial Forward/Reverse Signal
Fixed Forward Direction Signal
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
Terminal Block Jog Signal
Network Jog Signal
Serial Jog Signal
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
KEYPAD
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
CUR
(current/torque regulator)
Debounced Jog Request
Drive Test Mode
Jogging Active
Jog Command
Current Limit Stop Command
Ramp Stop Command
* = Default Selection
Auto/Manual Command
P.799
(J15 REGULATOR TYPE)
Hardware Jumper REG TYPE
Forward/Reverse Command
P.015
REVERSE DISABLE
S
E
Q
U
E
N
C
I
N
G
Fault Reset Command
ON
*OFF
P.000 Control Source Select
*SPD
(speed/voltage regulator)
P.000 Control Source Select
P.000 Control Source Select
P.000 Control Source Select
Jog Request
P.000 Control Source Select
Test Mode Enable Request
P.000 Control Source Select
Run Request
Serial (HOST) Stop Request
Stop Request
SERIAL
P.000 Control Source Select
KEYPAD
Keypad Stop Request
*TERMBLK
NETWORK
*TERMBLK
NETWORK
SERIAL
Keypad Jog Signal
No Connection
Serial Test Mode Enable Signal
Keypad Test Mode Enable Signal
Serial Run Signal
Terminal Strip Run Signal
Network Run Signal
OIM Run Signal
Network Stop Signal
Serial Stop Signal
Keypad Stop Signal
Terminal Block Stop Signal
Note: When configured as a current regulator (J15),
Control Source Select can only be set to TERMBLK
or NETWORK.
To Speed Reference Souce
Select and Mode Select
Block Diagrams
To Fault Processing
To Speed Reference
Ramp and Mode Select
Block Diagrams
To Speed Reference Mode
Select Block Diagram
To Speed Reference Mode
Select, CML Reference, and
CML Block Diagrams
To Speed Reference Mode
Select Block Diagram
To CML Reference
Block Diagram
To Speed Reference Mode
Select Block Diagram
To Speed Reference Ramp
and Mode Select Block Diagrams
APPENDICE D
Figura D.1 - Segnali di comando dell’azionamento
D-1
D-2
FlexPak 3000
(Fig.D.3)
MOP Increment/
Decrement Signals
Drive Control Signals
Trim Reference
Signals
SPEED
REFERENCE
SOURCE
SELECT
Manual Speed
Reference Signal
Auto Speed
Reference Signal
Keypad Reference
Signal
Trim Reference
Speed Reference
OCL Feedback
Signals
OCL Reference
Signals
(Fig.D.4)
SPEED
REFERENCE
RAMP
(Fig.D.11)
OUTER
CONTROL
LOOP
(Fig.D.5)
Speed Loop
Reference
JOG SPEED
SPEED
REFERENCE
MODE
SELECT
SPEED REF STEP SIZE
Ramped Speed
Reference
OCL Output
Torque Reference (current regulator)
To Speed Loop
Block Diagram
(Fig.D.6)
To CML
Reference
Block Diagram
(Fig.D.9)
APPENDICE D
Figura D.2 - Panoramica sul riferimento di velocità
49’1340 i
49’1340 i
FlexPak 3000
D.13
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
{
A/D
MOP Increment
terminal 63
MOP Decrement
terminal 62
(A)
(B)
A/D
ANLG MAN REF
GAIN ADJ
P.104
SOFTWARE
SCALING
P.105
ANLG MAN
REF ZERO ADJ
P.106
MANUAL
REF
SELECT
From Network
P.107 TRIM REF REGISTER
*ANALOG
NETW IN REG 1, 2, 3
ANALOG IN 2
ANALOG IN 1
*REGISTER
- TOP SPEED
LO
LIMIT
HI
*TERMBLK
SERIAL
KEYPAD
NETWORK
(SPD SOURCE
SELECT OUT)
P.193
1)
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
(TORQUE
REFERENCE)
P.189
1)
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
To Speed
Reference Ramp
Block Diagram
D.4(B)
D.9(A)
To CML Reference
Block Diagram
GAIN
MUL
P.109
TRIM RANGE
D.4(C)
To Speed Reference
Ramp Block Diagram
* = Default Selection
P.196
(DRAW PERCENTAGE OUT)
3) J19 must be set to POT (2-3) to use the internal 10 V
power supply.
2) MOP RESET ENABLE also affects the OIM Keypad
Reference.
Note
1) When configured as a current regulator
(J15), Auto/Manual command is fixed at Auto
and CCS can only be set to TERMBL or NETWORK.
Digital Inputs A & B
A: terminal 59
B: terminal 60
P.011
TOP SPEED
A=ON, B=ON
A=OFF, B=ON
A=ON, B=OFF
A=OFF, B=OFF
P.108
TRIM REFERENCE
SELECT
3,4,5
6
2
0
1
P.119 PRESET SPEED 3
P.118 PRESET SPEED 2
Auto
1)
Auto/Manual
Command
Network Reference
NETWORK
*TERMBLK
To OCL Feedback D.12
Forward/Reverse
Command
EN
INV
AUTO REF
Manual
P.117 PRESET SPEED 1
*TERMBLK
KEYPAD
SERIAL
P.103
AUTO
REFERENCE
SELECT
1)
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
FREQUENCY IN
ANALOG MANUAL
(ANALOG MAN
REFERENCE)
P.192
*ANALOG
MOP
P.194 (ANALOG MAN TRIM REF)
To Field Loop
MAX/MIN SPEED
SCALING
P.003
MINIMUM
SPEED
LIMIT
HI
P.011
TOP SPEED
LO
P.100
ANLG AUTO
SIGNAL TYPE
P.191
(MOP OUTPUT)
10-50 mA
4-20 mA
0 - 10 V
*+/-10 V
MOP DECEL TIME
P.120
P.004
MAXIMUM
SPEED
P.115 MOP ACCEL TIME
OUT
DECEL
MOP
ACCEL
MIN
MAX
INC
DEC
RST
P.116
2) MOP RESET ENABLE
RESET
CONTROL
MINIMUM SPEED
P.003
0
P.011
- TOP SPEED
REFERENCE)
P.101
ANLG AUTO
P.188
GAIN ADJ (ANALOG AUTO
SOFTWARE SCALING
P.004 MAXIMUM SPEED
P.003 MINIMUM SPEED
(C)
Analog Manual Reference
(+) terminal 17
(-) terminal 18
3) (10V) terminal 16
Keypad Reference
(OIM/DCM)
Serial Port Reference
(CS3000)
D.13
From I/O Expansion
Input Block Diagram
Analog Auto Reference
(+) terminal 19
(-) terminal 20
P.100
P.102
ANLG AUTO
ANLG AUTO
SIGNAL TYPE ZERO ADJ
APPENDICE D
Figura D.3 - Selezione della sorgente del riferimento di velocità
D-3
D-4
* NO TRIM
INCREMENTAL
FlexPak 3000
D3(C)
From Speed
Reference
Source Select
Block Diagram
+
+
SUM
ACCEL TIME
---------------------------1 + DRAW PERCENT
P.001
ACCELERATION TIME
DECEL TIME
---------------------------1 + DRAW PERCENT
P.002
DECELERATION TIME
RAMP STOP DEC. T.
---------------------------1 + DRAW PERCENT
OUT
MAX
Off
INCREMENTAL
PROPORTIONAL
INCREMENTAL
* NO TRIM
PROPORTIONAL
P.110
TRIM MODE SELECT
P.110
TRIM MODE SELECT
On
P.110
TRIM MODE SELECT
* NO TRIM
* NO TRIM
On
Jogging
Internal
0
Off
0
RATE
ACC
IV
Off
* DECELERATION TIME
DEC
SCURVE
SMOOTHING
RST
STOP DECEL
SELECT
P.122
Internal Sequenzing
Jogging
On
speed loop enable
Sequenzing
OR
Ramp Stop
Command
S-CURVE ROUNDING
P.014
P.198 (SPEED RAMP INPUT TP)
RAMP STOP DECEL TIME
Ramp Stop
Command
JOG RAMP OUTPUT
From Speed Reference Mode
Select Block
AUTO MODE MIN BYPASS
P.111
(see Note 1)
INCREMENTAL
INV
EN
Forward/Reverse
Command
P.015
REVERSE DISABLE
REV DISABLE
(w/hysteresis)
MIN BYPASS
PROPORTIONAL
P.018
RAMP STOP DECEL TIME
MIN
IN
LIMIT
P.004
MAXIMUM SPEED
P.003
MINIMUM SPEED
P.197
(TRIM OUTPUT)
TRIM *
DRAW
PERCENT
P.110
PROPORTIONAL TRIM MODE SELECT
P.196
(DRAW PERCENTAGE OUT)
0
TOP SPEED
D3(B)
From Speed
Reference
Source Select
Block Diagram
P.193
(SPD SOURCE SELECT OUT)
Note 1:
"AUTO MODE MIN BYPASS" and "AUTO MODE RAMP BYPASS"
are valid only when the drive is in Auto Mode.
During a Ramp Stop Command, the S-curve ramp will
NOT be bypassed, regardless of the drive mode
(Auto/Manual) or the state of the "AUTO MODE RAMP
BYPASS" parameter.
P.199
(SPEED RAMP OUTPUT)
* = Default Selection
* OFF
ON
D5(D)
To Speed
Reference
Mode Select
Block Diagram
D9(E)
To Current
Minor Loop
Reference
Block Diagram
P.112
AUTO MODE RAMP BYPASS
(see Note 1)
APPENDICE D
Figura D.4 - Rampa del riferimento di velocità
49’1340 i
49’1340 i
FlexPak 3000
JOG SPEED 1
P.012
P.017
JOG SPEED 2
(CML FEEDBACK)
8 sample average
D.4(D)
From Speed
Reference Ramp
Block Diagram
P.209
OFF
ON
P.490
DIG IN 0
OCL ENABLE
* BRUSH WEAR
JOG SPEED SELECT
CURRENT COMPOUNDING
SW
SCALE
P.848
(OCL OUTPUT)
--
P.011
- TOP SPEED
+
0
OFF
ON
DIG IN 0 SELECT
P.293
(CURRENT COMPOUND TP)
P.199
(SPEED RAMP OUTPUT)
D12(A) From Outer Control Loop
Block Diagram
On
-
+
I
LO
HI
ACC
DEC
RATELIM
O
On
Off
P.013
JOG ACCEL/DECEL TIME
Forward/Reverse Command
EN
INV
P.015
REVERSE DISABLE
Debounced
Jog Request
0
* Off
+
P.011
TOP SPEED
D.6(E)
To Speed Loop
Block Diagram
* = Default Selection
Current Limit
Stop Command
P.294
(JOG RAMP OUTPUT)
0
On
Off
Jogging Active
P.295
(SPD LOOP REFERENCE)
APPENDICE D
Figura D.5 - Selezione del modo del riferimento di velocità
D-5
D-6
SPD LOOP PI INIT VAL
*ZERO
(A)
FlexPak 3000
Pulse Tachometer
(from optional
pulse tach kit)
Analog Tachometer
(+ hi) terminal 21
(+ lo) terminal 22
(COM) terminal 23
Feedback Multiplier
Bypass 2)
A/D
SOFTWARE SCALING
SOFTWARE
SCALING
SOFTWARE SCALING
+
P.292
(PULSE TACH
FEEDBACK)
PULSE TACH QUADRATURE
P.208
SOFTWARE SCALING
PULSE TACH PPR
P.207
F/D
-
PULSE TACH
AC TACH
DC TACH
*ARMATURE VOLT
WLD
LAG/LEAD
LEAD/LAG
* BYPASS
* = Default Selection
To CML Reference
Block Diagram
D.9(C)
To CML Reference
Block Diagram
D.9(A)
P.216
SPD LEADLAG
SELECT
D.14(D)
To Level Detectors
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 3)
EN
P.224
NEG CURRENT
LIM SEL
To CML Reference
Block Diagram
D.9(B)
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
P.212
SPD LOOP
PI LEAD FREQ
SPD LEADLAG RATIO
P.213
WRATIO
LEAD/LAG
or
LAG/LEAD
SPD LEADLAG LOW FREQ
P.214
P.200
FEEDBACK
SELECT
PI
RST
WLD LO
P.296
(SPD LOOP FEEDBACK)
P.006 NEGATIVE
*REGISTER
CURRENT LIM
D.13
ANALOG
IN 1
(A)
From I/O Expansion
ANALOG
IN
2
(B)
Inputs Block Diagram
NETW IN REG 1, 2, 3
From Network
{
P.000 CSS
OR
P.298
(SPD LOOP
LAG OUTPUT)
INIT KP HI
P.211
SPD LOOP PI PROP GAIN
P.223
POS CURRENT
LIM SEL
P.217
SPD LOOP
LAG BYPASS
Internal Sequenzing
(drive stopped)
Off (Other)
SPD LOOP PI RESET . NETWORK
Netw.Drop 1, Reg. 32, Bit 6
(ANALOG TACH FEEDBACK)
P.291
P.290
(IR COMPENSATION TP)
P.206
IR COMPENSATION
P.202
P.203
P.201
ANLG TACH ANALOG TACH ANALOG TACH
VOLTS/1000 GAIN ADJ
ZERO ADJ
A/D
* BYPASS
EN
ENABLE
P.204
P.205
ARM VOLTAGE ARM VOLTAGE
GAIN ADJ
ZERO ADJ
P.289
(ARMATURE VOLTAGE)
P.011 TOP SPEED
(CML FEEDBACK)
8 sample average
Armature
Voltage
(internal)
A*B
1000
P.009
MOTOR RATED
ARM VOLTS
B
SPEED FEEDBACK GAIN 1)
A
Netw. Drop 1, Reg. 38
ANALOG IN 1
*REGISTER
ANALOG IN 2
NETW IN REG 1, 2, 3
{(B)
From Network
SPD LOOP PI INIT SEL 1)
Netw. Drop 2, Reg. 32
D.13 From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
P.005 POSITIVE CURRENT LIM
P.215
ANALOG MANUAL TRIM REF
D.4 ANALOG MAN TRIM REF
SPD LOOP LAG FREQ
P.194
(SPD LOOP ERROR)
P.295 (SPD LOOP REFERENCE)
D.5(E)
P.297
WLG
OFF
From Speed Reference
+
LAG
Mode Select Block Diagram
*ON
UNDERWIND ENABLE 1)
Netw. Drop 1, Reg. 32, Bit 5
0
Network Drop 1, Reg. 39
NOTE 3) Also enables/disables on inverter CML ref. block diagram.
NOTE 1) Network only register. CSS must be set to NETWORK
and NETW REGISTER MAP SEL = ALTERNATE
NOTE 2) User inaccessible select, the multiplier block is BYPASS'ed
unless the conditions of NOTE 1 are met.
APPENDICE D
Figura D.6 - Anello di velocità
49’1340 i
{
49’1340 i
NETW COMM STATUS
FlexPak 3000
TRIM OUTPUT
ARMATURE VOLTAGE
{
D.11
From Field Control Loop Block Diagram
The digital, analog, and frequency outputs are only
available if the I/O Expansion Kit is installed.
NETW IN REG 1, 2, 3
FIELD FEEDBACK
FIELD REFERENCE
OCL OUTPUT
OCL FEEDBACK
OCL RAMP OUTPUT
OCL REFERENCE
POWER OUTPUT
FULL SCALE
ZERO
PULSE TACH FEEDBACK
ANALOG TACH FEEDBACK
{
From Network
SPD RAMP INPUT TP
SPD RAMP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP ERROR
SPD LOOP REFERENCE
SPD LOOP FEEDBACK
CML ERROR
CML REFERENCE
SPD SOURCE SELECT OUT
{
{
{
{
D.12
From Outer Control Loop Block Diagram
From Engineering Units Outputs Block Diagram
4095
0
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.4
D.3
From Speed Reference Select Block Diagram
D.4
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Current Minor Loop Block Diagram
P.421
ANLG OUT 2
SELECT
FREQ OUT
SELECT
P.425
* NORMAL OPEN
NORMAL CLOSED
P.410/412
DIG OUT 1 or 2
CONTACT TYP
Digital Output 1: (+) terminal 66
(-) terminal 67
Digital Output 2: (+) terminal 68
(-) terminal 69
SOFTWARE
SCALING
P.426
P.427
FREQ OUT FREQ OUT
FULL SCALE
ZERO
SOFTWARE
SCALING
P.422
ANLG OUT 2
GAIN ADJ
SOFTWARE
SCALING
P.419
P.420
ANLG OUT 1 ANLG OUT 1
GAIN
ADJ
SIG TYPE
D/F
D/A
D/A
Frequency Output
(A) terminal 42
(A) terminal 43
(COM) terminal 44
Analog Output 2
(+) terminal 56
(-) terminal 57
Analog Output 1
(+) terminal 54
(-) terminal 55
DIG OUT 1 SELECT default is LEVEL DETECT 1 OUTPUT.
DIG OUT 2 SELECT default is LEVEL DETECT 2 OUTPUT.
INV
P.418
ANLG OUT 1
SELECT
P.409/411
DIG OUT 1 or 2
SELECT
CML FEEDBACK
bit (n=1) of NETW IN REG 1, 2, 3
{
Analog and Frequency Outputs
From Network
From internal drive signals
DRIVE READY
IN CURRENT LIMIT
* n=1 LEVEL DETECT 1 OUTPUT
D.14
From Level Detector Block Diagram * n=2 LEVEL DETECT 2 OUTPUT
Digital Outputs 1 and 2
APPENDICE D
Figura D.7 - Uscite digitali, analogiche ed in frequenza
D-7
D-8
FlexPak 3000
SPD RAMP INPUT TP
SPD RAMP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP ERROR
SPD LOOP REFERENCE
TRIM OUTPUT
ARMATURE VOLTAGE
{
D.11
From Field Control Loop Block Diagram
The digital, analog, and frequency outputs are only
available if the I/O Expansion Kit is installed.
NETW IN REG 1, 2, 3
FIELD FEEDBACK
FIELD REFERENCE
OCL OUTPUT
OCL FEEDBACK
OCL RAMP OUTPUT
OCL REFERENCE
POWER OUTPUT
FULL SCALE
ZERO
PULSE TACH FEEDBACK
ANALOG TACH FEEDBACK
{
From Network
CML ERROR
SPD SOURCE SELECT OUT
{
{
CML FEEDBACK
CML REFERENCE
* n=2 SPD LOOP FEEDBACK
{
{
* n=1
D.12
From Outer Control Loop Block Diagram
From Engineering Units Outputs Block Diagram
4095
0
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.4
D.3
From Speed Reference Select Block Diagram
D.4
From Speed Reference Ramp Block Diagram
D.6
From Speed Loop Block Diagram
From Current Minor Loop Block Diagram
Meter Outputs (n = 1, 2)
METER OUT
n SELECT
100 ms
TIME
AVG
SOFTWARE
SCALING
METER OUT METER OUT
n GAIN ADJ n ZERO ADJ
D/A
Meter 1 Output Signal
n=1: (+) term. 24, (-) term. 25
n=2: (+) term. 26, (-) term. 25
APPENDICE D
Figura D.8 - Uscite di misura
49’1340 i
49’1340 i
From Speed Ref Source
Select Block Diagram
From OCL
Block Diagram
P.299
(SPD LOOP OUTPUT)
P.189
(TORQUE REFERENCE)
EN
D5(A) S-curve rate output from
Speed Reference Ramp
Block Diagram
Software
Scaling
0
*NONE
INTERNAL
FlexPak 3000
+
EN
P.226
NEG CURRENT LIM INV EN 2)
J15
REGULATOR
TYPE
EN
P.311
CML REF LIMIT SELECT
LO
LIMIT
HI
To Current
Minor Loop
Block Diagram
D.10(C)
* = Default Selection
P.303
CML REF RATE LIMIT
ACC/DEC
RATELIM
P.396
(CML REFERENCE)
NOTE 3) Can only be set to enable when J15 REGULATOE TYPE
is set to CURRENT/TORQUE
NOTE 2) Also enables/disables on inverter speed loop block diagram.
NOTE 1) Network only register. CSS must be set to NETWORK
and NETW REGISTER MAP SEL = ALTERNATE
P.311
CML REF LIMIT SELECT
UNDERWIND ENABLE 1)
Drop 1, Reg 32, Bit 5
*SPEED/VOLTAGE
CURRENT/TORQUE
P.814
OCL Type3
POS REG EN 3)
REGISTER
Negative current limit from * SPD LOOP CUR LIM
D.6(C) Speed Loop Block Diagram
REGISTER
{
+
P.221
INERTIA
COMP
SELECT
*DISABLED
ENABLED
(A)
ANALOG IN 1
From I/O Expansion
ANALOG IN 2
Inputs Block Diagram (B)
D13
NETW IN REG 1, 2, 3
From Network
P.007
P.222
MAXIMUM CURRENT NORMALIZED INERTIA
D6(A) From Speed Loop
Block Diagram
D3(A)
D12(A)
P.848 (OCL Output)
Forward/Reverse
Command
POS CURRENT LIM
P.005
Positive current limit from
Speed Loop Block Diagram * SPD LOOP CUR LIM
APPENDICE D
Figura D.9 - Riferimento dell’anello secondario di corrente
D-9
D-10
P.300
CML FEEDBACK GAIN ADJ
FlexPak 3000
OUT
-
Software
Scaling
IN
GAIN
+
Analog to
Digital
Converter
MUL
P.397
(CML FEEDBACK)
D.9(C) From Current
Minor Loop
Reference
Block Diagram
P.396
(CML REFERENCE)
KI
PI
OUT
Ground jumper
J22, GROUND
2
20 ohm
15 ohm
1
20K ohm
4
30 ohm
3
P.302
CML PI LEAD FREQ
Adaptive
Gain
Logic
IN
KP
P.301
CML PI PROP GAIN
Current Feedback
Test Point
jumper J17, ARM I
P.398
(CML ERROR)
39 ohm
P.395
J18 "ARM I FB RB"
Hardware scaling jumper
(J18 ARM I FB RESISTOR)
P.310
PHASE FIRE
TST BRIDGE
Phase
Firing
Logic
* = Default Selection
Rectifier
P.010
CT TURNS RATIO
3-phase
AC line
P.399
(ARMATURE
DELTA)
Drive Test Mode
P.309
PHASE FIRE TEST DELTA
RATE LIM
ARM PHASE FIRE
*
S6/S6R
Power
Unit
P.394
(ARMATURE BRIDGE POL)
A2
A1
MOTOR
APPENDICE D
Figura D.10 - Anello secondario di corrente
49’1340 i
49’1340 i
P.194
*REGISTER
FlexPak 3000
P.397
(CML FEEDBACK)
8 Sample Average
SCALING
SOFTWARE
A/D
+
-
-
P.206
IR COMPENSATION
SOFTWARE
SCALING
+
ABS
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
Software
Scaling
100
DIV
+
-
FLD FEEDBACK
GAIN ADJ
P.516
GAIN
MUL
P.511
FIELD ECONOMY REF
MUL
GAIN
0
LO
HI
+
-
P.590
(FIELD REFERENCE)
WLD
PI
HI
LO
0°
HI
P.517
FIELD AUTO
WEAKEN 1)
Note 1: FIELD AUTO WEAKEN is clamped to DISABLED
when FEEDBACK SELECT = ARMATURE VOLT
DISABLED
ENABLED
PI
FIELD PI LEAD FREQ
P.515
P.588
KP WLD
(FIELD DELTA)
FIELD DELTA
HI LIM
P.520
FLD WEAKEN
P.519
FLD WEAKEN LEAD FREQ
PROP GAIN
(note 1)
KP
LO
P.587
FIELD DELTA HI LIM
P.589
(FIELD FEEDBACK)
(FIELD ECONOMY ACTIVE)
P.599
ON
OFF
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.521
FLD REF SELECT
P.510
MOTOR HOT FLD AMPS
P.206
IR COMPENSATION
P.289
(ARMATURE VOLTAGE)
P.008
MOTOR RATED
ARM AMPS
THRESHOLD
P.518
FLD WEAKEN
FIELD CURRENT
FEEDBACK
{
(A) ANALOG IN 1
D.13 From I/O Expansion
(B)
ANALOG IN 2
Inputs Block Diagram
ANALOG MAN TRIM REF
ANALOG MAN TRIM REF
P.513
FIELD REF REGISTER
P.514
FIELD PI PROP GAIN
FIELD
PHASE
FIRING
LOGIC
SUPPLY
FIELD
REGULATOR
APPENDICE D
Figura D.11 - Blocco del campo
D-11
D-12
(A)
FlexPak 3000
disable
(DIG IN 0)
P.490
OCL ENABLE
JOG SPEED SELECT
* BRUSH WEAR
Digital Input (term. 12)
(DIG IN 5)
P.499
DIG IN 0 SELECT
P.428
RATIO
L/L
WLD RST\
INITV
* BYPASS
LAG/LEAD
SERIAL
*KEYPAD
TERMBLK
NETWORK
Network OCL Enable
OFF
P.000
CONTROL
SOURCE
SELECT
Running
OCL
LEADLAG
SELECT
P.805
-
Not Running
LEAD/LAG
+
P.846
(OCL RAMP OUTPUT)
P.802
OCL REF RAMP TIME 2)
I/O Expansion Kit
Not Installed
Installed
INITV
ACC DCC
RST\
S-CURVE
JERK
OCL
P.806 OCL
LEADLAG
LEADLAG
RATIO P.807
LOW FREQ
output of OCL
enable logic
(OCL FEEDBACK)
P.847
I/O Expansion
Digital Inputs (terminal 64)
Outer Control Loop Enable Logic
{
(A) ANALOG IN 1
D.13 From I/O Expansion
Inputs Block Diagram (B) ANALOG IN 2
D.6
SPD LOOP OUTPUT
SPD LOOP OUTPUT 3)
AUTO REF.
ANALOG AUTO REFERENCE 3)
D.3
(CML FEEDBACK)
8 sample average
P.804
OCL
*NONE
FEEDBACK
CML FEEDBACK
SELECT
NETW IN REG 1, 2, 3
output of OCL
P.849 enable logic
(from below)
P.800
OCL
*REGISTER REFERENCE
SELECT
P.845
ANALOG IN 1
(OCL REFERENCE)
ANALOG IN 2
(C) FREQUENCY IN
(B)
{
From Network
From I/O Expansion
Inputs Block Diagram
D.13
P.801
OCL REF REGISTER
P.803
OCL REF
ROUNDING
Drive
Status
WLD
RST\
PI
LO
HI
P.849
(OCL ENABLE)
P.199
SPEED RAMP
OUTPUT (RPM)
GAIN
MUL
P.813
OCL PROP
TRIM SELECT
To Speed
Reference
Mode Select
Block Diagram
P.848
(OCL OUTPUT)
1)
OCL enable output
(to above)
3) Only available through network registers
or the CS3000 software.
2) The 'OCL reference ramp blockcan be bypassed by
setting OCL REF RAMP TIME to 0.0.
1) The 'OCL enable' signal must be ON for OCL to execute.
When 'OCL enable' is OFF, the S-curve, Lead/Lag and
PI-blocks are held in reset causing the initial value (INITV)
to be copied to each block's output.
NOTES
MUL
GAIN
DIV
ENABLED
* DISABLED
TOP SPEED
P.011
P.812
OCL TRIM RANGE
ABS
P.811
P.809
OCL PI
OCL PI
LEAD NEGATIVE
LIMIT
FREQ
output of OCL
enable logic
KP
INITV
P.810
P.808
OCL PI
OCL PI
PROP POSITIVE
LIMIT
GAIN
APPENDICE D
Figura D.12 - Anello di regolazione esterno OCL sulla scheda opzionale d’espansione I/O
49’1340 i
49’1340 i
Frequency Input
Analog Inputs
FlexPak 3000
Frequency Input
(A) terminal 39
(A) terminal 40
(COM) terminal 41
Analog Input 2
(+) terminal 52
(-) terminal 53
Analog Input 1
(+) terminal 50
(-) terminal 51
F/D
A/D
A/D
+24 VDC available at terminal 14 on regulator board and
at terminal 58 or 61 on I/O Expansion board
n=1: terminal 59 (Preset Speed Select)
n=2: terminal 60 (Preset Speed Select)
n=3: terminal 62 (MOP Decrement)
n=4: terminal 63 (MOP Increment)
n=5: terminal 64 (OCL Enable)
Digital Inputs (n = 1 through 5)
P.414
ANLG IN 1
ZERO ADJ
P.417
ANLG IN 2
GAIN ADJ
P.424
FREQ IN
FULL SCALE
SOFTWARE SCALING
P.423
FREQ IN
ZERO
SOFTWARE SCALING
P.416
ANLG IN 2
ZERO ADJ
10-50 mA
P.491
(FREQ IN)
P.493
(ANLG IN 2)
0
HI
LO
LIMIT
0-10 V
4-20 mA
HI
LO
LIMIT
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
P.492
(ANLG IN 1)
*+/-10 V
P.415
ANLG IN 1
GAIN ADJ
SOFTWARE SCALING
P.413
ANLG IN 1
SIG TYPE
P.495....99
(DIG IN n)
* = Default Selection
To any switch selection
labeled FREQUENCY IN
D.3, D12
To any switch selection
labeled ANALOG IN 2
D.3, 6, 9, 12
D.3, 6, 9, 12
To any switch selection
labeled ANALOG IN 1
To function specified
by digital input n
APPENDICE D
Figura D.13 - Ingressi sulla scheda opzionale d’espansione I/O
D-13
D-14
From Speed Reference Source
Select Block Diagram
{
From Speed Loop Block Diagram
From Speed Reference
Ramp Block Diagram
CML FEEDBACK
SPD SOURCE SEL OUT
*n=2 SPD RAMP INPUT TP
SPD RAMP OUTPUT
* n=1 SPD LOOP FEEDBACK
(CML FEEDBACK) 8 Sample Average
Level Detectors 1 and 2
LEVEL DETECT
1 or 2 THRESH
P.603, P.606
ABS
P.602, P.605
LEVEL DETECT
1 or 2 SELECT
B
A >B
LEVEL DETECT
1 or 2 DELAY
P.604, P.607
COMPARE
A
FlexPak 3000
Delay Time
TIMER
Start/Stop
P.648, P.649
(LEVEL DETECT
1 or 2 OUTPUT)
To Digital Outputs
Block Diagram .D7
APPENDICE D
Figura D.14 - Rilevatori di livello
49’1340 i
APPENDICE E
Guasti e codici d’allarme del programma
Quest’appendice contiene tutti i possibili messaggi errore sull'OIM che vengono generati
dall’azionamento e di codici di guasto/ allarme. I messaggi errore appaiono sul display OIM quando
esistano determinate condizioni d’azionamento. La tabella E-1 elenca i codici di guasto e la tabella E-2 i
codici d'allarme. Le tabelle E-1 ed E-2 indicano i codici di guasto e codici d’allarme secondo il numero
(Fxxxxx = Errore; Axxxxx = Allarme), nonché gli appartenenti messaggi al display OIM e una descrizione
delle possibili cause.
Tabella E.1 - Codici di Guasto
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
F00001 IET
Valore istantaneo corrente armatura oltre il 180% della CORRENTE
(SOVRACORRENTE) MAX.
Possibili cause:
• Errata scalatura feedback corrente armatura. Errato settaggio del
TENS NOM ARM MOT, CORRENTE MAX, RAPP SPIRE TC e/o J18.
• Uno o più tiristori non funzionano.
• Errata taratura Anello di Corrente.
• Danni avvolgimenti armatura motore.
F00002 MANCANZA TACO Mancanza feedback tachimetrica.
Possibili cause:
• Giunto taco guasto.
• Collegamenti taco staccati, mal collegati o danneggiati.
• Bassa tensione alimentazione gener. impulsi.
• Polarità taco errata.
• Scalatura taco analogica errata.
• Configurazione gener. impulsi errata.
• Circuito d’armatura non collegato o aperto.
• Scatto fusibile guasto inverso.
• Scatto interruttore guasto inverso.
• Giunto taco guasto.
• Tensione estreme d’armatura a velocità di motore <5% del VEL TOP,
Riferirsi all’Appendice B, ANGOLO TIRIST PERDITA TACO (P608).
F00003 SOVRAVELOCITA
49’1340 i
Superamento soglia sovravelocità motore. Per feedback velocità con
taco, la soglia di sovravelocità è 110% della VELOCITA MAX.
Possibile cause:
• Scalatura taco errata.
• Intervento fusibile alimentazione campo.
• Errata taratura anello veloc./tensione.
• QUADRATURA GEN. IMPULSI settata ad ON con azionamento non
rigenerativo.
• Errato collegamenti generat. impulsi.
FlexPak 3000
E-1
APPENDICE E
Tabella E.1 - Codici di Guasto (seguito)
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
F00004 MANCANZA
CORRENTE
CAMPO
Nel campo non circola corrente
Possibili cause:
• Campo non collegato o circuito aperto.
• Scatto fusibile(i) alimentazione campo.
• Scatto fusibile(i) linea c.a..
• Guasto alimentatore campo.
• Collegamenti staccati, mal connessi o danneggiati.
F00005 SOVRACCARICO
PERMANENTE
Scatto circuito sovraccarico tempo inverso.
Possibili cause:
• Errata scalatura feedback corrente armatura. Errato settaggio del
TENS NOM ARM MOT, CORRENTE MAX, RAPP SPIRE TC e/o J18.
• Scatto fusibile(i) alimentazione campo.
• Impedimento meccanico alla libera rotazione del motore.
F00007 ARMATURA
APERTA
Il circuito d’armatura è aperto.
Possibili cause:
• Circuito d’armatura non collegato o aperto.
• Scatto fusibile guasto inverso.
• Scatto interruttore guasto inverso.
• Tensione estreme d’armatura a velocità di motore <5% del VEL TOP,
Riferirsi all’Appendice B, ANGOLO TIRIST PERDITA TACO (P608).
F00008 SCATTO
TERMOSTATO
MOTORE
Il termostato del motore indica alta temperatura. Se il termostato non è
usato, ponticellare i morsetti 13 e 14 usati normalmente per collegare il
termostato, onde inibire questo guasto.
Possibili cause:
• Collegamenti del termostato del motore danneggiati o staccati.
• Ventilazione inadeguata.
• Motore ventilatore guasto.
• Rotazione ventilatore non corretta.
• Bocchette ventilazione bloccate.
• Filtri intasati.
• Corrente armatura eccessiva.
• Uno o più tiristori non funzionano.
F00009 SCATTO
TERMOSTATO
AZIONAMENTO
Il termostato dell'azionamento indica alta temperatura.
Possibili cause:
• Inadeguata ventilazione dissipatore.
• Inadeguata ventilazione armadio.
• Ventilatore dissipatore guasto.
• Collegamenti termostato azionamento danneggiati o staccati.
E-2
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE E
Tabella E.1 - Codici di Guasto (seguito)
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
F00010 GUASTO
SINCRONIZZAZIO
NE LINEA C.A.
Guasto circuito di sincronizzazione linea c.a. trifase.
Possibile cause:
• Scatto fusibili linea c.a.
• Frequenza linea c.a. oltre la gamma ammessa 48-62Hz.
• Eccessivi disturbi o distorsioni sulla linea c.a.
• Instabilità frequenza linea c.a.
• Cavo piatto J6 staccato, mal connesso o danneggiato.
F00011 TIMEOUT
COMUNICAZIONE
OIM
Il regolatore non ha potuto comunicare con l'OIM. (Riferirsi alla sezione
7.7.5, la quale descrive lo stato LEDs del regolatore con indicazione
sulla comunicazione dell’OIM).
Possibili cause:
• Collegamenti staccati, mal connessi o danneggiati.
• Scheda regolatore guasta.
• OIM guasta.
Tensione armatura oltre il 130% della TENS NOM ARM MOT.
Possibili cause:
• Errata taratura anello veloc./tensione.
• Errato settaggio del TENS NOM ARM.
• TAR TENSIONE CAMPO settato troppo alta (solamente per
regolatore di campo).
F00012 SOVRATENSIONE
ARMATURA
F00013 TIMEOUT
COMUNICAZIONE
RETE
Mancanza comunicazione di rete o guasto comunicare con master.
(Selez. Sorg. Commando = Rete)
Possibili cause:
• TIPO COLLEG RETE ha cambiato da BASE a PIENO.
• NUMERO DROP RETE ha cambiato.
• Collegamenti Opzione Rete staccati, mal connessi o danneggiati
• Scheda Opzione Rete o comunicazione con master guasto.
F00014 COLLEG TACO
INVERSO
La differenza entro il riferimento di velocità e il feedback di velocità era
maggiore della SOGLIA PERDITA COLLEG TACO (P.227) per il tempo
specificato in RITARDO PERDITA COLLEG TACO (P.228).
Possibili cause:
• Collegamenti d’armatura motore inverso.
• Collegamenti campo motore inverso.
• Collegamenti feedback di velocità inversi.
• Carico di spinta presente.
• Errata taratura dell’azionamento.
F00015 PROIBIZ GUASTO La logica per evitare il guasto di inversione ha identificato una
INVERS
condizione che può causare un guasto inverso. L’azionamento prende
le misure adatte per prevenire un guasto attuale inverso.
Per più informazioni vedere descrizione del parametro P.312
F00016 PERDITA FASE
La tensione di linea a. c. misurata è scesa al disotto del 75% del valore
specificato presso TENS NOM LINEA C.A. (P.307).
F00030 SCR No. n NON
a
FUNZIONA
F00041
Il valore ‘n' indica il tiristore (SCR) che non lavora;
49’1340 i
n = 1-6, 11-16.
FlexPak 3000
E-3
APPENDICE E
Tabella E.1 - Codici di Guasto (seguito)
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
F00042 DIVERSI SCR
NON
FUNZIONANO
Il carico non è uguale per uno o più tiristori (SCR).
Possibili cause:
• Circuito di gate tiristore staccato, mal connesso o danneggiato.
• Scatto fusibile linea c.a.
• Errata taratura anello corrente.
• Errata taratura anello veloc./tensione
• Tiristore guasto.
F00060 AUTO-TAR
ERRORE
Autotaratura abortito per ingresso esterno.
Possibile cause:
• Operatore stop azionato.
• Interbloccho(i) azionamento aperto.
• Presenza guasto unità.
F00061 AUTO-TAR
ERRORE
Non-zero feedback di velocità al start Autotaratura.
Possibili cause:
• Scalatura feedback od offset errata.
• Carico eccentrico causare rotazione del motore.
F00062 AUTO-TAR
ERRORE
Il valore del armatura induttanza calcolata è fuori Regime.
Possibili cause:
• Circuito d’armatura non collegato o aperto.
• Scatto fusibile guasto inverso.
• Scatto interruttore guasto inverso.
• Armatura induttanza molto grande, regolare CML manualmente.
Corrente massima a regime minimo.
Possibili cause:
• Il motore no può girare libero per difetto meccanico.
• Carico motore molto grande.
• Campo del motore non alla normale temperatura d'esercizio.
Carico di portata fuori Regime.
Possibili cause:
• Velocità massima Autotaratura raggiunta.
• carico di spinta presente.
• Alta frizione meccanica presente.
• Autotaratura regolazione giri non possibile. Regolare manualmente.
F00063 AUTO-TAR
ERRORE
F00064 AUTO-TAR
ERRORE
F00065 AUTO-TAR
ERRORE
Velocità instabile.
Possibili cause:
• Regolatore di corrente non tarato abbastanza.
Tarare Regolazione giri.
• Allacciamento Errato Dinamo.
F00066 AUTO-TAR
ERRORE
AUTO-TAR STABILITA molto piccola.
Possibile causa:
• La Stabilità data è più piccola del valore calcolato.
50 oppure adoperare valori più grandi.
E-4
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE E
Tabella E.1 - Codici di Guasto (seguito)
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
F00067 AUTO-TAR
ERRORE
AUTO-TAR STABILITA molto piccola.
Possibile causa:
• La Stabilità data è più piccola del valore calcolato.
75 oppure adoperare valori più grandi.
F00089 AUTO-TAR
a
ERRORE
F00099
Errore fatale autotaratura comparso.
F00100 MANCATA
1)
APERTURA
TELERUTT.
PRINCIPALE
Il teleruttore principale non é stato aperto nel momento di commando di
partenza.
Possibili cause:
• Collegamenti contatti aux. del teleruttore principale K1 o di comando
teleruttore principale (MCR) staccati, mal connessi o danneggiati.
• Teleruttore principale (K1M) o ausiliario (K1) guasto.
F00200 ALIMENTATORE
GUASTO
Le tensioni dell'alimentatore non rientrano nelle tolleranze.
Possibili cause:
• Collegamenti alimentatore J7 staccati, mal connessi o danneggiati.
• Alimentatore guasto.
• Cortocircuito sui collegamenti esterni.
F00700 VALORI DI
FABBRICA
RIPRISTINANTI
I valori di parametro salvato in memoria ritentiva erano inammissibili,
i valori di fabbrica sono stati ripristinati. Tutti i valori di parametro
(inclusi i parametri settati a valore di fabbrica) devono essere reaggustati secondo le necessità dell’applicazione particolare dopo
l’azionamento è operativo. Dopo che tutti i parametri é sono stati settati
correttamente, occorre eseguire un salvataggio in memoria.
Possibili cause:
• Perdita alimentazione durante un precedente salvataggio in
memoria.
• Scheda regolatore nuova o guasta.
L’informazione diario guasti salvata in memoria ritentiva é stata
cancellata.
Possibili cause:
• Perdita del’alimentazione durante la memorizzazione dei dati.
• Scheda regolatore guasta.
F00701 ERRORE
DIARIO GUASTI
F00702 ERRORE
RIFERIMENTO
KEYPAD
Possibile causa:
• Autotaratura abortito; regolare manualmente.
Il valore riferimento keypad salvata in memoria ritentiva non era valida, il
riferimento keypad è stato settato al valore VELOC MINIMUM.
Possibili cause:
• Perdita alimentazione durante un precedente salvataggio di
riferimento keypad.
• Scheda regolatore guasta.
1) Quando dopo un commando d’arresto, il teleruttore ausiliario non indica che il teleruttore principale è
aperto, la causa di questa indicazione sbagliata è un problema di tempo: 1000 ms fissato per
SW Versione 4.2 (400 ms per SW-V4.1)
49’1340 i
FlexPak 3000
E-5
APPENDICE E
Tabella E.1 - Codici di Guasto (seguito)
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
F00703 ERRORE
STATI
TASTI OIM
Gli stati dei tasti dell’OIM, salvata in memoria ritentiva non era valida, il
tasto FORWARD/REVERSE è stato settato al FORWARD, il tasto
AUTO/MANUAL è stato settato al MANUAL.
Possibile causa:
• Scheda regolatore guasta.
F00800 ALIMENTAZIONE
L’installazione dell’alimentatore di campo non è supportata dal
CAMPO IMPROPRIO regolatore.
Possibile cause:
• Collegamenti dell’alimentatore di campo, mal connessi, o
danneggiati.
• Alimentatore di campo difettoso.
• Regolatore difettoso.
F00801 OFFSET FEEDBACK Offset feedback dell’alimentatore di campo troppo alto.
CAMPO TROPPO
Possibili cause:
ALTO
• Collegamenti dell’alimentatore di campo, mal connessi, o
danneggiati.
• Alimentatore di campo difettoso.
• Regolatore difettoso
F01000 ANOMALIA
a
MICROBUS
F01999
Errore sul Microbus.
Possibili cause:
• Disturbi elettrici da bobine di relè, e contattori, sprovvisti di filtri.
• Disturbi elettrici da inadeguate pratiche di cablaggio.
• Cavo piatto del Microbus staccato, mal connesso o danneggiato.
• F01000-F01799: Periferica Microbus guasta o scheda regolatore
guasta.
• F01810-F01816: E stata trovata una periferica non supportata dal
software del regolatore.
• Scheda regolatore guasta.
F00999 ANOMALIA
e
HW/SW DEL
F02000 REGOLATORE
a
F03999
Si è verificata un'anomalia hardware o software del microprocessore.
Possibile cause:
• Disturbi elettrici da bobine di relè e contattori, sprovvisti di filtri.
Disturbi elettrici da inadeguate pratiche di cablaggio.
• Scheda regolatore guasta.
E-6
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE E
Tabella E.2 - Codici d’Allarme
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
A00001 SPAZZOLE
MOTORE
CONSUMATE
L'indicatore d’usura spazzole indica che le spazzole motore sono
consumate e che occorre sostituirle. Disponibile soltanto se INGR DIG
0 SELEZIONE (P.428) è configurato su 1 (default).
Se l'indicatore delle spazzole del motore non é usato, le morsettiere 12
& 14 devono essere ponticellato per evitare quest’allarme.
Possibili cause:
• Spazzole motore consumate.
• Collegamenti indicatore usura spazzole staccati, mal connessi o
danneggiati.
• Guasto indicatore usura spazzole.
A00002 TENSIONE LINEA
C.A. BASSA
Tensione della linea c.a. sotto il 90% della TENSIONE NOMINALE
LINEA.
Possibile cause:
• Bassa tensione della linea c.a.
• Errata introduzione valore per TENSIONE NOMINALE LINEA C.A.
• Scatto fusibile linea c.a.
A00003 TENSIONE LINEA
C.A. ALTA
Tensione della linea c.a. oltre il 115% della TENSIONE NOMINALE
LINEA.
Possibile cause:
• Alta tensione della linea c.a.
• Errata introduzione valore per TENSIONE NOMINALE LINEA C.A.
A00004 TIMEOUT
COMUNICAZIONE
RETE
Mancata comunicazione di rete è o comunicazione con la master
guasto. (Selez. Sorg. Commando = Rete)
Possibile cause:
• TIPO COLLEG RETE ha cambiato da BASE a PIENO.
• NUMERO DROP RETE ha cambiato.
• Collegamenti Opzione Rete staccati, mal connessi o danneggiati
• Scheda Opzione Rete o comunicazione con la master guasto.
A00005 PROIBIZ GUASTO la logico per evitare il guasto di inversione ha identificato una
INVERS
condizioni che può causare un guasto inverso. L’azionamento prende
le misure adatte per prevenire un guasto attuale inverso.
Per più informazioni vedere descrizione del parametro P.312
A00030 MANCATA
1)
APERTURA
TELERUTTORE
PRINCIPALE
Il teleruttore principale non é stato aperto nel momento di commando di
partenza.
Possibili cause:
• Collegamenti di comando teleruttore principale (MCR) o contatti aux.
del teleruttore principale staccati, mal connessi o danneggiati.
• Teleruttore principale (K1M) o ausiliario (K1) guasto.
A00031 MANCATA
2)
CHIUSURA
TELERUTTORE
PRINCIPALE
Il telerutt. principale non si chiude dopo un comando di jog o di partenza.
Possibili cause:
• Collegamenti di comando teleruttore principale (MCR) o contatti aux.
del teleruttore principale staccati, mal connessi o danneggiati.
• Teleruttore principale (K1M) o ausiliario (K1) guasto.
1) Quando dopo un commando di partenza, il teleruttore ausiliario non indica che il teleruttore
principale è aperto, la causa di questa indicazione sbagliata è un problema di tempo: 1000 ms
fissato per SW Versione V4.2 (400 ms per SW-V4.1)
2) Quando dopo un commando di partenza, il teleruttore ausiliario non indica che il teleruttore
principale è chiuso, la causa di questa indicazione di allarme è ritardata: 1000 ms fissato per SW
Versione V4.2 (400 ms per SW-V4.1)
49’1340 i
FlexPak 3000
E-7
APPENDICE E
Tabella E.2 - Codici d’Allarme (Seguito)
CODICE DISPLAY
DESCRIZIONE
A00032 VELOCITÀ
MANTENUTA
Durante un arresto, la velocità del motore non è scesa sotto la SOGLIA
DI VELOCITÀ DI ARRESTO nel tempo richiesto. Questo tempo è
settato automaticamente a due volte il tempo della RAMPA DI
DECELERAZIONE.
Possibili cause:
• Introduzione di valore non corretto per la RAMPA DI
DECELERAZIONE.
• Errata settaggio del SOGLIA DI VELOCITÀ DI ARRESTO.
• Il carico mantiene la velocità del motore al di sopra della SOGLIA DI
VELOCITÀ DI ARRESTO.
• Errata scalatura del feedback di velocità/tensione.
A00033 CORRENTE DI
ARMATURA
MANTENUTA
La corrente di armatura non ha raggiunto la conduzione discontinua
durante l'arresto dell'azionamento.
Possibile causa:
• FCEM motore troppo alto o tensione linea troppo bassa per
commutazione adeguata.
A00050 ERRORE
SCALATURA CML
FEEDBACK
Errata scalatura feedback corrente armatura. (Errata settaggio del
TENS NOM ARM MOT, CORRENTE MAX e RAPP SPIRE TC.
A00051 VELOC MINIMA
BASSO
Il valore VELOC MINIMA è meno del 10% di valore VELOCITÀ
MASSIMA. Quest’allarme non viene generato su power-up. Si fa
soltanto quando velocità massima o velocità minima ha cambiato.
Settare accuratamente il valore di questi parametri secondo la propria
applicazione.
A00052 ABILIT LIMITE
CORR NEG
CAMBIATO
Il parametro ABILIT LIMITE CORR NEG INV (P.226) ha cambiato
stato, abilitando o destabilizzando il limite negativo di corrente del
blocco di inversione. I parametri SEL LIM CORR POS (P.223) e SEL
LIM CORR NEG (P.224) sono andati automaticamente sulla selezione
REGISTRO. L’utente deve esaminare con prudenza lo schema dei
limiti di corrente per impedire una disfunzione dell’azionamento.
La salvare informazione (valori di parametro, dati diario guasti o i valori
riferimento keypad) alla memoria ritentiva guasto.
L’azionamento può funzionare e mantenerla.
Possibile causa:
• Scheda regolatore guasta.
A00700 ERRORE SALVA
MEMORIA
RITENTIVA
E-8
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE F
Albero dei Menu dei Parametri su OIM
Quest’appendice mostra le strutture dei menu del FlexPak 3000 com’esse vengono visualizzate
sull’OIM. I nomi dei parametri sono in maiuscolo, i sub-menu e i punti dei menu che provocano
un’azione (come il reset dei guasti) sono in minuscolo.
Ai Menu Guasti, Menu Allarmi e Menu Diagnostiche si accede premendo ripetutamente il tasto FAULT
(GUASTO) dell’OIM. Il testo "GUASTO", "ALLARME" o "DIAGS" appare sopra il tasto FAULT.
Menu Guasti
Esame Log
Reset Guasti
Azzeramento Log Guasti e Reset Guasti
Menu Allarmi
Esame Log
Reset Indicatori d’Allarme
Azzeramento Log Allarmi & Reset Allarmi
Menu Diagnostiche
Perché unità non pronta?
Perché unità si è fermata?
Al Menu Principale del FlexPak 3000 si accede premendo il tasto PROGRAM/MONITOR dell’OIM fino a
quando sopra il tasto compare il testo "PROGRAMMA". Ciascuno dei menu sotto indicati viene espanso
nelle pagine seguenti.
Menu Principale FlexPak 3000
Start Veloce
Riferimento Azionamento
Anello Velocità /Tensione (VEL)
Anello Secondario Corrente (CML)
Loop Regolaz. Esterno (OCL)
Ingressi/Uscite configurabili
Comunicazione con Rete
Campo
Informazioni azionamento
Interfaccia Operatore
Parametri Addizionali
Se con le versioni più recenti della scheda regolatore vengono usate versioni dell’OIM più vecchie,
potrebbe risultare disponibile anche il menu Parametri Addizionali.
49'1340 i
FlexPak 3000
F-1
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
Start Veloce
VEL TOP (P.011)
CORR NOM ARM MOT (P.008)
TENS NOM ARM MOT (P.009)
DISABIL INVERSIONE (P.015)
SELEZ FEEDBACK (P.200)
VOLT/1000 TACO ANAL (P.203)
TASSO ACCELERAZIONE (P.001)
TASSO DECELERAZ (P.002)
VELOC MINIMA (P.003)
VELOCITÄ MASSIMA (P.004)
TASSO ACCEL/DECEL JOG (P.013)
VELOCITÄ JOG 1 (P.012)
LIM CORR POSIT (P.005)
LIM CORR NEGAT (P.006)
COMPENSAZIONE IR (P.206)
J11 TENS TACO ANAL (P.792)
J14 TENS TACO ANAL LOW (P.793)
J18 RESIST FB I ARM (P.395)
Self Tune
Riferimento Azionamento
Punti Misura Riferimento Unità
RIFER ANALOGICO AUTO (P.188)
RIFER ANALOGICO MAN (P.192)
RIF ADATT ANAL MAN (P.194)
USC SELEZ ORIGINE VEL (P.193)
USC PERCENT TIRO (P.196)
USCITA TRIM (P.197)
TP INGR RAMPA VEL (P.198)
USC RAMPA VEL (P.199)
USC RAMPA JOG (P.294)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
RIFERIMENTO MOP (P.191)
Trim Riferimento Azionamento
RIF REGISTRO TRIM (P.107)
SELEZ RIFERIM TRIM (P.108)
GAMMA TRIM (P.109)
SELEZ MODO TRIM (P.110)
Limiti Riferimento Azionamento
VEL TOP (P.011)
VELOCITÄ MASSIMA (P.004)
VELOC MINIMA (P.003)
DISABIL INVERSIONE (P.015)
BYPASS MIN MODO AUTO (P.111)
Rampa Riferimento Azionamento
TASSO ACCELERAZIONE (P.001)
TASSO DECELERAZ (P.002)
ARROT SURVA S (P.014)
TASSO ACCEL/DECEL JOG (P.013)
BYPASS RAMP MODO AUTO (P.112)
TASSO ACCEL/DECEL MOP (P.115)
TEMPO DECEL MOP (P.120)
F-2
FlexPak 3000
49'1340 i
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
Configurazione Riferimento
VELOCITA JOG 1 (P.012)
SEL SEGN ANAL AUTO (P.100)
SELEZ MODO STOP (P.114)
SOGLIA VEL STOP (P.113)
SELEZ RIFERIM AUTO (P.103)
SELEZ RIF MANUALE (P.106)
RITARDO JOG OFF (P.121)
PRESET VELOC 1 (P.117)
PRESET VELOC 2 (P.118)
PRESET VELOC 3 (P.119)
ABILIT RESET MOP (P.116)
Scalatura Riferimento
TAR ZERO ANAL AUTO (P.102)
TAR GUADANAL AUTO (P.101)
RIFER ANALOGICO AUTO (P.188)
TAR ZERO RIF ANAL MAN (P.105)
TAR GUAD RIF ANAL MAN (P.104)
RIFER ANALOGICO MAN (P.192)
RIF ADATT ANAL MAN (P.194)
Anello Velocità /Tensione (VEL)
Punti Test Anello Veloc./Tensione (VEL)
RIFERIM ANELLO VEL (P.295)
FEEDBACK ANELLO VEL (P.296)
ERRORE ANELLO VEL (P.297)
USC LAG ANELLO VEL (P.298)
USC ANELLO VEL (P.299)
TP COMPOUND CORRENTE (P.293)
TENSIONE ARMATURA(P.289)
TP COMPENSAZIONE IR (P.290)
FEEDBACK TACO ANALOG (P.291)
FEEDBACK GEN IMP (P.292)
Tarat. Anello Velocità /Tensione (VEL)
GUAD PROP PI ANEL VEL (P.211)
FREQ LEAD PI ANEL VEL (P.212)
Setup Autotaratura
AUTO-TAR PONTE (P.220)
AUTO-TAR CAMPO (P.218)
AUTO-TAR STABILITA (P.219)
Autotaratura
LIM CORR POSIT (P.005)
LIM CORR NEGAT (P.006)
COMPOUND CORRENTE (P.209)
SELEZ PARAM VEL (P.216)
FREQ MIN LEADLAG VEL (P.214)
RAPP LEADLAG VEL (P.213)
BYPASS LAG ANELLO VEL (P.217)
FREQ LAG ANELLO VEL (P.215)
COMPENSAZIONE IR (P.206)
SEL COMP INERZIA (P.221)
INERZIA NORMALIZZATA (P.222)
SEL LIM CORR POS (P.223)
SEL LIM CORR NEG (P.224)
49'1340 i
FlexPak 3000
F-3
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
~
Feedback Anello Velocità /Tensione (VEL)
SELEZ FEEDBACK (P.200)
TENS NOM ARM MOT (P.009)
TAR ZERO TENS ARM (P.205)
TAR GUAD TENS ARM (P.204)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
TAR ZERO TACO ANAL (P.202)
TAR GUAD TACO ANAL (P.201)
FEEDBACK TACO ANALOG (P.291)
VOLT/1000 TACO ANAL (P.203)
J11 TENS TACO ANAL (P.792)
J14 TENS TACO ANAL (P.793)
PPR GEN IMP (P.207)
QUADRATURA IMP TACO (P.208)
Anello Secondario Corrente (CML)
Punti Test CML
RIFERIM CML (P.396)
FEEDBACK CML (P.397)
ERRORE CML (P.398)
USC ANELLO VEL (P.299)
POL PONTE ARMATURA (P.394)
ANG ACCENSIONE (P.399)
RIFERIM COPPIA (P.189)
J15 TIPO REGOLAT (P.799)
Taratura CML
GUAD PROP PI CML (P.301)
FREQ LEAD PI CML (P.302)
LIM TASSO RIF CML (P.303)
LIM CORR POSIT (P.005)
LIM CORR NEGAT (P.006)
Setup Autotaratura
AUTO-TAR PONTE (P.220)
AUTO-TAR CAMPO (P.218)
AUTO-TAR STABILITA (P.219)
Autotaratura
SEL LIM CORR POS (P.223)
SEL LIM CORR NEG (P.224)
Scalatura Feedback CML
CORRENTE MASSIMA (P.007)
CORR NOM ARM MOT (P.008)
TAR GUAD FEEDBACK CML (P.300)
J18 RESIST FB I ARM (P.395)
RAPP SPIRE TC (P.010)
FEEDBACK CML (P.397)
F-4
FlexPak 3000
49'1340 i
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
~
Linea c.a. trifase
FREQ NOM LINEA C A (P.306)
TENS NOM LINEA C.A. (P.307)
PERIODO LINEA (P.393)
TENSIONE LINEA (P.392)
ERRORE MAX PLL (P.308)
Diagnostiche SCR
SENSIBIL SCR APERTO (P.600)
SGL SCATTO SCR APERO (P.601)
Test Accensione Fasi Armatura
DELTA TEST FASE ACC (P.309)
TEST FASE ACCENS (P.310)
ANG ACCENSIONE (P.399)
FEEDBACK CML (P.397)
TENSIONE ARMATURA (P.289)
Anello Regolaz. Esterno (OCL)
Punti test OCL
ABILIT OCL (P.849)
RIFERIMENTO OCL (P.845)
USCITA RAMPA OCL (P.846)
FEEDBACK OCL (P.847)
USCITA OCL (P.848)
Taratura OCL
GUAD PROP PI OCL (P.808)
FREQ LEAD PI OCL (P.809)
LIMITE POSIT PI OCL (P.810)
LIMITE NEGAT PI OCL (P.811)
FREQ MIN LEADLAG OCL (P.806)
RAPPORTO LEADLAG OCL (P.807)
GAMMA ADATT OCL (P.812)
TEMPO RAMPA RIF OCL (P.802)
ARROT RIF OCL (P.803)
Configurazione OCL
SEL RIFERIM OCL (P.800)
REGISTRO RIF OCL (P.801)
SCELTA FEEDBACK OCL (P.804)
SCELTA LEADLAG OCL (P.805)
49'1340 i
FlexPak 3000
F-5
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
~
Ingressi/Uscite configurabili
Uscite di Misura
SELEZ USC MIS 1 (P.404)
TAR ZERO USC MIS 1 (P.402)
TAR GUAD USC MIS 1 (P.400)
SELEZ USC MIS 2 (P.405)
TAR ZERO USC MIS 2 (P.403)
TAR GUAD USC MIS 2 (P.401)
I/O analogici
KIT ESPANSIONE I/O (P.797)
TIPO SEGN INGR ANAL 1 (P.413)
TAR ZERO INGR ANAL 1 (P.414)
TAR GUAD INGR ANAL 1 (P.415)
INGR ANAL 1 (P.492)
TAR ZERO INGR ANAL 2 (P.416)
TAR GUAD INGR ANAL 2 (P.417)
INGR ANAL 2 (P.493)
SEL SORG USC ANAL 1 (P.418)
TIPO SEGN USC ANAL 1 (P.419)
TAR GUAD USC ANAL 1 (P.420)
SEL SORG USC ANAL 2 (P.421)
TAR GUAD USC ANAL 2 (P.422)
I/O digitali
KIT ESPANSIONE I/O (P.797)
INGR DIG 1 (P.495)
INGR DIG 2 (P.496)
INGR DIG 3 (P.497)
INGR DIG 4 (P.498)
INGR DIG 5 (P.499)
USC DIG 1 SEL SORGENT (P.409)
TIPO CONT USC DIG 1 (P.410)
USC DIG 2 SEL SORGENT (P.411)
TIPO CONT USC DIG 2 (P.412)
I/O in frequenza
KIT ESPANSIONE I/O (P.797)
ZERO INGR FREQ (P.423)
PIENA SCALA INGR FREQ (P.424)
INGR FREQ (P.491)
SEL SORG USC FREQ (P.425)
ZERO USC FREQ (P.426)
PIENA SCALA USC FREQ (P.427)
Rilevatori Livello
SEL RILEV LIVELLO 1 (P.602)
SOGLIA RILEV LIV 1 (P.603)
RITARDO LIV RILEV 1 (P.604)
USCITA RILEV LIV 1 (P.648)
SEL RILEV LIVELLO 2 (P.605)
SOGLIA RILEV LIV 2 (P.606)
RITARDO LIV RILEV 2 (P.607)
USCITA RILEV LIV 2 (P.649)
F-6
FlexPak 3000
49'1340 i
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
~
Comunicazione con Rete
KIT RETE (P.796)
TIPO E VERSIONE RETE (P.909)
STATO COMUNIC RETE (P.908)
NUMERO DROP RETE (P.900)
SEL PERDITA COM RETE (P.901)
TIPO COLLEG RETE AMX (P.910)
SELEZ RIF RETE AMX (P.911)
RETE BAUD RATE (P.912)
DEVICENET POLL MSG (P.913)
SORG REG 1 USC RETE (P.902)
SORG REG 2 USC RETE (P.903)
SORG REG 3 USC RETE (P.904)
REG 1 INGR RETE (P.905)
REG 2 INGR RETE (P.906)
REG 3 INGR RETE (P.907)
Campo
Alim Campo standard/avanzata
J20 RILEV MANC CAMPO (P.597)
RISP CAMPO ATTIVO (P.599)
RITARDO RISP CAMPO (P.501)
TAR TENSIONE CAMPO (P.500)
J21 PONT ALIM CAMPO (P.598)
Regolat Corrente Campo
REGOLAT CORR CAMPO (P.586)
Punti test Anello Campo
RIFERIM CAMPO (P.590)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
RISP CAMPO ATTIVO (P.599)
DELTA CAMPO (P.588)
Taratura Anello Campo
REGISTRO RIF CAMPO (P.513)
GUAD PROP PI CAMPO (P.514)
FREQ LEAD PI CAMPO (P.515)
SOGLIA INDEB CAMPO (P.518)
COMPENSAZIONE IR (P.206)
IGUAD PROP INDEB CAMPO (P.519)
IFREQ LEAD INDEB CAMPO (P.520)
Configuraz. Anello Campo
RIF ECONOM CAMPO (P.511)
RITARDO RISP CAMPO (P.501)
SOGLIA MANC CAMPO (P.512)
AUTOINDEB CAMPO (P.517)
LIM ALTO DELTA CAMPO (P.587)
Scalat. Feedback Anello Campo
CORR CAMPO CALDO (P.510)
TAR GUAD FEEDB CAMPO (P.516)
FEEDBACK CAMPO (P.589)
49'1340 i
FlexPak 3000
F-7
APPENDICE F
Menu Principale FlexPak 3000
~
Informazioni azionamento
Posiz Pontic Scalatura Corretta
J11 TENS TACO ANAL (P.792)
J14 TENS TACO ANAL (P.793)
J18 RESIST FB I ARM (P.395)
KIT GENERAT IMPULSI (P.798)
KIT RETE (P.796)
KIT ESPANSIONE I/O (P.797)
REGOLAT CORR CAMPO (P.586)
TIPO UNITÄ (P.795)
J15 TIPO REGOLAT (P.799)
J20 RILEV MANC CAMPO (P.597)
J21 PONT ALIM CAMPO (P.598)
VERS SW REGOLAT (P.794)
Interfaccia Operatore
PASSWORD
Operazioni su Memoria
Salvataggio Memoria
Ripristino Memoria
Ripristino Defaults
Reset Orologio
Unità definite da Utente
Definizione Unità Velocità
Definizione Unità Carico
Definizione Unità Anello Regolaz. Esterno
Parametri Addizionali
P.311 (SELEZ. LIMITE RIFER CORR)
P.312 (SELEZ PROIBIZ GUASTO INVERSO)
P.226 (ABILIT LIMIT CORR NEG INV)
P.017 (VELOCITA JOG 2)
P.122 (SELEZ RAMPA ARRESTO)
P.608 (ANGOLO TIRIST PERD TACO)
P.018 (TASSO DECEL ARRESTO)
P.914 (SEL MAP REGISTRO RETE)
P.813 (SELEZ TARATURA PROP OCL)
P.521 (SEL RIFERIM CAMPO)
P.490 (INGR DIG 0)
P.428 (INGR DIG 0 SELEZIONE)
P.227 (SOGLIA PERD COLLEG TACO)
P.228 (RITARDO PERD COLLEG TACO)
P.609 (ABILIT PERD FASE DET) non disponibile nella versione SW 4.1
P.814 (ABILIT REG POS TIPO3 OCL) non disponibile nella versione SW-V4.1
P.915 (CNI MODO PROG/MARCIA) non disponibile nella versione SW-V4.1
F-8
FlexPak 3000
49'1340 i
APPENDICE G
Vista generale
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Parametro
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
B-
Settaggio
Iniziale
35
KEYPAD
47
5.0 sec
5.0 sec
000
SELEZ SORG COMANDO
001
TASSO ACCELERAZIONE
• KEYPAD
• SERIALE
• MORSETT
• RETE
0.1 - 300.0 sec
002
TASSO DECELERAZ
0.1 - 300.0 sec
47
003
VELOC MINIMA
0 - VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
52
0 (*RPM)
004
VELOCITÀ MASSIMA
1 - VEL TOP (P.011)
53
500 (*RPM)
005
LIM CORR POSIT
0 - CORR MASSIMA (P.007) in
% CORR NOM (P.008)
15
150% P.008
006
LIM CORR NEGAT
0 - CORR MASSIMA (P.007) in
% CORR NOM (P.008)
15
150% P.008
007
CORRENTE MASSIMA
25 - 200 % CORR NOM (P.008)
8
150% P.008
008
CORR NOM ARM MOT
0 - 3000.0 A
8 dipend. da sez.
di potenza
009
TENS NOM ARM MOT
48
010
RAPP SPIRE TC
011
VEL TOP
160 - 675 VDC o
240 - 1000 VDC (tipo 690 VAC)
• Unità: 25 A
208
• :
60 A
416
•
150 A:
833
•
250 A:
2000
•
450 A:
3000
•
800 A:
5230
•
1200 A:
8000
•
1600/2000 A: 10500
5 - 5000 RPM
012
VELOCITÀ JOG 1
013
Dati dell’Utente
Data
Settag.
400 V
19 dipendente
da sezione
di potenza
32767 Tp/Tn
52
500 RPM
0 - VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
52
250 (*RPM)
TASSO ACCEL/DECEL JOG
0.1 - 300.0 sec
46
014
ARROT CURVA S
015
DISABIL INVERSIONE
4
9
0%
S-6R = OFF
S-6 = ON
017
VELOCITÀ JOG 2
0-50% (0%=nessun arrotondam.)
• OFF
• ON
0 - VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
53
250 (*RPM)
018
TASSO DECEL ARRESTO
0.1 - 300.0 sec
47
5.0 sec
• 0 -10 V
• ±10 V
• 4-20 mA
• 10-50 mA
0.750 - 1.250
27
0-10 V
40
1.000
44
0
34
ANALOGICO
41
1.000
44
0
3.0 sec
Ingressi Analogici
100
(2)
SEL SEGN ANAL AUTO
101
TAR GUAD ANAL AUTO
102
TAR ZERO ANAL AUTO
103
SELEZ RIFERIM AUTO
104
TAR GUAD RIF ANAL MAN
-200 - +200
• ANALOGICO
• FREQUENZA IN
0.750 - 1.250
105
TAR ZERO RIF ANAL MAN
-200 - +200
(*) O unità definite dall’utente.
(2) I ponticelli J10 e J12 devono essere settati per
il tipo del riferimento auto selezionato.
49’1340 i
FlexPak 3000
G-1
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Parametro
106
SELEZ RIF MANUALE
107
RIF REGISTRO TRIM
108
SELEZ RIFERIM TRIM
109
GAMMA TRIM
110
SELEZ MODO TRIM
111
BYPASS MIN MODO AUTO
112
BYPASS RAMPA MODO
AUTO
113
SOGLIA VEL STOP
114
(3)
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
• ANALOGICO
• MOP
+ 100.0%
• MAN ANALOGICO
• ANALOGICO IN 1
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
• ANALOGICO IN 2
• REGISTRO
0 - +100.0%
• NO TRIM
• INCREMENTALE
• PROPORZIONALE (DRAW)
• OFF
• ON
• OFF
• ON
Pg.
B-
Settaggio
Iniziale
34
ANALOGICO
21
35
12
0%
REGISTRO
0.0%
31
NO TRIM
6
OFF
6
OFF
38
Dati dell’Utente
Data
Settag.
0 (*RPM)
SELEZ MODO STOP
0 - VELOCITÀ MASSIMA (P.004)
*RPM
• RAMPA
• COAST/DB
• LIMITE CORRENTE
30
RAMPA
115
TASSO ACCEL/DECEL MOP
TASSO ACCELERAZIONE (P.001) -
46
5.0 secondi
116
ABILIT RESET MOP
1
OFF
117
PRESET VELOC 1
300.0 secondi
• OFF
• ON
VELOC MINIMA- MAX VELOC
118
PRESET VELOC 2
119
18
250 *RPM
VELOC MINIMA- MAX VELOC
18
250 *RPM
PRESET VELOC 3
VELOC MINIMA- MAX VELOC
18
250 *RPM
120
TEMPO DECEL MOP
TASSO DECEL (P.002)- 300 sec
47
5.0 secondi
121
RITARDO JOG OFF
22
1.0 secondi
122
SELEZ RAMPA ARRESTO
0.0 a 10.0 secondi
• 1 = TASSO DECELERAZ
• 2 = TASSO DECEL ARRESTO
33
1
29
TENSIONE
ARM per S-6
DC TACH
per S-6R
Selezione Feedback
200
SELEZ FEEDBACK
•
•
•
•
201
TAR GUAD TACO ANAL
0.750 - 1.250
42
1.000
202
TAR ZERO TACO ANAL
-200 - +200
45
0
203
VOLT/1000 TACO ANAL
18.0 - 200.0 V/1000 RPM
53
60V/1000 RPM
204
TAR GUAD TENS ARM
0.750 - 1.250
42
1.000
205
TAR ZERO TENS ARM
-200 - +200 V
45
0V
206
COMPENSAZIONE IR
0 - 50 % di CORR NOM ARM MOT
7
0%
TENSIONE ARM
DC TACH
GEN IMPULSI
AC TACH
(*) O unità definite da utente.
(3) Se l’azionamento è configurato come regolatore di
corrente, è possibile selezionare soltanto COAST/DB.
G-2
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Parametro
207
PPR GEN IMP
208
QUADRATURA IMP TACO
209
COMPOUND CORRENTE
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
B-
Settaggio
Iniziale
18 - 2500 PPR
• OFF
• ON
-50% - +50%
17
19
18 PPR
ON
7
0%
Dati dell’Utente
Data
Settag.
Regolatore di Velocità
211
GUAD PROP PI ANEL VEL
0.10 - 128.00
13
4.40
212
FREQ LEAD PI ANEL VEL
da 0.00 a 282.74 rad/s se SELEZ
FEEDBACK = TENSIONE ARM
da 0.00 a 327.67 rad/s se SELEZ
FEEDBACK ≠ TENSIONE ARM
10
3.00 rad/s
213
RAPP LEADLAG VEL
2 - 20
19
2
214
FREQ MIN LEADLAG VEL
da 0.01 a 69.81 rad/s se SELEZ
FEEDBACK = TENSIONE ARM
da 0.01 a 139.62 rad/s se SELEZ
FEEDBACK ≠ TENSIONE ARM
12
1.00 rad/s
215
FREQ LAG ANELLO VEL
9
1.00 rad/s
216
SELEZ PARAM VEL
217
BYPASS LAG ANELLO VEL
da 0.01 a 139.62 rad/s se SELEZ
FEEDBACK = TENSIONE ARM
da 0.01 a 279.25 rad/s se SELEZ
FEEDBACK ≠ TENSIONE ARM
• LEAD/LAG
• BYPASS
• LAG/LEAD
OFF ON
31
BYPASS
6
ON
1.00
Autotaratura
218
AUTO-TAR CAMPO
0.90 - 5.00
4
219
AUTO-TAR STABILITA
4
25
220
AUTO-TAR PONTE
4
AVANTI
221
SEL COMP INERZIA
24
NIENTE
222
INERZIA NORMALIZZATA
14
1.00 sec
223
SEL LIM CORR POS
24
REGISTRO
224
SEL LIM CORR NEG
24
REGISTRO
226
ABILIT LIMIT CORR NEG INV
1
2
227
SOGLIA PERD COL TACO
10 - 100
• AVANTI
• INVERSO
• NIENTE
• INTERNA
• ANALOGICO IN 1
• ANALOGICO IN 2
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
0.05 - 65.20 sec
• REGISTRO
• ANALOGICO IN 1
• ANALOGICO IN 2
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
• REGISTRO
• ANALOGICO IN 1
• ANALOGICO IN 2
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
• 1 = INIBITO
• 2 = ABILITATO
da 0.0 a 250.0 (% su VEL TOP)
38
200.0
228
RITARDO PERD COL TACO
da 0 a 32767 (msec)
23
10 000
49’1340 i
FlexPak 3000
G-3
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Parametro
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
B-
Settaggio
Iniziale
Dati dell’Utente
Data
Settag.
Regolatore di Corrente
300
TAR GUAD FEEDBACK CML
0.800 - 2.000
40
1.000
301
GUAD PROP PI CML
0.000 - 4.000
13
0.250
302
CML PI LEAD FREQ
10 - 500 rad/s
10
100 rad/s
303
LIM TASSO RIF CML
1 - 1000 msec
16
40 msec
306
FREQ NOM LINEA C A
48 - 62 Hz
12
50 Hz
307
TENS NOM LINEA C.A.
200 - 575 V c.a. o
300 - 850 V c.c. (tipo 575/690 V)
48
308
ERRORE MAX PLL
2 - 1000 microsec
9
2 microsec
309
DELTA TEST FASE ACC
8
0 grado
310
TEST FASE ACCENS
49
OFF
311
SELEZ. LIMITE RIFER CORR
30
1
312
SELEZ PROIBIZ GUASTO
INVERSO
0 - 180 grado
• OFF
• ON
• 1 = LIMITI PI ANELLO VEL
• 2 = REGISTRE
• 1 = INIBITO
• 2 = GUASTO IMMEDIATO
• 3 = RITARDO ANTE GUASTO
31
INIBITO
400 V c.a.
Uscite di Misura
400
TAR GUAD USC MIS 1
0.100 - 1.900
43
1.000
401
TAR GUAD USC MIS 2
0.100 - 1.900
43
1.000
402
TAR ZERO USC MIS 1
-200 - +200
45
0
403
TAR ZERO USC MIS 2
45
0
404
SELEZ USC MIS 1
-200 - +200
• FEEDBACK CML
• RIFERIM CML
• ERRORE CML
• FEEDBACK ANELLO VEL
• RIFERIM ANELLO VEL
• ERRORE ANELLO VEL
• USC ANELLO VEL
• SPD RAMPA USCITA
• SPD RAMPA INGRESSO TP
• USC SELEZ ORIGINE VEL
• USCITA TRIM
• TENSIONE ARMATURA
36
FEEDBACK
CML
37
FEEDBACK
ANELLO VEL
• FEEDBACK TACO ANALOGICO
405
G-4
SELEZ USC MIS 2
• FEEDBACK GEN IMP
• ZERO
• PIENO SCALE
• USCITA POTENZA
• RIFERIMENTO OCL
• USCITA RAMPA OCL
• FEEDBACK OCL
• USCITA OCL
• RIFERIM CAMPO
• FEEDBACK CAMPO
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
Vedere P.404
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Parametro
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
B-
Settaggio
Iniziale
Dati dell’Utente
Data
Settag.
Uscite Digitale
409
USC DIG 1 SEL SORGENT
410
TIPO CONT USC DIG 1
411
USC DIG 2 SEL SORGENT
412
TIPO CONT USC DIG 2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
USCITA RILEV LIV 1
USCITA RILEV LIV 2
IN LIMITE CORRENTE
UNITÀ PRONTA
STATO COMUNIC RETE
REG 1 INGR RETE
REG 2 INGR RETE
REG 3 INGR RETE
NORMAL APERTO
NORMAL CHIUSO
USCITA RILEV LIV 1
USCITA RILEV LIV 2
IN LIMITE CORRENTE
UNITÀ PRONTA
STATO COMUNIC RETE
REG 1 INGR RETE
REG 2 INGR RETE
REG 3 INGR RETE
NORMAL APERTO
NORMAL CHIUSO
51
USCITA
RILEV LIV 1
49
NORMAL
APERTO
51
USCITA
RILEV LIV 2
50
NORMAL
APERTO
50
±10 V
Ingressi / Uscite Analogici
413
TIPO SEGN INGR ANAL 1
414
TAR ZERO INGR ANAL 1
• 0-10V,
• 4-20 mA,
-200 - 200
415
TAR GUAD INGR ANAL 1
416
±10V
10-50 mA
44
0
0.750 - 2.250
40
1.000
TAR ZERO INGR ANAL 2
-200 - 200
44
0
417
TAR GUAD INGR ANAL 2
41
1.000
418
SEL SORG USC ANAL 1
0.750 - 2.250
• FEEDBACK CML
• RIFERIM CML
• ERRORE CML
• FEEDBACK ANELLO VEL
• RIFERIM ANELLO VEL
• ERRORE ANELLO VEL
• USC ANELLO VEL
• SPD RAMPA USCITA
• SPD RAMPA INGRESSO TP
• USC SELEZ ORIGINE VEL
• USCITA TRIM
• TENSIONE ARMATURA
• FEEDBACK TACO ANALOGICO
• FEEDBACK GEN IMP
• ZERO
• PIENO SCALE
• USCITA POTENZA
• RIFERIMENTO OCL
• USCITA RAMPA OCL
• FEEDBACK OCL
• USCITA OCL
• RIFERIM CAMPO
• FEEDBACK CAMPO
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
27
ZERO
49’1340 i
FlexPak 3000
G-5
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Parametro
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
B-
Settaggio
Iniziale
50
±10 V
419
TIPO SEGN USC ANAL 1
• 0-10 V,
420
TAR GUAD USC ANAL 1
42
1.000
421
SEL SORG USC ANAL 2
0.500 - 1.300
Vedere P.418
28
ZERO
422
TAR GUAD USC ANAL 2
0.500 - 1.300
43
1.000
2.0 - PIENA SCALA INGR FREQ
54
2.0 kHz
17
250.0 kHz
29
ZERO
±10 V,
4-20 mA
Dati dell’Utente
Data
Settag.
Ingressi /Uscite in Frequenza
423
424
ZERO INGR FREQ
PIENA SCALA INGR FREQ
425
SEL SORG USC FREQ
2.0 - 250.0 kHz
Vedere P.418
426
ZERO USC FREQ
2.0 - PIENA SCALA USC FREQ kHz
54
2.0 kHz
427
PIENA SCALA USC FREQ
17
250.0 kHz
428
INGR DIG 0 SELEZIONE
2.0 - 250.0 kHz
• 1=SPAZZOLE MOT CONSUM
• 2=VELOC JOG SELEZ
• 3=ABILIT OCL
14
1
84 V
Regolatore di Campo
500
TAR TENSIONE CAMPO
• 0 - 180 (J21 = B-C)
43
501
RITARDO RISP CAMPO
0 - 27 minuti
23
5 minuti
510
CORR CAMPO CALDO
0.11 - alla gamma dell’alimentatore
installato (4.00, 10.00, o 15.00 A)
7
0.1 A
511
512
RIF ECONOM CAMPO
SOGLIA MANC CAMPO
513
REGISTRO RIF CAMPO
0 - 100%
21
• Regolatore tensione armatura:
38
50 - 100% di CORR CAMPO
CALDO (P.510)
• Regolatore velocità: 0 -100% di
CORR CAMPO CALDO (P.510)
0 a CORR CAMPO CALDO (P.510)
20
514
GUAD PROP PI CAMPO
0.01 - 128.00
13
0.80
515
FREQ LEAD PI CAMPO
0.01 - 56.50 rad/s
10
0.30 rad/s
516
TAR GUAD FEEDB CAMPO
40
1.000
517
AUTOINDEB CAMPO
5
INIBITO
518
SOGLIA INDEB CAMPO
0.900 - 1.100
• INIBITO
• ABILITATO
0 a 120% di
TENS NOM ARM MOT (P.009)
38
95% di TENS
NOM ARM MOT
519
GUAD PROP INDEB CAMPO
0.01 - 128.00
13
0.80
520
FREQ LEAD INDEB CAMPO
9
0.30 rad/s
521
SEL RIFERIM CAMPO
26
1
587
LIM ALTO DELTA CAMPO
0.01 - 56.50 rad/s
• 1 = REGISTRO
• 2 = RIF ADATT ANAL MAN
• 3 = ANALOGICO IN 1
• 4 = ANALOGICO IN 2.
0 - 180 grado
14
0%
60% di CORR
CAMPO
CALDO
CORR CAMPO
CALDO
130 grado
Diagnostica di Tiristore aperto
600
SENSIBIL SCR APERTO
0 - 100%
37
601
SGL SCATTO SCR APERTO
800 - 4000
37
G-6
FlexPak 3000
0%
800
49’1340 i
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
No.
Par.
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
USC SELEZ ORIGINE VEL
SPD RAMPA INGRESSO TP
USC RAMPA VEL
FEEDBACK ANELLO VEL
FEEDBACK CML
0.1 a 100.0% se FEEDBACK
CML è non selezionata per
SEL RILEV LIVELLO 1
• 0.1 a CORRENTE MASSIMA%
se FEEDBACK CML è selez.
per SEL RILEV LIVELLO 1
0.0 - 300.0 sec
• USC SELEZ ORIGINE VEL
• TP INGRESSO RAMPA VEL
• USC RAMPA VEL
• FEEDBACK ANELLO VEL
• FEEDBACK CML
• 0.1 - 100.0% se FEEDBACK
CML è non selezionata per SEL
RILEV LIVELLO 2
• 0.1 a CORRENTE MASSIMA%
se FEEDBACK CML è selez.
per SEL RILEV LIVELLO 2
0.0 - 300.0 sec
26
Parametro
B-
Settaggio
Iniziale
Dati dell’Utente
Data
Settag.
Rilevatori di Livello
•
•
•
•
•
•
602
SEL RILEV LIVELLO 1
603
SOGLIA RILEV LIV 1
604
RITARDO LIV RILEV 1
605
SEL RILEV LIVELLO 2
606
SOGLIA RILEV LIV 2
607
RITARDO LIV RILEV 2
608
ANGOLO TIRIST PERD TACO 0 - 127 (gradi)
609
ABILIT PERDITA FASE DET
INIBITO,
39
10.0%
22
10.0 sec
26
39
10.0%
22
10.0 sec
3
ABILITATO
FEEDBACK
ANELLO VEL
109
1
ABILITATO
26
REGISTRO
Anello Regolazione Esterno OCL
REGISTRO RIF OCL
• REGISTRO
• ANALOGICO IN 1
• ANALOGICO IN 2
• FREQUENZA IN
• REG 1 INGR RETE
• REG 2 INGR RETE
• REG 3 INGR RETE
-4095 – 4095
20
802
TEMPO RAMPA RIF OCL
0.0 - 300.0 sec
48
10.0 sec
803
ARROT RIF OCL
0 - 50%
3
0%
804
SCELTA FEEDBACK OCL
23
FEEDBACK
CML
805
SCELTA LEADLAG OCL
23
BYPASS
806
FREQ MIN LEADLAG OCL
• NIENTE
• FEEDBACK CML
• ANALOGICO IN 1
• ANALOGICO IN 2
• 5=USCITA ANELLO VELOC,
• 6=RIFER ANALOGICO
• 7=REG 1 INGR RETE
• 8=REG 2 INGR RETE
• 9=REG 3 INGR RETE
• LEAD/LAG
• BYPASS
• LAG/LEAD
0.01 - 34.90 rad/s
807
RAPPORTO LEADLAG OCL
2 - 20
20
800
SEL RIFERIM OCL
801
49’1340 i
FlexPak 3000
11
0
1.00 rad/s
10
G-7
APPENDICE G
Tabella G.1 - Vista generale per parametri d’ingresso dell’utente
Scelta dei Parametri /
Gamma di Taratura
Pg.
No.
Par.
Parametro
808
GUAD PROP PI OCL
0.10 - 128.00
13
2.00
809
FREQ LEAD PI OCL
0.00 - 141.37 rad/s
11
1.00 rad/s
810
LIMITE POSIT PI OCL
0 – 100% di VEL TOP
16
100%
811
LIMITE NEGAT PI OCL
0 – 100% di VEL TOP
16
100%
812
ADATT GAMMA OCL
da -100.0% a 100.0% (vers SW 4.2)
da
0.0% a 100.0% (vers SW 4.1)
2
813
SELEZ TARATUR PROP OCL
• 1 = INIBITO, • 2 = ABILITATO
35
1
814
ABILIT REG POS TIPO3 OCL
(non disponibile in SW-V4.1)
• 1 = INIBITO
• 2 = ABILITATO
1
INIBITO
17
25
39
0
B-
Settaggio
Iniziale
Dati dell’Utente
Data
Settag.
0.0%
Comunicazione con la Rete
900
(1)
NUMERO DROP RETE
901
(1)
SEL PERDITA COM RETE
902
SORG REG 1 USC RETE
1 – 55 se
TIPO COLLEG RETE = BASE
1 – 52 se
TIPO COLLEG RETE = PIENO
• GUASTO
• HOLD LAST REF
• USE TRMBLK REF
-32768 - 32767
903
SORG REG 2 USC RETE
-32768 - 32767
39
0
904
SORG REG 3 USC RETE
-32768 - 32767
40
0
910
(1)
TIPO COLLEG RETE
• BASE
• PIENO
49
BASE
911
(1)
SELEZ RIF RETE AMX
• DIRECT
• BROADCAST n (n=1-8)
34
DIRECT
912
(1)
RETE BAUD RATE
21
0.0 kBaud
913
(1)
DEVNET TIPO MESSAGO
•
•
•
•
•
•
8
CONTROL
SOLAMENTE
914
SEL MAP REGISTRO RETE
25
1
915
CNI MODO PROG/MARCIA
(non disponibile in SW-V4.1)
6
ARRESTO
12
1000
30
0
51
0
20
0
GUAD FEEDBACK VELOCITA
(map alternate di rete,
drop_1, registro 38)
0.0 kBaud
125.0 kBaud
250.0 kBaud
500.0 kBaud
CONTROL SOLAMENTE
CONTROL + CONFIG
• 1 = ORIGINALE
• 2 = ALTERNATE
• 1 = ARRESTO
• 2 = NO ARRESTO
1000 – 32 000
SELEZ INIZ REG PI ANEL VEL • 0 = ZERO
(map Alternate di rete,
• 1 = VAL INIZ REG PI ANEL VEL
Drop_2, registro 32))
• 2 = RIF ADATT ANAL MAN
VALORE REG PI ANEL VEL
da -32768 a 32767
(map Alternate di rete, Drop_1,
registro 39)
RESET REG PI ANEL VEL
(map Alternate di rete, Drop_1,
registro 32, Bit 6)
• 0 = OFF
• 1 = ON
1
GUASTO
2
0
ABILIT UNDERWIND
• 0 = INIBITO (overwind)
(map Alternate di rete,
• 1 = ABILITATO (underwind)
Drop_1, registro 32, Bit 5)
(1) Se si sta usando la scheda di Comunicazione con la Rete AutoMax, questo parametro non ha effetto.
G-8
FlexPak 3000
49’1340 i
APPENDICE H
Direttive EMC
Il convertitore FlexPak 3000 è un componente destinato all’implementazione in macchine o in sistemi
nell’industria dei beni d’investimento. Esso è stato testato per soddisfare la Direttiva del Consiglio
Europeo 89/336 relativa alla Compatibilità Elettromagnetica (EMC) e tutte le norme applicabili (elencate
nella documentazione tecnica di costruzione).
Con i filtri EMC specificati e con le misure descritte in questa guida, l’azionamento FlexPak 3000 é
pienamente conforme CE ed in accordo normativa EN 61800-3.
CAUTELA: La conformità del convertitore e del filtro a qualunque standard non garantisce la conformità
del complesso. Molti altri fattori possono influenzare l’installazione totale e soltanto misure
dirette possono confermare la conformità totale. E’ quindi responsabilità del costruttore della
macchina di assicurare che la conformità CE sia soddisfatta.
Disturbi
Disturbi in alta frequenza, Condotti (0,15 - 30 MHz)
A seconda dell’ambiente – primo ambiente (residenziale), secondo ambiente (industriale) – e della taglia
dell’azionamento sono permessi dei limiti differenti. Mentre il limite per il primo ambiente é in pratica
100A, per gli azionamenti con corrente di ingresso inferiore a 100A sia in primo che in secondo
ambiente sono richiesti limiti più restrittivi rispetto agli azionamenti con corrente di ingresso superiore a
100A nel secondo ambiente.
Disturbi in alta frequenza, Irradiati (30 - 1000 MHz)
I disturbi irradiati dagli azionamenti saranno mantenuti al di sotto dei limiti, se per l’installazione si
seguiranno le stesse regole valide per i disturbi condotti.
Disturbi in bassa frequenza, condotti (armoniche 0,1 - 2,5 kHz)
Gli azionamenti con una corrente di ingresso non sinusoidale generano armoniche di corrente. Il grado
di disturbi causati dalle armoniche, dipendono non solo dalla rete (impedenza totale), ma anche dalla
potenza dell’azionamento stesso.
Le armoniche di tensione possono causare disturbi, per esempio nei sistemi di telecontrollo centralizzato
o in altre utenze commerciali. Se alla rete sono connessi azionamenti di alta potenza con una bassa
percentuale di guasti, le risultanti armoniche di tensione potrebbero eccedere i valori massimi ammessi
dalla locale azienda di distribuzione dell’energia elettrica.
Se si eccedono i limiti delle armoniche di tensione, le armoniche di corrente nella rete devono essere
ridotte per mezzo di filtri attivi o passivi.
Rockwell Automation può, su richiesta, fornire la documentazione relativa all’intero spettro di armoniche
di corrente generate dal FlexPak 3000 o effettuare l’analisi delle armoniche di una data installazione
basata sui dati reali.
Immunità
Disturbi in alta frequenza, Immunità ai disturbi condotti e irradiati
Gli azionamenti in CC FlexPak 3000 sono stati testati per essere pienamente compatibili con la
normativa sull’immunità richiesta sia per il primo che per il secondo ambiente.
49'1340 i
FlexPak 3000
H-1
APPENDICE H
Esigenze essenziali ai fini di un’installazione conforme
I seguenti punti sono richiesti per la conformità alle CE:
1. Collegamento del filtro EMC specificato nel Cap. 8, Accessori (filtro HF con una corrente in
ingresso <100 A o filtro RFI con una corrente in ingresso >100 A).
2. Se il convertitore ed il filtro sono inseriti separatamente entro quadro, essi devono essere montati
su un pannello zincato (galvanismo) non verniciato, con buona conduttività.
3. Corretto collegamento di terra delle apparecchiature e schermatura dei cavi come indicato in
Figura H-1.
4. I collegamenti di potenza (da convertitore a motore) devono essere fatti con cavo schermato o
correre in un conduit d’acciaio separato.
5. I collegamenti di comando (I/O) e di segnalazione devono essere fatti con cavi o correre in un
conduit d’acciaio separato.
6. La schermatura dei collegamenti deve essere collegata al châssis del convertitore tramite idonei
pressacavi testati EMC.
7. Una reattanza di linea (2%) deve essere collegata tra il filtro RFI (LOAD) e l’ingresso del
convertitore. Vedere Tabella 8-9 per selezione.
Istruzioni di montaggio (Vedere Figura H-1)
• I filtri devono essere montati direttamente sul pannello con la più ampia area di contatto possibile.
• Il pannello di supporto per gli convertitore e per i filtri deve essere in lamiera d’acciaio galvanizzato,
con una sbarra comune di terra in basso. Questa sbarra di terra, montata davanti ai morsetti, deve
essere solidamente collegata al pannello, onde assicurare una buona conduttività.
• Tutte le schermature dei cavi che entrano nel quadro devono essere collegate alla sbarra di terra del
quadro. Per assicurare che la schermatura dei cavi individuali sia collegata solidamente e con buona
conduttività alla sbarra di terra, si raccomanda l’uso di fermacavi galvanizzati, come indicato in Figura
H-1. Ciò vale anche per i cavi coassiali, dai quali deve essere rimosso soltanto l’isolamento esterno.
Pressacavi
• Usare soltanto pressacavi testati EMC
• Il collegamento alla terra della schermatura viene assicurato stendendo la calza sopra un cono di
plastica che la preme verso il lato interno del pressacavo all’atto del montaggio. E’ importante che
l’area di collegamento sia di 360 gradi intorno al cono. Pressacavi assicurano l’eliminazione del tiro
tramite il rivestimento del cavo.
H-2
FlexPak 3000
49'1340 i
APPENDICE H
Configurazione
Quadro
1U, 1V, 1W
Pannello
Reattanza
Convertitore
K1
Teleruttore di linea
Fusibili ingresso
1C, 1D
3C, 3D
Filtro RFI
o
Filtro HF
Sezionatore di ingresso
PE
1
Morsetti per cavo a 4 conduttori d’ingresso
linea (L1,L2,L3, PE)
Sbarra per terra di protezione quadro
2
3
4
5
6
PE
M
G
➀ Fermacavi
➁ Schermatura
➂ Cavo schermato a 3 fili al motore
➃ Cavo schermato a 2 fili al campo del
motore
➄ Cavi schermati di segnale
(encoder, riferimento)
➅ Pressacavo armato testato EMC
su scatola morsettiera
-
Figura H-1: Esempio di configurazione di quadro di comando
49'1340 i
FlexPak 3000
H-3
APPENDICE H
Istruzioni generali di collegamento
Cavi del motore
• I collegamenti tra uscita armatura di convertitore/armadio e motore C.C. devono essere fatti con cavo
schermato a 3 fili, come specificato in Figura H-2 (+, - e conduttore di terra giallo/verde).
• I collegamento tra uscita raddrizzatore di campo e
schermato a 2 fili.
motore C.C. devono essere fatti con cavo
• La schermatura deve essere collegata con generosità e con buona conduttività alla sbarra di terra
dell’armadio apparecchiatura o al bullone di terra per assicurare che la terra rappresenti una bassa
impedenza per l’alta frequenza.
• La schermatura lato motore essere solidamente collegata alla carcassa del motore con generosità e
con buona conduttività.
• Se non sono disponibili cavi schermati (limitati dalla sezione disponibile) i conduttori individuali e i
conduttori di protezione devono correre in conduit d’acciaio o in passerella metallica per cavi chiusa,
sempre collegata a terra ad entrambi i lati.
• Tutti i conduttori devono avere la medesima sezione.
(conduttori di terra con sezione >162 : min. 162 o 50% del conduttore di fase)
• I collegamenti tra filtro e il convertitore devono essere i più corti possibili !!
Questi conduttori devono essere legati insieme (tramite fascette), in modo da formare una sezione
triangolare.
• All’interno del quadro, i cavi di potenza e di segnale devono essere fisicamente distanziati.
Segnali analogici o digitali (es. Encoder incrementale, Riferimento) e Segnali di Controllo (Relè)
Questi cavi di segnale devono essere schermati, come specificato nella Figura H-2.
I conduttori individuali devono essere attorcigliati, ma non occorrono coppie ad elica (twistate).
La schermatura deve essere collegata e terra ad entrambi i lati.
Filo in rame attorcigliato
Isolamento in plastica
Guaina interna in plastica
Schermatura compatta in rame stagnato o calza d’acciaio
Rivestimento esterno in plastica
Figura H-2: Specifica dei cavi schermati
H-4
FlexPak 3000
49'1340 i
APPENDICE J
Lista corrispondenze
Numero parte - Numero di catalogo
Questa appendice fornisce la lista corrispondenze tra i numeri di parte dei FlexPak 3000 della Reliance
Electric Europa in ordine numerico con il numero di catalogo della Rockwell Automation e il numero di
modello della Reliance Electric USA (US-Model-Number).
I numeri di parte senza numero di catalogo sono parti di ricambio. (Riferirsi alle tabelle 8-1 a 8-6).
Tabella J.1 - Lista corrispondenze
Numero
di parte
122.04.02
122.93.02
122.93.04
123.39.30
123.43.04
124.07.00
135.05.52
135.11.02
135.12.02
135.60.00
135.60.02
211.00.02
211.00.05
211.36.05
252.40.01
252.40.02
252.40.03
252.40.04
252.40.05
252.40.06
252.40.07
252.40.08
252.40.09
252.40.10
252.40.11
252.40.12
252.40.13
252.40.14
252.40.15
252.40.16
252.42.01
252.42.05
252.42.06
252.44.12
252.44.13
252.44.14
252.44.15
511.21.00
511.23.00
511.24.00
511.26.01
511.26.03
553.00.09
553.00.10
553.00.11
49’1340 i
Numero di
catalogo
LL-25
LL-40
LL-62
LL-85
LL-115
LL-160
LL-210
LL-290
LL-392
LL-530
LL-660
LL-850
LL-1100
LL-1300
LL-1360
LL-1700
LF-15
LF-6
LF-12
LL-850-A
LL-1100-A
LL-1300-A
LL-1360-A
F-FH
F-H1
F-H2
F-H4
F-H5
F-F6
F-F12
F-F15
US-ModelNumber
Numero
di parte
Numero di
catalogo
553.26.29
553.26.30
553.28.02
553.28.06
553.28.07
553.28.08
553.28.09
553.30.04
553.30.05
553.30.06
553.31.13
553.31.14
553.32.16
553.32.18
553.33.19
553.33.21
553.33.22
553.33.23
553.33.24
553.34.34
553.34.35
553.34.36
553.34.37
553.72.00
553.72.01
610.11.05
750.70.04
762.70.00
762.70.10
762.70.29
762.70.30
762.70.40
762.70.45
762.70.50
762.70.60
762.70.70
762.70.80
762.70.90
762.70.95
762.70.96
772.27.00
772.27.20
788.05.30
803.56.00
810.79.40
F-SW2
F-SW3
F-25
F-60
F-60A
F-150S
F-150AS
F-150L
F-150AL
F-250
F-250A
F-450S
F-450L
F-450AL
F-800S
F-800L
F-16S
F-16M
F-16XL
F-14S
F-14M
F-14L
F-14AL
F-2000
F-2500
140M-C2E1316
PTK
FVR
SCK
DMK
AMXF
IBSF
FCU4
FCU10
FCU15
IOE
DNC
PDPF
CONF
61C127
2CA3001
CS3000-V6
-
FlexPak 3000
US-ModelNumber
905FK0101
915FK0101
915FK3101
911FK0041
911FK0101
911FK0151
914FK0101
914FK1100
915FK4101
915FK2101
61C127
2CA3001
2CS3000
0-58770
J-1
APPENDICE J
Tabella J.1 - Lista corrispondenze
Numero
di parte
Numero di catalogo
810.89.00
813.39.00
813.40.00
813.41.00
813.41.01
813.42.00
813.42.01
813.43.00
813.43.01
813.43.10
813.43.11
839.52.20
839.70.20
839.70.66
839.71.53
839.71.68
839.72.05
839.72.06
839.72.07
839.72.09
839.72.67
839.73.25
839.73.31
839.73.35
839.73.38
839.73.92
839.73.95
839.73.98
839.74.22
848.00.03
848.01.03
848.02.03
848.03.03
848.04.03
848.05.03
848.06.03
848.07.03
848.08.03
848.09.03
848.10.03
848.11.03
848.00.73
848.01.73
848.02.73
848.03.73
848.04.73
848.05.73
848.06.73
848.07.73
848.08.73
848.09.73
848.10.73
848.11.73
RFC-X
RFB-150
RFB-270
RFB-100
RFB-340
RFB-25
RFB-36
RFB-50
RFB-80
RFB-280
RFB-250
RFB-500
RFB-1000
RFB-1600
RFC-600
RFC-1000
RFC-1600
RFB-180
FP3000-S6-25-AN-D
FP3000-S6R-25-AN-D
FP3000-S6-60-AN-D
FP3000-S6R-60-AN-D
FP3000-S6-150-AN-D
FP3000-S6R-150-AN-D
FP3000-S6-250-AN-D
FP3000-S6R-250-AN-D
FP3000-S6-450-AN-D
FP3000-S6R-450-AN-D
FP3000-S6-800-AN-D
FP3000-S6R-800-AN-D
FP3000-S6-25-AN-FC
FP3000-S6R-25-AN-FC
FP3000-S6-60-AN-FC
FP3000-S6R-60-AN-FC
FP3000-S6-150-AN-FC
FP3000-S6R-150-AN-FC
FP3000-S6-250-AN-FC
FP3000-S6R-250-AN-FC
FP3000-S6-450-AN-FC
FP3000-S6R-450-AN-FC
FP3000-S6-800-AN-FC
FP3000-S6R-800-AN-FC
J-2
US-ModelNumber
Numero
di parte
Numero di
catalogo
848.12.43
848.12.73
848.13.43
848.13.73
848.14.43
848.14.73
848.15.43
848.15.73
848.16.43
848.16.73
848.17.43
848.17.73
848.18.43
848.18.73
848.19.43
848.19.73
916.10.70
916.10.71
916.10.72
916.10.73
916.10.74
916.10.80
916.10.81
916.10.82
916.10.83
916.10.84
916.10.85
916.10.86
916.10.87
916.10.88
916.10.89
916.10.90
916.10.91
921.22.01
921.90.00
921.91.00
921.91.11
922.58.10
922.95.00
922.95.10
FP3000-S6-1200-60-AN-FC
FP3000-S6-1200-50-AN-FC
FP3000-S6R-1200-60-AN-FC
FP3000-S6R-1200-50-AN-FC
FP3000-S6-1600-60-AN-FC
FP3000-S6-1600-50-AN-FC
FP3000-S6R-1600-60-AN-FC
FP3000-S6R-1600-50-AN-FC
FP3000-S6-F1600-60-AN-FC
FP3000-S6-F1600-50-AN-FC
FP3000-S6R-F1600-60-AN-FC
FP3000-S6R-F1600-50-AN-FC
FP3000-S6-2000-60-AN-FC
FP3000-S6-2000-50-AN-FC
FP3000-S6R-2000-60-AN-FC
FP3000-S6R-2000-50-AN-FC
KOIM
KDCM
US-ModelNumber
1LG1101
1LG1102
1LG1103
1LG1104
1LG1105
1LG1201
1LG1202
1LG1203
1LG1204
1LG1205
1LG1206
1LG1207
1LG1208
1LG2401
1LG2402
1LG2403
1LG3601
317C160D
20FN8742
20FR8742
50FN8742
50FR8742
125FN8742
125FR8742
200FN8742
200FR8742
375FN8742
375FR8742
650FN8742
650FR8742
FlexPak 3000
49’1340 i
.
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