Equazioni goniometriche elementari Daniela Valenti, Treccani scuola 1 Questa presentazione è dedicata a risolvere equazioni trigonometriche elementari Sono dette ‘elementari’ le equazioni del tipo sin(x)=m, cos(x) = m e tan(x) = m, con m numero reale. Percorso proposto • Richiamare la funzione y = sin(x) e la sua inversa. • Determinare tutte le soluzioni di equazioni del tipo sin(x) = m. • Ripetere i primi due passi per risolvere equazioni del tipo cos(x) = m e tan(x) = m. Daniela Valenti, Treccani scuola 2 La fisica suggerisce la legge d = sin(t) A sinistra, P gira sulla circonferenza in verso antiorario e percorre ogni secondo un arco AP lungo 1. Proietto P sul diametro verticale, dove leggo il seno dell’arco AP. A destra, riporto sull’asse delle ascisse l’arco AP e sull’asse delle ordinate il seno dell’arco AP. Trigo_equazioni_Geogebra_Presenta1a Daniela Valenti, Treccani scuola 3 Il movimento continua P continua a girare sulla circonferenza e la sua proiezione continua a oscillare sul diametro. d = sin(t) Per disegnare il grafico ripeto tante volte l’arco rosso, che ho disegnato all’inizio solo nell’intervallo [0; 2π], che è lungo 2π. Si ottiene un grafico periodico con periodo T = 2π. Daniela Valenti, Treccani scuola 4 La funzione y = sin(x) e la sinusoide La legge d = sin(t) viene applicata per risolvere problemi del tipo: è dato il tempo t = x e ricavo d = y. Questo porta a ‘dimenticare’ la fisica e osservare le figure qui sotto: - In alto P può girare anche in verso opposto (cioè orario) - In basso, per ricordare il cambiamento di verso, distendiamo l’arco AP sull’asse delle ascisse, a partire dall’origine O anche nel verso negativo e continuiamo il grafico. y =sin(x) La curva prende il nome di sinusoide Daniela Valenti, Treccani scuola 5 Invertire la funzione y = sin(x) Ma gli oscillatori e la legge d = sin(t) possono essere applicati anche per scandire il tempo; in questi casi è data d = x e ricavo il tempo t = y. Questo porta a cercare la funzione inversa di y = sin(x). Daniela Valenti, Treccani scuola 6 La funzione y = sin x non è biunivoca In questo caso la formula y = sin x, con dominio sottinteso l’insieme R, definisce una funzione che non è biunivoca. Perciò la simmetrica rispetto a b non è il grafico di una funzione. Per avere una funzione invertibile, sempre con la stessa formula, bisogna scegliere un dominio più ristretto. y = sinx Dominio: [-π/2; π/2] Codominio: [-1; 1] Daniela Valenti, Treccani scuola Funzioni una inversa dell’altra y = arcsinx 7 Inversa della funzione seno Con il tascabile predisposto a misurare gli angoli in gradi Con il tascabile predisposto a misurare gli angoli in radianti Con la matematica Tasti del tascabile Daniela Valenti, Treccani scuola 8 Equazione elementare sin(x)=m. Un esempio 1 sin(x) = 2 L’equazione esprime in forma sintetica il seguente problema È data la funzione€y = sin(x) definita nell’insieme R dei numeri reali. Determina tutti gli archi x che corrispondono all’ordinata y = ½ . Tutti gli archi x così indicati sono le SOLUZIONI dell’equazione. L’interpretazione grafica dà un primo orientamento. Daniela Valenti, Treccani scuola 9 Equazione sin(x) = m Interpretazione grafica dell’esempio ⎧⎪ y = sin(x) 1 1 sin(x) = ⇔ ⎨ 2 ⎪⎩ y = 2 € Il grafico ricorda che la funzione y = sin(x) è periodica con periodo 2π. Perciò anche gli archi richiesti si ripetono con periodo 2π. L’equazione ha dunque infinite soluzioni, disposte con regolarità lungo l’asse delle x. Come posso descrivere tutte le soluzioni dell’equazione? Daniela Valenti, Treccani scuola 10 Equazione sin(x) = m. Le soluzioni dell’esempio ⎡ π π ⎤ Una soluzione nell’intervallo ⎢⎣− 2 , 2 ⎥⎦ y = sin(x) € Daniela Valenti, Treccani scuola 11 Equazione sin(x) = m Le soluzioni dell’esempio ⎡ π 3 ⎤ Due soluzioni nell’intervallo ⎢⎣− , π ⎥⎦ 2 2 € Daniela Valenti, Treccani scuola 12 Equazione sin(x) = m. Tutte le soluzioni dell’esempio Nell’insieme R le soluzioni si ripetono con periodo 2π Per riassumere tutte le soluzioni π xk = + 2kπ 6 5 x'k = π + 2kπ 6 Con k che varia nell’insieme Z dei numeri interi Daniela Valenti, Treccani scuola € 13 Le equazioni del tipo sin(x) = m Se m < -1 oppure m > 1 NESSUNA SOLUZIONE REALE Daniela Valenti, Treccani scuola 14 Le equazioni del tipo sin(x) = m Solo se -1 ≤ m ≤ 1, tutte le soluzioni sono date da x k = α + 2kπ x'k = π − α + 2kπ Con α= arcsin(m) k che varia nell’insieme Z dei numeri interi € Daniela Valenti, Treccani scuola Trigo_Equazioni_Geogebra_Presenta1b 15 Risolvere equazioni del tipo sin(x) = m Risolvo equazioni senza tracciare il grafico di y = sin(x). ESEMPI Daniela Valenti, Treccani scuola 16 Equazioni del tipo cos(x) = m Seguo lo stesso percorso, con qualche modifica Daniela Valenti, Treccani scuola 17 Inverto la funzione coseno Daniela Valenti, Treccani scuola 18 Anche la funzione y = cos x non è biunivoca Anche la formula y = cos x, con dominio sottinteso l’insieme R, definisce una funzione che non è biunivoca. Perciò la simmetrica rispetto a b non è il grafico di una funzione. Per avere una funzione invertibile, sempre con la stessa formula, bisogna scegliere un dominio più ristretto. Funzioni una inversa dell’altra y = cosx Dominio: [0; π] Codominio: [-1; 1] Daniela Valenti, Treccani scuola y = arccosx 19 Inversa della funzione coseno Con il tascabile predisposto a misurare gli angoli in gradi Con il tascabile predisposto a misurare gli angoli in radianti Daniela Valenti, Treccani scuola Con la matematica 20 Equazione elementare cos(x)=m. Un esempio 1 cos(x) = 2 L’equazione esprime in forma sintetica il seguente problema È data la funzione€y = cos(x) definita nell’insieme R dei numeri reali. Determina tutti gli archi x che corrispondono all’ordinata y = ½ . Tutti gli archi x così indicati sono le SOLUZIONI dell’equazione. L’interpretazione grafica dà un primo orientamento. Daniela Valenti, Treccani scuola 21 Equazione cos(x) = m Interpretazione grafica dell’esempio ⎧⎪ y = cos(x) 1 1 cos(x) = ⇔ ⎨ 2 ⎪⎩ y = 2 € Il grafico ricorda che la funzione y = cos(x) è periodica con periodo 2π. Perciò anche gli archi richiesti si ripetono con periodo 2π. L’equazione ha dunque infinite soluzioni, disposte con regolarità lungo l’asse delle x. Descrivo tutte le soluzioni anche di questa equazione Daniela Valenti, Treccani scuola 22 Equazione cos(x) = m. Le soluzioni dell’esempio Una soluzione nell’intervallo [0 , π] y = cos(x) Daniela Valenti, Treccani scuola 23 Equazione cos(x) = m Tutte le soluzioni dell’esempio Nell’insieme R: π π - la funzione y = cos(x) è pari, perciò trovo α = , α '= − 3 3 - le soluzioni si ripetono con periodo 2π. € Per riassumere tutte le soluzioni π xk = ± + 2kπ 3 Con k che varia nell’insieme Z dei numeri interi Daniela Valenti, Treccani scuola 24 Le equazioni del tipo cos(x) = m Se m < -1 oppure m > 1 NESSUNA SOLUZIONE REALE Daniela Valenti, Treccani scuola 25 Le equazioni del tipo cos(x) = m Solo se -1 ≤ m ≤ 1, tutte le soluzioni sono date da xk = ±α + 2kπ Con α= arccos(m) k che varia nell’insieme Z dei numeri interi € Daniela Valenti, Treccani scuola Trigo_Equazioni_Geogebra_Presenta1c 26 Risolvere equazioni del tipo cos(x) = m Risolvo equazioni senza tracciare il grafico di y = cos(x). ESEMPI Daniela Valenti, Treccani scuola 27 Equazioni del tipo tan(x) = m Seguo lo stesso percorso, con qualche modifica Daniela Valenti, Treccani scuola 28 Inverto la funzione tangente Dominio l’insieme dei numeri reali esclusi i multipli dispari di π/2. Daniela Valenti, Treccani scuola 29 Anche la funzione y = tan x non è biunivoca Anche con la formula y = tanx, si può definire una funzione invertibile solo scegliendo opportunamente il dominio. Funzioni una inversa dell’altra y = arctanx y = tanx ⎛ π π ⎞ Dominio: ⎜⎝− , ⎟⎠ 2 2 Codominio: R Daniela Valenti, Treccani scuola € 30 Inversa della funzione tangente Con il tascabile predisposto a misurare gli angoli in gradi Con il tascabile predisposto a misurare gli angoli in radianti Daniela Valenti, Treccani scuola Con la matematica 31 Equazione elementare tan(x) =m. Un esempio tan(x) = −1 L’equazione esprime in forma sintetica il seguente problema È data la funzione y = tan(x) definita nell’insieme R dei numeri reali esclusi i multipli dispari di π/2. Determina tutti gli archi x che corrispondono all’ordinata y = −1 . Tutti gli archi x così indicati sono le SOLUZIONI dell’equazione. L’interpretazione grafica dà un primo orientamento. Daniela Valenti, Treccani scuola 32 Equazione tan(x) = m Interpretazione grafica dell’esempio ⎧ y = tan(x) tan(x) = −1 ⇔ ⎨ ⎩ y = −1 Il grafico ricorda che la funzione y = tan(x) è periodica con periodo π. Perciò anche gli archi richiesti si ripetono con periodo π. L’equazione ha dunque infinite soluzioni, disposte con regolarità lungo l’asse delle x. Descrivo tutte le soluzioni anche di questa equazione Daniela Valenti, Treccani scuola 33 Equazione tan(x) = m. Le soluzioni dell’esempio ⎛ π π ⎞ Una soluzione nell’intervallo ⎜− , ⎟ ⎝ 2 2 ⎠ € y = tan (x) Daniela Valenti, Treccani scuola 34 Equazione tan(x) = m Tutte le soluzioni dell’esempio Nell’insieme dei numeri reali esclusi i multipli dispari di π/2 le soluzioni si ripetono con periodo π. Per riassumere tutte le soluzioni π xk = − + kπ 4 Con k che varia nell’insieme Z dei numeri interi Daniela Valenti, Treccani scuola 35 Le equazioni del tipo tan(x) = m Posso scegliere a piacere il numero reale m e trovare le soluzioni dell’equazione. Tutte le soluzioni sono date da xk = α + kπ Con α= arctan(m) k che varia nell’insieme Z dei numeri interi € Daniela Valenti, Treccani scuola Trigo_Equazioni_Geogebra_Presenta1d 36 Risolvere equazioni del tipo tan(x) = m Risolvo equazioni senza tracciare il grafico di y = tan(x). ESEMPI Daniela Valenti, Treccani scuola 37 Sintesi di equazioni trigonometriche elementari Risolvere equazioni senza tracciare il grafico di funzioni circolari. FORMULE RISOLUTIVE Daniela Valenti, Treccani scuola 38 Attività 1. Risolvere equazioni goniometriche elementari Nel lavoro di gruppo sarete voi a risolvere equazioni trigonometriche elementari. Dividetevi in gruppi di 2 – 4 persone; ad ogni gruppo viene data una scheda di lavoro da completare. Avete 15 minuti di tempo Daniela Valenti, Treccani scuola 39 Che cosa abbiamo ottenuto Daniela Valenti, Treccani scuola 40 Soluzioni delle equazioni Daniela Valenti, Treccani scuola 41 Soluzioni delle equazioni Daniela Valenti, Treccani scuola 42 Soluzioni delle equazioni Daniela Valenti, Treccani scuola 43