Università Politecnica delle Marche Laurea in Ingegneria Meccanica ed Informatica (Nettuno) Anno Accademico 2006/2007 Matematica 2 (Algebra Lineare) Nome:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N. matr.:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ancona, 20 luglio 2007 Lo studente svolge ciascun tema e risponde alle domande in modo sintetico, ma completo. 1. (15 pt) Sistemi omogenee. (a) definire quando un sistema di equazioni lineari si dice omogeneo; (b) descrivere l’algoritmo per trovare la soluzione generale del sistema AX = 0 dove A è una matrice arbitraria n × m; (c) dimostrare che la soluzione generale del sistema omogeneo AX = 0 è un sottospazio vettoriale di Rm (Teorema 4.4) e spiegare come si trova una base per tale sottospazio; (d) quale condizione deve soddisfare la matrice A (n × m) per avere il sistema AX = 0 soluzioni non nulle; e se la matrice A è quadrata (n = m)? (e) indicare per quali valori del parametro soluzioni non nulle dove ⎧⎛ ⎨ 0 k A = ⎝ 1 −k ⎩ 1 0 k il sistema AX = 0 amette ⎞⎫ 1 ⎬ 0 ⎠ . ⎭ 1 2. (15 pt) Autovalori ed autovettori. (a) definire gli autovalori e gli autovettori di una matrice A; (b) definire il polinomio caratteristico di A; (c) descrivere l’algoritmo per il calolo degli autovalori ed gli autovettori spiegando i concetti di moltiplicità algebrica e geometrica di un autovalore; (d) definire quando una matrice si dice diagonalizzabile; indicare il criterio che ci permette a stabilire se una matrice è diagonalizzabile; 1 (e) trovare tutti gli autovalori e autovettori della matrice ⎞ ⎛ 2 −1 0 A=⎝ 0 2 1 ⎠ 0 0 1 e spiegare se matrice A è diagonalizzabile. Parte 2 1. (7 pt) Dato il piano π in R3 definito dalla seguente equazione cartesiana −2x + y = 3 − 2y (a) trovare l’equazione del piano π , parallelo ad π che passa per il punto P = (0, 0, −1); (b) trovare la retta passante per P e ortogonale ai piani π e π . 2. (7 pt) Trovare la soluzione del seguente sistema lineare, utilizzando l’eliminazione di Gauss: ⎧ x+z+t=1 ⎪ ⎪ ⎨ x + 3z + t = 0 y+t=0 ⎪ ⎪ ⎩ 2x − y = −1. 3. (9 pt) Sia e1 , e2 , e3 la base canonica di R3 . Data l’applicazione lineare T : R3 → R3 tale che T (e1 ) = e1 − e3 , T (e2 ) = −e1 + e2 , T (e3 ) = e2 − e3 ; (a) trovare la matrice associata rispetto alla base canonica; (b) tovare una base per lo spazio immagine e per il nucleo. 4. (7 pt) Dire se i seguenti vettori in R4 sono linearmente indipendenti e determinare una base per il loro span. u1 = (1, 0, 2, −2); u2 = (−2, 3, 1, 0); 2 u3 = (2, −1, 0, 2); u4 = (1, 2, 3, 0).