Algebra delle Matrici Matrice inversa Una matrice è invertibile solo se il suo determinate è diverso da 0, l’inversa di una matrice quadrata A è un'altra matrice quadrata indicata con A1 . La matrice inversa è tale che: 1 A A I Matrice identità 1 A A I Autovalori e autovettori Considerata una matrice quadrata A di ordine n, ci si chiede sotto quali condizioni esistono un vettore x e uno scalare λ tali che il vettore Ax sia proporzionale a x secondo il numero λ, cioè: autovalore Ax x autovettore Autovalori e autovettori La precedente è soddisfatta dal vettore x=0 per qualsiasi λ; cerchiamo, se esistono, altre soluzioni. Si può scrivere: A I x 0 Essa è l’equazione caratteristica. Si tratta di una equazione di grado n dell’incognita λ. Autovalori e autovettori Ad esempio considerata la matrice A 2 2 3 A 1 1 1 1 3 1 L’equazione caratteristica è: 2 2 1 1 1 3 3 1 1 calcolando il determinante, ad esempio con la regola di Sarrus: 3 22 5 6 ( 1)( 2)( 2) 0 Gli autovalori sono le tre soluzioni distinte dell’equazione precedente e precisamente: 1 1 2 2 3 3 0 Norma vettoriale ||x|| dato un vettore restituisce un valore reale Proprietà ||x||=>0 ||x||=0 se e solo se x=0 ||x+y|| <=||x||+||y|| ||ax||=|a| ||x||>=0 Tipi di norma vettoriale || x ||1 i 1 | x || x1 | | x2 | .... | xn | n Norma1 Euclidea infinito || x || 2 xx T || x || max | xi |