Università degli Studi di Parma Corso di laurea in Ingegneria Civile e Ambientale Anno Accademico 2016–2017 PROGRAMMA DI ANALISI MATEMATICA 2 1) Preliminari di algebra lineare e topologia Algebra lineare. Spazi vettoriali. Norma e prodotto scalare. Disuguaglianza di Cauchy–Schwarz. Applicazioni lineari e matrici. Autovalori e diagonalizzazione delle matrici simmetriche. Forme quadratiche. Topologia. Punti interni, di accumulazione e di frontiera; insiemi aperti ed insiemi chiusi; insemi compatti ed insiemi connessi. 2) Calcolo differenziale. Limiti e continuità. Limiti per funzioni di più variabili reali e loro proprietà. Funzioni continue di più variabili reali e loro proprietà. Teorema di Weierstrass. Calcolo differenziale. Derivate direzionali e parziali. Funzioni differenziabili. Gradiente e suo significato. Piano tangente, vettori tangenti e normali al grafico di una funzione. Differenziabilità della funzione composta. Funzioni con gradiente nullo. Funzioni di classe C 1 e loro proprietà. Teorema di inversione locale. Diffeomorfismi e cambi di variabile. Funzioni di classe C 2 . Funzioni di classe C 2 e matrice Hessiana. Teorema di Schwarz. Formula di Taylor del secondo ordine con resto di Peano e di Lagrange. Ottimizzazione di funzioni. Massimi e minimi locali e globali, punti di sella. Condizioni necessarie e/o sufficienti per l’ottimizzazione di funzioni di classe C 2 . Moltiplicatori di Lagrange. 3) Curve e campi vettoriali. Curve orientate. Curve orientate semplici, chiuse, lisce e lisce a tratti. Esempi. Versore tangente. Curve rettificabili e lunghezza di una curva. Rettificabilità delle curve lisce. Curve equivalenti. Campi vettoriali. Campi vettoriali. Integrale curvilineo di un campo vettoriale. Campi conservativi e potenziali. Campi irrotazionali. 4) Integrali multipli Integrazione. Insiemi misurabili e misura secondo Peano–Jordan. Integrale e sue proprietà. Funzioni integrabili. Formule di riduzione e teorema di Fubini. Insiemi semplici. Cambio di variabili negli integrali multipli. Teorema di cambiamento di variabili negli integrali multipli. Significato geometrico dello Jacobiano per le trasformazioni lineari. Cambiamento di coordinate polari piane, sferiche e cilindriche. 5) Equazioni Differenziali Ordinarie Equazioni differenziali ordinarie. Definizioni ed esempi. Teoremi di esistenza locale ed unicità. Soluzioni massimali. Soluzioni globali. Risoluzione di alcuni tipi di equazioni scalari: lineari, a variabili separabili, di Bernoulli. Equazioni lineari del secondo ordine. Sistema fondamentale di soluzioni. Formula di variazione delle costanti arbitrarie di Lagrange. Testi consigliati. Appunti delle lezioni e materiale tratto dai seguenti testi: • G. Buttazzo - E. Acerbi, Secondo corso di analisi matematica, Pitagora, Bologna 2016; • N. Fusco – P. Marcellini – C. Sbordone, Analisi Matematica 2, Liguori, Napoli 2001;