Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Corso di Laurea in Ingegneria Edile Retta tangente e derivata Corso di Analisi Matematica Algebra delle derivate DERIVATE Derivate delle funzioni elementari Lucio Demeio Dipartimento di Ingegneria Industriale e delle Scienze Matematiche Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Secanti e tangenti Sia f : D → R, sia I = [a, b] oppure I = (a, b), con a < b, un intervallo contenuto nel dominio quindi I ⊂ D, e sia x0 ∈ I. Consideriamo un secondo punto x1 ∈ I (x1 > x0 ) e tracciamo la retta passante per i punti di ascissa x0 e x1 sul grafico della funzione, x0 , f (x0 ) e x1 , f (x1 ) (retta secante). Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari 2 Esempi di calcolo di derivate (x1 , f(x1 )) 1.5 (x0 , f(x0 )) 1 0.6 x0 0.8 x x1 1 L’equazione è y(x) = f (x0 ) + f (x1 ) − f (x0 ) (x − x0 ) x1 − x0 Secanti e tangenti Avviciniamo ora x1 a x0 e consideriamo via via la posizione della retta secante. Al limite per x1 → x0 la secante si dispone lungo la direzione della tangente geometrica al grafico della funzione nel punto di ascissa x0 . Affinchè questo succeda, però, deve esistere il limite f (x1 ) − f (x0 ) m = lim + x1 − x0 x1 →x0 + Ragionando in maniera analoga con x1 < x0 si perviene al limite f (x1 ) − f (x0 ) m− = lim − x1 − x0 x1 →x0 Se e solo se m+ ed m− esistono e sono uguali, m+ = m− = m, il grafico della funzione ammette retta tangente non verticale nel punto (x0 , f (x0 )). Se uno sei due limiti non esiste, o se esistono ma non sono uguali, il grafico della funzione non ammette retta tangente in quel punto. Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Secanti e tangenti Da notare che, se esiste il limite (indicando ora x1 semplicemente con x) m = lim x→x0 x→x0 Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari f (x) − f (x0 ) − m(x − x0 ) =0 x − x0 Infatti: f (x) − f (x0 ) − m(x − x0 ) = x − x0 f (x) − f (x0 ) lim −m=m−m=0 x→x0 x − x0 lim x→x0 Ovvero: f (x) = f (x0 ) + m (x − x0 ) + o(x − x0 ), Outline Retta tangente e derivata f (x) − f (x0 ) x − x0 allora abbiamo lim Lucio Demeio DIISM x → x0 Esempi di calcolo di derivate Retta tangente e derivata Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Definizione di derivata Retta tangente e derivata Se esiste il limite Algebra delle derivate m = lim x→x0 f (x) − f (x0 ) x − x0 la funzione f (x) si dice derivabile nel punto x0 ed il valore del limite, m, si dice derivata della funzione nel punto x0 e si indica con f ′ (x0 ); In tal caso, il grafico della funzione f (x) ammette retta tangente non verticale nel punto di ascissa x0 e la retta di equazione y = f (x0 ) + f ′ (x0 ) (x − x0 ) si dice retta tangente non verticale al grafico della funzione f (x) nel punto x0 e la derivata f ′ (x0 ) è il valore del coefficiente angolare della retta tangente. Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Rapporto incrementale Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Il rapporto f (x) − f (x0 ) x − x0 si chiama rapporto incrementale. Introducendo la variabile h = x − x0 , il limite del rapporto incrementale si può anche scrivere nella forma usatissima lim x→x0 f (x0 + h) − f (x0 ) f (x) − f (x0 ) = lim h→0 x − x0 h Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Retta tangente e derivata Lucio Demeio DIISM Definizione alternativa di derivata Outline La definizione di derivata si può anche formulare equivalentemente nel seguente modo: se esiste un m ∈ R tale che f (x) = f (x0 ) + m (x − x0 ) + o(x − x0 ), x → x0 la funzione ammette retta tangente (non verticale) in x0 e si dice differenziabile nel punto x0 ; è allora facile vedere che m = lim x→x0 f (x) − f (x0 ) x − x0 che si dice derivata della funzione nel punto x0 . La retta di equazione y = f (x0 ) + m(x − x0 ) è la retta tangente (non verticale) al grafico della funzione f (x) nel punto x0 . Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Retta tangente e derivata Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Ricapitolando Retta tangente e derivata una funzione f : I → R si dice derivabile nel punto di ascissa x0 ∈ I se esiste finito il limite f (x) − f (x0 ) , f ′ (x0 ) = lim x→x0 x − x0 ed il valore di tale limite si dice derivata della funzione in x0 . una funzione f : I → R si dice differenziabile nel punto di ascissa x0 ∈ I se il suo grafico ammette retta tangente nel punto di ascissa x0 ; per una funzione reale di una variabile reale differenziabilità e derivabilità sono equivalenti ed il coefficiente angolare della retta tangente coincide con il valore della derivata; non è cosı̀ per le funzioni di più variabili, dove la differenziabilità implica la derivabilità ma non viceversa. Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Derivata sinistra e derivata destra Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Abbiamo iniziato il discorso sulle derivate introducendo i due limiti, destro e sinistro, m± = lim x→x± 0 f (x) − f (x0 ) x − x0 di una funzione f : I → R, con x0 ∈ I. Considerando separatamente i limiti destro e sinistro, possiamo allora introdurre la nozione di derivata destra e derivata sinistra di una funzione nel punto x0 ∈ I. Diremo che la funzione f (x) ammette derivata destra, o è derivabile a destra, nel punto x0 ∈ I se esiste finito il limite m+ = lim+ x→x0 f (x) − f (x0 ) ; x − x0 tale limite si chiama derivata destra della funzione in x0 e ′ si indica con f+ (x0 ). Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Derivata sinistra e derivata destra Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Analogamente, chiameremo derivata sinistra della funzione f (x) nel punto x0 ∈ I il limite m− = lim x→x− 0 f (x) − f (x0 ) x − x0 se questo esiste finito; possiamo allora dire che una funzione f : I → R è derivabile in x0 se ammette derivata destra e derivata ′ ′ sinistra in x0 e queste sono uguali, f+ (x0 ) = f− (x0 ) ed il loro valore comune è la derivata di f (x) in x0 , cioè ′ ′ f+ (x0 ) = f− (x0 ) = f ′ (x0 ). Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Derivabilità in un intervallo e nel dominio Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Sia f : I → R derivabile in ogni punto di I. Allora diremo che la funzione f (x) è derivabile su tutto l’intervallo I. Sia ora I = [a, b]; ovviamente, negli estremi dell’intervallo a e b può esistere soltanto la derivata destra o la derivata sinistra, rispettivamente. Diremo allora che la funzione è ′ ′ derivabile negli estremi a e b se esistono f+ (a) ed f− (b), rispettivamente, ed in tal caso parleremo semplicemente di f ′ (a) ed f ′ (b). La funzione f : D → R si dice derivabile nel dominio D se: 1 2 D è un’unione di intervalli del tipo [a, b] o (a, b) con a < b e se f (x) è derivabile in ogni punto x ∈ D. La scelta di restringere la definizione di derivata a funzioni definite su intervalli (o unioni di intervalli) ha lo scopo di escludere punti isolati del dominio, per i quali la definizione di derivata è priva di significato. Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzione derivata Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Se f : D → R è derivabile in ogni punto del dominio, l’operazione di derivazione definisce una nuova funzione, f ′ (x), detta appunto funzione derivata. In questo caso, f ′ : D → R e la funzione derivata è definita sullo stesso dominio della funzione. Se la funzione f non è derivabile su tutto in dominio, possiamo ancora definire la funzione derivata, f ′ (x), che però è definita su un dominio più piccolo del dominio di f . In generale, possiamo dire che il dominio della funzione derivata f ′ è un sottoinsieme del dominio della funzione f . Notazioni alternative e molto usate per indicare la derivata sono df Df (x) fx dx Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzione derivata Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Esempio illustrativo - I Sia f (x) = x, D = R. Per qualunque x ∈ R abbiamo: f ′ (x) = lim h→0 f (x + h) − f (x) x+h−x h = lim = lim =1 h→0 h→0 h h h La funzione derivata è 1 ed è definita sullo stesso dominio della f . Il risultato non sorprende: y = x è l’equazione della retta bisettrice del I e III quadrante ed è tangente a se stessa, con coefficiente angolare 1. È allora facile capire come la derivata di una generica funzione lineare f (x) = m x + q sia f ′ (x) = m; infatti f (x) rappresenta una retta di coefficiente angolare m ed è tangente a se stessa. Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Funzione derivata Lucio Demeio DIISM Esempio illustrativo - II Outline 2 Sia f (x) = x , D = R. Per qualunque x ∈ R abbiamo: f ′ (x) = lim h→0 (x + h)2 − x2 f (x + h) − f (x) = lim = 2x h→0 h h La funzione derivata è 2 x ed è definita sullo stesso dominio della f . 4 2 0 -2 -1 0 x 1 2 Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Funzione derivata Lucio Demeio DIISM Esempio illustrativo - III Outline Retta tangente e derivata 1 Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate 0 -3 -2 -1 0 x 1 2 3 Sia f (x) = | sin x|, D = R. Per qualunque x ∈ (−π, π)\{0} possiamo tracciare la retta tangente al grafico della funzione. In x = 0, esistono la derivata sinistra e la derivata destra, ma non sono uguali: la funzione non è derivabile in x = 0. La funzione derivata è definita su un dominio più piccolo di quello della f ; ovviamente il discorso si ripete ad ogni multiplo di π. Derivabilità e continuità Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Teorema Outline Sia f : I → R derivabile in x0 ∈ I. Allora f (x) è continua in x0 . Retta tangente e derivata Dimostrazione Dobbiamo dimostrare che limx→x0 f (x) = f (x0 ). Infatti: lim f (x) = lim [f (x) − f (x0 ) + f (x0 )] = x→x0 » – f (x) − f (x0 ) = lim (x − x0 ) + f (x0 ) = x→x0 x − x0 ˆ ˜ lim f ′ (x0 ) (x − x0 ) + f (x0 ) = f (x0 ) x→x0 x→x0 Attenzione !! Il viceversa non vale: una funzione continua può non essere derivabile. Quindi (derivabilità) ⇒ (continuità); ma (continuità) ; (derivabilità). Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Punti di non derivabilità Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Classificazione Sia f : D → R una funzione e sia x0 ∈ D dove la funzione è continua ma non derivabile. Si possono avere tre casi: ′ ′ ′ ′ f+ (x0 ) ed f− (x0 ) esistono ma f+ (x0 ) 6= f− (x0 ), oppure uno solo dei due esiste: il punto (x0 , f (x0 )) si dice punto angoloso del grafico di f ; ′ ′ f+ (x0 ) = +∞ e f− (x0 ) = −∞ (o viceversa): il punto (x0 , f (x0 )) si dice cuspide del grafico di f ; ′ ′ f+ (x0 ) = f− (x0 ) = +∞ (o −∞, ma comunque concordi): il punto (x0 , f (x0 )) si dice flesso a tangente verticale del grafico di f . Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Punti di non derivabilità Lucio Demeio DIISM Funzioni prototipo - Punto angoloso L’esempio elementare più usato per il punto angoloso è la funzione valore assoluto: f : R → R data da f (x) = |x|. 2 Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate 1 0 -2 Outline -1 0 x 1 2 La funzione non è derivabile in x = 0, dove esistono derivata destra e derivata sinistra, rispettivamente uguali a ′ ′ f+ (0) = 1 e f− (0) = −1 Analisi Matematica Punti di non derivabilità Lucio Demeio DIISM Outline Funzioni prototipo - Cuspide Retta tangente e derivata p Il prototipo è la funzione : f : R → R data da f (x) = |x|. 2 Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate 1 0 -2 Algebra delle derivate -1 0 x 1 2 La funzione non è derivabile in x = 0, dove derivata destra ′ e derivata sinistra vanno rispettivamente a f+ (0) → +∞ e ′ f− (0) → −∞ Analisi Matematica Punti di non derivabilità Lucio Demeio DIISM Outline Funzioni prototipo - Flesso verticale Il prototipo è la funzione : f : R → R data da f (x) = x1/3 . 1 Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate 0 -1 0 x 1 La funzione non è derivabile in x = 0, dove derivata destra e derivata sinistra vanno entrambe a +∞. Algebra delle derivate Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Teorema Siano f, g : I → R e sia x0 ∈ I. Se f e g sono derivabili in x0 , anche le funzioni α f , f ± g, f g ed f /g (con g(x0 ) 6= 0) sono derivabili in x0 e si ha: (i) (αf )′ (x0 ) = αf ′ (x0 ) (ii) (f ± g)′ (x0 ) = f ′ (x0 ) ± g ′ (x0 ) (iii) (f g)′ (x0 ) = f ′ (x0 ) g(x0 ) + f (x0 ) g ′ (x0 ) ′ ′ ′ 0 )−f (x0 )g (x0 ) (iv) fg (x0 ) = f (x0 )g(x[g(x , g(x0 ) 6= 0 2 0 )] Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Algebra delle derivate Lucio Demeio DIISM Dimostrazione - (iii) Outline Retta tangente e derivata Le proposizioni (i) e (ii) sono elementari e le lasciamo allo studente. Per la (iii), trasformiamo il rapporto incrementale al modo seguente: f (x0 + h)g(x0 + h) − f (x0 )g(x0 ) Derivate delle funzioni elementari = h = f (x0 + h)g(x0 + h) − f (x0 )g(x0 + h) + f (x0 )g(x0 + h) − f (x0 )g(x0 ) h = f (x0 + h) − f (x0 ) h g(x0 + h) + g(x0 + h) − g(x0 ) h f (x0 ) E dunque f (x0 + h)g(x0 + h) − f (x0 )g(x0 ) ′ (f g) (x0 ) = lim = h→0 h = lim h→0 f (x0 + h) − f (x0 ) h g(x0 + h) + lim h→0 ′ ′ = f (x0 ) g(x0 ) + g (x0 ) f (x0 ) Algebra delle derivate g(x0 + h) − g(x0 ) h f (x0 ) = Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Algebra delle derivate Lucio Demeio DIISM Dimostrazione - (iv) Outline Retta tangente e derivata Per dimostrare la (iv), si procede in modo analogo: " 1 h = f (x0 + h) g(x0 + h) − f (x0 ) g(x0 ) # = Algebra delle derivate f (x0 + h)g(x0 ) − f (x0 )g(x0 + h) Derivate delle funzioni elementari h g(x0 ) g(x0 + h) f (x0 + h)g(x0 ) − f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g(x0 + h) = h g(x0 ) g(x0 + h) = f (x0 + h)g(x0 ) − f (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g(x0 ) − f (x0 )g(x0 + h) h g(x0 ) g(x0 + h) h g(x0 ) g(x0 + h) E dunque f g !′ 1 (x0 ) = lim h→0 h = lim h→0 = " f (x0 + h) g(x0 + h) f (x0 + h) − f (x0 ) h g(x0 ) g(x0 + h) f (x0 ) g(x0 ) # = g(x0 + h) − g(x0 ) g(x0 ) − lim f (x0 ) = h→0 h g(x0 ) g(x0 + h) f ′ (x0 ) g(x0 ) − g′ (x0 ) f (x0 ) [g(x0 )]2 − Esempi di calcolo di derivate Derivata della funzione composta Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Teorema Siano f : I → J e g : J → R, sia f (I) ⊂ J ed indichiamo con u la funzione composta u = g ◦ f , vale a dire u(x) = g(f (x)). Sia x0 ∈ I. Se f è derivabile in x0 e g è derivabile in f (x0 ), anche la funzione u è derivabile in x0 e si ha: u′ (x0 ) = g ′ (f (x0 ))f ′ (x0 ) Questa regola di derivazione va comunemente sotto il nome di regola della catena. Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Derivata della funzione composta Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Dimostrazione u(x0 + h) − u(x0 ) g(f (x0 + h)) − g(f (x0 )) = lim h→0 h h g(f (x0 ) + hf ′ (x0 ) + o(h)) − g(f (x0 )) = lim h→0 h g(f (x0 ) + y) − g(f (x0 )) y = g ′ (f (x0 ))f ′ (x0 ) = lim h→0 y h u′ (x0 ) = lim h→0 dove abbiamo posto y = hf ′ (x0 ) + o(h) ed abbiamo sfruttato il fatto che y → 0 quando h → 0 e che y/h → f ′ (x0 ) quando h → 0. Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Derivata della funzione inversa Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Teorema Outline Sia f : I → R strettamente monotona e continua su I. Sia x0 ∈ I. Se f è derivabile in x0 e f ′ (x0 ) 6= 0 la funzione inversa è derivabile in y0 = f (x0 ) e si ha: 1 (f −1 )′ (y0 ) = ′ f (x0 ) Retta tangente e derivata con y0 = f (x0 ). Esempi di calcolo di derivate Dimostrazione Per le proprietà della funzione inversa, abbiamo che f −1 ◦ f = I, dove I è la funzione identità, cioè f −1 (f (x)) = x, ∀x ∈ I. Derivando da entrambe le parti ed utilizzando la regola della catena abbiamo [f −1 (f (x))]′ = 1 (f −1 )′ (f (x))f ′ (x) = 1 1 (f −1 )′ (f (x)) = ′ , f (x) da cui la tesi. Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Analisi Matematica Funzioni potenza Lucio Demeio DIISM d α x = α xα−1 , dx Outline ∀α ∈ R Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Dimostriamolo per α > 0: (x + h)α − xα xα (1 + h/x)α − xα d α x = lim = lim h→0 h→0 dx h h α α α (1 + h/x) − 1 α−1 (1 + h/x) − 1 = lim x = lim x h→0 h→0 h h/x (1 + y)α − 1 α−1 α−1 =x lim = αx y→0 y dove l’ultimo limite è stato ottenuto ponendo y = h/x ed usando il limite notevole lim x→0 (1 + x)α − 1 =0 x Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Esponenziali Lucio Demeio DIISM Outline d x e = ex dx d x a = ax ln a dx Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Infatti: ex+h − ex ex (eh − 1) d x e = lim = lim = ex h→0 h→0 dx h h ax (ah − 1) ax+h − ax d x a = lim = lim = ax ln a h→0 h→0 dx h h dove l’ultimo limite ad ogni passaggio è stato ottenuto usando i limiti notevoli lim x→0 ex − 1 =1 x lim x→0 ax − 1 = ln a x Esempi di calcolo di derivate Funzioni iperboliche Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Le derivate delle funzioni iperboliche si ottengono applicando l’algebra delle derivate: d d ex + e−x ex − e−x cosh x = = = sinh x dx dx 2 2 d ex − e−x ex + e−x d sinh x = = = cosh x dx dx 2 2 Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Logaritmi Lucio Demeio DIISM 1 d ln |x| = dx x d 1 1 loga x = dx x ln a Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Infatti, per x > 0: d ln(x + h) − ln x ln[x(1 + h/x)] − ln x ln x = lim = lim h→0 h→0 dx h h 1 ln(1 + h/x) ln(1 + h/x) = lim = lim h→0 x h→0 h h/x 1 ln(1 + y) 1 = lim = x y→0 y x dove l’ultimo limite ad ogni passaggio è stato ottenuto ponendo y = h/x ed usando il limite notevole lim x→0 ln(1 + x) =1 x Il risultato per x < 0 si ottiene scrivendo ln(1/|x|) = ln(−1/x) ela seconda uguaglianza si ottiene ricordando che loga x = ln x/ ln a. Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzioni trigonometriche Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM d sin x = cos x dx d cos x = − sin x dx Basta dimostrare la prima, in quanto d d d cos x = sin(π/2 − x) = − sin(x − π/2) dx dx dx = − cos(x − π/2) = − sin x Ora: d sin(x + h) − sin x sin x = lim h→0 dx h sin x cos h + cos x sin h − sin x = lim h→0 h (cos h − 1) sin x + cos x sin h = lim h→0 h sin h cos h − 1 + cos x lim = cos x = sin x lim h→0 h→0 h h in quanto limh→0 sin h/h = 1 e limh→0 (cos h − 1)/h = 0 Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzioni trigonometriche Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Le derivate delle funzioni tan x e cot x si ottengono applicando l’algebra delle derivate: d d tan x = dx dx d d cot x = dx dx sin x cos2 x + sin2 x 1 = = = 1 + tan2 x cos x cos2 x cos2 x 1 cos x − sin2 x − cos2 x = − 2 = −1 − cot2 x = sin x sin2 x sin x Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzioni trigonometriche inverse Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata 1 d arcsin x = ± √ dx 1 − x2 d 1 arccos x = ∓ √ dx 1 − x2 dove la determinazione del segno va scelta a seconda del quadrante. Sia x = sin y, y = arcsin x nel primo caso e x = cos y, y = arccos x nel secondo. d 1 1 1 1 = ±√ arcsin x = = = p 2 dx (sin y)′ cos y 1 − x2 ± 1 − sin y 1 1 1 1 d arccos x = = = p = ∓√ dx (cos y)′ − sin y 1 − x2 ∓ 1 − cos2 y Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzioni trigonometriche inverse Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate 1 d arctan x = dx 1 + x2 Sia x = tan y, y = arctan x. d 1 1 1 arctan x = = = dx (tan y)′ 1 + tan2 y 1 + x2 Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Polinomi Outline x x3 + 2x2 − + 1 f (x) = 2x − 3 4 1 3 2 f (x) = 8x − x + 4x − 4 Retta tangente e derivata 4 Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzioni razionali 2x4 − x3 /3 + 2x2 − x/4 + 1 x3 + 1 8x3 − x2 + 4x − 1/4 f (x) = 5x2 + x − 1 f (x) = Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM Funzioni irrazionali √ x, x3/2 , √ √ f (x) = ( x + 1) x, f (x) = Outline p Retta tangente e derivata x2 + 1 1 √ , x √ ( x + 1) Algebra delle derivate 2 Combinazioni varie con funzioni irrazionali 1+x f (x) = √ , x r 1−x , f (x) = 1+x √ x √ 1+ x „ «1/3 1−x 1+x Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Analisi Matematica Funzioni trigonometriche e combinazioni varie Lucio Demeio DIISM Outline f (x) = sin2 x, 1 f (x) = sin , x sec x, x sin x, csc x sin x x Funzioni esponenziali e combinazioni varie f (x) = e2x , f (x) = x ex , f (x) = e √ x , 2 ex , ex , x x e √ , x ex + 1 e2x − 1 ex sin x ex √ x Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate Funzioni iperboliche e combinazioni varie Analisi Matematica Lucio Demeio DIISM sinh x2 , f (x) = cosh 2x, f (x) = x sinh x, √ f (x) = cosh( x), cosh x , x sinh x √ , x cosh x + 1 sinh 2x − 1 cosh x sin x cosh x √ x Logaritmi e combinazioni varie ln x x ln2 x + 2 ln x − 1 2 f (x) = ln x ln x − 1 ln x f (x) = sin x ln x, ex ln x sin x √ √ ln x f (x) = ln(x + 1), ln( x + 1), f (x) = ln x, x ln x, Outline Retta tangente e derivata Algebra delle derivate Derivate delle funzioni elementari Esempi di calcolo di derivate