Matematica e Statistica Scienze Biologiche Molecolari (A.A. 2007/2008) Corso di Recupero Scheda 13 del 14/05/2008 1 Integrale indefinito Definizione. La funzione F (x) é chiamata primitiva di f (x) se e solo se F 0 (x) = f (x). R Se F (x) è la primitiva di f (x) allora F (x) + C è anche una primitiva di f (x). Indichiamo con f (x)dx (integrale indefinito di f (x)) l’insieme delle funzioni primitive di f (x) ovvero Z f (x)dx = {F (x) + C, C ∈ R}, dove F 0 (x) = f (x). Le seguenti proprietà ci consentono di calcolare R f (x)dx. Regole di integrazione. Z Z f (x) + g(x)dx = Z f (x)dx + Z g(x)dx, Z αf (x)dx = α Integrazione per parti. Z Z 0 f (x)g(x)dx = f (x)g(x) − f (x)g 0 (x)dx. Il differenziale df di una funzione f (x) é definito da df (x) = f 0 (x)dx. Formula di cambiamento delle variabili. Z Z 0 g(f (x)) · f (x)dx = g(y)dy|y=f (x) . 1 f (x)dx, α ∈ R. Problema 1.1. Calcolare i seguenti integrali, (a) R xA dx (b) R 1 x+a dx (c) R eax dx, a 6= 0 (d) R ax dx, a > 0, a 6= 1 (e) R cos xdx (f ) R sin xdx (g) R dx cos2 x (h) R dx sin2 x (i) √ dx 1−x2 R (l) − (m) R R √ dx 1−x2 dx 1+x2 Soluzione. Svolto in classe Problema 1.2. Utilizzando il problema 1.1, calcolare Z Z Z 1 (xm − xn )2 √ √ (a) dx, (b) dx, (c) 3x ex dx n x x √ √ Z cos2 x + 1 − x2 cos2 x sin x − 1 − x2 √ (d) dx cos2 x 1 − x2 Soluzione. Svolto in classe 2 Problema 1.3. Calcolare Z (a) Z (d) 2 Z x Z sin x dx, (b) xe dx, (c) Z ln x ln2 x dx, (e) dx. x2 x x sin x dx Soluzione. (a) Applichiamo la formula di integrazione per parti dopo aver scritto l’integrale assegnato nel modo che segue Z Z sin2 x dx = sin x sin x dx. Poniamo g(x) = sin x e f 0 (x) = sin x, quindi g 0 (x) = cos x e f (x) = − cos x. Sostituendo Z R sin x sin x dx = − cos x sin x − − cos2 x dx = Z R = − cos x sin x + cos2 xdx = = − cos x sin x + (1 − sin2 x) dx = R = − cos x sin x + x + C − sin2 xdx ovvero Z sin2 xdx = − cos x sin x + x + C − Z sin2 xdx Portando al primo membro l’integrale Z 2 sin2 xdx = − cos x sin x + x + C da cui − cos x sin x + x +C 2 Allo stesso risultato si arriva mediante le formule di bisezione: Z Z Z Z 1 − cos 2x x sin 2x 1 cos 2x 2 sin xdx = dx = dx − dx = − + C. 2 2 2 2 4 Z sin2 xdx = (b) Applichiamo la formula di integrazione per parti ponendo g(x) = x e f 0 (x) = ex : Z Z x x xe dx = xe − ex dx = xex − ex + C = ex (x − 1) + C. (c) Procediamo mediante integrazione per parti ponendo g(x) = x e f 0 (x) = sin x, quindi f (x) = − cos x : Z Z x sin x dx = x(− cos x) + cos x dx = −x cos x + sin x + C. (d) Procediamo mediante integrazione per parti ponendo g(x) = ln x e f 0 (x) = x−2 , quindi f (x) = −x−1 : Z Z ln x ln x 1 ln x 1 + − + C. dx = − dx = − x2 x x2 x x (e) Procediamo mediante cambiamento delle variabili. Sia y = f (x) = ln x, allora il suo differenziale é dy = df (x) = x1 dx, e otteniamo: Z Z ln2 x y3 ln3 x dx = y 2 dy = +C = + C. x 3 3 3 Problema 1.4. Calcolare Z (a) Z Z arctan x dx, (b) arcsin x dx, (c) arccos x dx, Z Z (d) sin mx sin nx dx, (e) cos mx cos nx dx. Soluzione. (a) Applichiamo la formula di integrazione per parti ponendo g(x) = arctan x e f 0 (x) = 1, quindi f (x) = x : Z Z x arctan x dx = x arctan x − dx 1 + x2 Per calcolare l’integrale presente nel secondo membro dell’equazione precedente procediamo mediante cambiamento delle variabili. Sia y = f (x) = x2 , allora il suo differenziale é dy = df (x) = 2xdx, e otteniamo: 2 Z Z + y + x ln ln 1 1 1 x 1 dx = dy = + C = + C. 1 + x2 2 1+y 2 2 La soluzione finale cosı́ diviene: Z arctan x dx = x arctan x − ln 1 + x2 2 + C. Gli integrali (b) − (c) si calcolano in modo analogo: per (b) scegliamo g(x) = arcsin x e f 0 (x) = 1, ottenendo Z p arcsin x dx = x arcsin x + 1 − x2 + C, mentre per (b) scegliamo g(x) = arccos x e f 0 (x) = 1, ottenendo Z p arccos x dx = x arccos x − 1 − x2 + C. (d) Si può integrare per parti prendento ad esempio g(x) = sin mx e f 0 (x) = sin nx, oppure si possono utilizzare le formule di Werner: Z Z 1 1 sin(m − n)x 1 sin(m + n)x sin mx sin nx dx = [cos(m − n)x − cos(m + n)x] dx = − + C. 2 2 m−n 2 m+n (d) Come nel punto precedente si può integrare per parti prendento ad esempio g(x) = sin mx e f 0 (x) = sin nx, oppure si possono utilizzare le formule di Werner: Z Z cos mx cos nx dx = 1 1 sin(m − n)x 1 sin(m + n)x [cos(m − n)x + cos(m + n)x] dx = + + C. 2 2 m−n 2 m+n 4 2 Integrale definito (di Riemann) Teorema fondamentale del calcolo integrale. Se F (x) é primitiva di f (x) allora b Z h ib f (x)dx = F (b) − F (a) = F (x) . a a Integrazione per parti. Z b Z 0 b f (x)g(x)dx = f (b)g(b) − f (a)g(a) − ib Z f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − h 0 a a a b f (x)g 0 (x)dx. a Cambiamento delle variabili. Sia y = f (x) una funzione invertibile definita nell’intervallo [a, b]. Allora b Z g(f (x)) · f 0 (x)dx = a Z f (b) g(y)dy. f (a) Problema 2.1. Calcolare 2 Z (a) 1 Z 10 ln(x + 1) dx dx, (b) dx, x + e−x x+1 e 1 Z 2 Z π dx (c) e−1/x 2 (d) x2 cos xdx x 1/2 0 Soluzione. (a) Procediamo mediante cambiamento delle variabili. Sia y = f (x) = ln(x + 1), allora il suo differenziale 1 é dy = df (x) = x+1 dx, e otteniamo: 2 Z 1 ln(x + 1) dx = x+1 ln 3 Z y dy = h y 2 iln 3 2 ln 2 ln 2 = ln2 3 ln2 3 − ln2 2 = . 2 2 ln2 2 (b) Procediamo mediante cambiamento delle variabili. Sia y = f (x) = ex , allora il suo differenziale é dy = df (x) = ex dx, e otteniamo: Z 1 10 dx dx = x e + e−x Z e10 10 h ie 1 dy = arctan y = arctan e10 − arctan e. 1 + y2 e1 e (c) Procediamo mediante cambiamento delle variabili. Sia y = f (x) = x−1 , allora il suo differenziale é dy = df (x) = −x−2 dx, e otteniamo: Z 2 1/2 dx e−1/x 2 x Z =− 1/2 y Z 2 e dy = 2 1/2 5 h i2 ey dy = ey 1/2 = e2 − e1/2 . (d) Applichiamo due volte la formula di integrazione per parti. Per prima cosa poniamo g(x) = x2 e f (x) = cos x, e quindi f (x) = sin x : Z π Z π Z π h iπ 2 2 x sin x dx = −2 x sin x dx, x cos x dx = x sin x − 2 0 0 0 0 0 ora risolviamo l’integrale presente nel membro di destra della precedente equazione ponendo p(x) = x e q0(x) = sin x, ossia q(x) = − cos x : Z π h iπ h iπ Z π cos x dx = − x cos x x sin x dx = − x cos x + 0 0 0 0 La soluzione finale cosı́ diviene: π Z h iπ x2 cos x dx = −2 x cos x = 2π. 0 0 Problema 2.2. Calcolare Z 1 x e − 1 dx. −1 Soluzione. Tenuto conto della seguente proprietà degli integrali Z b Z c Z b f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, a < c < b, a a c e di x e − 1 = ex − 1 −ex + 1 x≥0 x < 0, sostituiamo Z 0 x − e − 1 dx + −1 1 Z 0 0 0 1 1 ex − 1 dx = − ex −1 + x −1 + ex 0 + x 0 = 2e. Problema 2.3. Calcolare 2 Z e|x−1| dx. 0 Soluzione. Da e |x−1| = ex−1 e−(x−1) x≥1 x < 1, e dalla proprietà degli integrali definiti vista nell’esercizio precedente otteniamo Z 2 Z 1 Z 2 1 2 e|x−1| dx. = e−(x−1) dx + ex−1 dx = − ee−x 0 + e−1 ex 1 = 2e − 2. 0 0 1 6