Appunti di analisi matematica: Integrale Definito Il concetto d’integrale nasce per risolvere due classi di problemi: Integrale Definito Integrale Indefinito • Calcolo delle aree di fig. delimitate da curve • calcolo di volumi • calcolo del lavoro di una forza • calcolo dello spazio percorso ….. • Problema inverso del calcolo della derivata: nota la derivata di una funzione calcolare la funzione stessa. 1 Calcolo delle Aree Area dei poligoni: È la situazione più semplice in quanto qualunque poligono può essere scomposto in triangoli e la sua area ricondotta all’area di un rettangolo equivalente. Area del Rettangolo A=bh Basta ricoprire la superficie del rettangolo con quadratini di area unitaria 2 Calcolo delle Aree Poligoni regolari Scomponendoli in triangoli congruenti è facile calcolare l’area Area di un Esagono Atriangolo l a 2 a l a l n a (l n ) a p A poligono n 2 2 2 2 a l 3 Calcolo delle Aree Poligoni Irregolari Basta scomporli opportunamente in triangoli Area di un Poligono qualsiasi n A poligono Atriangoli 1 4 Calcolo delle Aree Area del Cerchio Il calcolo dell’area è molto più complesso in quanto non è possibile scomporre il cerchio in triangoli. E’ possibile però calcolare l’area per approssimazioni successive: Indichiamo con A la classe dei poligoni regolari inscritti nel cerchio, di 3, 4, 5, 6, n lati rispettivamente e con a3, a4, a5, … an le relative aree; e con B la classe dei poligoni regolari circoscritti al cerchio di 3, 4, 5, 6, …n lati e con b3, b4, b5, bn le rispettive aree. Se S è l’area del cerchio (incognita) sarà sempre: an S bn 5 Calcolo delle Aree e passando al limite di infiniti lati : lim an lim bn S Area Cerchio n n Allora: L’area del cerchio è uguale al limite comune, quando il numero lati , al quale tendono le successioni formate dalle aree dei poligoni inscritti e circoscritti al cerchio 6 Integrale Definito - Calcolo delle Aree Area del Trapezoide Vogliamo calcolare l’area della figura mistilinea determinata dal diagramma di una funzione y = f(x) definita e continua nell’intervallo [a, b] y C D A B a b x 7 Possiamo determinare l’area approssimandola con dei rettangoli inscritti e dei rettangoli circoscritti Utilizzando lo stesso metodo usato per il cerchio. Dividendo in n parti l’intervallo [a, b], avremo n rettangoli di base h = (b – a)/n y C Indichiamo con sn = areaRett.inscritti D A L’area del plurirettangolo inscritto B a b x 8 Analogamente possiamo determinare l’area Sn del plurirettangolo circoscritto Indichiamo con Sn = areaRett.circoscritti y C D A B a b x L’area S del trapezoide sarà sempre compresa tra sn e Sn areaRett.inscritti S areaRett.circoscritti 9 Aumentando il numero dei rettangoli l’approssimazione di S sarà sempre più precisa. Considerando un numero di rettangolini via via crescente avremo due successioni di aree di plurirettangoli inscritti s1, s2, … sn, … e di plurirettangoli circoscritti S1, S2, …Sn,… che convergono all’area del trapezoide ABCD Teorema 1. Se y = f(x) è continua e positiva in [a, b], allora le successioni delle aree s1, s2, … sn, … e S1, S2, …Sn,… convergono allo stesso limite S uguale all’area del trapezoide ABCD lim sn lim Sn S n n 10 Integrale Definito - Calcolo delle Aree Possiamo finalmente giungere al concetto d’integrale definito Integrale Definito Data la funzione y=f(x) definita e continua in [a, b], dopo aver diviso l’intervallo in n parti, indichiamo con mi = min f(x) e con Mi = max f(x) nell’intervallino i-esimo di ampiezza h ARettcirco. = Mih ARettinscr. = mih y C Mi D sn =AreaPluriRettinscr. = mih Sn =AreaPluriRettcirco. = Mih mi A a i h B b x 11 Integrale Definito - Calcolo delle Aree Allora,indicando con f(i ) il valore della funzione in un punto qualsiasi dell’intervallo i-esimo, tenendo conto del teorema del confronto e del teorema 1 mi f ( i ) M i m f ( ) M y i Mi D i m h f ( ) h M h C i i i f(i ) lim mi h lim M i h S mi n A B i a i b x n avremo che: mi h lim M i h lim f ( i ) h S n n n lim 12 Integrale Definito - Calcolo delle Aree Allora, possiamo dare la seguente definizione: Def. Data la funzione y=f(x) definita e continua in [a, b], si dice Integrale definito di f(x) relativo all’intervallo [a, b] il limite mi h lim M i h lim f ( i ) h S n n n lim b e si indica con f ( x )dx a 13 Integrale Definito - Proprietà Proprietà dell’Integrale definito b a) a a f ( x)dx f ( x)dx a f ( x)dx 0 b) b a Proprietà di linearità c) d) b b a a kf ( x )dx k f ( x )dx b b b a a a f ( x ) g ( x )dx f ( x )dx g ( x )dx Proprietà di additività e) b c b a a c f ( x )dx f ( x )dx f ( x )dx 14 Integrale Definito - Proprietà Teorema della Media Se y = f(x) è una funzione continua nell’intervallo chiuso e limitato [a, b] allora esiste almeno un punto c(a, b) tale che: b f ( x)dx (b a) f (c) a y f(c) f(c) Cioè esiste sempre un rettangolo di base AB e altezza uguale a f(c) avente la stessa area del rettangoloide. C D A c a c B b x 15 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale Funzione Primitiva Il calcolo dell’integrale come lim è estremamente complesso e per nulla conveniente, occorre allora trovare un altro sistema per calcolarlo. abbiamo bisogno di vedere il concetto di primitiva e il teorema di Torricelli-Barrow Il problema del calcolo della Primitiva è il problema inverso del calcolo della derivata: calcolare la primitiva significa: data la derivata f(x) di una certa funzione non nota F(x) calcolare la funzione y=F(x), quindi F’(x) = f(x) 16 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale Derivata ? F(x) f(x) Primitiva Def. Diremo che F(x) è una primitiva della funzione y=f(x) in [a, b] sse F(x) è derivabile in [a, b] e risulta: F’(x) = f(x) x [a, b] 17 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale Primitive, alcuni esempi: Primitiva (2x) = x2 --- infatti D(x2) = 2x Primitiva (cosx) = senx --- infatti D(senx) = cosx Primitiva (1/x) = lnx --- infatti D(lnx) = 1/x Primitiva (1/cos2x) = tgx --- infatti D(tgx) = 1/cos2x Osserviamo anche che: D(x2-1) = 2x --- quindi Primitiva (2x) = x2 –1 D(x2+5) = 2x --- quindi Primitiva (2x) = x2 +5 D(x2+a) = 2x --- quindi Primitiva (2x) = x2 +a 18 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale Oss Se F(x) è una primitiva di f(x) allora anche G(x) = F(x) + c c R è una primitiva di f(x) e viceversa se F(x) e G(x) sono primitive di f(x) allora G(x) = F(x) + c Allora una funzione ammette infinite primitive che differiscono per una costante reale e costituiscono una famiglia di infinite curve ottenibili per traslazione secondo l’asse y. 19 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale Def L’insieme di tutte le primitive di una funzione y = f(x) si chiama INTEGRALE INDEFINITO di f(x), si indica col simbolo: f ( x)dx e si legge “Integrale indefinito di f(x) in dx” 20 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale Allora, riprendendo gli esempi precedenti D x f ( x)dx Pr imitive f ( x) 2 2 xdx Pr imitive ( 2 x ) x c cos xdx Pr imitive(cos x) sin x c D f ( x )dx f ( x ) 1 1 x dx Pr imitive x ln x c 1 Dln x c x 1 cos 2 x dx Pr imitive cos 2 x tgx c Dtgx c 1 2 c 2x Dsin x c cos x 1 cos 2 x 21 Integrale Definito - Proprietà Teor. di Torricelli- Barrow (funzione Integrale) Sia y = f(x) funz. continua nell’intervallo [a, b], consideriamo un punto x variabile ]a, b[ x f (t )dt Al variare di x l’integrale a assume valori variabili, cioè è una funzione di x che indicheremo con F(x) e chiameremo funzione integrale y f(x) x F ( x ) f (t )dt C D a A x a B b x 22 Integrale Definito - Proprietà In particolare Se x = a a F ( a ) f (t )dt 0 b se x = b a F (b ) f (t )dt a Avremo allora il seguente x F ( x) f (t )dt a 23 Integrale Definito - Proprietà Dim Consideriamo l’intervallino [x, x+h]: avremo x y F ( x ) f (t )dt a C xh D F ( x h) f (t )dt a A B a x x+h b x L’incremento di F(x) (area del rettangoloide di base x, x+h) è: F F ( x h ) F ( x ) xh x a a f (t )dt f (t )dt 24 Integrale Definito - Calcolo dell’integrale semplificando F xh x x xh x xh a a a x a x f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt f (t )dt e, per il teorema della media: xh F f (t )dt f ( c )h x da cui, avremo il rapporto incrementale F F ( x h) F ( x ) f (c ) h h e, passando al limite per h 0, F ' ( x ) lim h 0 F F ( x h) F ( x) lim lim f (c ) f ( x ) h h h 0 h 0 Cioè la derivata di F(x) = f(x) F ' ( x) f ( x) 25 Integrale Definito - Proprietà Calcolo dell’Integrale Definito Formula di Newton-Leibniz Come calcolare l’integrale definito? b Sappiamo che: f (t )dt area trapezoide è la funz. integrale a Dal teorema fondamentale del calcolo integrale, posso considerare una primitiva di F (x) x G( x) c F ( x) f (t )dt c a c = costante arbitraria 26 Integrale Definito - Proprietà In particolare: e per x = a a f (t )dt G ( a ) c 0 c=-G(a) a b e per x = b G (b) f (t )dt c a Ma c = G(a) b f (t )dt G(b) G(a) a b f (t )dt G(b) G( a ) G( x )a b a 27 Integrale Definito - Proprietà Teorema fondamentale del calcolo integrale L’integrale definito di una funzione continua y=f(x), calcolato nell’intervallo [a, b], è uguale alla differenza tra i valori che una qualunque primitiva di f(x) assume agli estremi superiore e inferiore dell’intervallo d’integrazione. b f (t )dt G(b) G(a) G( x) b a a 28 Fine Lezione 29