18. Integrazione per sostituzione Davide Catania [email protected] Esercitazioni di Analisi Matematica 1 A.A. 2016/17 Formula di integrazione per sostituzione. Se ϕ(t) è una funzione differenziabile con continuità e invertibile, allora b Z a Z f (x) dx = ϕ−1 (b) ϕ−1 (a) ¡ ¢ f ϕ(t) ϕ0 (t) dt , con x = ϕ(t) , dx = ϕ0 (t) dt , t = ϕ−1 (x) . Bisogna stabilire la sostituzione x = ϕ(t) più comoda! Esercizio 1 Z 1 1 p dx = −1 1 + |x| Esercizio 2 Calcolapla massa di una sbarra lunga 1 di densità lineare λ(x) = x x + 1, essendo x la distanza da un estremo. Esercizio 3 Trova la primitiva F(x) di p 1 x x2 − 1 su ]1, +∞[ tale che F(2) = 0. Esercizio 4 Z e2x dx = p ln 2 ex −1 7 Esercizio 5 Z 2 1 dx = x + e−x e −2 Esercizio 6 Z π /2 0 sin3 x cos2 x dx = Nota. Talvolta è utile effettuare una sostituzione senza esplicitare x; in tal caso, usiamo g(x) = t , g 0 (x) dx = dt . È comodo soprattutto se g 0 (x) è già presente nella funzione da integrare. Esercizio 7 Z π /4 0 tan x dx = Sostituzione t = tan x: utile per integrare ¡ ¢ f sin2 x, cos2 x, tan x, sin x cos x . Si usano le formule sin2 x = t2 , 1 + t2 cos2 x = 1 . 1 + t2 Esercizio 8 Z π /4 0 tan x 1 + sin2 x dx = x 2 Sostituzione t = tan : utile per integrare f (sin x, cos x) . Si usano le formule parametriche sin x = 2t , 1 + t2 cos x = 1 − t2 . 1 + t2 Esercizio 9 Z π /2 π /3 1 dx = sin x Sostituzione f (x) = a sin t : utile per integrare q a2 − f (x)2 . Esercizio 10 p 3/4 p Z 0 1 − 4x2 dx = Esercizio 11 Z 1p 3 − 2x − x2 dx = 0 Sostituzione f (x) = a sinh t : utile per integrare q a2 + f (x)2 . Ricordiamo che, per ogni x ∈ R: p 1 + sinh2 x = cosh x Ê 1 , ³ ´ p sinh−1 (x) = ln x + x2 + 1 . Esercizio 12 Z 1p 1 + x2 dx = 0 Sostituzione f (x) = a cosh t : utile per integrare q f (x)2 − a2 . Ricordiamo che: p cosh2 x − 1 = |sinh x| (x ∈ R) , ³ ´ p −1 cosh (x) = ln x + x2 − 1 (x Ê 1) . Esercizio 13 p Trova la primitiva F(x) di f (x) = x2 + 2x su [0, +∞[ tale che F(0) = 1. Riepilogo sulle sostituzioni fondamentali per le radici. q a2 − f (x)2 q a2 + f (x)2 q f (x)2 − a2 f (x) = a sin t f (x) = a sinh t f (x) = a cosh t Formule utili: cosh2 x − sinh2 x = 1 , ´ ³ ´ ³ p p cosh−1 x = ln x + x2 − 1 , sinh−1 x = ln x + x2 + 1 , cosh2 x = cosh(2x) + 1 , 2 sinh2 x = cosh(2x) − 1 . 2 Casi immediati. Z 1 dx = arcsin x + c , p 1 − x2 Z 1 dx = sinh−1 (x) + c , p 2 1+x Z 1 dx = cosh−1 (x) + c , p 2 x −1 Z 1 dx = arctan x + c , 1 + x2 Z 1 dx = vedi integrazione di funzioni razionali fratte . 1 − x2 Area dell’ellisse e del cerchio, e definizione di π. Esercizio 14 Calcola l’area di un’ellisse di semiassi a, b > 0. Deduci la formula per l’area di un cerchio di raggio r > 0.