Unità Remota UR20
L’UR20 è un controllo numerico dedicato alle macchine pressopiegatura. Le caratteristiche che lo distinguono sono in
particolare derivanti dalla sua modularità, sia per quanto riguarda gli assi (con schede da inserire nel dispositivo) che gli I/O
locali(Moduli Tecnos BLT) gestiti in seriale su BUS proprietario, e dalla possibilità di colloquio su BUS di campo secondo lo
standard CANOpen(DS301/401). Il dispositivo viene collocato all’interno dell’armadio elettrico, in barra DIN.
L’UR20 è su piattaforma Motorola a 24Mhz 32 bit. E’ costituito da 1 scheda assi elettrici (2 per scheda) modulabili fino a un
massimo di4. I Gli assi possono essere configurati in Line Driver e Open Collector a 5 o 12 Volt. Il CN dispone di una scheda
assi idraulici di una scheda Azionamento idraulico PWM. Per ciò che riguarda la sezione I/O, è esterna con moduli fissati in
barra DIN a modulo 8. La connessione con il mondo esterno è garantito da due seriali, una LAN, e sistema CANopen
Cod. H1UR200XXXX
CARATTERISTICHE
Dimensioni (LxHxP)
Montaggio
Peso (più gancio Barra DIN)
Ambiente operativo
Classe di protezione
Temperatura di funzionamento
Umidità di lavoro (senza condensa)
Max altitudine di funzionamento
Conformità
DESCRIZIONE
GENERALI
172mm x 123mm x101mm
Su Barra DIN
1200gr
Industriale
IP20
Da 0° a 50°C
≤75%
2000mt
CEI EN 55022 Classe B
NOTE
-
ELETTRICHE
Tensione di alimentazione
Assorbimento
Batteria tampone
Alimentazione encoder
Uscita analogica
Monitoraggio tensione
DC 18-30V
AC 15-24V
≤1A
CR2032 – 3 Volt
+5v / +12v (Line driver / Open collector)
±10v
15Vcc, -15Vcc, 5Vcc, V.encoder (5,12V)
- Alimentazione interna
- LED accesi per tensioni corrette
INTERFACCE
Seriale
Ethernet
Bus di campo
Bus locale
1 linea RS232 da 1200 a 19200 (COM1)
1 linea RS232 a 19200 (COM2)
1 linea a 10Mb
1 linea CANOpen con gestione di
96I/O 4 nodi di 64 I/O MAX
1 linea per gestione locale 72I/O
LINK, RX, TX
Funzioni di monitoraggio
COM1, COM2
- Su DB9
- Su RJ45
- Protocollo di comunicazione DSPDS301/401
- Su connettore 5 poli
- LEDS accesi per connessione, ricezione,
trasmissione
- LEDS accesi per comunicazione
CARATTERISTICHE
Microprocessore
Memoria di lavoro
Memoria MAX per programmi
Buffer circolare MAX
Memoria MAX. disponibile per progr. PLC
Funzioni di Monitoraggio
DESCRIZIONE
CPU
Motorola 68EC020 32bit 24Mhz
Flash EPROM 1 Megabyte
RAM 1 Megabyte
659Kbyte
30Kbyte
640Kbyte
RUN
WD
NOTE
- Tamponata
- All’interno della memoria programmi
- LED lampeggiante per CPU attiva
- LED acceso per l’abilitaz. del WATCHDOG
ASSI
Numero MAX di assi gestibili
Interfaccia encoder
Conteggio encoder
Tempo di Real Time
Riferimento analogico
Ingressi fine corsa
Ingressi di presa quota al volo
Monitoraggio Asse
Controllo Movimentazione
Prestazioni asse
Funzioni di Monitoraggio
Scheda Azionemanto Idraulico PWM
Elettrovalvole Proporzionali
6
Line driver , Open Collector a 5/12v
500KHz
6msec con tempo scansione del PLC
programmabile da applicativo
±10Volt
1 per asse
1 per asse
- Disabilitazione asse in caso di errore
- Gestione fine corsa software
- Gestione errore di inseguimento
- Controllo del moto su singolo asse
- Possibilità di presa quota al volo per
modalità ad alta precisione
- Presa dell’offset asse automatico
- Posizionamento con controllo di traiettoria
- Interpolazione lineare e circolare fino a 6
assi nel piano
- Adattamento automatico della velocità di
interpolazione sui raccordi e cambio di
direzione
- Rampa ad S
- Interpolazione con 2 assi C per taglio in
tangenza
- Asse elettrico (Gantry)
- V.enc
- A, B, Z, IN, Abil
- Ogni scheda ha 2 Assi
- Configurabili da ponticelli
- Risoluzione 12bit con segno
- Led per il controllo locale da operatore su
fasi encoder e micro di zero
- Basato su PID evoluto
- Possibilità di definire il piano di lavoro nello
spazio
-LED acceso per 5v(verde) 12v(rosso)
- LED per fasi, tacca di zero, fine corsa, per
abilitazione
Ingresso analogico 0/±10v
Alimentazione DC 24V ±10%
Corrente massima di uscita 0,8 / 2A
4 VIE
Alimentazione DC 24V ±10%
Corrente di fabbrica 0,8A
SOFTWARE
Ambiente di sviluppo e analisi
SyncroView32
Linguaggi disponibili
- PLC su base IL (Istruction List Tecnos)
- SBL
- Monitoraggio automatico degli ultimi 6sec.
- Per gli assi, istruzioni dedicate per funzioni
di punzonatura, pressopiegatura
- Possibilità di definire processi paralleli
- Set di comandi per il controllo del moto
(assi) con processi paralleli e interazione con
e da PLC
ESPANSIONI
Scheda assi
Line driver , Open collector a 5/12v
Scheda analogica
±10Volt, risoluzione 12bit con segno
Ingressi digitali
Uscite digitali
Uscite relè
- 8 ingressi 24Vcc±10% PNP – PNP/NPN
- Protezione dall’inversione di polarizzazione
- Optoisolati
- 8 uscite 24Vcc±10% PNP PNP
- Protezione dall’inversione di polarizzazione
- Protezione dal corto circuito
- Optoisolate
4 uscite relè 24Vcc±10%
- Slot di due assi ciascuno
- installazione all’interno dell’UR10
- Slot di una uscita analogica
- Installazione all’interno dell’UR10
- Collegamento esterno, attraverso Bus Locale
Tecnos
- Collegamento esterno, attraverso Bus Locale
Tecnos
- Collegamento esterno, attraverso Bus Locale
Tecnos
tecnos G.A. Srl Via Pastore, 32, 47811 Viserba di Rimini, Tel. +39 541 734512, Fax +39 541 734597,
U0UR2000100 del 01/06
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