Area del Trapezoide y f(x) B A f(a) o a trapezoide h Data una funzione f x definita in un intervallo [a,b] nel quale e' continua si consideri l'arco AB del suo grafico i cui estremi A e B hanno per ascisse a e b e quindi per ordinate f(a) e f(b). f(b) b x y L'area del trapezoide S puo' essere approssimata dall'area del trapezio aABb. A Per avere una migliore f(a) approssimazione possiamo suddividere il trapezio in trapezi piu' o a piccoli. f(x) B f(b) h b x 1 Area del trapezoide: somma integrale y f(x) B f x k / 2 A f(b) f(a) o a h b xk x Si divida l'intervallo [a,b] in n sottointervalli, x k in modo tale che ∑nk =1 x k =h=b−a e per ogni x k prendiamo il punto medio x k / 2= x k e consideriamo il valore della funzione f x k . Disegnamo il rettangolo di base x k e altezza f x k . Consideriamo la somma integrale: f x 1 x 1 f x 2 x 2 f x 3 x 3 ..... f x n x n =∑nk=1 f x k x k 2 Area del trapezoide: somma integrale y f(x) B A f(b) f(a) o a h b x La somma integrale ∑nk =1 f x k x k e' una approssimazione dell'area del trapezoide. Quanto piu' piccoli prendiamo x k , cioe' quanto piu' grande e' n tanto meglio la somma integrale approssima l'area del trapezoide. L'area del trapezoide rappresenta l'area sottesa dalla funzione f x . 3 Integrale Definito Si definisce area del trapezoide S il limite della somma integrale riferita all'intervallo [a.b] n lim ∑ f x k x k =S n ∞ k =1 Il limite S di somme integrali in [a,b] puo' essere definito anche indipendentemente dal suo significato geometrico e prescindendo anche da ogni rappresentazione cartesiana della funzione inteso nel senso piu' ampio, il limite di qualunque somma integrale tratta da divisioni infinitesimali dell'intervallo [a,b], si suole indicare b col simbolo: ∫ f x dx a chiamato integrale definito della funzione f x tra a e b Si definisce integrale definito di una funzione f x in un itervallo [a,b], il limite, se esiste, di una somma integrale tratta da qualunque divisione infinitesimale dell'intervallo stesso. 4 Definizione di Funzione Primitiva Data una funzione f x si definisce primitiva generale una delle infinite funzioni che differiscono per una costante C arbritaria e che d hanno tutte per derivata f x : F x= f x dx d Infatti F xC = f x . f x prende il nome di funzione integranda. dx Teorema fondamentale Integrale Definito Il calcolo dell'integrale definito, anche nei casi piu' semplici, mediante il passaggio al limite per n ∞ della somma integrale e' molto laborioso. Tale calcolo diventa molto piu' semplice se si conosce una primitiva F x della funzione integranda f x grazie al teorema di Torricelli: “L'integrale definito in un intervallo [a,b] di una funzione continua f x in tale intervallo e' uguale alla differenza tra i valori che una primitiva della funzione f x assume rispettivamente nell'estremo superiore b e nell'estremo inferiore a” : b ∫ f x dx= F b− F a a 5 Proprieta' dell'Integrale Definito 1) Se a>b si ha b a ∫ f x dx=−∫ f x dx a b 2) Se a,b,c sono 3 punti qualunque di un intervallo nel quale la funzione f x e' continua si ha b c b ∫ f x dx=∫ f x dx∫ f x dx a a c 3) una costante k, che sia fattore di f x puo' essere messa in evidenza fuori del segno di integrale: b b ∫ kf x dx=k ∫ f x dx a a 4) Se la funzione integranda e' la somma algebrica di due o piu' funzioni, l'integrale e' uguale alla somma algebrica dei singoli b b integrali definiti: b ∫ [ f x g x ] dx=∫ f x dx∫ g x dx a a a 6 Integrale indefinito La funzione F x e' una delle infinite primitive F x C della funzione f x che differiscono l'una dall'altra per una costante. F x C costituiscono una primitiva piu' generale della f x e viene chiamata integrale indefinito ∫ f x dx= F xC Per l'integrale indefinito valgono le proprieta' 2), 3) e 4) dell'integrale definito. 7 Calcolo di alcuni Integrali Indefiniti 1) Polinomio n x ∫ dx= Esempi: e) ∫ x dx= x b) ∫ x dx= 1 1 2 1 1 2 1− f) ∫ 1 3 1 2 x C 2 1 1 −1 −1 −2 dx= x dx= x C = C ∫ 2 −1 x x a) ∫ dx= xC d) ∫ 1 x n1 C n1 1 2 C = c) ∫ x 2 dx= x 3C 2 3 x C 3 1 x dx= C =2 xC 1 x 1− 2 g) 1 ∫ x dx=ln x C 8 Calcolo di alcuni Integrali Indefiniti 2) x x e dx=e C ∫ 3) ∫ sin x dx=−cos x C 4) 1 2 dx= 1tan x dx=tan xC ∫ cos2 x ∫ ∫ cos x dx=sin xC Verifica: Ogni volta che calcolate un integrale verificate il risultato: la derivata della funzione ottenuta deve dare la funzione integranda. 9 Metodi di integrazione: Integrazione per Parti Il metodo di integrazione per parti si fonda sulla regola del calcolo della derivata del prodotto di due funzioni. Tale metodo si applica nei casi in cui l'espressione che figura sotto il segno <<∫ >> ha la forma f x⋅g ' x dx ossia la forma di prodotto di un fattore f xche viene chiamato fattore finito, per un fattore g ' x dx chiamato fattore differenziale tale da ammettere integrale immediato. In questo caso si applica il procedimento indicato dall'equazione: ∫ f x⋅g ' x dx= f x g x −∫ g x ⋅ f ' x dx Che si puo' esprimere dicendo: l'integrale del prodotto di un fattore finito per un fattore differenziale e' uguale al prodotto del fattore finito per l'integrale del fattore differenziale, diminuito dell'integrale di questo integrale moltiplicato per il differenziale del fattore finito. 10 Esempio di Integrale per Parti ∫ sin 2 x dx Per parti si puo' scrivere: sin x dx=sin x⋅sin x dx 2 Fattore finito: f x=sin x Fattore differenziale: g ' x =sin x dx=d −cos x quindi 2 sin ∫ x dx=∫ sin x⋅sin x dx=sin x−cos x −∫ −cos x⋅cos x dx= =−sin xcos x∫ cos 2 x dx=−sin xcos x∫ 1−sin 2 x dx= =−sin xcos x∫ dx−∫ sin 2 x dx=−sin x cos x x−∫ sin 2 x dx ∫ sin 2 x dx=−sin x cos x x−∫ sin 2 x dx 2 ∫ sin 2 x dx=−sin x cos x x da cui 1 ∫ sin x dx= 2 x−sin x cos x 2 11 Metodi di integrazione: Integrazione per Sostituzione Il metodo di integrazione per sostituzione utilizza la sostituzione di x e dx in un integrale con la funzione z= x dz=' x dx Esempio ∫ x 1 2x dx= dx ∫ 2 2 2 x 1 x 1 ∫ x 1 2x 1 1 1 dx= ∫ 2 dx= ∫ dz= ln z C 2 2 x 1 2 z 2 x 1 Poniamo z= x 2 1 dz=2xdx 2 Risostituiamo z= x 1 ∫ x 1 2 dx= ln x 1C 2 2 x 1 12 Esercizi Integrali indefiniti Integrali definiti 2 ∫ 3x5 2x 3− x dx 2 ∫ 2x3x dx 0 3 2 8x −9x 10x−1 dx ∫ 1 ∫ 2x− x 2 dx ∫ x2 dx 3 ∫ x x 4 2 3 dx 3 2 4x− x dx ∫ 1 / 4 ∫ sin x dx /6 2 ∫ 1 4 dx 4 x 1 ∫ x22 dx ∫ e x x dx 13