Teorema del Limite Centrale Una combinazione lineare W = a1X + a2Y + a3Z + ……. , di variabili aleatorie indipendenti X,Y,Z, … ciascuna avente una legge di distribuzione qualsiasi ma con valori attesi comparabili e varianze finite dello stesso ordine di grandezza, all’aumentare del numero delle variabili aleatorie tende ad alla distribuzione normale/gaussiana con valore atteso e varianza rispettivamente pari a: a1 x a2 y a3 z ... s 2 a12s x2 a22s y2 a32s z2 ... Nota: Il caso di più misure della stessa quantità fatte da diversi sperimentatori cade perfettamente nelle ipotesi del teorema. La definizione della deviazione dalla media sm = s/N1/2 è dimostrabile attraverso il teorema del limite centrale Distribuzione Gaussiana o Normale Nella maggioranza dei casi (ma non in tutti) facendo un istogramma delle misure acquisite si ottiene una curva a campana detta ‘normale’ o Gaussiana. G x, s , 1 e s 2 1 x 2 s 2 Gx,s , dx 1 = Valor Medio (vedi prossimo lucido) s = deviazione standard (vedi prossimo lucido) • Si puo dimostrare che l’istogramma ha una forma Gaussiana quando tutte le sorgenti di incertezza hanno un contributo molto piccolo e casuale • Esistono tuttavia altre curve che incontreremo nel corso, come ad esempio la Binomiale o la Poissoniana • Poiche la Gaussiana è simmetrica attorno al valore medio allora Media = Mediana = Moda Teoremi Nel caso di un numero N finito di misure, ripetibili ed indipendenti, che possano essere descritte da una distribuzione gaussiana G x, s , allora 1 e s 2 1- La migliore stima del parametro è la media 1 x 2 s 2 1 x N N x i 1 i 2 – La migliore stima del parametro s è la deviazione standard del campione N s sx (x i 1 i x) 2 N 1 3 – L’incertezza relativa sul valore di s è data da incertezza sul valore di s x come stima di s s s 2( N 1) Incertezza sul valore della s Numero Misure Distribuzione Gaussiana o Normale Nell’ipotesi che i dati misurati si distribuiscano seguendo una curva Gaussiana è possibile dare una definizione più quantitativa della deviazione standard • Il 68% delle misure cadrà all’interno dell’intervallo x s ; x s • Il 95% delle misure cadrà all’interno dell’intervallo x 1.96s ; x 1.96s • il 99.7% delle misure cadrà all’interno dell’intervallo x 3s ; x 3s Perche il 68% o il 95% ? G x, s , Data una gaussiana normalizzata 1 e s 2 1 x 2 s Gx,s , dx 1 x s Allora G x, s , x dx 0.68 x s x 1.96s G x, s , x dx 0.95 x 1.96s x 3s G x, s , x dx 0.997 x 3s 2 Distribuzione Gaussiana o Normale Questa proprietà è vera esclusivamente per una distribuzione Gaussiana. Per altre distribuzioni potranno valere, caso per caso, percentuali differenti Per esempio 1 - Poissoniana con valor medio <x> = 8 e s= 2.8 In un intervallo di più o meno una deviazione standard cadono il 62% dei conteggi 2 - Poissoniana con valor medio <x> = 10 e s= 3.2 In un intervallo di più o meno una deviazione standard cadono il 73% dei conteggi 3 - Poissoniana con valor medio <x> = 5 e s= 2.2 In un intervallo di più o meno una deviazione standard cadono il 74% dei conteggi Nota: Valor medio e deviazione standard sono definite per un qualsiasi set di dati, tuttavia solo per il caso della Gaussiana è possibile dimostrare il legame con i parametri della distribuzione stessa. Probabilità Integrale – ERF – Funzione degli errori Come ho fatto a calcolare gli integrali di prima ? Come posso fare per calcolare l’integrale di una gaussiana per altri intervalli di integrazione ? Oppure .. più in generale ? Come faccio a trovare la probabilità che una data misura x0 faccia parte della distribuzione statistica ‘Gaussiana’ che ha valor medio xbest e s ? Il punto di partenza è l’integrale parametrizzato xbest Probabilità Integrale – ERF – Funzione degli errori Come ho fatto a calcolare gli integrali di prima ? Come posso fare per calcolare l’integrale di una gaussiana per altri intervalli di integrazione ? Oppure .. più in generale ? Come faccio a trovare la probabilità che una data misura x0 faccia parte della distribuzione statistica ‘Gaussiana’ che ha valor medio xbest e s ? Il punto di partenza è l’integrale parametrizzato P xbest x0 Gx, s , xbest dx xbest x0 Nota : x' x - x best xbest x0 ts xbest x0 ts ts Gx' , s ,0 dx' dove t ts dx' dx xbest x0 s x ' 0 se x xbest Non è una uguaglianza matematica ma una equivalenza dopo un cambio di coordinate. Ricordatevi che una traslazione conserva le differenze P xbest x0 Gx,s , x dx best ts P sGx,s ,0 dx t xbest x0 P( x,s , xbest ) xbest x0 xbest x0 con t xbest x0 s Sia per esempio t 0.32 0.32s Gs x,s ,0dx P 0.32 Dobbiamo usare la tabella Quindi 0.32s P Gs x,s ,0dx 0.251 0.32 Pagina 289 taylor Quindi: • Data una misura x0 • Data una distribuzione gaussiana con valor medio xbest e deviazione standard s • Sia t = |x0 – xbest|/s = 0.32 Allora ho una probabilità pari all’area esterna alla gaussiana, 0.32s P 1 Gs x,s ,0dx 1 0.251 74.9% 0.32 cioè il 74.9% di probabilità, di trovare una misura uguale o ‘peggiore’ (cioè più lontana da xbest) di x0. Quindi ho il 74.9% di probabilità che x0 appartenza alla distribuzione NOTA IMPORTANTE Cosa succede se t=1.96 ? In questo caso, ho solo il 5% di probabilità di avere una misura uguale o peggiore di x0, quindi x0 è una ‘cattiva’ misura. 0 ts . P( x,0,s ) ts La probabilità di avere una misura uguale o peggiore di x0 si calcola integrando su tutto l’intervallo esterno a partire dal punto in questione (x0) su entrambi i lati della gaussiana Esercizio: Provate a verificare sulle tabelle se è vero che P P xbest x0 s Gx,s , x dx sGx,s ,0dx 0.68 best xbest x0 xbest x0 2s Gx,s , x dx sGx,s ,0dx 0.95 best xbest x0 P 2 xbest x0 2.58s Gx,s , x dx Gs x,s ,0dx 0.99 best xbest x0 P 2.58 xbest x0 0.5s Gx,s , x dx sGx,s ,0dx 0.39 best xbest x0 0.5 Nota importante Nei lucidi precedenti abbiamo definito l’osservabile ‘t’ definita come t xbest x0 s L’osservabile ‘t’ indica, in questo caso, la distanza della misura x0 dal valor medio in unità di deviazione standard Ovviamente il valore dell’osservabile ‘t’ dipende dalla corretta conoscenza di xbest e della deviazione standard In una distribuzione Gaussiana, noto il valore dell’osservabile ‘t’ è possibile, in qualsiasi caso, calcolare la probabilità di avere una misura di valore uguale o maggiore (in modulo) di x0 attraverso l’uso della proprietà integrale e delle tavole. Nota: La deviazione standard nella formula di ‘t’ è quella ‘VERA’ non quella misurata ! Distribuzione Gaussiana Nell’ipotesi che i dati misurati si distribuiscano seguendo una curva Gaussiana è possibile dare un carattere predittivo alla deviazione standard • La prossima misura ha il 68 % di probabilità di cadere all’interno dell’intervallo x s ; x s • La prossima misura ha il 95 % di probabilità di cadere all’interno dell’intervallo x 2s ; x 2s • La prossima misura ha il 99.7 % di probabilità di cadere all’interno dell’intervallo x 3s ; x 3s La deviazione standard quindi: • E’ una quantità associata alla singola misura • E’ una stima quantitativa della incertezza su una singola misura • E’ una stima quantitativa della dispersione delle singole misure • E’ una stima della larghezza della distribuzione di probabilità delle misure • NON è una stima dell’errore del valor medio ottenuto • NON è una stima dell’incertezza statistica presente nel nostro valor medio • NON dipende dal numero di misure effettuate • Che variabile statistica quantifica l’errore/incertezza presente nel valor medio ? Deviazione Standard della Media Abbiamo visto precedentemente (e si puo dimostrare con il teorema del limite centrale) che l’incertezza a cui è soggetto il valore medio è data dal rapporto della deviazione standard con la radice quadrata del numero di misure effettuate. Deviazione standard della media s m s x s N Altri nomi della Deviazione Standard della media (SDOM) sono: • Errore Standard • Errore Standard della Media • La Deviazione Standard della media decresce con l’aumentare del numero di misure Nell’ipotesi di: • Aver effettuato N misure della medesima quantità (misure ripetute ed indipendenti). • NON siano presenti errori sistematici. C’e’ il 68% di probabilità che il valore xvero sia all’interno dell’intervallo (xbest – sm; xbest + sm). Il valore xbest è estratto atrraverso il processo di media. Analogamente per il 95% ed il 99.7% di probabilità con 1.96sm e 3sm Per comprendere in maniera intuitiva l’origine della deviazione standard della media • Immaginate di avere un numero infinito di dataset composti ciascuno da N misure di una osservabile fisica. • I dati in ciascun dataset si distribuiranno secondo una data distribuzione, con un valor medio ed una deviazione standard Media Dev. Std Media Dev. Std Media Dev. Std Media Dev. Std Media Dev. Std • Posso ottenere un numero infinito di valori medi (uno per dataset). • Costruiamo la distribuzione dei valori medi ottenuti in ciascun dataset. • Questa distribuzione è una Gaussiana • Questa distribuzione avrà come valore medio xvero • Questa distribuzione avrà come deviazione standard la deviazione standard della media di un singolo dataset Nota importante La deviazione dalla media è uno strumento molto utile per valutare il numero di misure necessarie per ottenere un certo errore. P.es. Devo misurare una osservabile, una stima a priori mi dice che dovrei ottenere come valor medio <x> ed una deviazione standard s Se volessi una incertezza nel valore medio pari all’1% quante misure dovrei fare ? sm x sm x 1% s 1 0.01 N x 1 s N x 0.01 2 DEFINIZIONI Deviazione Standard s La deviazione standard è una stima dell’incertezza sulla singola misura, in altre parole è una valutazione quantitativa delle fluttuazioni casuali e quindi di come si disperdono le singole misure attorno al valore medio. In particolare, nella gaussiana, esiste il 68% di probabilità che una singola misura sia all’interno dell’intervallo (xbest – s; xbest + s) Deviazione Standard della Media sm La deviazione standard della media è una stima dell’incertezza sul valor medio, in altre parole è una valutazione quantitativa di quanto (in assenza di errore sistematico) xbest è lontano da xvero . In particolare, esiste il 68% di probabilità che xvero sia all’interno dell’intervallo (xbest – sm; xbest + sm) Nota Importante Voglio conoscere il valore di una osservabile attraverso una operazione di misura. Ipotizzo che i dati si distribuiscano secondo una gaussiana attorno al valore medio Effettuo N misure (indipendenti e ripetibili) dell’osservabile. • Estraggo il valore medio (la migliore stima del valore vero) • Estraggo la deviazione standard del campione (la migliore stima di s) • Estraggo la deviazione dalla media (la migliore stima del mio errore) • Estraggo il valore dell’osservabile ‘t’ t xbest x0 s • Posso quindi affermare che ho il 68% (t=1) di probabilità che il valore vero sia nell’intervallo (xmedio ± sm) o il 99.7% (t=3) che il valore vero sia nell’intervallo (xmedio ± 3sm) Tuttavia: • per estrarre la deviazione dalla media devo usare la deviazione standard, che tuttavia non conosco ma di cui ho una stima (la deviazione standard del campione) non necessariamente corretta. • Come posso stimare l’errore della misura se non conosco il valore vero della deviazione standard ? • Se il numero di misure N è ‘piccolo’ posso aspettarmi che il valore della deviazione standard del campione possa essere molto differente dal valore vero della deviazione standard Il grafico riporta l’andamento della deviazione standard al variare del numero di misure nel caso di un dado equiprobabile. Il valore ‘vero’ è indicato dalla linea gialla. Osservate che dopo 3-5 tiri la deviazione standard del campione può essere molto differente dal valore vero della deviazione standard Per risolvere questo problema bisogna studiare la distribuzione dell’osservabile ‘t’ La distribuzione dell’osservabile ‘t’ è stata calcolata da William Sealy Gosset, nel 1905 con lo pseudonimo di Student e quindi nella storia passata come “Student’s t distribution” ed data dalla relazione: 1 Gn 1 / 2 t 1 p(t ,n ) n Gn / 2 n 2 n 1 / 2 Dove G indica una funzione matematica speciale (vedi pg. 196 del Bevington). Nella formula l’osservabile ‘n’ indica il numero di gradi di libertà (n = N-1 se dal medesimo set di dati si estrae anche il valor medio) e l’osservabile ‘t’ è data dalla relazione t x x0 sx x valor medio estratto dai dati s x deviazione standard estratta dai dati P((t,n) indica quindi la probabilità di ottenere un determinato t avendo fatto un numero di misure pari a N Nota: • La distribuzione ha code più lunghe rispetto alla Gaussiana standard • All’aumentare di N la distribuzione "t" di Student tende alla Gaussiana standard. f(t) 0.4 Notate che, nel caso di tre misure (n=2) la probabilità di ottenere |t| 2 con una distribuzione gaussiana è più bassa (4.6%) che con la distribuzione ‘t Student’ 18.3%. gaussiana 0.3 0.2 p=0.1 0.1 Questo andamento è intuitivo poiché non conoscendo il valore vero di s devo ridurre la predittività della misura p=0.1 t di Studentn (n=2) 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 t8 Esempio 2, una probabilità inferiore al 5% (su un dataset di tre misure) la ottengo con dato che dista circa 4.1 s dal valore medio (non 2s) La pagina 266 del Bevington (e la tabella che segue) indicano il valore dell’integrale della distribuzione della ‘t’ di Student nell’intervallo da x1 = <x> - tsx a x2 = <x> + tsx fissato il valore dell’osservabile ‘t’ e del numero di gradi di libertà. Facciamo un esempio: • Vengono fatte n (numero piccolo, 2-7) misure e si ottiene un valor medio di 5,88 ed una deviazione della media di 0,31 (Il valore atteso è pari a 6.50) • Nel caso di una distribuzione gaussiana il parametro t assume un valore pari a t = (6.50-5,88)/0.31 = 2, in altre parole il valor medio misurato dista due deviazioni standard della media misurate dal valore atteso. • Se la deviazione standard misurate fosse esattamente quella vera (e quindi anche la deviazione dalla media) potremmo dire che esiste il 4.55 % di probabilità che la distanza tra il valore misurato ed il valore atteso sia dovuto alle fluttuazioni statistiche • la misura, tuttavia, ha dato solo una stima, non necessariamente precisa, della deviazione standard. Lo sperimentatore NON conosce il vero valore di s • Questo è il tipico caso in cui è utile la distribuzione della ‘t’ Student Quindi: L’osservabile ‘t’ è una variabile statistica definita come t x x0 s tot Dove la deviazione standard stot indica la deviazione standard ‘vera’ , quindi non nota a meno di fare infinite misure, della differenza (<x> - x0) Come per tutte le variabili statistiche quindi ‘t’ sarà nota con una certa precisione, questa dipende soprattutto dalla precisione con cui si conosce stot Ogni affermazione statistica che fa uso della variabile ‘t’ deve tenere conto del fatto che ‘t’ può avere una sua incertezza, quindi nel caso della stima della probabilità di una gaussiana: Se ho un elevato numero di misure - Posso considerare s misurata praticamente uguale alla s vera e quindi usare la probabilità integrale della gaussiana -Se ho poche misure - E’ possibile che la s misurata sia differente dalla s vera, quindi per tenere conto di questa incertezza non devo usare la probabilità integrale gaussiana ma la tabella della ‘t’ di Student La tabella degli integrali della distribuzione ‘t Student’ riporta che per t = 2: La tabella ERF mi dice che P(t=2) = 4.6% Gradi di Liberta Numero Misure Probabilità che la differenza dal valor medio sia una fluttuazione statistica (t=2) 2 3 18.3 % 3 4 13.9 % 4 5 11.6 % 5 6 10.2 % 8 9 8 .0% 10 11 7.3 % 20 21 5.9 % 50 51 5.1 % infinite Infinite 4.6 % Notate che per un numero infinito di misure si ottengono gli stessi risultati della gaussiana Notate che il risultato dipende dal numero di misure Notate che la tabella non entra in gioco nel determinare il valore l’errore ma - la compatibilità o meno di misure tra loro o verso un valore atteso - l’intervallo di probabilità entro il quale ci aspettiamo di avere il valor medio La tabella C.8 pg 266 del Bevington Cosa bisogna fare quando ho poche misure: Esempio: ho 4 Misure che mi hanno dato un valore medio di 5.32 ed una deviazione standard della media 0.17. Voglio verificare la compatibilità di questo risultato con un valore atteso di 4.92. • • La funzione ERF della gaussiana (‘t’), poiché costruita con la deviazione standard del campione non produce le corrette probabilità Estraggo l’osservabile ‘t’ usando la deviazione standard misurata • tstud = (5.32 – 4.92)/0.17 = 2.35 • Utilizzando la tabella della ‘t di Student’ trovo la probabilità associata alla ‘t’ ottenuta • P(esterna,tstud=2.35) = 1 – 0.90 = 0.1 • Ricavo la probabilità equivalente a 0.1 = 10% con la funzione ERF gaussiana • P(gaussiana-esterna)= 10% -> tgauss = 1.64 • Eseguo tutti i ragionamenti di compatibilità come se la ‘t’ ricavata dai miei dati sperimentali fosse 1.64 • Poiché tgauss < 2 allora il dato sperimentale è compatibile con il valore atteso • Ho il 10% di probabilità che la differenza tra la mia misura e il valore atteso sia di origine statistica e quindi lo accetto • Se non avessi usato la distribuzione di ‘Student’ avrei concluso che non ci fosse compatibilità tra il dato sperimentale e quello atteso . La bassa statistica invece rende la misure compatibili GDL tgauss se tstud = 1 tgauss se tstud = 2 tgauss se tstud = 3 2 ~ 0.80 ~ 1.33 ~ 1.67 3 ~ 0.86 ~ 1.48 ~ 1.90 4 ~ 0.89 ~ 1.57 ~ 2.06 5 ~ 0.91 ~ 1.64 ~ 2.17 6 ~ 0.92 ~ 1.68 ~ 2.26 8 ~ 0.94 ~ 1.75 ~ 2.39 10 ~ 0.95 ~ 1.79 ~ 2.48 12 ~ 0.96 ~ 1.82 ~ 2.54 16 ~ 0.97 ~ 1.86 ~ 2.63 20 ~ 0.98 ~ 1.89 ~ 2.69 50 ~ 0.99 ~ 1.95 ~ 2.87 Morale: Se avete poche misure (i.e. 4 -> 3 GDL) e volete un risultato ad un C.L. 99.7% (a tre sigma gaussiane) allora la vostra tstud deve essere pari a circa 9.2. Quindi l’intervallo diventa enorme e poco utile. Per avere risultati a 3 sigma gaussiane bisogna fare ‘molte’ misure http://www.tutor-homework.com/statistics_tables/statistics_tables.html Esercizio: Uno studente misura l’accelerazione di gravità, g, cinque volte con i seguenti risultati 9.90 m/s2 9.60 m/s2 9.50 m/s2 9.70 m/s2 9.80 m/s2 Trovare il valor medio, la deviazione standard e l’errore sulla misura di g. Calcolare con che probabilità la differenza tra il valore misurato e quello atteso possa essere ricondotta ad una fluttuazione statistica (usate un limite di confidenza del 20%). Fate queto conto usando la proprietà integrale della gaussiana e con le correzioni date dalla distribuzione della ‘t di Student’ In questo caso l’osservabile t = (9.806 – 9.70)/0.08 = 1.33 Secondo l’integrale Gaussiano ho una probabilità del (1-0.8165) = 18.4 % che la differenza tra la misura ed il valore atteso sia una fluttuazione statistica. Secondo la distribuzione di student la probabilità è di circa 26.7 % Morale: la misura è compatibile entro un intervallo di confidenza del 20% Esercizio Dopo aver misurato la velocita del suono v molte volte, uno studente conclude che la deviazione standard sv è pari a 10 m/s. Assumendo che tutte le incertezze siano casuali, lo studente puo’ raggiungere una precisione desiderata facendo un numero sufficiente di misure e mediando. Quante misure sono necessarie per avere un errore sulla velocità del suono pari a 3 m/s ? Quante misure sono necessarie per avere un errore sulla velocità del suono pari a 0.5 m/s ? sm sm s N 3 m / s s N s m 2 sm s 10 m / s 10 11 3 2 sm s N 0.5 m / s s N s m 2 s 10 m / s 10 400 0.5 2 ESERCIZI Provate a fare gli esercizi 4.15, 4.16, 4.17 Attenzione L’errore finale su una qualsiasi quantità non puo essere di molto inferiore alla sensibilità strumentale. Altrimenti sarebbe possibile raggiungere precisioni NON fisiche semplicemente ripetendo le misure più e più volte indipendentemente dallo strumento utilizzato. Esempio: Vogliamo misurare la lunghezza di un tavolo con un metro a nastro con tacche da 1 mm. La sensibilità strumentale è di circa 0.5 mm. • Eseguendo 9 misure otteniamo un valor medio di 178.2 mm con una deviazione standard di 1.2 mm. • La deviazione della media è di 0.4 mm dello stesso ordine di grandezza della sensibilità strumentale. • Non ha il minimo senso fare più misure, tanto l’errore sul valor medio non potrà essere ridotto in maniera significativa. • questo anche se la matematica ci dice che misurando 9000000 volte potremmo ottenere una precisione di 0.0004 mm (del decimillesimo di millimetro). Esempio: Vogliamo misurare la posizione di una massa appesa ad una molla con un sensore ad ultrasuoni con la sensibilità di 0.5 millimetri. A cause di tutte le influenze esterne la massa non è mai ferma ma oscilla leggermente in tutte le direzioni. Queste oscillazioni casuali rendono ovviamente la misura meno precisa. • Eseguendo 9 misure otteniamo un valor medio di 67.2 mm con una deviazione standard di 3.2 mm. • La deviazione della media in questo caso è di 1.1 mm, valore superiore (più che doppio) alla sensibilità strumentale. • In questo caso, potrebbe essere utile arrivare a circa 50 misure. In questo modo la deviazione dalla media sarebbe 0.45 mm. • In questo caso l’effetto delle fluttuazioni casuali è dominante rispetto alla sensibilità strumentale. Effettuare più misure, quindi, giova per aumentare la precisione della misura. Livello di confidenza Abbiamo visto che nel caso di un numero infinito di misure ripetibili ed indipendenti che si distribuiscano secondo una gaussiana il 68 % dei dati sperimentali deve cadere all’interno di una deviazione standard. In altre parole abbiamo un “livello di confidenza” che, eseguendo una misura più volte, nel 68% dei casi il risultato cadrà entro una deviazione standard. Spesso, ma non sempre, si sceglie la deviazione standard, un livello di confidenza del 68%, come riferimento. Ovviamente questo non vale per una distribuzione poissionana o piatta. Per distribuzioni non gaussiane si fa il viceversa, si dice [x1, x2] al 95% C.L. Questo significa che il 95% delle misure cadono nell’intervallo [x1, x2] In generale quando la misura è molto più piccola dell’errore (esempio 0.2 ± 12) anche se la distribuzione è gaussiana si usa il livello di confidenza - ad esempio [-11.8, 12.2] 68% C.L. E’ tutto Chiaro ? Dovreste aver chiari i seguenti argomenti: • Deviazione standard della media • Differenza tra la deviazione standard e la deviazione standard dalla media • Gaussiana • Distribuzione di ‘t’ di Student • Errore minimo • Livello di Confidenza