si presenta Driven by customers Designed by Metal Work Facciamo invece una presentazione dal punto di vista del cliente: il cliente chiede, esprime le sue esigenze, manifesta i desideri e i dubbi; il cliente ha vissuto esperienze, a volte negative, e vuole che il nuovo prodotto gli tolga ogni pensiero cattivo e migliori la sua macchina. Perciò la presentazione è suddivisa in capitoli che sono altrettante domande tipiche dei clienti: Affidabilità Gestione del magazzino e ricambi ISO Ambiente e risparmio energetico Personalizzazioni Certificazioni Esempi di circuiti pneumatici Manutenzione Prestazioni Interfaccia utente e uso Gamma PRESENTAZIONE DEL PRODOTTO NON facciamo una presentazione della valvola vista dal lato del costruttore, elencando le caratteristiche, i dati tecnici, le dimensioni ecc. A questi aspetti ci pensa il catalogo. Affidabilità FMEA ELETTROPILOTA L’elettronica provvede ad alimentare gli elettropiloti con corrente perfettamente costante, indipendente dalla tensione e dalla temperatura. Si evitano così i malfunzionamenti legati a sbalzi di tensione o a tensione troppo bassa; si evita altresì il surriscaldamento della bobina per tensione troppo alta. Affidabilità É stata effettuata un’analisi FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) basata su 25 anni di esperienza nella produzione di elettrovalvole ed isole di valvole. SPEED-UP MOLLE Le molle di ritorno delle valvole monostabili sono state calcolate per funzionamento a fatica con numero di cicli infinito e provate sino a 100 milioni di cicli. L’acciaio Oteva® è controllato al 100% in fase di processo. La protezione Geomet® garantisce contro la corrosione. Affidabilità Gli elettropiloti vengono comandati con una potenza esuberante, 3W. Questo garantisce l’azionamento anche in situazioni non ottimali, ad esempio al primo azionamento del lunedì mattina. Subito dopo la potenza si stabilizza a soli 0.3 W, sufficienti al mantenimento in posizione. ARIA FILTRATA AI PILOTI L’alimentazione dei piloti di ogni singola valvola contiene un piccolo filtro, per evitare che tracce di sporco possano entrare nel pilota. • Due viti, una anteriore ed una posteriore, garantiscono la giusta precarica negli anni (le soluzioni con un’unica vite nel tempo possono avere cedimenti elastici del corpo valvola e conseguente perdita di aria). • Filetti M4, robuste anche più del necessario (vi è mai capitato che una vite si rompa dentro una base, senza riuscire più ad estrarla? Capireste perché non vogliamo rischiare). Affidabilità VITI DI FISSAGGIO VALVOLA - BASE Affidabilità MOVIMENTO DELLA SPOLA GARANTITO • Pistone di comando sovra-dimensionato A: A C vogliamo che la spola commuti sempre e comunque, B anche se c’è sporco o se il grasso è stato asportato, per cui gli attriti aumentano. • Spola con nichelatura chimica B antiusura e antiossidazione. • Guarnizioni C montate nel corpo valvola (non sulla spola). Si riduce così il rischio di bloccaggio in caso di rigonfiamento della guarnizione per incompatibilità con qualche sostanza inquinante. EB 80 ha protezione IP65, perciò è sigillata verso il mondo esterno. Se, accidentalmente, vi fosse una piccola fuoriuscita di aria internamente all’isola, aria non avrebbe sfoghi e la pressione salirebbe sino a danneggiare qualche organo. Una piccola valvola alloggiata nel terminale cieco scongiura questo rischio, scaricando all’esterno eventuali sovrappressioni. Affidabilità VALVOLA DI MASSIMA PRESSIONE Gestione di magazzino e ricambi 10 350 Nl/min 20 14 700 Nl/min 111111111 222222222 333333333 • Unica taglia, larga 14 mm: piccola ma prestante (i concorrenti, per questa tipologia di prodotti, hanno 2 o 3 taglie diverse). EB 80 800 Nl/min • Solo due tipi di base, a 3 e a 4 posizioni. Gestione di magazzino e ricambi RIDUZIONE DEL NUMERO DI CODICI Comandi da multipolare Comandi da bus di campo Diagnostica 111111111 222222222 333333333 • La stessa base, con lo stesso codice, sia per connessione multipolare che per ogni tipo di fieldbus. (I concorrenti hanno 2 o più basi diverse a seconda del tipo di collegamento elettrico). • Una sola base, con un unico codice, per alloggiare i moduli di INPUT/OUTPUT analogici o digitali. Gestione di magazzino e ricambi RIDUZIONE DEL NUMERO DI CODICI • 42 Consociate Metal Work hanno a magazzino valvole e basi EB 80. • Le consociate possono assemblare isole complete premontate e collaudate. • Le consociate extraeuropee sono attrezzate per assemblare anche le singole valvole partendo da kit di montaggio. Gestione di magazzino e ricambi MAGAZZINI IN TUTTO IL MONDO Il cliente finale può intervenire per adattare la sua isola EB 80 ad esigenze non pensate in fase di ordine: • I raccordi per tubo possono essere sostituiti dal Ø 4 fino al Ø 8 e viceversa, compresi i tubi in pollici. Configurazione assevita Configurazione NON assevita • L’alimentazione degli elettopiloti può trasformarsi da diretta (bocca 1) a asservita (x), o viceversa, semplicemente modificando la posizione di una guarnizione sul modulo di ingresso. Gestione di magazzino e ricambi MODIFICHE DELL’ULTIMO MINUTO Gestione di magazzino e ricambi • Valvole a due piloti (5/2 bistabili e 2 x 3/2) possono essere sostituite da valvole con unico pilota (5/2 monostabili) senza dover cambiare le basi. • Si possono aggiungere basi e valvole senza cambiare i terminali di ingresso/uscita. • Si può cambiare il terminale di ingressi/uscita, ad esempio da multipolare a Fieldbus, senza cambiare né basi né valvole. Per chi non ha esigenza di realizzare circuiti pneumatici particolari esiste un estratto del catalogo, di sole 3 pagine, chiamato EB 80 BASIC: con solo 4 codici di sottogruppi, oltrechè alle valvole, si possono realizzare liberamente isole da 3 a 20 valvole. Gestione di magazzino e ricambi EB 80 BASIC Manutenzione Tutte le isole EB 80 hanno un sistema di diagnostica decentrata che, per ogni valvola, segnala: • Corto circuito • Bobina interrotta • Errore nella trasmissione dei segnali • Tensione fuori dai limiti. L’intelligenza della diagnostica è affidata al microprocessore alloggiato in ogni base. Manutenzione DIAGNOSTICA SEGNALAZIONE B V C V ERROR Il terminale di ingresso, sia multipolare che fieldbus, B gli errori di funzionamento dell’isola. segnala con LED V C Il segnale può essere trasmesso al PLC mediante il PIN V dedicato alla diagnostica. Manutenzione A V A delle singole valvole segnalano se la valvola è I LED V attivata. Inoltre, lampeggiando con una frequenza differente, indicano i problemi individuati dal sistema di diagnostica. SOSTITUZIONE VALVOLA Manutenzione 1 Nm Per sostituire una valvola è sufficiente svitare 2 viti M4 testa a croce. Sono viti di tipo imperdibile, per cui non si rischia che cadano a terra o nella macchina... Per sostituire o aggiungere una base si devono svitare 3 viti/tiranti dal lato del terminale destro. I connettori elettrici e le valvole possono restare al loro posto, non serve smontarle. Le connessioni elettrica e pneumatica avvengono automaticamente avvicinando le basi tra loro. N.B.: Ogni base viene fornita già corredata di tiranti. SOSTITUZIONE DI UN MODULO DI INPUT O OUTPUT Per sostituire un qualsiasi modulo di IN o OUT, digitale o analogico, si devono svitare 2 viti poste sul lato superiore. Non serve smontare le basi. Il modulo può essere diverso, ad esempio al posto di un IN si può mettere un OUT. Manutenzione SOSTITUZIONE BASE SOSTITUZIONE DI UN FIELDBUS UNA SOLA CHIAVE Con un cacciavite a croce taglia PH1 si montano le valvole, i moduli input o output, i moduli bus di campo. Si accede al vano per l’indirizzamento dei nodi bus di campo. Manutenzione É sufficiente svitare due viti poste sul lato superiore. Non serve smontare le basi. Il bus di un tipo può essere sostituito con quello di un altro (es. Ethernet al posto di Profinet). COMANDI MANUALI • Manuale bistabile: premendolo e ruotandolo si attiva la valvola, che resta attiva anche dopo aver rilasciato il manuale. I pulsantini sono metallici, affinchè il cacciavite non li danneggi. Manutenzione Ogni valvola è dotata di un comando manuale. É possibile scegliere tra due versioni: • Manuale monostabile: premendolo si attiva la valvola, rilasciandolo si disattiva. Interfaccia utente e uso ELECTRICAL INTERFACE HUMAN INTERFACE PNEUMATIC INTERFACE • Tutte le cose da vedere o da toccare sono su di un solo lato. • Alimentazione, scarichi, mandate dell’aria compressa su un solo lato. • Collegamenti elettrici su un solo lato, lo stesso dell’interfaccia utente. Interfaccia utente e uso DISPOSIZIONE RAZIONALE Dato che tutte le interfacce sono disposte su due lati, gli altri 4 lati dell’isola sono liberi. É così possibile sfruttare al meglio gli ingombri perché non servono zone di rispetto. DATI DELLA VALVOLA Un’unica piastrina marcata con laser riporta: • Lettera identificativa • Codice • Simbolo pneumatico Interfaccia utente e uso SPAZI LIBERI 1 3 4 2 • Schema pneumatico A, con evidenza delle vie passanti o interrotte. • Indicazione B base per valvole monostabili (M) oppure con doppio pilota (B). • Codice completo 3. • QR Code 4 con link al catalogo del prodotto. Interfaccia utente e uso DATI DELLE BASI Ogni valvola è dotata di un comando manuale. É possibile scegliere tra due versioni: • Manuale monostabile: premendolo si attiva la valvola, rilasciandolo si disattiva. • Manuale bistabile: premendolo e ruotandolo si attiva la valvola, che resta attiva anche dopo aver rilasciato il manuale. I pulsantini sono metallici, affinchè il cacciavite non li danneggi. Interfaccia utente e uso COMANDI MANUALI Ogni valvola ha una targhetta bianca asportabile per ogni elettropilota. Sono etichette scrivibili sia manualmente che mediante stampanti, per riportare il nome dell’output dello schema elettrico del cliente. É possibile anche acquistare le targhette in fogli, per una più semplice stampabilità. UTILIZZO CON VUOTO O PRESSIONI PARTICOLARI Le valvole possono essere impiegate con pressioni dal vuoto sino a 10 bar. Gli elettropiloti invece devono essere alimentati ad una pressione compresa tra 3 e 8 bar. Perciò, se si lavora fuori da questo range, è necessario utilizzare il pilotaggio separato. Interfaccia utente e uso TARGHETTA PERSONALIZZABILE Configurazione assevita La linguetta colorata indica se il circuito interno è configurato per un pilotaggio separato oppure no. Configurazione NON assevita TANTI CIRCUITI PNEUMATICI É possibile separare in molti modi le zone dell’isola e utilizzare false-valvole allo scopo di realizzare sofisticati circuiti pneumatici. Vi sono a disposizione basi con scarichi e/o alimentazioni separate, valvole con alimentazione dagli scarichi ecc. (vedere il capitolo “esempi di circuiti pneumatici”). Interfaccia utente e uso IDENTIFICAZIONE PILOTAGGIO SEPARATO O NO Ambiente e risparmio energetico Gli elettropiloti hanno una potenza continuativa di soli 0.3 W. Grazie al sofisticato sistema di speed-up, all’attivazione sprigionano per pochi millisecondi una potenza di 3 W, che garantisce una commutazione veloce e sicura; subito dopo la potenza di stabilizza al valore di mantenimento di 0.3 W. POTENZA PNEUMATICA Perdite di carico minime, grazie al progetto con l’aiuto dell’analisi ad elementi finiti e a numerosissimi test fluidici su prototipi 3D. Si ha così un risparmio di energia dell’aria compressa. Contemporaneamente questa ricerca ha reso possibili portate elevate sino a 1100 Nl/min con valvole di piccole dimensioni. Ambiente e risparmio energetico POTENZA ELETTRICA • Metal Work è certificata ISO 14000 dal 2000. • EB 80 risponde alla direttiva Rohs (Restriction of Hazardous Substances 2002/95/CE). • EB 80 risponde alla direttiva REACH (Registration, Evalution and Authorisation of CHemicals). • I materiali impiegati sono garantiti esenti da Conflict minerals. Ambiente e risparmio energetico NORMATIVE AMBIENTALI ISO Certificazioni CERTIFICAZIONI Certificazioni • CE • Atex II 3GD • UL (in progress) • CSA (in progress) ISO Prestazioni PORTATA Versione con raccordo Ø10 e portata di 1.100 Nl/min (pat.) Prestazioni CO SO M O ING N Portata di ogni elettrovalvola sino a 800 Nl/minuto, a 6.3 bar ∆P=1 bar. PRESSIONI TENSIONE Tensione di alimentazione da 10.8 a 31.2 Volt. NB: nella stessa isola! (pat.) In conseguenza possono essere impiegate le tensioni 12 ±10% V o 24 ±30% V. Prestazioni Impiego dal vuoto a 10 bar. VITA INDUSTRIA 4.0 EB 80, grazie ai microprocessori presenti in ogni modulo, è predisposta per l’implementazione di funzioni secondo i nuovi standard. Prestazioni B10d B10d > 50.000.000 cicli. Gamma N° DI VALVOLE PER ISOLA Con multipolare: fino a 38 Con Bus di campo: fino a 128 2/2 NC, 3/2 NC, 3/2 NO, 5/2 monostabile, 5/2 bistabile, 5/3 CC, 5/3 OC, 5/3 PC. Gamma SCHEMI PNEUMATICI DELLE VALVOLE ATTACCHI PNEUMATICI DELLE BASI PER VALVOLE: ATTACCHI PNEUMATICI DEI MODULI DI ALIMENTAZIONE ED INTERMEDI: Per tubi: Ø 8 (5/16”) Ø 10 Ø 12 Ø 1/2” Gamma Per tubi: Ø 4 (5/32”) Ø6 Ø 8 (5/16”) Ø 10 (in progress) Ø 1/4” Gamma CONNESSIONE ELETTRICA • Connettore multipolare 25 pin • Connettore multipolare 44 pin • Ethernet-IP • EtherCAT • Profinet IO • CANopen • Profibus-DP • Ethernet PowerLink • Isola addizionale PORTATA DI ARIA Da 200 Nl/min con tubo Ø 4 mm, a 800 Nl/min con tubo Ø 8 e, prossimamente, 1100 Nl/min con tubo Ø 10 e valvola a portata maggiorata (P=6.3 bar, ∆p=1 bar). • n° 8 ingressi digitali M8x1 • n° 4 Ingressi analogici M8x1 • n° 8 uscite digitali M8x1 • n° 6 uscite digitali + alimentazione elettrica aggiuntiva M8x1 • n° 4 uscite analogiche M8x1 Massima espansione 128 IN digitali, 128 OUT digitali, 16 IN analogici, 16 OUT analogici. Gamma MODULI I/O Nelle pagine seguenti presentiamo tutti i moduli (basi, valvole, intermedi ecc.) del sistema EB 80. Presentiamo, per brevità, una sola volta i moduli che hanno lo stesso simbolo. In realtà, a pari simbolo e funzione, sono disponibili varianti con tubi di diverso diametro. Perciò si trova una descrizione parziale (Es. P_X_1-5_), e il nome del simbolo (es. PX1). Le descrizioni complete si possono leggere nella chiave di codifica; Es. P1XZ10. Gamma MODULI ALIMENTAZIONE PNEUMATICA P_X_1÷5_ Alimentazione valvole (dal vuoto a 10 bar) e alimentazione elettropiloti (da 3 a 8 bar)separata; scarichi valvola convogliati 3-5 P_1_1÷5_ Alimentazione valvole e alimentazione elettropiloti (da 3 a 8 bar) convogliati; scarichi valvola convogliati 3-5 Gamma N.B. Le porte 3 e 5 possono essere utilizzate come alimentazione. ALIMENTAZIONE PNEUMATICA P_X_6_ Alimentazione valvole (dal vuoto a 10 bar) e alimentazione elettropiloti (da 3 a 8 bar) separata; scarichi valvola separati 5 3 P_1_6_ Alimentazione valvole e alimentazione elettropiloti (da 3 a 8 bar) convogliati; scarichi valvola separati 5 3 Gamma N.B. Le porte 3 e 5 possono essere utilizzate come alimentazione. ALIMENTAZIONE PNEUMATICA P_X_0_ 3-5 P_1_0_ Alimentazione valvole e alimentazione elettropiloti (da 3 a 8 bar) convogliati; scarichi valvola convogliati con silenziatore incorporato 3-5 Gamma Alimentazione valvole (dal vuoto a 10 bar) e alimentazione elettropiloti (da 3 a 8 bar) separata; scarichi valvola convogliati con silenziatore incorporato BASI B30_ _ B31_ _ Base 3 posizioni bocca 1 sezionata dopo prima posizione Gamma Base 3 posizioni bocche passanti BASI B32_ _ B33_ _ Base 3 posizioni bocca 3 e 5 sezionate dopo prima posizione Gamma Base 3 posizioni bocca 1 - 3 e 5 sezionate dopo prima posizione BASI B40_ _ Gamma Base 4 posizioni bocche passanti TIPOLOGIE VALVOLE Z I Doppia valvola 3/2 NC operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ). Funge anche da 5/3 OC (centri aperti) Gamma Doppia valvola 2/2 NC operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ) TIPOLOGIE VALVOLE W L n° 1 valvola 3/2 NC + n° 1 valvola 3/2 NO operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ) Gamma Doppia valvola 3/2 NO operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ). Funge anche da 5/3 PC (centri in pressione) TIPOLOGIE VALVOLE V K Valvola 5/2 bistabile operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ) Gamma Valvola 5/2 monostabile operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ) TIPOLOGIE VALVOLE O Y Valvola by pass Gamma Valvola 5/3 centri chiusi bistabile operatore manuale monostabile ( ) o bistabile ( ) TIPOLOGIE VALVOLE N Gamma Falsa valvola INTERMEDIO M_0_ _1÷5_ 3-5 M_1_ _1÷5_ Intermedio alimentazione sezionata e scarico 3/5 passante 3-5 Gamma Intermedio passante e scarico 3/5 passante INTERMEDIO M_2_ _1÷5_ 3-5 M_3_ _1÷5_ Intermedio alimentazione passante e scarico 3/5 sezionato 3-5 Gamma Intermedio alimentazione sezionata e scarico 3/5 sezionato INTERMEDIO M_0_ _6_ 5 3 M_1_ _6_ Intermedio alimentazione sezionata e scarichi 3 e 5 passanti separati 5 3 Gamma Intermedio passante e scarichi 3 e 5 passanti separati INTERMEDIO M_2_ _6_ 5 3 M_3_ _6_ Intermedio alimentazione passante e scarichi 3 e 5 sezionati separati 5 3 Gamma Intermedio alimentazione sezionata e scarichi 3 e 5 sezionati separati INTERMEDIO M_0_ _0_ 3-5 M_1_ _0_ Intermedio alimentazione sezionata e scarico 3/5 passante silenziato 3-5 Gamma Intermedio passante e scarico 3/5 passante silenziato INTERMEDIO M_2_ _0_ 3-5 M_3_ _0_ Intermedio alimentazione passante e scarico 3/5 sezionato silenziato 3-5 Gamma Intermedio alimentazione sezionata e scarico 3/5 sezionato silenziato TERMINALE CIECO 02282C1 Terminale cieco per isole con connettore multipolare Valvola di scarico sovrapressione 02282C2 Terminale cieco per isole con bus di campo Valvola di scarico sovrapressione Scheda elettronica Gamma Asola vuota TERMINALE CIECO Terminale cieco per collegamento elettrico con isole addizionali Connettore per nodo supplementare Valvola di scarico sovrapressione Scheda elettronica Gamma 02282C3 Personalizzazioni Componi l’isola di valvole secondo le tue esigenze, con l’aiuto del configuratore on-line: verrà creata una descrizione con elenco dei codici delle singole parti, specifica per te. FORNITURA DI ISOLE PRE-ASSEMBLATE È possibile acquistare isole di elettrovalvole già assemblate e collaudate, anche in lotto unitario. Personalizzazioni ISOLA COMPOSTA LIBERAMENTE KIT SCRITTE PERSONALIZZATE Sfruttando la flessibilità della marcatura laser è possibile eseguire scritte fuori-standard. In questo caso vengono richiesti lotti minimi di ordine. Personalizzazioni Possono essere realizzati gruppi che contengono valvole, accessori, ricambi, con composizione e codice secondo la richiesta del cliente. Esempi di circuiti pneumatici Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORE CON PRESSIONE DI RIENTRO DIVERSA RISPETTO AGLI ALTRI SOLUZIONE CON VALVOLE TRADIZIONALI Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORE CON PRESSIONE DI RIENTRO DIVERSA RISPETTO AGLI ALTRI SOLUZIONE CON ISOLA MULTIMACH Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORE CON PRESSIONE DI RIENTRO DIVERSA RISPETTO AGLI ALTRI SOLUZIONE CON ISOLA DI VALVOLE EB 80 CON REGOLATORE DI PRESSIONE TRA VALVOLA E CILINDRO Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORE CON PRESSIONE DI RIENTRO DIVERSA RISPETTO AGLI ALTRI SOLUZIONE CON ISOLA DI VALVOLE EB 80 CON REGOLATORE DI PRESSIONE PRIMA DELLA VALVOLA Esempi di circuiti pneumatici MOVIMENTO DI UN CILINDRO A TRE PRESSIONI DIVERSE REALIZZATO CON VALVOLE TRADIZIONALI Esempi di circuiti pneumatici MOVIMENTO DI UN CILINDRO A TRE PRESSIONI DIVERSE REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE MULTIMACH Esempi di circuiti pneumatici MOVIMENTO DI UN CILINDRO A TRE PRESSIONI DIVERSE REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE EB 80 Esempi di circuiti pneumatici COMANDO DI VENTOSE CON VUOTO E SOFFIO REALIZZATO CON VALVOLE TRADIZIONALI Esempi di circuiti pneumatici COMANDO DI VENTOSE CON VUOTO E SOFFIO REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE MULTIMACH Esempi di circuiti pneumatici COMANDO DI VENTOSE CON VUOTO E SOFFIO REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE EB 80 Esempi di circuiti pneumatici ARRESTO DI UN ATTUATORE IN POSIZIONI INTERMEDIE REALIZZATO CON VALVOLE TRADIZIONALI N.B. Per evitare che l’aria negli scarichi, proveniente dalla valvola 5/2 bistabile, provochi movimenti indesiderati, viene inserito un separatore di scarichi. Esempi di circuiti pneumatici ARRESTO DI UN ATTUATORE IN POSIZIONI INTERMEDIE REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE MULTIMACH N.B. Per evitare che l’aria negli scarichi, proveniente dalla valvola 5/2 bistabile, provochi movimenti indesiderati, viene inserito un separatore di scarichi. Esempi di circuiti pneumatici ARRESTO DI UN ATTUATORE IN POSIZIONI INTERMEDIE REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE EB 80 Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORI COMANDATI A PRESSIONI DIVERSE REALIZZATO CON VALVOLE STANDARD Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORI COMANDATI A PRESSIONI DIVERSE REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE MULTIMACH Esempi di circuiti pneumatici ATTUATORI COMANDATI A PRESSIONI DIVERSE REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE EB 80 Esempi di circuiti pneumatici 11 CILINDRI MOVIMENTATI ALLA STESSA PRESSIONE E UNA VENTOSA CON IL VUOTO. IMPIANTO REALIZZATO CON VALVOLE TRADIZIONALI Esempi di circuiti pneumatici 11 CILINDRI MOVIMENTATI ALLA STESSA PRESSIONE E UNA VENTOSA CON IL VUOTO. IMPIANTO REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE MULTIMACH Esempi di circuiti pneumatici 11 CILINDRI MOVIMENTATI ALLA STESSA PRESSIONE E UNA VENTOSA CON IL VUOTO. IMPIANTO REALIZZATO CON ISOLA DI VALVOLE EB 80