08/11/2015 Integrazione per sostituzione È basato sulla regola di derivazione della funzione composta. Sia f continua e g una funzione derivabile con derivata continua, si ha f ( x)dx x g (t ) f ( g (t )) g (t )dt se x=g(t) allora dx=g’(t)dt è il differenziale di g(t). Integrazione per sostituzione Se F(x) è una primitiva di f(x), ricordando la regola di derivazione della funzione composta si ha F g (t ) F ( g (t )) g (t ) f ( g (t )) g (t ) Cioè F g (t ) è una primitiva di f ( g (t )) g (t ) Il risultato dell’integrazione per sostituzione è in funzione di t. Per esprimerlo in funzione di x occorre che g(t) sia 1 invertibile, in tale caso basterà risostituire a t: t g ( x). 1 08/11/2015 Integrazione per sostituzione Esercizio Utilizzando il metodo di integrazione per sostituzione calcolare e x dx con la sostituzione x t2, t 0 ex dx 1 e2 x Integrazione per sostituzione Se l’integrale è definito: b a f ( x)dx e si effettua la sostituzione x=g(t), supponendo che x a c g 1 (a) x b d g 1 (b) si ha b a f ( x)dx c f ( g (t )) g (t )dt d 2 08/11/2015 Integrazione per sostituzione Esercizio Calcolare 1 1 1 x 2 dx con la sostituzione x sin t 3 08/11/2015 Metodo di integrazione delle funzioni razionali fratte 1°caso: N ( x) dx, D( x) N ( x), D( x) polinomi in x grado(N(x)) < grado(D(x)) a) D(x) ha radici reali semplici: si determinano le radici del denominatore D(x) e lo si scompone in fattori Integrazione delle funzioni razionali fratte Esercizio 1 dx x 3x 2 2 D( x) x 2 3x 2 ( x 2)( x 1) Si devono cercare 2 costanti A e B (in quanto 2 sono i fattori semplici in cui è scomposto il polinomio D(x)): 1 A B ( A B) x A 2 B x 3x 2 x 2 x 1 ( x 2)( x 1) 2 4 08/11/2015 Integrazione delle funzioni razionali fratte Per il principio di identità dei polinomi, i polinomi a numeratore del 1°e dell’ultimo membro, sono uguali se sono uguali i rispettivi coefficienti cioè A 1 A B 0 1 1 1 2 A 2 B 1 B 1 x 3x 2 x 2 x 1 e quindi 1 dx x 3x 2 2 1 dx x2 1 x2 dx ln c x 1 x 1 Integrazione delle funzioni razionali fratte b) D(x) ha radici reali multiple Esercizio 1 x 3 x 2 dx si ha D(x) x 3 x 2 x 2 ( x 1) : una radice semplice ( x 1) e una radice multipla di molteplicità 2 (radice doppia x 0) si devono cercare 3 costanti : 1 A B C Ax( x 1) B( x 1) Cx 2 3 x x2 x x2 x 1 x 2 ( x 1) 5 08/11/2015 Integrazione delle funzioni razionali fratte 1 ( A C ) x 2 ( A B) x B 3 x x2 x 2 ( x 1) A 1 AC 0 A B 0 B 1 B 1 C 1 1 1 1 1 x x dx x dx x dx x 1 dx 3 ln 2 2 x 1 1 c x x Integrazione delle funzioni razionali fratte c) D(x) ha radici complesse coniugate semplici Esercizio 1 dx x3 x2 x 1 D(x)= x3 + x2+ x + 1= (x+1)(x2+1) 3 radici: x =-1 reale semplice x=∓i complesse coniugate 1 1 A Bx C x 3 x 2 x 1 ( x 1)( x 2 1) x 1 x 2 1 6 08/11/2015 Integrazione delle funzioni razionali fratte A 12 A B 0 B C 0 B 12 A C 1 C 12 E quindi si ottiene 1 1 1 1 x 1 dx dx dx 3 2 2 x x x 1 2 x 1 2 x 1 1 1 1 2x 1 1 dx dx dx 2 x 1 4 x2 1 2 x2 1 1 1 1 ln | x 1 | ln x 2 1 arctgx c 2 4 2 Integrazione delle funzioni razionali fratte Non consideriamo il caso di radici complesse multiple 2°caso: grado(N(x)) grado(D(x)) In questo caso si deve eseguire la divisione tra il polinomio a numeratore (N(x)) e il polinomo a denominatore (D(x)): N ( x) D( x)q( x) r ( x) q( x) quoziente della divisione r ( x) resto della divisione 7 08/11/2015 Integrazione delle funzioni razionali fratte N ( x) r ( x) q( x) D( x) D( x) con r(x) un polinomio di grado inferiore a quello di N(x): N ( x) dx q( x)dx D( x) r ( x) dx D( x) Integrale di funzione razionale intera (polinomio) Integrale di funzione razionale fratta (caso 1) Integrazione delle funzioni razionali fratte Esercizio x5 x 1 dx x4 x2 grado(N(x))=5 > grado (D(x)) =4 Effettuando la divisione tra i due polinomi si ottiene q(x)=x, r(x)= -x3-x+1 x5 x 1 x3 x 1 4 x 4 x x2 x x2 8 08/11/2015 Integrazione delle funzioni razionali fratte x 3 x 1 x 3 x 1 A B Cx D 2 2 2 x4 x2 x ( x 1) x x 2 x 1 ( A C ) x 3 ( B D) x 2 Ax B x 2 ( x 2 1) A C 1 A 1 B D 0 B 1 A 1 C 0 B 1 D 1 Integrazione delle funzioni razionali fratte Si ha x5 x 1 dx x4 x2 xdx 1 dx x xdx x3 x 1 dx x4 x2 1 dx x2 1 dx x2 1 x2 1 ln | x | arctgx c 2 x 9 08/11/2015 Applicazioni dell’integrale definito Calcolo dell’area di una figura piana Sia T ( x, y ) R 2 : a x b, 0 y f ( x) Con f(x) funzione continua e f ( x) 0 in [a, b] T f ( x)dx b area(T ) a a b Applicazioni dell’integrale definito Calcolo dell’area di una figura piana Sia T ( x, y ) R 2 : a x b, g ( x) y f ( x) Con f(x) e g(x) funzione continue. f(x) f ( x) g ( x)dx b area(T ) T a g(x) a b 10 08/11/2015 Applicazioni dell’integrale definito Calcolo dell’area di una figura piana Se f ( x) 0 cioè T ( x, y ) R 2 : a x b, f ( x) y 0 Allora: a b area(T ) f ( x)dx b T a Calcolare l’area della regione T ( x, y ) R 2 : 1 x e, 0 y ln x 11 08/11/2015 Calcolare l’area della porzione di piano compresa tra l’asse delle x, il grafico della funzione y=xex con x∊[-1,1] Calcolare l’area della porzione di piano compresa tra le 2 2 due parabole di equazione y x 3x 2 e y x x 2 12