Doppi Bipoli Basilio Bona Novembre 2011 Generalità • Per trattare i doppi bipoli si introduce il concetto di potenza • I doppi bipoli posseggono due “porte” dette di ingresso e di uscita • I doppi bipoli ideali sono reversibili: le uscite possono diventare ingressi e viceversa • La potenza è il prodotto di due grandezze istantanee, dette sforzo (effort) e flusso (flow) • La potenza può essere di tipo meccanico o di tipo elettrico • I tipi di doppi bipoli sono A. B. C. D. • ingresso meccanico, uscita meccanica ingresso meccanico, uscita elettrica ingresso elettrico, uscita elettrica ingresso elettrico, uscita meccanica B e D sono equivalenti se scambio uscite con ingressi Generalità • • • • Meccanico di traslazione: sforzo = forza, flusso = velocità lin. Meccanico di rotazione: sforzo = coppia, flusso = velocità ang. Elettrico in carica: sforzo = tensione, flusso = corrente Meccanico di traslazione: sforzo = corrente, flusso = tensione ingresso uscita flusso flusso sforzo sforzo potenza entrante potenza uscente Generalità flusso sforzo potenza mecc lin v f P = vf mecc ang ω τ P = ωτ elett carica elett flusso i e e i P = ie P = ei Bipoli elettro-meccanici considerati ingresso uscita i xɺ f di tipo induttivo e potenza uscente potenza entrante ingresso uscita e xɺ i f di tipo capacitivo potenza entrante potenza uscente Bipolo elettro-meccanico di tipo induttivo P′ f P i e induttivo xɺ La trasduzione tra potenza elettrica e meccanica è ottenuta per mezzo di un elemento induttivo ai cui capi è presente un flusso λ(t ) Bipolo elettro-meccanico di tipo induttivo Bipolo elettro-meccanico di tipo induttivo Bipolo elettro-meccanico di tipo induttivo Bipolo elettro-meccanico di tipo induttivo Bipolo elettro-meccanico di tipo capacitivo f i e capacitivo xɺ La trasduzione tra potenza elettrica e meccanica è ottenuta per mezzo di un elemento capacitivo ai cui capi è presente una carica q (t ) Bipolo elettro-meccanico di tipo capacitivo Bipolo elettro-meccanico di tipo capacitivo Bipolo elettro-meccanico di tipo capacitivo Bipolo elettro-meccanico di tipo capacitivo