METEOROLOGIA Enrico Ferrero 1-I MOTI ATMOSFERICI I moti atmosferici sono descritti di un insieme di 3 equazioni differenziali: Conservazione della massa (equazione di continuità) Conservazione della quantità di moto (equazioni di NavierStokes) Conservazione dell’energia termodinamica) (primo principio della Inoltre, per chiudere il sistema è necessaria una quarta equazione, l’equazione di stato dei gas ideali. 2 2-L’EQUAZIONE DI CONTINUITA’ Questa equazione esprime il bilancio di massa in un volume V. La variazione di massa e’ dovuta solo al flusso attraverso la superficie S che contorna il volume V allora, se ρ è la densità: dV v ndS t V S Dove l’integrale sul volume nel termine a sinistra rappresenta la massa contenuta in V e l’integrale sulla superficie a destra rappresenta il flusso attraverso di essa. Assumendo che il volume V non vari nel tempo e applicando il teorema di Gauss si ottiene t v dV 0 V che dovendo essere soddisfatta per qualunque volume V implica v 0 t Per fluidi incomprimibili si ha u1 u2 u3 v 0 . x1 x2 x3 3 3-L’EQUAZIONE DI STATO Per un gas lontano dal punto critico vale, con buona approssimazione l’equazione di stato pV nRu T dove Ru è la costante universale dei gas (8.314 J mol-1 K-1), n il numero di moli, n=m/0 : massa diviso massa di un mole (peso molecolare). L’equazione può essere riscritta in altra forma ponendo R=Ru/0 =287 m2 s-2 K-1, per aria secca e condizioni standard. p RT Se l’atmosfera è umida bisogna considerare il vapore d’acqua. Il contenuto di vapore d’acqua può essere caratterizzato dall’umidità specifica: mv v q m cioè il rapporto tra la massa del vapor d’acqua mv e la massa dell’aria umida m=mv+md dove md è la massa dell’aria secca. Si è 1 m v v inoltre definito vv V , dove vv è il volume specifico, per cui =’v +’d. Si ricordi che il vapore è più leggero dell’aria umida che a sua volta è molto più leggera dell’aria secca v < < d. 4 La pressione atmosferica è la somma delle pressioni parziali dell’aria secca pd e del vapore d’acqua e (legge di Dalton). Supponendo che entrambi siano gas ideali si ottiene p pd e d RT v RvT d 1.61 v RT 1 0.61q RT essendo oppure Rv 28.96 1.61 (rapporto tra i pesi molecolari) R 18 p RTv dove Tv =T(1+0.61q) è la temperatura virtuale, ovvero la temperatura che deve avere una particella d’aria secca per avere la stessa densità di una particella di aria con umidità specifica q a parità di pressione. Inoltre Rv=1.61R. Nel caso in cui sia presente sia vapore sia liquido si ha, =’v+’L+’d e Tv =T(1+0.61q-qL), essendo qL =’L/ per il liquido. 5 4-IL PRIMO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA Le variazioni di energia interna sono legate agli scambi di calore e di lavoro dalla legge (primo principio) dU Q pdV Per un processo adiabatico dQ=0 vale l’equazione di Poisson R cp v1 1 p T Tv 2 p2 dove cp=1007 m2 s-2 K-1 è il calore specifico a pressione costante (diviso 0 ). La temperatura potenziale virtuale è definita, dall’equazione di Poisson, come la temperatura virtuale raggiunta da una particella portata, con un processo adiabatico, dalla pressione a livello p fino al livello 1000 mbar R cp 1000 Tv p Prendendo il logaritmo di questa espressione e differenziando otteniamo d dTv R dp Tv c p p , 6 il primo principio può essere riscritto come segue dU Q d pV Vdp Q RdT Vdp utilizzando la relazione di Mayer cp-cv=R e la relazione dU=cvdT, considerando per semplicità una mole, si ottiene: c p dT Q Vdp Si tenga conto che in questa espressione cp ed R sono divisi per 0 e quindi anche gli altri termini vanno considerati per unità di massa, in particolare si ha , avendo considerato una mole, V/0 =1/. Inoltre, avendo ottenuto questa espressione per unità di massa, essa resta valida in generale per n moli. Derivando rispetto al tempo il primo principio e considerando la temperatura virtuale si ha dTv 1 dp S dt c p dt 1 Q S dove si è posto e c dt che rappresenta sorgenti e pozzi di p calore. Infine con l’aiuto dell’equazione derivata per si ha d S dt Tv . 7 5-EQUAZIONI DEL MOTO (di Navier-Stokes) La variazione della quantità di moto in un volume V è data dalle forze sulla superficie di tale volume, più le forze agenti sull’intero volume. T forze di superficie Gi forze di volume Per l’i-esima componente (i=1,2,3): T1i T2i T3i d ui Gi dt x1 x2 x3 5.1) Tensore degli stress 11 12 13 T 21 22 23 31 32 33 ii ij componenti normali componenti parallele 8 E’ un tensore simmetrico ij ji Se il fluido e’ senza attriti, non viscoso, si ha: ij 0 inoltre e quindi per ij, 11 22 33 p 11 22 33 3 p La pressione e’ invariate per rotazioni (isotropia). 9 Sostituendo l’espressione di ij nell’equazione (5.1) si ottiene: 2 ui 2 ui 2 ui dui p 2 2 2 x dt xi x2 x3 1 1 3 xi u1 u 2 u3 x x x Gi 2 3 1 se il fluido e’ incomprimibile si ha: 2ui 2ui 2ui dui 1 p 2 2 2 Gi x dt xi x2 x3 1 dove e’ la viscosità cinematica. Se il fluido si trova in un sistema di riferimento rotante (non inerziale) come la terra. Bisogna trasformare l’equazione precedente utilizzando le seguenti relazioni: v v V R t inerziale t dove è la velocità nel sistema inerziale, V la velocità nel sistema rotante, la velocità di rotazione terrestre ed R il vettore posizione rispetto al centro della terra che individua la posizione della particella d’aria. Si ottiene: 10 dv dV 2 V R dt inerz. dt dove il secondo termine della parte destra e’ l’accelerazione di Coriolis e il terzo e’ la forza centrifuga. Quest’ultimo, di norma, viene inglobato nel termine di gravità, g G R dando origine alla gravità effettiva g. Scrivendo per componenti il termine di Coriolis si ottiene: dui 2 ui 1 p g i 3 2 V 2 dt xi x i 5.2) i 3 =1 se i=3 (componente verticale), altrimenti è nullo. Considerando il sistema di riferimento della terra: asse x1 diretto verso EST asse x2 diretto verso NORD asse x3 perpendicolare al piano tangente 11 e indicando con la latitudine, si ha: 2 V 1 2 sin u2 2 cos u3 2 V 2 2 sin u1 2 V 3 2 cosu1 . 6- SEMPLIFICAZIONE DELLE EQUAZIONI BASE Ogni variabile termodinamica viene scomposta in due parti: uno stato di riferimento (sinottico) ed una perturbazione: p p 0 p 0 T T0 T 0 12 dove, accanto alle usuali variabili termodinamiche, pressione (p), densità () e temperatura assoluta (T), è stata introdotta la temperatura potenziale (), ovvero la temperatura che una particella d’aria avrebbe se fosse portata dalla quota in cui si trova (alla pressione p), alla quota di riferimento caratterizzata da una pressione di 1000 hPa, tramite un processo adiabatico secco: 1000 p T R cp Le variabili di riferimento soddisfano le seguenti equazioni: equazioni del vento geostrofico: equazione idrostatica: equazione di stato: 1 p0 fU g1 0 x2 1 p0 fU g 2 0 x1 1 p0 g 0 x3 p0 0 RT0 6.1a) 6.1b) 6.2) 6.3) dove con f si è indicato il parametro di Coriolis f 2 sin . Utilizzando la (6.3) l’equazione di stato per le variabili complete (p, e T) diventa: p 0 RT RT0 RT 0 RT RT0 e quindi 13 p T p0 T0 0 p 0 ed essendo per l’atmosfera p si ottiene: 0 T T0 0 . D’altra parte, dalla definizione di temperatura potenziale è anche: T R p T 0 T0 c p p0 T0 e quindi 0 0 Il termine di pressione e quello di gravità nell’equazione di Navier-Stokes possono essere riscritti introducendo queste relazioni. Utilizzando le (6.1a), (6.1b) e (6.2) e trascurando le fluttuazioni di densità in tutti i termini tranne che in quello di gravità (approssimazione di Boussinesq), si ottiene: 14 du1 1 p 2u1 2u1 2u1 f u2 U g 2 2 2 2 dt 0 x1 x2 x3 x1 2u 2 2u 2 2u 2 du2 1 p f u1 U g1 2 2 2 x dt 0 x2 x x 2 3 1 du3 1 p 2u3 2u3 2u3 g 2 2 2 dt 0 0 x3 x x x 1 2 3 Si noti che l’approssimazione di Boussinesq e’ valida per flussi atmosferici con scala verticale delle lunghezze inferiore a 1km. Da essa deriva l’incomprimibilità del fluido e la soppressione delle onde acustiche. Nello scrivere i termini di Coriolis si e’ trascurato il termine 2 cos u3 per i=1 e il termine 2 cosu1 per i=3. E’ generalmente accettato che i flussi atmosferici e oceanici sono descritti da queste equazioni. Non si conoscono soluzioni analitiche, ma possono essere risolte numericamente. La complessità e’ introdotta dai termini non lineari (prodotti delle componenti delle velocità per le loro derivate): dui ui ui ui ui u1 u2 u3 dt t x1 x2 x3 che determinano il comportamento caotico, la dipendenza dalle condizioni iniziali e la non predicibilità. La relazione precedente mostra anche che la variazione temporale dui totale (o sostanziale) dt , di una variabile atmosferica è data dalla 15 ui somma della sua variazione locale nel tempo t più il termine u u u i i i avvettivo u1 x u2 x u3 x . 1 2 3 Un grosso problema nella soluzione di queste equazioni e’ dato dal grande numero di scale spaziali e temporali che e’ necessario considerare. Questo problema può essere risolto con l’ipotesi di Reynolds: le variabili possono essere scomposte in un termine medio più una fluttuazione, il primo termine corrispondente alla grande scala ed il secondo alla piccola scala: ui U i ui p P p le medie possono essere spaziali, temporali o d’insieme. Sostituendo e mediando l’equazioni si ottiene: U1 U U1 U1 1 P U1 1 U 2 U3 f U 2 U g2 t x1 x2 x3 0 x1 2U1 2U1 2U1 u1u1 u1u 2 u1u3 2 2 2 x2 x3 x2 x3 x1 x1 U 2 U U 2 U 2 1 P U1 2 U 2 U3 f U1 U g1 t x1 x2 x3 0 x2 2U 2 2U 2 2U 2 u2 u1 u2 u2 u2 u3 2 2 2 x x x3 x2 x3 1 2 x1 16 U 3 U U 3 U 3 1 P U1 3 U 2 U3 g t x1 x2 x3 0 0 x3 2U 3 2U 3 2U 3 u3 u1 u3 u2 u3 u3 2 2 2 x x x3 x2 x3 1 2 x1 essendo ui p 0 . Analoghi procedimenti di media si possono applicare alle altre equazioni differenziali che descrivono i moti atmosferici I termini uiu j costituiscono un tensore simmetrico detto “tensore degli stress di Reynolds” e rappresentano la turbolenza. Il problema e’ come esprimere questi termini in funzione delle quantità medie in modo da chiudere le equazioni, per questo motivo va sotto il nome di “chiusura della turbolenza”. Una semplice soluzione si ottiene immaginando che il moto turbolento a piccola scala agisca sul moto a grande scala nello stesso modo in cui il moto molecolare influenza il flusso macroscopico, introducendo il concetto di “viscosità turbolenta” o “eddy viscosity” il tensore degli stress si può esprimere in funzione dei gradiente delle quantità medie, come segue: u1u1 H U1 x1 , u3u3 V u2 u2 H U 2 x2 , U 3 x3 17 U1 U 2 u1u2 u2u1 H x1 x2 U1 U 3 u1u3 u3u1 V H x3 x1 U1 U 3 u1u3 u3u1 V H x3 x1 dove si è introdotta la condizione di anisotropia distinguendo tra viscosità turbolenta orizzontale H e verticale V. In atmosfera: V 10 m2s-1 H 105 m2s-1 nell’oceano: V 0.01 m2s-1 H 102 m2s-1 Valori molecolari: = 1.5 10-5 m2s-1 per l’aria = 10-6 m2s-1 per l’acqua. Lo stesso procedimento può essere applicato all’equazione per la temperatura potenziale, che riscriviamo introducendo il termine di conduttività termica : 18 u1 u2 u3 t x1 x2 x3 2 2 2 2 2 2 S x2 x3 Tv x1 introducendo l’ipotesi di Reynolds e mediando l’equazione si ottiene: U1 U2 U3 t x1 x2 x3 2 2 2 u1 u2 u3 2 2 2 S x2 x3 x1 x2 x3 Tv x1 dove compaiono i flussi turbolenti di calore u . 19 7- IL FLUSSO GEOSTROFICO Consideriamo la cosiddetta scala sinottica, definita dalle seguenti grandezze di scala per le variabili che caratterizzano il moto atmosferico: U 10 m s-1 W 1 cm s-1 L 106 m H 104 m P/ 103 m2s-2 L/U 105 s scala delle velocità orizzontali scala delle velocità verticali lunghezza di scala orizzontale lunghezza di scala verticale scala delle fluttuazioni orizzontali di pressione scala dei tempi Utilizzando questi valori di scala possiamo valutare gli ordini di grandezza e quindi la relativa importanza dei vari termini delle equazioni del moto non mediate (5.2). Per le equazioni orizzontali si ha: Eq. -x du1 dt Eq. -y du 2 dt Scale ms-2 U2 L 10-4 2 sin u2 2 cos u3 1 p x1 2 sin u1 1 p 2u 2 2 x2 f 0U 10-3 f 0W 10-6 f 0 2 sin 0 104 s 1 10 5 m 2 s 1 . Dove per x P L 10-3 le 2u1 2 x U H2 10-12 medie latitudini e 20 Tenuto conto degli ordini di grandezza dei vari termini possiamo semplificare l’equazioni del moto orizzontali mantenendo solo i termini dell’ordine di 10-3 si ottengono così l’equazioni per il moto geostrofico : 1 p fu2 x1 1 p fu1 x2 Il primo termine trascurato, perché di un ordine di grandezza inferiore e’ la derivata temporale delle componenti della velocità, quindi queste equazioni sono valide se il rapporto tra questo termine e quelli che le compongono e’ molto minore di 1. In altre parole l’approssimazione geostrofica e’ valida se il numero di Rossby definito come rapporto tra i termini inerziali (derivate temporali) e quelli dovuti alla rotazione: U2 /L U Ro fU fL e’ molto minore di 1 (Ro<<1). Si noti che Ro e’ una quantità adimensionale e quindi indipendente dal sistema di misura utilizzato. Quando questa condizione non e’ più valida, si debbono includere anche i termini inerziali, cioè utilizzare le equazioni quasigeostrofiche. du1 1 fu2 dt du 2 1 fu1 dt p x1 p x2 21 Per l’equazione verticale si ha: Eq. -z Scale du3 dt 2 cosu1 1 p x3 f 0U P0 UW H L ms-2 10-7 10-3 10 con P0=103 hPa e =1 Kg m-3. -g 2u3 2 x g 10 10-15 W H2 I termini più importanti sono quelli di gradiente di pressione e di gravità, considerando solo questi due termini si ottiene l’equazione idrostatica: 1 p g x3 Questa equazione può essere considerata una buona approssimazione dell’equazione del moto verticale, in un gran numero di casi ed di scale di moto, infatti i termini che la compongono sono di diversi ordini di grandezza maggiori degli altri. Tuttavia equazioni più complesse devono essere considerate in casi in cui non sia possibile trascurare l’accelerazione verticale (equazioni non-idrostatiche). Quindi per le scale qui considerate o, più in generale, quando le scale del moto siano tale da dare un numero di Rossby minore di 1, la soluzione delle equazioni del moto e’ data dal flusso geostrofico che obbedisce al seguente set di equazioni: 22 1 p ug f y 1 p vg f x p g z U con Ro fL 1 . Per esempio con U=10 m s-1 f=10-4 s-1 ed L=1000 Km si ha: Ro=0.1 Le equazioni precedenti rappresentano un moto lungo le isobare (curve lungo le quali la pressione e’ costante) come rappresentato in figura per l’emisfero nord: -grad p U p-p p= cost. Forze di Coriolis Si possono verificare due diverse situazioni: 23 In presenza di un minimo di pressione (L) si ha circolazione ciclonica: U L -grad p Co In presenza di un massimo di pressione (H) si ha circolazione anticiclonica: H Co -grad p U 8- IL VENTO TERMICO In presenza di un gradiente orizzontale di densità si ha una variazione del vento geostrofico con la quota. 24 p=cost z z 2 p+p z1 =cost x1 x2 x Essendo x 0 per l’equilibrio idrostatico ( p gz ) deve essere z2 z1 , quindi, come mostrato in figura, le superfici isobariche sono inclinate verso l’alto con pendenza crescente con la quota, ne risulta che il gradiente orizzontale di pressione cresce con la quota e quindi il vento geostrofico cresce con la quota. Derivando rispetto a z le componenti del vento geostrofico: u g 1 p z f 0 z y v g 1 p z f 0 z x e introducendo l’equazione idrostatica si ottiene la variazione delle componenti del vento geostrofico con la quota in funzione del gradiente orizzontale di densita’: 25 u g g z f 0 y v g g z f 0 x Si noti che si e' utilizzata l'approssimazione di Boussinesq, considerando le fluttuazioni di densità rispetto allo stato base solo nel termine di gravità. Si definisce vento termico la differenza del vento geostrofico a quote diverse, non è quindi un vento reale. Si può dimostrare che il vento termico e’ parallelo alle isoterme con l’aria calda sulla destra nell’emisfero nord. Si noti per inciso che il vento termico non e’ un vero e proprio vento (per così dire non ‘soffia’) ma e’ unicamente la differenza del vento geostrofico tra due livelli isobarici. Esso e’ tuttavia un’utile quantità in meteorologia, infatti, come si può vedere dall’esempio che segue, può essere utile a valutare l’avvezione di temperatura, cioè il movimento di masse d’aria a diversa temperatura, dalla misura del vento geostrofico a due diverse quote. Si consideri la situazione mostrata in figura: 26 aria fredda T-T Vg1 T Vg0 VT T+T aria calda se si osserva una rotazione antioraria con la quota del vento geostrofico si ha avvezione fredda, cioè il vento geostrofico soffia da zone dove l’aria e’ più fredda verso zone dove l’aria e’ più calda. Nel caso in cui si osservi una rotazione in senso orario si ha avvezione calda. aria fredda T-T VT T Vg0 Vg1 T+T aria calda Viceversa si può stimare il vento geostrofico ad ogni quota, noto il suo valore ad un certo livello, dal campo di temperatura. Il vento termico e’ un fenomeno tipicamente baroclino, infatti si definisce fluido baroclino un fluido in cui le superfici di ugual densità non sono parallele alle superfici di ugual pressione: 27 =cost. p=cost. In un’atmosfera di questo tipo si ha p T 0 e quindi il vento geostrofico varia con la quota. In un fluido barotropico invece la densità dipende solo dalla pressione ( p ) , le superfici di ugual densità sono parallele alle superfici isobariche: p=cost. =cost. In una atmosfera barotropica si ha p T 0 e quindi Vg ln p 0 , il vento geostrofico non varia con la quota. 28 9 TEOREMA DI TAYLOR-PROUDMAN Consideriamo, in un fluido omogeneo, un flusso geostrofico: Ro U 1 , fL siano le forze viscose trascurabili: U fU E 1 2 2 L fL dove si e’ definito il numero di Ekman (E) come rapporto tra le forze viscose e le forze di Coriolis. L’equazioni del moto sono quelle del moto geostrofico per l’orizzontale e l’equazione idrostatica per la direzione verticale: 1 p fu 0 y 1 p fv 0 x p g z derivando la prima equazione rispetto ad x, la seconda rispetto ad y e sommando membro a membro si ottiene: u v f 0 x y inoltre, per la condizione di incomprimibilità u 0 , si ha: 29 w 0; z derivando ora rispetto a z l’equazioni geostrofiche e introducendo l’equazione idrostatica, si ottiene: u v 0 z z In conclusione, non si ha variazione del campo di velocità lungo la direzione verticale (direzione parallela all’asse di rotazione): U 0 z Inoltre, se esiste una parete solida perpendicolare all’asse di rotazione, in corrispondenza di tale parete deve essere w=0 (come ad esempio al suolo), per quanto visto in precedenza si ha: u v 0 e w=0 in ogni punto lungo questa direzione. z z Quindi il flusso e’ interamente bidimensionale in piani perpendicolari all’asse di rotazione. 30 10 EQUAZIONI PER ACQUA SOTTILE Consideriamo la situazione mostrata in figura, un strato di fluido omogeneo di spessore H e dimensione orizzontale L per cui sia: H<<L (modello per l’acqua sottile). Per la condizione di incomprimibilità ( u 0 ) si ha: U W U L 0 e quindi ; L H W H essendo H<<L si ha anche W<<U. z H Sia (x,y) la variazione di spessore del fluido rispetto ad H (<<H), la pressione alla generica quota z può essere espressa in funzione di questa quantità: p( z) g H z e quindi: 31 p g x x e p g y y 10.1) Utilizzando le espressioni (10.1) per i gradienti orizzontali di pressione si possono scrivere l’equazioni prognostiche del moto orizzontale come segue: du fv g dt x dv fu g dt y Analogamente si può trattare l’equazione di continuità. In conclusione otteniamo il set di equazioni per acqua sottile (Shallow water model): u u u u v fv g t x y x v v v u v fu g t x y y h uh vh 0 t x y dove h=H+. 32 11 CONSERVAZIONE DELLA VORTICITÀ POTENZIALE Consideriamo le equazioni per acqua sottile. Derivando la prima equazione rispetto a y e la seconda rispetto a x e sottraendo membro a membro: v u v v u v t x y x x y u v u u u v f 0 v 0 y x y x y 11.1) in cui si e’ usata l’approssimazione di -plane per la variazione del parametro di Coriolis con la latitudine: f f0 y dove si intende y diretta lungo i meridiani. Introducendo la vorticità relativa: U si ha per la componente verticale: v u x y e l’equazione (11.1) diventa: Le aree a circolazione antioraria (ciclonica nell’emisfero nord) sono caratterizzate da valori della vorticità relativa positiva, 33 mentre le aree a circolazione oraria (anticiclonica nell’emisfero nord) sono caratterizzate da vorticità relativa negativa. u v u v f 0 v 0 , t x y x y utilizzando l’equazione di continuità D 1 Dh f 0 v 0 , Dt h Dt inoltre essendo Df f f f u v v Dt t x y si ottiene: D f f 0 Dh Dt h Dt oppure, essendo y f 0 , D f 0 Dt h La quantità tra parentesi, chiamata vorticità potenziale: P f h 34 si conserva lungo il moto. Consideriamo per semplicita’ l’emisfero nord. Se il fluido passa sopra un ostacolo (p.e. un rilievo montuoso) lo spessore h del fluido diminuisce e di conseguenza (restando f costante), affinché la vorticità potenziale rimanga costante, anche la vorticità relativa deve diminuire creando una curvatura in senso orario nel flusso (anticiclonica). Viceversa se lo spessore del fluido aumenta, la vorticità potenziale aumenta e si crea una circolazione antioraria (vorticità ciclonica). Questo costituisce l’importante principio di conservazione della vorticità potenziale. Si può dimostrare che questo principio e’ valido anche per fluidi non omogenei ma barotropici, nella forma: 2 P dove è una quantità che si conserva per ogni elemento di fluido. Nel caso di fluidi baroclini è possibile definire la vorticità potenziale di Ertel come segue: P f g p dove è la componente verticale della vorticità relativa calcolata su superfici isoentropiche (a temperatura potenziale = cost.). Si può dimostrare che per flussi adiabatici e non viscosi questa quantità si conserva lungo il moto. La vorticità potenziale, in generale, rappresenta sempre il rapporto tra la vorticità assoluta, somma di quella relativa e quella planetaria, e l’effettivo spessore dei vortici. 35 In questo caso l’effettivo spessore è la distanza tra superfici a temperatura potenziale costante, misurate in unità di pressione. Un interessante esempio è costituito dal flusso su un rilievo orografico. Si noti il diverso comportamento del flusso da ovest rispetto a quello da est, a causa del termine di vorticità planetaria. 36 (da Holton, 1992) 37