Progetto e dimensionamento di massima di un convertitore e del relativo trasformatore di alimentazione. Tipo: monofase N1 controfase non controllato Lf D1 N22 I1 Vu V21 R V1 V22 N22 D2 Linea di ingresso: linea di alimentazione monofase V =220 V, f =50 Hz Carico: puramente resistivo R =80 Ω Potenza media al carico Pm =200 W Ipotesi: diodi ideali Induttanza di filtro Lf tale da poter ritenere la corrente nel carico priva di armoniche Calcolo della tensione media al carico: Vm = π Vpk 1 1 2 π (cos 0 − cos π ) = Vpk = 0.6366Vpk Vpk sin(ωt ) d (ωt ) = Vpk [− cos(ωt )]0 = ∫ π 0 π π π Corrente media nel carico: Im = Vpk Vu Vm 2 Vpk = R π R 0 iD1 π 2π ωt iD2 0 Potenza media dissipata nel carico: Pm = Vm Im = 2 2 1 4 Vpk 2 Vpk ⋅ Vpk = 2 π π R π R N.B. espressione valida in quanto è stata ipotizzata l’assenza di armoniche nella corrente di carico. Tensione in uscita al trasformatore: Vpk = R ⋅ Pm ⋅ π 2 π = 4 2 R ⋅ Pm = π 80 ⋅ 200 = 198.7V 2 cui corrisponde un valore efficace di: V2= Vpk 2 = 198.7 2 = 140.5V Dimensionamento dei diodi del convertitore: Valore medio della corrente in un diodo: ID1m = Im 2 Vpk 1 Vpk 198.7 = = = = 0.79 A 2 π R 2 πR π ⋅ 80 Valore efficace della corrente in un diodo: ID1 = Im 2 Vpk Vpk 198.7 = = 2 = 2 = 1.12 A πR π ⋅ 80 2 2 πR Fattore di forma della corrente in un diodo: KfID = ID1 Im 2 = = 2 = 1.414 ID1m 2 Im Massima tensione di polarizzazione inversa dei diodi: Vipk = 2 ⋅ Vpk = 2 ⋅ 198.7 = 397.4V Dimensionamento del trasformatore di alimentazione: Si considera il trasformatore come costituito da un avvolgimento primario avente N1 spire e due avvolgimenti secondari aventi ciascuno N21=N22 spire. 1 Calcolo del rapporto spire del trasformatore: 2 ⋅ 220 N1 N 1 V 1 V 1 pk = = = = = 1.57 198.7 N 21 N 22 V 21 V 2 pk Potenza di dimensionamento di un avvolgimento secondario del trasformatore ( N21 spire ): A21 = V 21 ⋅ I 21 = V 21 ⋅ ID1 = Vpk Im π 1 π π π 1 ⋅ = Vm = ⋅ Vm ⋅ Im = Pm = ⋅ 200 = 157VA Im 4 4 2 4 2 2 2 2 Potenza di dimensionamento del secondario del trasformatore: A2 = 2 A21 = 2 π π π Pm = Pm = ⋅ 200 = 314VA 4 2 2 Potenza di dimensionamento del primario del trasformatore: AI = V 1 ⋅ I 1 = V 1 ⋅ Im π π N 21 N1 N 21 Vpk = V 21 ⋅ Im = Im = Vm ⋅ Im = 200 = 222VA N1 N 21 N1 2 2 2 2 2 Potenza di dimensionamento del trasformatore: π π + AI + AII 2 2 2 π 1 A= Pm = 1 + = Pm = 1.34 Pm = 1.34 ⋅ 200 = 268VA 2 2 4 2 Verifica della potenza assorbita al primario del trasformatore: Analisi armonica della corrente assorbita al primario: 2 Vpk V1 V 1(ωt ) = V 1 pk ⋅ sin(ωt ) = 2 ⋅ V 1 ⋅ sin(ωt ) 0 + I 1(ωt ) = − N 21 Im N1 per 0 ≤ ωt ≤ π N 21 Im N1 per π ≤ ωt ≤ 2π π ωt 2π I1 N 21 Im N1 ωt periodo 2π corrispondente per f=50 Hz a 20 ms. N.B. Sviluppo armonico di una funzione con f.d.o. quadra e periodo 2π di ampiezza unitaria A0= valore medio 1 A1pk = ampiezza dell’armonica di ordine 1 π 0 2π A1 = valore efficace dell’armonica di ordine 1 -1 La funzione è una funzione dispari ⇒ sono presenti unicamente i termini del tipo Ak Sin(kωt) π π 2 2 2 4 A1 pk = ∫ 1 ⋅ sin(ωt )d (ωt ) = [cos(ωt )] = (cos(0) − cos(π ) ) = π 0 π π π 0 A1 = A1 pk 1 2 = 4 2π = 2 2 = 0.9 π di conseguenza il valore efficace della componente di prima armonica della corrente in ingresso al trasformatore risulterà: I 1 A1 = N 21 2 2 Im π N1 la corrente media nel carico risulta: Im = Vm = R Pm = ID1m ⋅ 2 = 0.79 ⋅ 2 = 1.58 A R 3 ωt da cui: I 1 A1 = N 21 2 2 1 2 2 = ⋅ 1.58 ⋅ = 0.91A Im N1 1.57 π π Potenza assorbita al primario del trasformatore Dai diagrammi delle tensioni e delle correnti al primario si verifica che lo sfasamento tra le prime armoniche della tensione e della corrente è nullo. P1 = V 1 pk 2 I 1 A1 = V 21 pk N 1 N 21 2 2 2 ⋅ = Vpk Im = Vm ⋅ Im = 200W Im π π 2 N 21 N 1 Potenza apparente al primario del trasformatore: V 1 pk N 21 V 21 pk N 1 N 21 V 21 pk ⋅ Im = Im = Im = 2 N1 2 N 21 N 1 2 π π π Vm ⋅ Im = Vm ⋅ Im = = 200 = 222VA 2 2 2 2 2 2 S1 = V 1 ⋅ I 1 = Potenza reattiva al primario del trasformatore: Essendo nullo lo sfasamento tra tensione e corrente la potenza reattiva è nulla. Potenza deformante al primario del trasformatore: D1 = S 1 2 − P1 2 = 222 2 − 200 2 = 96.3VA 4 Progetto e dimensionamento di massima di un convertitore e del relativo trasformatore di alimentazione Tipo: monofase ponte non controllato D1+ I1 I2 V1 ID1+ V2 ID1- D1- Lf D2+ Vu R D2- Linea di ingresso: idem Carico: idem Ipotesi: idem Calcolo della tensione media al carico: Vm = π 1 2 VpkSin(ωt )d (ωt ) = Vpk = 0.6366Vpk ∫ π 0 π Corrente media nel carico: Im = Vm 2 Vpk = = R π R Pm 200 = = 1.58 A R 80 Tensione in uscita al trasformatore Pm = R ⋅ Pm = 80 ⋅ 200 = 126.49V Im π π V 2 pk = Vm = 126.49 = 198.7V 2 2 V 2 pk 198.7 = = 140.5V V2= 2 2 Vm = 5 Dimensionamento dei diodi del convertitore: Valore medio della corrente in un diodo ID1m = Im 2 Vpk 1 Vpk 198.7 = = = = 0.79 A 2 π R 2 πR π ⋅ 80 Valore efficace della corrente in un diodo: ID1 = Im 2 = 2 Vpk Vpk 198.7 = 2 = 2 = 1.12 A πR π ⋅ 80 2 πR Fattore di forma della corrente in un diodo: KfID = ID1 Im 2 = = 2 = 1.414 ID1m 2 Im Dimensionamento del trasformatore di alimentazione: Calcolo del rapporto spire del trasformatore: 2 ⋅ 220 N 1 V 1 V 1 pk = = = = 1.57 198.7 N 2 V 2 V 2 pk Potenza di dimensionamento del secondario del trasformatore: Analisi della corrente nel secondario del trasformatore: i 2(t ) = iD1 + (t ) − iD1 − (t ) Valore efficace della corrente nel secondario del trasformatore: I 2 = Im = 1.58 A A2 = V 2 I 2 = V 2 pk 2 Im = π 2 2 Vm Im = π 2 2 Pm = π 2 2 200 = 222VA V2 0 π 2π ωt Im Im iD1+(t) , iD2-(t) iD1-(t) , iD2+(t) ωt ωt Im i2(t) ωt 6 Potenza di dimensionamento del primario del trasformatore: A1 = V 1I 1 = π π N1 N2 V2 I 2 = A2 = Pm = 200 = 222VA N2 N1 2 2 2 2 Potenza attiva, reattiva, apparente assorbita al primario del trasformatore: il calcolo è analogo a quanto effettuato per il convertitore monofase, controfase non controllato e pertanto viene importato solamente il risultato finale: P1 = Vm Im = 200W S 1 = V 1I 1 = 222VA Q1=0 D1 = S 1 2 − P1 2 = 96.3VA 7 Analisi del funzionamento di un convertitore monofase a ponte totalcontrollato. Lf T1+ T2+ I1 Vc A Vu R B T1- T2- Analisi della forma d’onda della tensione Vu in uscita al convertitore al variare dell’angolo di ritardo dei segnali di impulso ai tristori. Ipotesi: i tristori vengono impulsati con un unico angolo di ritardo α VAB(t)=VEA(t) Vu(t) VAB(t) 0 π 2π α=0 ωt 3π α=20° α=20°=(20/360)*2π rad ωt α=π/2 α=π/2 ωt 8 α=150° α = 150° = 30 * 5 5 π= π 360 6 α=π Determinazione delle caratteristiche principali della tensione Vu(t): • Periodo [0,π] equivalenti a 10 ms per f= 50Hz. • Valore medio variabile al variare dell’angolo di ritardo α. Determinazione del valore medio di tensione fornito dal convertitore. Si consideri la seguente forma d’onda: Vm = = 1 π π +α π +α ∫ VpkSin(ωt )d (ωt ) = Vpk [− cos(ωt )] α α = Vpk [cos α − cos(π + α )] = Vpk (cos α + cos α ) = π π 2 2 2 Vpk cos α = V cos α = 0.9V cos α π π cos(π + α ) = − cos α Vpk ωt α π π+α 9 Caratteristica tensione media in uscita in funzione dell’angolo di ritardo all’impulso: 2/π Vpk π/2 π 0 α -2/π Vpk Calcolo dell’ angolo di ritardo all’accensione per ottenere con: • Linea di ingresso: linea di alimentazione monofase V=220 V f=50 Hz • Carico: carico puramente resistivo R=80 Ω Una potenza media al carico Pm=200 W Con l’ipotesi che: l’induttanza di filtro Lf sia tale da potere ritenere trascurabili le armoniche nella corrente di carico. Valore medio di tensione ai capi del carico: Vm2 Pm = R Vm = relazione valida unicamente in assenza di armoniche di tensione. R ⋅ Pm = 80 ⋅ 200 = 126 . 5V Determinazione dell’angolo di ritardo all’accensione: 2 2 V cosα = Vm π Vm π 126.5 π = cos −1 = 50.3° = 0.878rad α = cos −1 V 2 2 220 2 2 Dimensionamento dei tiristori costituenti il ponte: Nota: i tiristori costituenti il ponte devono essere dimensionati per il caso più 10 gravoso di funzionamento nell’intervallo 0 ≤ α ≤ π. Calcolo dei massimi valori di corrente dei tiristori La condizione più gravosa per quanto riguarda le correnti è la condizione di funzionamento con α = 0, ciò corrisponde al massimo valore della tensione di uscita. Per α = 0 Vm (α ) = 2 2 Vpk = 220 2 = 198 π π Corrente media nel carico Im = Vm 198 = = 2 .475 A R 80 Corrente media nei tiristori IT 1m = Corrente efficace nei tiristori Im 2.475 = = 1.2375 A 2 2 IT 1 = Im 2 .475 = = 1 .75 A 2 2 Fattore di forma della corrente nei tiristori Kf = IT 1m Im 2 = = IT 1 2 Im 2 = 1 .414 Calcolo della massima tensione di polarizzazione Trattandosi di tiristori deve essere considerata la massima tensione di polarizzazione diretta ed inversa sul componente. Per la configurazione di circuito considerata risulta: V id pk = Vpk = 2 * 220 = 311 V Determinazione della potenza assorbita dalla rete per il caso in oggetto Componente fondamentale della corrente di linea Dall’analisi della forma d’onda della corrente di linea può essere facilmente individuabile il valore e la fase della componente fondamentale. I 1 A1 pk = Im 4 2 2 2 2 1.423 A ⇒ I 1 A1 = Im = 1.58 = 1.58 A 1.75 π π π espressione della tensione e componente fondamentale della corrente di linea come funzioni temporali 11 α=50°.3 0 π 2π ωt 3π iT1+ , iT2Im iT2+ , iT1- Im i1 = iT1+-iT1- Componente fondamentale della corrente di linea Tensione Ve (t ) = 2Ve sin(ω t ) Corrente i1(t ) = 2 I 1 A1 sin(ωt + α ) Corrispondente diagramma dei fasori: α Potenza attiva assorbita: P = Re (V e ⋅ I * 1 A1) = VeI 1 A1 cos α = = (Vpk _ V1 _ I1 Vpk 2 2 Im cos α = π 2 2 cos α )(Im) = Vm Im = Pm = 200W π Potenza reattiva assorbita: 2 2 2 sin α = sin α = Vpk cos α Im π π cos α 2 = Vm ⋅ Im⋅ tgα = Pm ⋅ tgα = 200 ⋅ tg 50.3° = 241Var Q = Im(V e ⋅ I * 1 A1) = VeI 1 A1 sin α = Vpk Im 12 Potenza apparente assorbita: S = Ve ⋅ I 1 = Ve ⋅ Im = 220 ⋅1.75 = 385VA Determinazione della potenza deformante assorbita: D = S 2 − P 2 − Q 2 = 3852 − 2002 − 2412 = 224VA 13 Analisi del funzionamento di un convertitore monofase a ponte semicontrollato Si considera la struttura “asimmetrica” in quanto non manifesta problematiche di “perdita di controllo”. Lf D2+ T1+ I1 Ve A Vu R B T1- D2- Analisi della forma d’onda della tensione Vu in uscita al convertitore al variare dell’angolo di ritardo dei segnali di impulso ai tristori. Ipotesi: i tiristori vengono impulsati con un unico angolo di ritardo α. VBA(t)= -VAB(t) Vu(t) 0 π VAB(t) 2π α = 20° 3π α=0 ωt α = 20° =(20/360)*2π rad ωt α = π/2 α=π/2 ωt 14 α=150° ωt α=π ωt Determinazione delle caratteristiche principali della tensione Vu(t): • Periodo [0,π] equivalenti a 10 ms per f = 50 Hz. • Vu(t) ≥ 0 ∀ t a causa del “diodo equivalente” di ricircolazione. • Valore medio della tensione variabile in funzione dell’angolo α. Determinazione del valor medio di tensione fornito dal convertitore Si consideri la seguente forma d’onda: π π Vpk 1 [− cos(ωt )] = Vpk [cosα − cosπ ] = (1 + cosα )Vpk Vu = ∫ Vpk sin(ωt )d (ωt ) = πα π π π α α π 0 2π 3π π Caratteristica tensione media in uscita in funzione dell’angolo di ritardo all’impulso 2/π Vpk Vp/π 0 π/2 π α 15 Calcolo dell’angolo di accensione per ottenere con: • Linee di ingresso: linea di alimentazione monofase V = 220 V f = 50 Hz • Carico : carico puramente resistivo R = 80 Ω Una potenza media al carico Pm = 200 W Con l’ipotesi che: l’induttanza di filtro Lf sia tale da potere ritenere trascurabili le armoniche nella corrente di carico. Valore medio della tensione ai capi del carico: Pm = Vm R 2 Relazione valida unicamente in assenza di armoniche di corrente Vm = Pm ⋅ R = 200 ⋅ 80 = 126.5V Determinazione dell’angolo di ritardo di accensione: Vm = π ⋅ Vm Vpk π ⋅ 126.5 (1 + cos α ) ⇒ α = cos −1 − 1 = cos −1 − 1 = 73.9° = 1.29rad π 2 ⋅ 220 Vpk Dimensionamento dei componenti elettronici di potenza costituenti il ponte Nota: i componenti devono essere dimensionati per il caso più gravoso di funzionamento nell’intervallo 0 ≤ α ≤ π Calcolo dei valori massimi di corrente nei diodi e nei tiristori Tiristori Per quanto riguarda i tiristori la condizione più gravosa di funzionamento è con α = 0 , ciò corrisponde al massimo valore della tensione in uscita per α = 0 Vm(α ) = 1 1 Vpk (cosα + 1) = 2 ⋅ 220(1 + cos 0°) = 198V π π 16 Vm 198 = = 2.475A 80 R Corrente media nel carico Im = Corrente media nei tiristori IT1 + m = Corrente efficace nei tiristori I T 1 + = Im 2.475 = = 1.2375A 2 2 Im 2 = 2 . 475 2 = 1 . 75 A Calcolo della massima tensione di polarizzazione Trattandosi di tristori deve essere considerata la massima tensione di polarizzazione diretta ed inversa sul componente Per la configurazione di circuito considerata risulta: Vidpk = Vpk = 2 ⋅ 220 = 311V Diodi Per quanto riguarda i diodi la condizione di funzionamento più gravosa è con α = π In tali condizioni l’induttanza di filtro può essere carica al massimo valore di corrente nel carico, corrente che deve “ricircolare” nei diodi D2+ e D2Si considera pertanto: Corrente media nei diodi Corrente efficace nei diodi ID1+m = Im = 2.475 A ID1+ = Im = 2.475 A Fattore di forma della corrente nei diodi Kf=1 Calcolo della tensione massima di polarizzazione La massima tensione di polarizzazione inversa sul componente risulta: Vipk = Vpk = 2 ⋅ 220 = 311V Determinazione della potenza assorbita dalla rete per il caso in oggetto Componente fondamentale della corrente di linea Si consideri la forma d’onda della corrente assorbita dalla linea 17 α Vpk ωt 0 iT1+ Im ωt Im iT1- ωt i1- Im ωt Determinazione dell’armonica fondamentale della corrente di linea Procedimento A La corrente di linea non è una funzione pari o dispari , si determina pertanto: 2π 2π π 1 1 1 T 1 + (ωt ) sin(ωt ) d (ωt ) + iT 1 − (ωt ) sin(ωt ) d (ωt ) = I 1 A1 = i i 1(ωt ) sin(ωt ) d (ωt ) = ∫ 2 π ∫0 2π ∫0 π 2π 2π π π 1 Im sin( ) ( ) sin(ωt )d (ωt ) = Im sin( ) ( ) Im sin( ) ( ) t d t t d t t d t ω ω − ω ω = ω ω − ∫ ∫ ∫ ∫ 2π α 2π α π +α π +α Im [− cos(ωt )]απ + [cos(ωt ]π2π+α = Im (1 + cos α + 1 − cos(π + α )) = Im [2 + cos α + cos α ] = = 2π 2π 2π 2 Im[1 + cos α ] = 2π = { } π 2π 2π 1 1 1 I 1B1 = i i T 1 + (ωt ) cos(ωt )d (ωt ) + iT 1 − (ωt ) sin(ωt )d (ωt ) = 1(ωt ) cos(ωt )d (ωt ) = ∫ ∫ ∫ 2π 0 2π 0 π = π 2π 2π Im π 1 ω ω ω ω ω ω ω ω t d t t d t t d t t d t − = − Im cos( ) ( ) Im cos( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ∫ = ∫ ∫ ∫ π 2π α 2 π +α π +α α 18 = = Im 2π Im 2π {[sin(ωt )] π α } − [sin(ωt ]π +α = 2π [− sin α − sin α ] = − 2 2π Im 2π (sin π − sin α − sin 2π + sin(π + α )) = Im sin α _ I1A1 Diagramma vettoriale: α/2 _ I1B1 _ Ve α Ampiezza della prima armonica di corrente: I 1C1 = I 1A12 + I 1B12 = 2 2π Im (1 + cosα ) 2 + sin2 α = Procedimento B 2 2π Im 2 + 2 cosα = 2 Im 1 + cosα π α/2 i1(ωt) ωt Si rende la funzione i1(ωt) dispari mediante traslazione dell’asse delle ordinate verso destra di una quantità pari a α/2. Si determina pertanto I 1 A1 = 1 1 2 π 2π ∫ i1(ω t ) sin( ω t ) d (ω t ) = 0 = 2 Im [− cos( ω t ) ]απ −/ α2 / 2 = 2 Im 2π 2π = α 4 Im 4 Im cos = 2 2π 2π 2 2π π ∫ Im sin( ω t ) d (ω t ) = 0 2 Im 2π α 2 Im α cos 2 − cos π − 2 = 2π 1 + cos α 2 Im = π 2 Diagramma vettoriale: α/2 π −α / 2 sin( ω t ) d (ω t ) = ∫ α /2 α α cos 2 + cos 2 1 + cos α _ Ve 2 Im 1 + cos α π 19 Procedimento C i1 α Im ωt i11 Im/2 ωt i12 ωt ωt Si verifica come la corrente i1(ωt) è pari a : i1(ωt) = i11(ωt) + i12(ωt) con i11(ωt) ed i12(ωt) correnti con forma d’onda “quadra” e sfasate di α. Si ricavano immediatamente le componenti fondamentali di i11 ed i12 4 Im 2 Im sin(ωt ) = sin(ωt ) π 2 π 2 Im 4 Im i12(ωt ) → I 12C1 = sin(ωt − α ) = sin(ωt − α ) π 2 π i11(ωt ) → I 11 A1 = Diagramma vettoriale: _ _ I11A1 _ I12C Ve α/2 _ α I1A1 Potenza attiva assorbita dalla rete: 2 2 1 + cos α α α = P = Re(V e ⋅ I 1 A1*) = Ve ⋅ I 1 A1 cos = Ve ⋅ Im 1 + cos α ⋅ cos = VL ⋅ ⋅ Im 1 + cos α ⋅ π π 2 2 2 = 1 2 2 Vpk VL ⋅ (1 + cos α ) )Im = (1 + cos α ) Im = Vpk ⋅ (1 + cos α ) Im = Vm Im = Pm = 200W π π π 2 2 2 2 1 + cos α α α α ⋅ sin = Q = Im(V e ⋅ I 1 A1 *) = Ve ⋅ I 1 A1 ⋅ sin = Ve Im 1 + cos α ⋅ sin = Ve Im π π 2 2 2 2 20 Vpk 1 2 2 α α Ve Im α α Ve Im Im⋅ cos sin = 2 ⋅ 2 cos sin = 2 ⋅ sin α = Im 2 ⋅ sin α = π π π 2 π 2 2 2 2 1 1 = Vm α =0 Im sin α = Pm α =0 sin α 2 2 = Ve La corrente media nel carico con α = 73.9 e Vm = 126.5 V risulta: Vm 126.5 = = 1.58 A 80 R 220 ⋅ 1.58 2 sin 73.9 = 150.3Var Q= π Im = Potenza apparente assorbita dalla rete: S = Ve ⋅ Im = 220 ⋅ 1.58 = 347.6VA Potenza deformante assorbita dalla rete: D = S 2 − P 2 − Q 2 = 347.6 2 − 200 2 − 150.3 2 = 241.3VA 21 Analisi del funzionamento di un convertitore trifase a ponte non controllato e del relativo trasformatore di alimentazione. Lf V’p1 N1 Il1 V’’12 N2 V’’1 Ip1 IS1 V’’2 Il2 D1+ D3+ V’’12 Vc IS2 Vu V’’23 Ip2 R IS3 V’p2 V’23 Ip3 Il3 D2+ D1- V’’2 D2- D3- V’p3 Linea di ingresso : linea di alimentazione trifase 380 V, 50 Hz Carico: puramente resistivo Dati nominali: Vnom = 350 V Pnom = 20 kW Ipotesi: diodi ideali Induttanza di filtro Lf tale da potere ritenere la corrente nel carico priva di armoniche. Calcolo della tensione media al carico: è opportuno definire preventivamente un diagramma vettoriale delle tensioni al secondario del trasformatore. V’’32 V’’31 V’’3 V’’12 V’’1 V’’21 V’’2 V’’13 V’’23 Da cui risulta la forma d’onda della tensione ai capi del carico. 22 V’’13 V’’32 V’’13 V’’13 V’’23 V’’21 V’’31 V’’32 V’’12 V’’13 V’’23 V’’21 V’’31 ωt La tensione ai capi del carico è una tensione con periodo T/6 , detto T il periodo della tensione di alimentazione del trasformatore, risulta pertanto una tensione con frequenza pari a 50*6 = 300 Hz. Il valore medio può essere calcolato isolando un intervallo di tempo pari a 20/6 ms = 3.33 ms. 1 Vm = π /3 V’’12 = π/3 π/6 2π/3 π/6 = = ( 2 / 3 )π ∫V '' 12 pk ⋅ sin( ω t ) d (ω t ) = π /3 2 ⋅ V ' '12 [− cos( ω t ) ]π( 2//33)π = π /3 2 ⋅ V ' '12 2 π cos − cos π = 3 3 π /3 2 ⋅V ' '12 3 = π /3 π 2 ⋅ V ' '12 Oppure, in modo equivalente: +π / 6 1 2 ⋅ V ' '12 Vm = V ' '12 pk ⋅ cos(ωt )d (ωt ) = [+ sin(ωt )]+−ππ // 66 = 2 ⋅ V ' '12 sin π + sin π = ∫ 6 π / 3 −π / 6 π /3 π /3 6 = 3 2 ⋅ V ' '12 π Avendo imposto una tensione media al carico pari a Vnom = 350 V, risulta che la tensione secondaria del trasformatore dovrà essere: V ' '12 = π 1 π 1 Vm = 350 = 260 V 3 2 3 2 23 La corrente media assorbita del carico risulterà: Im = Pm 20000 = = 57.14 A Vm 350 Dimensionamento dei diodi del convertitore: Corrente media in un diodo: V’’12 ID1 + m = ωt Corrente efficace in un diodo: ID1 = Im ωt 2π/3 Im 3 = 57.14 3 = 33 A Fattore di forma della corrente in un diodo: KfID1 = 30° Im 57.14 = = 19.05 A 3 3 150° Im 3 = 3 = 1.732 3 Im Massima tensione di polarizzazione inversa dei diodi: Vipk = V ' '12 pk = 2 ⋅ V ' '12 = 2 ⋅ 260 = 368V Dimensionamento del trasformatore di alimentazione Si considera il trasformatore come costituito da 3 avvolgimenti primari aventi ciscuno N1 spire e 3 avvolgimenti secondari aventi ciascuno N2 spire. Calcolo del rapporto spire del trasformatore: V '1 N 1 V '12 = = V ' '1 N 2 V ' '12 = 3 3 V '12 V '12 N1 ⇒ = V ' '12 V ' '12 3 ⋅ N2 N1 380 = 3 = 2.531 N2 260 Potenza di dimensionamento di ciascun avvolgimento secondario del trasformatore: A21 = V ' '1 ⋅ IS1 si determina pertanto la forma d’onda della corrente nel secondario del trasformatore mediante la relazione: iS1(ωt ) = iD1 + (ωt ) − iD1 − (ωt ) 24 ωt 2π/3 iD1+(ωt) Im ωt 2π/3 iD1-(ωt) Im ωt Im ωt 2π Valore efficace della corrente in ciascun avvolgimento secondario del tasformatore: 4 ⋅π 3 = 2π IS1 = Im 2 ⋅ Im 3 = 2 ⋅ 57.14 3 = 46.65 A Valore efficace della tensione ai capi di ciascun avvolgimento secondario del trasformatore: V ' '1 = V ' '12 3 = 260 3 = 150.1V Potenza di dimensionamento di un avvolgimento secondario: A21 = V 1' '⋅IS1 = 46.65 ⋅ 150.1 = 7002VA Potenza di dimensionamento del secondario: A2 = 3 ⋅ A21 = 3 ⋅ 7002 = 21006VA Mettendo in evidenza il rapporto tra la potenza di dimensionamento del secondario e la potenza media al carico: A2 = 3 ⋅ V ' '⋅IS = 3 V ' '12 3 Im 2 3 =3 2 π 1 π 1 = Vm ⋅ Im = 1.05 ⋅ Vm ⋅ Im = 1.05 ⋅ Pm = 20944VA Vm ⋅ Im 3 3 3 3 2 25 Potenza di dimensionamento di un avvolgimento primario: A11 = V '1 ⋅ Ip1 = N1 N2 ⋅ V ' '1 ⋅ IS1 = A21 = 7002VA N2 N1 Potenza di dimensionamento del primario del trasformatore: A1 = 3 ⋅ A11 = 3 ⋅ 7002 = 21006VA Potenza di dimensionamento del trasformatore ( con riferimento alla potenza assorbita del carico ). A= A1 + A2 π = A1 = A2 = Pm = 20944VA 2 3 26 Determinazione della forma d’onda delle correnti di linea e di fase primarie: ip1 N2 Im N1 π 0 π/3 4π/3 5π/3 2π/3 2π ωt ip2 N2 Im N1 ωt ip3 N2 Im N1 ωt 2 N2 Im N1 Correnti di fase primarie i4=ip-ip3 N2 Im N1 ωt π/6 5π/6 Valore efficace dell’armonica fondamentale della corrente di fase primaria: Ip1A1 = 2 π ∫i 2 (ωt ) ⋅ sin(ωt )d (ωt ) = p1 0 = 5π / 6 N2 2 N2 5π / 6 Im⋅ sin(ωt )d (ωt ) = Im[− cos(ωt )]π / 6 = π N1 2π π / 6 N1 2 ∫ 2 N2 π 2 N2 3 3 6 N2 6 1 5π = + = Im cos − cos = Im Im 57.14 = 17.61 π N1 π 2.531 6 2 π N1 6 π N1 2 Il valore efficace dell’armonica fondamentale della corrente di linea primaria risulterà: Il1 A1 = 3Ip1 A1 = 17.61 ⋅ 3 = 30.49 A 27 Valore efficace della corrente di fase primaria: Ip1 = 2 N1 = Im 3 N2 2 1 57.14 = 18.43 A 3 2.531 Potenza attiva assorbita dalla rete Con riferimento alle grandezze riportate in figura risulta: V’1(ωt) ip1(ωt) ωt ip1A1(ωt) N1 1 6 N 2 N1 6 N2 Im = P = 3 Re(V 1 ⋅ Ip1 A1 *) = 3 ⋅ V '1 ⋅ Ip1 A1 = 3 V ' '1 ⋅ Im = 3 ⋅ V ' '12 N2 π N1 N2 3 π N 1 N1 1 π 6 N 2 Vm Im = Vm ⋅ Im = Pm = 20000W = 3 ⋅ π N N 2 1 3 3 2 ⋅ Potenza reattiva assorbita dalla rete: Dall’analisi della figura si verifica che la potenza reattiva assorbita è nulla. Potenza apparente assorbita dalla rete: S = 3 ⋅ V 1 ⋅ Ip1 = 3 ⋅ 380 ⋅ 18.43 = 21010VA Potenza deformante assorbita dalla rete: D = S 2 − Pm 2 − Q 2 = 21010 2 − 20000 2 = 6436VA 28