Calcolo differenziale 1: Derivata di una Funzione (M.S.Bernabei & H. Thaler) Applicazioni del calcolo differenziale. 1. La retta tangente 2. Velocità ed accelerazione 3. Minimo e massimo di una funzione Problema della retta tangente retta secante โ๐ ๐=๐ ๐ + (๐ − ๐) โ๐ ๏จc ๏ซ ๏x, f (c ๏ซ ๏x)๏ฉ ๏f ๏ฝ f (c ๏ซ ๏x) ๏ญ f (c) (c, f(c)) ๏x (c, f(c)) e ๏จc ๏ซ ๏x, f (c ๏ซ ๏x)๏ฉ sono due punti del grafico di f. Il rapporto incrementale é la pendenza della retta secante passanti per questi due punti msec ๏f f (c ๏ซ ๏x) ๏ญ f (c) ๏ฝ ๏ฝ ๏x c ๏ซ ๏x ๏ญ c f (c ๏ซ ๏x) ๏ญ f (c) ๏ฝ ๏x Definizione di retta tangente con coefficiente angolare m o derivata di una funzione nel punto c f (c ๏ซ ๏x) ๏ญ f (c) lim ๏ฝ m ๏ฝ f ' (c ) ๏x ๏ฎ0 ๏x Definizione alternativa di derivata La derivata di f nel punto x = c é data da f ( x ) ๏ญ f (c ) f ' (c) ๏ฝ lim x ๏ฎc x๏ญc (x, f(x)) f ( x) ๏ญ f (c) (c, f(c)) ๏x ๏ฝ x ๏ญ c c x Derivata destra e sinistra. f ( x ) ๏ญ f (c ) lim๏ญ x ๏ฎc x๏ญc f ( x ) ๏ญ f (c ) lim๏ซ x ๏ฎc x๏ญc Funzione derivata • La derivata di una funzione é il limite del rapporto incrementale, quando l’ incremento della variabile x tende a 0. Se il limite esiste, allora si dice che f(x) é differenziabile in x. dy ๏y ๏ฝ lim dx ๏x๏ฎ0 ๏x Notazioni di derivata dy • Notazione di Leibniz dx • Notazione di Lagrange • ๐′ y๏ข Derivata di una funzione algebrica • La funzione costante ๐ ๐ฅ = ๐, dove a é un numero reale f (c ๏ซ ๏x) ๏ญ f (c) a๏ญa 0 lim ๏ฝ lim ๏ฝ lim ๏ฝ0 ๏x ๏ฎ0 ๏x ๏ฎ0 ๏x ๏x ๏ฎ0 ๏x ๏x • Quindi se ๐ ๐ฅ = ๐ ⇒ ๐ ′ ๐ฅ = 0 per ogni ๐ฅ. Funzioni Lineari • Data la funzione lineare ๐ฆ = ๐๐ฅ + ๐, la sua derivata é costante. Infatti: f (c ๏ซ ๏x) ๏ญ f (c) m(c ๏ซ ๏x) ๏ซ q ๏ญ mc ๏ญ q lim ๏ฝ lim ๏ฝ ๏x ๏ฎ0 ๏x ๏ฎ0 ๏x ๏x m๏x ๏ฝ lim ๏ฝ m ๏ฝ f ' (c ) ๏x ๏ฎ0 ๏x Esempio: modulo di una funzione c ๏ซ ๏x ๏ญ c lim๏ซ ๏ฝ ๏ซ1 ๏x ๏ฎ0 ๏x ๏ญ c ๏ญ ๏x ๏ซ c lim๏ญ ๏ฝ ๏ญ1 ๏x ๏ฎ0 ๏x La derivata non esiste! Non si può definire la retta tangente in 0. Regola della Somma • Date due funzioni f e g differenziabili nel punto x, allora ๐ + ๐ ′ ๐ฅ = ๐ ′ ๐ฅ + ๐′(๐ฅ) ๐ − ๐ ′ ๐ฅ = ๐ ′ ๐ฅ − ๐′(๐ฅ) Regola di Leibnitz: derivata di un prodotto • Date due funzioni f e g che ammettono derivata, allora la derivata del prodotto è: • ๐๐ ′ = ๐ ′ ๐ + ๐๐′ • In particolare: • ๐๐ ′ = ๐๐′ • dove c è una costante reale. Derivata della funzione 2 ๐ฆ = ๐๐ฅ con ๐ reale f ( x ๏ซ ๏x) ๏ญ f ( x) lim ๏ฝ ๏x ๏ฎ0 ๏x 2 2 a ( x ๏ซ ๏x) ๏ญ ax ๏ฝ lim ๏ฝ ๏x ๏ฎ0 ๏x Quindi la pendenza della retta tangente in ogni punto (x, f(x)) é dato da m = 2ax a ( x ๏ซ 2 x๏x ๏ซ ๏จ๏x ๏ฉ ๏ญ x ) ๏ฝ lim ๏x ๏ฎ0 ๏x a๏x(2 x ๏ซ ๏x) ๏ฝ lim ๏ฝ 2 ax ๏x ๏ฎ0 ๏x 2 2 2 Derivata della funzione potenza ๐ ๐ฆ = ๐ฅ con n esponente naturale Analogamente si può provare che: d n n ๏ญ1 ( x ) ๏ฝ nx dx Derivata di un polinomio di 2 grado 2: ๐ฆ = ๐๐ฅ + ๐๐ฅ + ๐ • Applicando la regola della somma e del prodotto si ottiene: ๐ 2 ๐๐ฅ + ๐๐ฅ + ๐ = ๐๐ฅ ๐ ๐ ๐ 2 = (๐๐ฅ ) + (๐๐ฅ) + (๐) = ๐๐ฅ ๐๐ฅ ๐๐ฅ = 2๐๐ฅ + ๐ Derivata di un polinomio generale: ๐ฆ = ๐๐ ๐ฅ ๐ + ๐๐−1 ๐ฅ ๐−1 + โฏ + ๐1 ๐ฅ + ๐0 • Applicando le proprietà della derivata viste finora si ottiene: • • ๐ ๐๐ ๐ฅ ๐ + ๐๐−1 ๐ฅ ๐−1 + โฏ + ๐1 ๐ฅ + ๐0 = ๐๐ฅ ๐ ๐ ๐ (๐๐ ๐ฅ ) + (๐๐−1 ๐ฅ ๐−1 ) + โฏ + ๐๐ฅ ๐๐ฅ ๐ ๐ (๐1 ๐ฅ) + (๐0 ) = ๐๐ฅ ๐๐ฅ ๐ ๐๐ ๐ฅ ๐−1 + (๐ − 1) ๐๐−1 ๐ฅ ๐−2 + โฏ + ๐1 Esempio • • ๐ ๐๐ฅ ๐ ๐๐ฅ • − −๐ฅ 4 + 2๐ฅ 2 − 5 = −๐ฅ ๐ ๐๐ฅ 4 ๐ฅ 4 ๐ + ๐๐ฅ + • − 4๐ฅ 3 + 4๐ฅ. 2๐ฅ ๐ 2 ๐๐ฅ 2 + ๐ ๐๐ฅ ๐ฅ2 = −5 = Esempio ๐ ๐ฅ − 2 2๐ฅ 2 − 3๐ฅ + 1 = ๐๐ฅ ๐ 2๐ฅ 2 − 3๐ฅ + 1 ๐ฅ−2 ๐๐ฅ ๐ + ๐ฅ−2 2๐ฅ 2 − 3๐ฅ + 1 = ๐๐ฅ = 2๐ฅ 2 − 3๐ฅ + 1 + ๐ฅ − 2 4๐ฅ − 3 = = 2๐ฅ 2 − 3๐ฅ + 1 + 4๐ฅ 2 − 3๐ฅ − 8๐ฅ + 6 = = 6๐ฅ 2 − 14๐ฅ + 7 Derivata della funzione potenza ๐ ๐ฆ = ๐ฅ , ๐ฅ > 0 e a reale ๐ ๐ ๐ฅ = ๐๐ฅ ๐−1 ๐๐ฅ • Esempio: trovare la derivata della funzione ๐ฆ = ๐ฅ: 1 1 1 ๐ ๐ 1 1 −1 − 2 2 2 ๐ฅ = ๐ฅ = ๐ฅ = ๐ฅ ๐๐ฅ ๐๐ฅ 2 2 1 = 2 ๐ฅ Trovare la derivata rispetto a x della funzione 2 y๏ฝ . x ๏จ ๏ฉ d ๏ฆ2๏ถ d ๏ญ1 ๏ญ1๏ญ1 ๏ญ2 2 x ๏ฝ 2(๏ญ1) x ๏ฝ ๏ญ2 x ๏ฝ ๏ง ๏ท๏ฝ dx ๏จ x ๏ธ dx 2 ๏ฝ๏ญ 2 x Regola del quoziente • Se ๐ e ๐ sono due funzioni differenziabili in ๐ฅ tali che ๐(๐ฅ) ≠ 0, allora il loro rapporto é differenziabile e ๐ ๐ ′ ′ ๐ ๐ − ๐๐ = 2 ๐ ′ Esempio • Se la velocità di un corpo ha la seguente espressione ๐ฃ ๐ก = 3๐ก 2 +1 2(๐ก−1) • Calcolare la sua derivata, l’ accelerazione a, all’ interno del suo dominio (๐ก ≠ 1): • ๐= • ๐๐ฃ ๐๐ก = 1 ๐ 3๐ก 2 +1 2 ๐๐ก (๐ก−1) 1 6๐ก 2 −6๐ก−3๐ก 2 −1 2 ๐ก−1 2 = = 1 6๐ก ๐ก−1 − 3๐ก 2 +1 2 ๐ก−1 2 3๐ก 2 −6๐ก−1 2 ๐ก−1 2 = 1 Derivata dell’ inversa ๐ • Sia ๐ una funzione differenziabile in ๐ฅ tale che ๐(๐ฅ) ≠ 0, allora anche la funzione reciproca é differenziabile e si ha • 1 ′ ๐ = ๐′ − 2 ๐ • Infatti, applicando la regola del rapporto nel caso particolare in cui il numeratore è 1 • 1 ′ ๐ ๐ฅ = ๐′ (๐ฅ) − 2 ๐ (๐ฅ) Esempio • ๐ 1 ๐๐ฅ ๐ฅ 2 = 2๐ฅ − 4 ๐ฅ = 2 − 3 ๐ฅ Regola della catena • Siano ๐ฆ = ๐(๐ฅ) una funzione differenziabile nel punto ๐ฅ, e una funzione ๐ง = ๐(๐ฆ) una funzione differenziabile nel punto ๐ฆ = ๐(๐ฅ), allora esiste la derivata della funzione composta ed é della forma • ๐โ๐ ′ ๐ฅ = ๐′ ๐ ๐ฅ ๐ ′ (๐ฅ) • oppure • ๐๐ง ๐๐ฅ = ๐๐ง ๐๐ฆ ๐๐ฆ ๐๐ฅ Applicazione: Derivata della funzione potenza. • Applicando la regola della funzione composta, si ottiene • ๐ ๐ ′ = ๐๐′๐ ๐−1 • Esempio • ๐ ๐๐ฅ ๐ฅ2 − 1 2 3 ๐ฅ −1 3 = 3−1 ๐ ๐๐ฅ 2 • 6 ๐ฅ2 − 1 ๐ฅ ๐ฅ2 − 1 = Derivata delle funzioni logaritmiche Derivata delle funzioni esponenziali • • ๐ ๐ฅ ๐ ๐๐ฅ ๐ ๐ฅ ๐ ๐๐ฅ = ๐๐ฅ = (ln ๐) ๐ ๐ฅ Applicazioni • ๐ ๐(๐ฅ) ๐ = ๐๐ฅ ๐๐ ๐ฅ ๐ ′ (๐ฅ) Derivata delle funzioni trigonometriche Derivata delle funzioni trigonometriche inverse • • • ๐ ๐๐ฅ ๐ ๐๐ฅ ๐ ๐๐ฅ ๐๐๐๐ ๐๐ ๐ฅ = 1 1−๐ฅ 2 1 ๐๐๐๐๐๐ ๐ฅ = − ๐๐๐๐ก๐๐ ๐ฅ = 1−๐ฅ 2 1 1+๐ฅ 2 Esempi −2 ๐๐๐ ๐ฅ ๐ ๐๐ ๐ฅ 1 + ๐๐๐ 2 ๐ฅ Esercizi 1. Calcolare la derivata delle seguenti funzioni: a) ๐ฆ = 6๐ฅ + 2 [6] b) ๐ฆ = 2๐ฅ 2 − 12๐ฅ + 7 [4๐ฅ − 12] c) ๐ฆ = ๐ฅ 5 − 3๐ฅ 3 + 12๐ฅ [5๐ฅ 4 − 9๐ฅ 2 + 12] d) ๐ฆ = ๐ฅ + 2 ๐ฅ e) ๐ฆ = 10 ๐ฅ3 f) ๐ฆ = ๐ฅ3 ๐ฅ 2 −1 g) ๐ฆ = ๐ฅ 2 +2๐ฅ+1 ๐ฅ 2 −2๐ฅ+1 [1 + 1 ] ๐ฅ 30 [− 4] ๐ฅ ๐ฅ 4 −3๐ฅ 2 [ 2 2] ๐ฅ −1 −4(๐ฅ +1) [ ] 3 ๐ฅ −1 2. Calcolare la derivata delle seguenti funzioni: a) ๐ฆ = 2๐ฅ + 1 2 3 b) ๐ฆ = 3๐ฅ 4 + 3 c) ๐ฆ = ๐ 4๐ฅ+1 d) ๐ฆ = 10 2๐ฅ 2 −3 4 3 2๐ฅ + 1 6๐ฅ 3 3๐ฅ 4 +3 4๐ฅ+1 4๐ 4๐ฅ(ln 10) 10 e) ๐ฆ = ln ๐ฅ + 1 2๐ฅ ๐ฅ 2 +1 f) ๐ฆ = ๐ฅ ln ๐ฅ − ๐ฅ ln ๐ฅ 2 1 3 − 2๐ฅ 2 −3 3. Calcolare la derivata delle seguenti funzioni: a) ๐ฆ = 2 ๐ ๐๐ ๐ฅ cos ๐ฅ 2(๐๐๐ 2 ๐ฅ − ๐ ๐๐2 ๐ฅ) b) ๐ฆ = ๐ ๐๐ 2๐ฅ 2 cos 2๐ฅ c) ๐ฆ = ๐ ๐๐ ๐ฅ ๐ฅ d) ๐ฆ = tan ๐ฅ 2 e) ๐ฆ = ln cos ๐ฅ f) ๐ฆ = ๐ฅ ๐ ๐ฅ ๐ฅ cos ๐ฅ−๐ ๐๐ ๐ฅ ๐ฅ2 2๐ฅ ๐๐๐ 2 ๐ฅ 2 − tan ๐ฅ [๐ ๐ฅ (1 + ๐ฅ)]