Calcolo differenziale 1:
Derivata di una Funzione
(M.S.Bernabei & H. Thaler)
Applicazioni del calcolo differenziale.
1.
La retta tangente
2.
Velocità ed accelerazione
3.
Minimo e massimo di una funzione
Problema della retta tangente
retta secante
โˆ†๐’‡
๐’š=๐’‡ ๐’„ +
(๐’™ − ๐’„)
โˆ†๐’™
๏€จc ๏€ซ ๏„x, f (c ๏€ซ ๏„x)๏€ฉ
๏„f ๏€ฝ f (c ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f (c)
(c, f(c))
๏„x
(c, f(c)) e
๏€จc ๏€ซ ๏„x, f (c ๏€ซ ๏„x)๏€ฉ
sono due punti del grafico di f.
Il rapporto incrementale é la pendenza della retta
secante passanti per questi due punti
msec
๏„f
f (c ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f (c)
๏€ฝ
๏€ฝ
๏„x
c ๏€ซ ๏„x ๏€ญ c
f (c ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f (c)
๏€ฝ
๏„x
Definizione di retta tangente con coefficiente angolare m
o derivata di una funzione nel punto c
f (c ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f (c)
lim
๏€ฝ m ๏€ฝ f ' (c )
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
Definizione alternativa di derivata
La derivata di f nel punto x = c é data da
f ( x ) ๏€ญ f (c )
f ' (c) ๏€ฝ lim
x ๏‚ฎc
x๏€ญc
(x, f(x))
f ( x) ๏€ญ f (c)
(c, f(c))
๏„x ๏€ฝ x ๏€ญ c
c
x
Derivata destra e sinistra.
f ( x ) ๏€ญ f (c )
lim๏€ญ
x ๏‚ฎc
x๏€ญc
f ( x ) ๏€ญ f (c )
lim๏€ซ
x ๏‚ฎc
x๏€ญc
Funzione derivata
• La derivata di una funzione é il limite del
rapporto incrementale, quando l’ incremento
della variabile x tende a 0. Se il limite esiste,
allora si dice che f(x) é differenziabile in x.
dy
๏„y
๏€ฝ lim
dx ๏„x๏‚ฎ0 ๏„x
Notazioni di derivata
dy
• Notazione di Leibniz
dx
• Notazione di Lagrange
• ๐‘“′
y๏‚ข
Derivata di una funzione
algebrica
• La funzione costante ๐‘“ ๐‘ฅ = ๐‘Ž, dove a é un
numero reale
f (c ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f (c)
a๏€ญa
0
lim
๏€ฝ lim
๏€ฝ lim
๏€ฝ0
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x ๏‚ฎ0 ๏„x
๏„x ๏‚ฎ0 ๏„x
๏„x
• Quindi se ๐‘“ ๐‘ฅ = ๐‘Ž ⇒ ๐‘“ ′ ๐‘ฅ = 0 per ogni
๐‘ฅ.
Funzioni Lineari
• Data la funzione lineare ๐‘ฆ = ๐‘š๐‘ฅ + ๐‘ž, la sua
derivata é costante. Infatti:
f (c ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f (c)
m(c ๏€ซ ๏„x) ๏€ซ q ๏€ญ mc ๏€ญ q
lim
๏€ฝ lim
๏€ฝ
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
๏„x
m๏„x
๏€ฝ lim
๏€ฝ m ๏€ฝ f ' (c )
๏„x ๏‚ฎ0 ๏„x
Esempio: modulo di una funzione
c ๏€ซ ๏„x ๏€ญ c
lim๏€ซ
๏€ฝ ๏€ซ1
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
๏€ญ c ๏€ญ ๏„x ๏€ซ c
lim๏€ญ
๏€ฝ ๏€ญ1
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
La derivata non esiste! Non si può definire la retta
tangente in 0.
Regola della Somma
• Date due funzioni f e g differenziabili nel
punto x, allora
๐‘“ + ๐‘” ′ ๐‘ฅ = ๐‘“ ′ ๐‘ฅ + ๐‘”′(๐‘ฅ)
๐‘“ − ๐‘” ′ ๐‘ฅ = ๐‘“ ′ ๐‘ฅ − ๐‘”′(๐‘ฅ)
Regola di Leibnitz: derivata di un
prodotto
• Date due funzioni f e g che ammettono
derivata, allora la derivata del prodotto è:
• ๐‘“๐‘” ′ = ๐‘“ ′ ๐‘” + ๐‘“๐‘”′
• In particolare:
• ๐‘๐‘” ′ = ๐‘๐‘”′
• dove c è una costante reale.
Derivata della funzione
2
๐‘ฆ = ๐‘Ž๐‘ฅ con ๐‘Ž reale
f ( x ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ f ( x)
lim
๏€ฝ
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
2
2
a ( x ๏€ซ ๏„x) ๏€ญ ax
๏€ฝ lim
๏€ฝ
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
Quindi la pendenza
della retta tangente
in ogni punto (x, f(x))
é dato da m = 2ax
a ( x ๏€ซ 2 x๏„x ๏€ซ ๏€จ๏„x ๏€ฉ ๏€ญ x )
๏€ฝ lim
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
a๏„x(2 x ๏€ซ ๏„x)
๏€ฝ lim
๏€ฝ
2
ax
๏„x ๏‚ฎ0
๏„x
2
2
2
Derivata della funzione potenza
๐‘›
๐‘ฆ = ๐‘ฅ con n esponente naturale
Analogamente si può
provare che:
d n
n ๏€ญ1
( x ) ๏€ฝ nx
dx
Derivata di un polinomio di
2
grado 2: ๐‘ฆ = ๐‘Ž๐‘ฅ + ๐‘๐‘ฅ + ๐‘
• Applicando la regola della somma e del
prodotto si ottiene:
๐‘‘
2
๐‘Ž๐‘ฅ + ๐‘๐‘ฅ + ๐‘ =
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘
๐‘‘
2
=
(๐‘Ž๐‘ฅ ) +
(๐‘๐‘ฅ) +
(๐‘) =
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘๐‘ฅ
= 2๐‘Ž๐‘ฅ + ๐‘
Derivata di un polinomio
generale: ๐‘ฆ = ๐‘Ž๐‘› ๐‘ฅ ๐‘› + ๐‘Ž๐‘›−1 ๐‘ฅ ๐‘›−1 +
โ‹ฏ + ๐‘Ž1 ๐‘ฅ + ๐‘Ž0
• Applicando le proprietà della derivata viste
finora si ottiene:
•
•
๐‘‘
๐‘Ž๐‘› ๐‘ฅ ๐‘› + ๐‘Ž๐‘›−1 ๐‘ฅ ๐‘›−1 + โ‹ฏ + ๐‘Ž1 ๐‘ฅ + ๐‘Ž0 =
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘
๐‘›
(๐‘Ž๐‘› ๐‘ฅ ) + (๐‘Ž๐‘›−1 ๐‘ฅ ๐‘›−1 ) + โ‹ฏ +
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘
(๐‘Ž1 ๐‘ฅ) + (๐‘Ž0 ) =
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘› ๐‘Ž๐‘› ๐‘ฅ ๐‘›−1 + (๐‘› − 1) ๐‘Ž๐‘›−1 ๐‘ฅ ๐‘›−2 + โ‹ฏ + ๐‘Ž1
Esempio
•
•
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
• −
−๐‘ฅ 4 + 2๐‘ฅ 2 − 5 =
−๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
4
๐‘ฅ
4
๐‘‘
+
๐‘‘๐‘ฅ
+
• − 4๐‘ฅ 3 + 4๐‘ฅ.
2๐‘ฅ
๐‘‘
2
๐‘‘๐‘ฅ
2
+
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘ฅ2 =
−5 =
Esempio
๐‘‘
๐‘ฅ − 2 2๐‘ฅ 2 − 3๐‘ฅ + 1 =
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
2๐‘ฅ 2 − 3๐‘ฅ + 1
๐‘ฅ−2
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
+ ๐‘ฅ−2
2๐‘ฅ 2 − 3๐‘ฅ + 1 =
๐‘‘๐‘ฅ
= 2๐‘ฅ 2 − 3๐‘ฅ + 1 + ๐‘ฅ − 2 4๐‘ฅ − 3 =
= 2๐‘ฅ 2 − 3๐‘ฅ + 1 + 4๐‘ฅ 2 − 3๐‘ฅ − 8๐‘ฅ + 6 =
= 6๐‘ฅ 2 − 14๐‘ฅ + 7
Derivata della funzione potenza
๐‘Ž
๐‘ฆ = ๐‘ฅ , ๐‘ฅ > 0 e a reale
๐‘‘ ๐‘Ž
๐‘ฅ = ๐‘Ž๐‘ฅ ๐‘Ž−1
๐‘‘๐‘ฅ
• Esempio: trovare la derivata della funzione
๐‘ฆ = ๐‘ฅ:
1
1
1
๐‘‘
๐‘‘
1
1
−1
−
2
2
2
๐‘ฅ =
๐‘ฅ = ๐‘ฅ
= ๐‘ฅ
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘๐‘ฅ
2
2
1
=
2 ๐‘ฅ
Trovare la derivata rispetto a x della funzione
2
y๏€ฝ .
x
๏€จ
๏€ฉ
d ๏ƒฆ2๏ƒถ d
๏€ญ1
๏€ญ1๏€ญ1
๏€ญ2
2 x ๏€ฝ 2(๏€ญ1) x ๏€ฝ ๏€ญ2 x ๏€ฝ
๏ƒง ๏ƒท๏€ฝ
dx ๏ƒจ x ๏ƒธ dx
2
๏€ฝ๏€ญ 2
x
Regola del quoziente
• Se ๐‘“ e ๐‘” sono due funzioni differenziabili in
๐‘ฅ tali che ๐‘”(๐‘ฅ) ≠ 0, allora il loro rapporto é
differenziabile e
๐‘“
๐‘”
′
′
๐‘“ ๐‘” − ๐‘“๐‘”
=
2
๐‘”
′
Esempio
• Se la velocità di un corpo ha la seguente
espressione ๐‘ฃ ๐‘ก =
3๐‘ก 2 +1
2(๐‘ก−1)
• Calcolare la sua derivata, l’ accelerazione a,
all’ interno del suo dominio (๐‘ก ≠ 1):
• ๐‘Ž=
•
๐‘‘๐‘ฃ
๐‘‘๐‘ก
=
1 ๐‘‘ 3๐‘ก 2 +1
2 ๐‘‘๐‘ก (๐‘ก−1)
1 6๐‘ก 2 −6๐‘ก−3๐‘ก 2 −1
2
๐‘ก−1 2
=
=
1 6๐‘ก ๐‘ก−1 − 3๐‘ก 2 +1
2
๐‘ก−1 2
3๐‘ก 2 −6๐‘ก−1
2 ๐‘ก−1 2
=
1
Derivata dell’ inversa
๐‘“
• Sia ๐‘“ una funzione differenziabile in ๐‘ฅ tale
che ๐‘“(๐‘ฅ) ≠ 0, allora anche la funzione
reciproca é differenziabile e si ha
•
1 ′
๐‘“
=
๐‘“′
− 2
๐‘“
• Infatti, applicando la regola del rapporto nel
caso particolare in cui il numeratore è 1
•
1 ′
๐‘“
๐‘ฅ =
๐‘“′ (๐‘ฅ)
− 2
๐‘“ (๐‘ฅ)
Esempio
•
๐‘‘ 1
๐‘‘๐‘ฅ ๐‘ฅ 2
=
2๐‘ฅ
− 4
๐‘ฅ
=
2
− 3
๐‘ฅ
Regola della catena
• Siano ๐‘ฆ = ๐‘“(๐‘ฅ) una funzione
differenziabile nel punto ๐‘ฅ, e una funzione
๐‘ง = ๐‘”(๐‘ฆ) una funzione differenziabile nel
punto ๐‘ฆ = ๐‘“(๐‘ฅ), allora esiste la derivata
della funzione composta ed é della forma
• ๐‘”โˆ˜๐‘“
′
๐‘ฅ = ๐‘”′ ๐‘“ ๐‘ฅ ๐‘“ ′ (๐‘ฅ)
• oppure
•
๐‘‘๐‘ง
๐‘‘๐‘ฅ
=
๐‘‘๐‘ง ๐‘‘๐‘ฆ
๐‘‘๐‘ฆ ๐‘‘๐‘ฅ
Applicazione: Derivata della
funzione potenza.
• Applicando la regola della funzione
composta, si ottiene
• ๐‘“ ๐‘› ′ = ๐‘›๐‘“′๐‘“ ๐‘›−1
• Esempio
•
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘ฅ2 − 1
2
3 ๐‘ฅ −1
3
=
3−1 ๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
2
• 6 ๐‘ฅ2 − 1 ๐‘ฅ
๐‘ฅ2 − 1 =
Derivata delle funzioni
logaritmiche
Derivata delle funzioni
esponenziali
•
•
๐‘‘ ๐‘ฅ
๐‘’
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘ ๐‘ฅ
๐‘Ž
๐‘‘๐‘ฅ
= ๐‘’๐‘ฅ
= (ln ๐‘Ž) ๐‘Ž ๐‘ฅ
Applicazioni
•
๐‘‘ ๐‘“(๐‘ฅ)
๐‘’
=
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘’๐‘“
๐‘ฅ
๐‘“ ′ (๐‘ฅ)
Derivata delle funzioni
trigonometriche
Derivata delle funzioni
trigonometriche inverse
•
•
•
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘‘
๐‘‘๐‘ฅ
๐‘Ž๐‘Ÿ๐‘๐‘ ๐‘’๐‘› ๐‘ฅ =
1
1−๐‘ฅ 2
1
๐‘Ž๐‘Ÿ๐‘๐‘๐‘œ๐‘  ๐‘ฅ = −
๐‘Ž๐‘Ÿ๐‘๐‘ก๐‘Ž๐‘› ๐‘ฅ =
1−๐‘ฅ 2
1
1+๐‘ฅ 2
Esempi
−2 ๐‘๐‘œ๐‘  ๐‘ฅ ๐‘ ๐‘’๐‘› ๐‘ฅ
1 + ๐‘๐‘œ๐‘  2 ๐‘ฅ
Esercizi
1. Calcolare la derivata delle seguenti funzioni:
a) ๐‘ฆ = 6๐‘ฅ + 2
[6]
b) ๐‘ฆ = 2๐‘ฅ 2 − 12๐‘ฅ + 7
[4๐‘ฅ − 12]
c) ๐‘ฆ = ๐‘ฅ 5 − 3๐‘ฅ 3 + 12๐‘ฅ [5๐‘ฅ 4 − 9๐‘ฅ 2 + 12]
d) ๐‘ฆ = ๐‘ฅ + 2 ๐‘ฅ
e) ๐‘ฆ =
10
๐‘ฅ3
f) ๐‘ฆ =
๐‘ฅ3
๐‘ฅ 2 −1
g) ๐‘ฆ =
๐‘ฅ 2 +2๐‘ฅ+1
๐‘ฅ 2 −2๐‘ฅ+1
[1 +
1
]
๐‘ฅ
30
[− 4]
๐‘ฅ
๐‘ฅ 4 −3๐‘ฅ 2
[ 2 2]
๐‘ฅ −1
−4(๐‘ฅ +1)
[
]
3
๐‘ฅ −1
2. Calcolare la derivata delle seguenti funzioni:
a) ๐‘ฆ = 2๐‘ฅ + 1
2
3
b) ๐‘ฆ = 3๐‘ฅ 4 + 3
c) ๐‘ฆ = ๐‘’ 4๐‘ฅ+1
d) ๐‘ฆ = 10
2๐‘ฅ 2 −3
4
3
2๐‘ฅ + 1
6๐‘ฅ 3
3๐‘ฅ 4 +3
4๐‘ฅ+1
4๐‘’
4๐‘ฅ(ln 10) 10
e) ๐‘ฆ = ln ๐‘ฅ + 1
2๐‘ฅ
๐‘ฅ 2 +1
f) ๐‘ฆ = ๐‘ฅ ln ๐‘ฅ − ๐‘ฅ
ln ๐‘ฅ
2
1
3
−
2๐‘ฅ 2 −3
3. Calcolare la derivata delle seguenti funzioni:
a) ๐‘ฆ = 2 ๐‘ ๐‘’๐‘› ๐‘ฅ cos ๐‘ฅ
2(๐‘๐‘œ๐‘  2 ๐‘ฅ − ๐‘ ๐‘’๐‘›2 ๐‘ฅ)
b) ๐‘ฆ = ๐‘ ๐‘’๐‘› 2๐‘ฅ
2 cos 2๐‘ฅ
c) ๐‘ฆ =
๐‘ ๐‘’๐‘› ๐‘ฅ
๐‘ฅ
d) ๐‘ฆ = tan ๐‘ฅ 2
e) ๐‘ฆ = ln cos ๐‘ฅ
f) ๐‘ฆ = ๐‘ฅ ๐‘’ ๐‘ฅ
๐‘ฅ cos ๐‘ฅ−๐‘ ๐‘’๐‘› ๐‘ฅ
๐‘ฅ2
2๐‘ฅ
๐‘๐‘œ๐‘  2 ๐‘ฅ 2
− tan ๐‘ฅ
[๐‘’ ๐‘ฅ (1 + ๐‘ฅ)]