FIX iRobot Roomba 800 rumore Cliccando quando agganciata
FIX iRobot Roomba 800 rumore Cliccando
quando agganciata
Molti robot della serie Roomba 800 produrre il suono di un clic ogni fastidioso xx secondi quando
sono ancorate. Questa correzione consente di rimuovere completamente la questione e il robot
sarà in silenzio quando ancorata.
Scritto Da: jenkie
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Passo 1 — Verificare se questa correzione vi aiuterà
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In primo luogo verificare, se questa
correzione si applica a voi:
Rimuovere il contenitore vuoto e
ascoltare se il ticchettio è
scomparso. Se è così, questa
correzione vi aiuterà
La fonte del rumore click sono picchi
di tensione (1-2 millisecondi durata)
che vengono inviati al motore di
aspirazione bidone, dandogli una
breve, calcio udibile. Noi
aggiungeremo una funzionalità di
soft-start del motore bidone vuoto in
modo tale che i picchi non avrà
alcun effetto.
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Passo 2 — circuito di soft-start di saldatura
Parti necessarie:
un n-FET (io ho usato BUK663), ma ogni n-FET con una tensione> 20V, una corrente> rating 10A e
una tensione di soglia gate-source Vgs <5V dovrebbe funzionare
Due resistenze 100kOhm
un 10 uF / 25V condensatore (attenzione, ha lati positivi e negativi!)
Saldare il tutto secondo lo schema
Passo 3 — Aperto vuoto Bin
Aprire il coperchio del contenitore vuoto rimuovendo le quattro viti argento e rimuovere con
attenzione il coperchio
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Passo 4 — Aggiungere circuito di Soft-Start
Tagliare il filo nero e inserire il circuito. Non dimenticare qualche grande tubo restringimento di
coprire l'intero circuito di seguito (non raffigurato)
Aggiungere un filo tra la scheda di connessione grigio-metallico e la resistenza R2 (filo bianco nella
foto). Aggiungere qualche tubo restringimento al resistore per evitare cortocircuiti.
ATTENZIONE: Non saldare i fili quando le schede di connessione sono nel supporto in plastica - la
plastica si scioglierà. Rimuovere i contatti dalla plastica prima di saldare
Shrink tubo sopra l'intero circuito.
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Passo 5 — assemblare
È possibile provare il circuito con un 12V o 9V alimentazione a batteria / tensione. Tensione
positiva è la scheda di colore grigio-cablata, negativo quello nero-cablati. Il motore dovrebbe
iniziare con un breve ritardo (1s o giù di lì)
Rimontare bin vuoto e godere del silenzio.
To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.
Questo documento è stato generato l'ultima volta su 2017-04-25 03:06:44 AM.
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