POLITECNICO DI MILANO DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA, INFORMAZIONE E BIOINGEGNERIA 20133 MILANO – Piazza Leonardo Da Vinci, 32 Telefono Milano: 02-2399.3404 --- Cremona: 0372-567752 Corso di Laurea in INGEGNERIA GESTIONALE Corso di Laurea in INGEGNERIA INFORMATICA Anno Accademico 2013 – 2014 Insegnamento di Elettrotecnica (082742) Laboratorio di ELETTROTECNICA Prof. Giovanni Vannozzi --- Ing. Edoardo Vannutelli Depoli Esercitazione sperimentale # 1 Argomento: rilievo sperimentale delle forme d’onda caratteristiche della tensione e della corrente di un condensatore di una rete RC e CR, sollecitata in ingresso da un segnale lineare a tratti. Analisi per sorgenti di segnale a gradino e per segnale ad onda quadra. Verifica delle forme d’onda specifiche mediante simulazione software con pacchetto applicativo PSpice. Banco di Misura: T __ Componenti del Gruppo: (cognomi e nomi in stampatello): Aula: Laboratorio B 3.6 ____________________________ Matricola ____________ Squadra: ____________________________ Matricola ____________ Gruppo A Gruppo B Gruppo C Gruppo D ____________________________ Matricola ____________ Data: 23/05/2014 30/05/2014 06/06/2014 Firme: ________________ ________________ ________________ Obiettivi: a) verifica sperimentale del valore e del ruolo della costante di tempo nei fenomeni di risposta in transitorio per reti RC e CR modificabili anche mediante commutazione di interruttori; b) Rilievo sperimentale delle forme d’onda caratteristiche della tensione e della corrente di un condensatore inserito in una rete RC, sollecitata in ingresso dal segnale lineare a tratti onda quadra TTL compatibile. c) Verifica delle forme d’onda caratteristiche mediante simulazione software PSpice. c1) simulazione rete RC (figura 1), andamenti temporali tensione vC(t) e corrente iC(t); c2) simulazione rete RC (figura 2), andamenti temporali tensione vC(t) e corrente iC(t); c3) simulazione rete CR (figura 3), andamenti temporali tensioni vR(t), vC(t) e corrente iC(t); c4) simulazione rete DRC (figura 3), andamento temporale tensione vC(t); Generatore di forme d’onda TTL compatibile - (BNC 2120 – sezione G.F.D.) Scheda di Acquisizione dati National BNC 2120 Oscilloscopio virtuale doppia traccia Lab VIEW 6,0 – Lab VIEW 7.0 Personal Computer (software Lab VIEW 6,0 – Lab VIEW 7.0) Strumenti: Componenti: Resistenza R1 da 2,2 KW Resistenza R2 da 10 KW Resistenza R3 da 2,2 KW Resistenza R4 da 10 KW. Condensatore C1, C2 e C ceramici da 0,1 F - 50 V Diodo 1N4002 – VDON = 0,65 V (tipico) (commutazione veloce) Schema del banco di misura: Generatore di Segnali R1 D1 Scheda BNC 2120 Blocco Generatore Forme d’Onda ACH.3 vR vS vc Ch.A R2 C1 Ch.B ic ACH.2 Sinusoide TTL RETE DRC in prova Obiettivo: Verifica della risposta in transitorio di una rete del Primo Ordine tipo RC e CR. Verifica delle costanti di tempo CA, SC e dei relativi tempi di assestamento Ta. Rilievo sperimentale all’oscilloscopio delle forme d’onda caratteristiche. Generatore di Segnali R1 = 2,2 K ; C = 100 nF ic(t) R1 ACH 3 Generatore Forme d’Onda vS(t) Ch.B vR(t) Ch.A C vC(t) ACH 2 Sinusoide TTL RETE RC Figura – 1 Generatore di Segnali R1 = 2,2 K ; R2 = 10 K ; C = 100 nF iR(t) R1 ACH 3 Generatore Forme d’Onda vS(t) Sinusoide ACH 2 Ch.A iC(t) vR(t) C Ch.B R2 vC(t) TTL Figura – 2 RETE RC Generatore di Segnali R1 = 2,2 K; C = 100 nF ic(t) C Generatore ACH.3 Forme d’Onda vC(t) vS(t) Ch.A R1 Ch.B vR(t) ACH.2 Sinusoide TTL Figura - 3 RETE CR Obiettivo: Verifica della risposta in transitorio di una rete RC del 1º ordine commutata. Verifica delle due costanti di tempo C, SC e dei relativi tempi di assestamento Ta. Verifica sperimentale delle forme d’onda caratteristiche. Verifica del ruolo esercitato dal diodo D1 a sigla commerciale 1N4002. Generatore di Segnali D1 R3 Scheda BNC 2120 Blocco Generatore Forme d’Onda ACH.3 vR vS Ch.A vc C2 R4 Ch.B ic ACH.2 Sinusoide TTL RETE DRC in prova (figura – 4) vc (t ) vc () [vc () Vi ] e( t RC ) nella quale sono identificati i seguenti parametri: vC(tO) = valore della tensione ai morsetti del condensatore all’istante t = tO, nota come condizione iniziale della variabile di stato tensione del condensatore; vC() = tensione ai morsetti del condensatore a fine transitorio, cioè quando il condensatore viene modellato con l’equivalente bipolo circuito rapeto; = C·RTH = costante di tempo, definita come il prodotto della capacità C del condensatore e della resistenza equivalente di Thevenin RTH sentita dal condensatore stesso. scope graph B A Figura 5: andamento della tensione ai capi del condensatore alla frequenza minima fornita dal generatore di funzioni della scheda BNC 2120 per t = 4 raggiungo circa il 98% del valore di regime per t = 5 raggiungo circa il 99% del valore di regime Il calcolo delle costanti di tempo richiede di determinare la resistenza equivalente di Thévenin sentita dal condensatore, rispettivamente, sia per il circuito caratteristico della fase di carica sia per il circuito specifico della fase di scarica. Si perviene, pertanto, alle scritture di seguito riportate: C Req C R1 R2 C R1 R2 2,2 10 2,2 C 103 0,1 10 6 10 3 0,18 ms R1 R2 (2,2 10) 12,2 SC R2C R2 C 10 103 0,1 106 103 1 ms (Tabella relativa ai grafici per la rete di figura 4, ottenuti alla frequenza minima della scheda BNC2120) Grandezza specifica fase vC () Carica CA Carica TA Carica vC () Scarica SC Scarica TA Scarica Formula costitutiva TA 5 CA TA 5 SC Valore analitico Valore sperimentale teorico calcolato rilevato tensione vC(t) [V] tensione vS(t) [V] Obiettivo 2): Rilievo sperimentale delle forme d’onda caratteristiche della tensione e della corrente ai morsetti del condensatore C inserito in una rete commutata, sollecitata in ingresso dal segnale lineare a tratti realizzato con un’onda quadra TTL compatibile. 0 Tempo t (figura - 4.a: carica e scarica completa) Impostazioni dei parametri dell’oscilloscopio Tipo trigger Level trigger Volt/div. canale A Volt/div. canale B Time/div software analog slope positiva Descrizione figura - 4.a: frequenza fS = _______ _________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 0 Tipo trigger software analog P O L I T E C Tempo t N (figura - 4.b: carica completa e scarica parziale) IImpostazioni dei parametri dell’oscilloscopio LevelC trigger Volt/div. canale A Volt/div. canale B O Time/div slope positiva Descrizione figura - 4.b: frequenza fS = _______ _________________________________________ ________________________________________________________________________________ D I tensione vC(t) [V] tensione vS(t) [V] ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 0 Tempo t (figura - 4.c: carica e scarica parziali – onda pinna di squalo) Impostazioni dei parametri dell’oscilloscopio Tipo trigger Level trigger Volt/div. canale A Volt/div. canale B Time/div software analog slope positiva tensione vC(t) [V] tensione vS(t) [V] Descrizione figura - 4.c: frequenza fS = _______ _________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ 0 Tempo t (figura - 4.d: carica e scarica parziali – onda triangolare) Impostazioni dei parametri dell’oscilloscopio Tipo trigger software analog Level trigger Volt/div. canale A Volt/div. canale B Time/div slope positiva Descrizione figura - 4.d: frequenza fS = _______ _________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ Obiettivo c) Verifica delle forme d’onda caratteristiche mediante simulazione software realizzata col pacchetto applicativo PSpice. Programma per la SIMULAZIONE della RISPOSTA TEMPORALE all’ONDA QUADRA della RETE DRC e CR. Utilizzo del pacchetto applicativo PSPICE. SCHEMA CIRCUITALE RETE DRC SIMULAZIONE MEDIANTE PSPICE Listato del programma di simulazione _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ Spiegazione del significato operativo funzionale delle singole istruzioni: _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ SCHEMA CIRCUITALE RETE CR SIMULAZIONE MEDIANTE PSPICE Listato del programma di simulazione _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ ______________________________________ Grafici delle risposte temporali per la rete RC, CR e DRC realizzati col Probe di PSpice RELAZIONE TEORICO – PRATICA parte b) (Breve ma esaustiva descrizione dei concetti teorici verificati sperimentalmente esplicitando altresì il ruolo esercitato dal diodo e la definizione sia della costante di tempo in fase di carica e di scarica, sia del tempo di assestamento. Rilievo sperimentale delle varie costanti di tempo. Definizione della corrispondenza dei canali analogici della scheda BNC2120 con le tracce dell’oscilloscopio virtuale). ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ A quale forma d’onda tende l’andamento della tensione vC(t) ai morsetti del condensatore se il segnale d’ingresso è un’onda quadra TTL compatibile ad alta frequenza (fS > 2,5 KHz). ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________