FUNZIONI SENO & COSENO TANGENTE & COTANGENTE DEFINIZIONE DI SENO E COSENO Considerando l’angolo AOB = , tracciamo un cerchio di raggio qualunque R = OA = OB e con centro sul vertice O dell’angolo. Le intersezioni del cerchio con le semirette dell’angolo AOB definiscono l’arco AB in corrispondenza biunivoca con l’angolo al centro. Costruzione grafica: A 1) dal punto B tracciamo il segmento perpendicolare al lato origine OA dell’angolo AOB = ; allora il punto C di intersezione B C rappresenta la proiezione di B su tale lato; R O 2) rimangono allora definiti i due segmenti BC e OC; essi, di fatto, individuano il triangolo rettangolo OBC nel quale il raggio R = OB del cerchio è l’ipotenusa; 3) la lunghezza dei segmenti BC e OC varia al variare della posizione di B sulla circonferenza, dunque al variare dell’ampiezza dell’angolo al centro ; BC OC e OB OB BC OC e R R 4) allora anche i rapporti tra i segmenti BC e OC con il raggio OB variano al variare dell’angolo . 2 DEFINIZIONE DI SENO E COSENO Dunque i precedenti rapporti sono funzioni dell’angolo , e più precisamente: A B C O R il rapporto tra la lunghezza del segmento BC con il raggio R=OB prende il nome di seno dell’angolo e viene indicato con la notazione: sen o sin sin BC BC OB R il rapporto tra la lunghezza del segmento OC con il raggio R=OB prende il nome di coseno dell’angolo e viene indicato con la notazione: cos OC OC cos OB R Trattandosi di rapporti tra grandezze omogenee, i valori delle funzioni sen e cos sono numeri adimensionali (puri), ed essendo sia BC che OC minori di R, questi valori sono sempre compresi tra 0 e 1: -1 sin 1 -1 cos 1 3 DEFINIZIONE DI SENO E COSENO Siccome il raggio R del cerchio non modifica i rapporti precedenti, è possibile adottare un cerchio di raggio unitario (R = 1), che prende il nome di cerchio goniometrico. Aggiungiamo poi un sistema di riferimento cartesiano con origine in O e con l’asse delle ordinate coincidente con il lato origine OA dell’angolo . A Y cos O C Le definizioni di sen o cos possono essere riscritte in questo ambito, che di fatto semplifica la notazione: X R=1 sin BC sin BC X B 1 OC cos OC YB 1 ATTENZIONE!!! B la notazione precedente non deve ingannare; nella realtà le funzioni seno e coseno non sono segmenti, ma rimangono rapporti di segmenti. Tali rapporti nell’ambito del cerchio goniometrico presentano i denominatori uguali all’unità. 4 DEFINIZIONE DI SENO E COSENO Immaginiamo di far descrivere al punto B l’intero cerchio goniometrico partendo dalla posizione iniziale B A corrispondente a = 0c. =0c→BA BC=0, OC=1 A 400c 0c cos 0c = 1 R=1 + sen 300c = 1 =100c→CO BC=1, OC=0 sen 100c = 1 cos 100c = 0 =200c→ BC=0, OC=–1 sen 200c = 0 cos 200c = -1 =300c→ BC=–1, OC=0 sen 300c = -1 sen 400c = 0 cos 300c = 0 cos 400c = 1 =400c=0c→ BC=0, OC=1 sen 100c = 1 100c O cos 200c = 1 300c + + + 200c cos 0c = 1 sen 0c = 0 Le funzioni seno e coseno sono periodiche con periodo 2. I segni di seno e coseno nei 4 quadranti seno coseno + I° Quadrante + II° Quadrante + III° Quadrante IV° Quadrante + 5 VALORI di SENO e COSENO a 30° Consideriamo l’angolo AOB = 30° e tracciamo dal vertice O il cerchio goniometrico. Dopo aver proiettato B su OA, il segmento CB rappresenta il sen30° e OC il cos30°. Prolungando il segmento BC fino a incontrare ulteriormente il cerchio in B’, viene determinato l’angolo B’OA che ha la stessa ampiezza di 30°, pertanto dovrà anche essere B’OB = 60°. Il triangolo BOB è isoscele (OB=1 e OB’=1), pertanto gli angoli OB’B e OBB’ sono uguali e A ciascuno di 60°. 60° R=1 ½ cos 30° B’ C sin 30° ½ 30° 30° O 60° R=1 B Allora il triangolo BOB è anche equilatero, per cui anche BB’ = 1. Ricordando che in un triangolo equilatero un’altezza divide la base in due parti uguali, saranno CB = ½ e CB’ = ½; possiamo perciò scrivere: 1 sin 30 0,5 2 cos 30 1 1 4 4 1 3 4 2 3 cos30 0,866025... 2 6 VALORI di SENO e COSENO a 60° Consideriamo l’angolo AOB = 60° e tracciamo dal vertice O il cerchio goniometrico. Dopo aver proiettato B su OA, il segmento CB rappresenta il sen60° e OC il cos60°. Tracciando il segmento AB, si viene allora a determinare il triangolo OAB. Il triangolo OAB è isoscele (OB = 1 e OA = 1), pertanto gli angoli OAB e OBA sono uguali e ciascuno di 60°. A C ½ cos 60° 60° ½ R=1 1 sin 60° 60° 60° O R=1 B Allora il triangolo AOB è anche equilatero. Ricordando ancora che in un triangolo equilatero un’altezza divide la base in due parti uguali, saranno CA = ½ e CO = ½; possiamo perciò scrivere: 1 cos60 0,5 2 sin 60 1 sin60 1 4 4 1 3 4 2 3 0,866025... 2 7 VALORI di SENO e COSENO a 45° Consideriamo l’angolo AOB = 45° e tracciamo dal vertice O il cerchio goniometrico. Dopo aver proiettato B su OA, il segmento CB rappresenta il sen45° e OC il cos45°. Prolungando il segmento BC fino a incontrare ulteriormente il cerchio in B’, viene determinato l’angolo B’OA che ha la stessa ampiezza di 45°, pertanto dovrà anche essere B’OB = 90°, quindi il triangolo B’OB è rettangolo. 1 45° 2/2 R=1 cos 45° B’ 1 A C sin 45° 2/2 45° 45° O Il triangolo BOB è anche isoscele (OB = 1 e OB’ = 1), pertanto gli angoli OB’B e OBB’ sono uguali e ciascuno di 45°. 45° R=1 B Possiamo poi immaginare il triangolo BOB’ come la metà di un quadrato di lato l = R = 1. Allora BB è la diagonale di un quadrato di lato l, pertanto la sua lunghezza è BB’ = l2 =2. Essendo poi CB = BB’/2 e CO = C, perché COB è isoscele, si ha: 2 1 2 1 sin 45 cos 45 2 2 2 2 8 GRAFICI DELLE FUNZIONI I valori delle funzioni seno e coseno vengono calcolati con la macchina calcolatrice, con essi è possibile costruire i grafici di queste funzioni Il grafico della funzione seno si chiama sinusoide; per costruirlo occorre fissare una scala convenzionale per riportare gli angoli sulle ascisse (per es. nell’intervallo 0c-400c e fissando un opportuno passo) e una per i valori delle funzioni (da -1 a +1) sull’asse delle ordinate. Il grafico della funzione coseno si chiama cosinusoide; per costruirlo occorre procedere in modo analogo a quanto visto per la funzione seno. Se le scale convenzionali sono le stesse, i due grafici possono essere tracciati nella stessa rappresentazione. y = sen y = cos +1 250c 0C 50c 100C 200C 300C 400C -1 9 DEFINIZIONE DI TANGENTE E COTANGENTE Considerando ancora l’angolo AOB = , tracciamo un cerchio di raggio qualunque R = OA = OB e con centro sul vertice O dell’angolo A B C O R 1) Ripetiamo la costruzione grafica, già vista in precedenza, con la quale rimane definito il triangolo rettangolo OBC. 2) Consideriamo i rapporti tra i segmenti BC e OC (e viceversa). Essi variano solo al variare dell’angolo , e non al variare del raggio R BC OC , OC BC 10 DEFINIZIONE DI TANGENTE E COTANGENTE Dunque i precedenti rapporti sono funzioni dell’angolo , e più precisamente: A B C O R Il rapporto (quando esiste) tra il segmento BC, opposto ad , e il segmento OC, adiacente, viene definito come tangente dell’angolo e si indica con tg o tang. tg BC OC Il rapporto (quando esiste) tra il segmento OC, adiacente ad , e il segmento BC, opposto, viene definito come cotangente dell’angolo e si indica con cotg. cot g OC BC Trattandosi di rapporti tra grandezze omogenee, i valori delle funzioni tg e cotg sono numeri adimensionali (puri), e variabili in tutto il campo reale: -h tg +h -h cotg +h 11 DEFINIZIONE DI TANGENTE E COTANGENTE Osservando i precedenti rapporti si ricava la ovvia relazione: tg A B C O R 1 cotg Consideriamo ancora i rapporti tra i segmenti BC e OC. Pensiamo ora di dividere sia il numeratore che il denominatore di questi rapporti per la stessa quantità OB = R BC tg R OC R OC cot g R BC R Ricordando poi la definizione di sen e cos, possiamo riscrivere le definizioni di tg e cotg in questo modo: sin tg cos cot g cos sin 12 DEFINIZIONE DI TANGENTE E COTANGENTE Come già detto, il raggio R del cerchio non modifica i rapporti precedenti; è allora possibile adottare un cerchio di raggio unitario R=1 (cerchio goniometrico). Anche le definizioni di tg e di cotg possono essere riscritte in questo ambito che, di fatto, semplifica la notazione. tg C R=1 T S B O R=1 cotg A Y X H Conduciamo la tangente nel punto origine A. Prolunghiamo poi il lato estremo OB dell'angolo fino a intersecare nel punto T la retta precedente. Restano definiti i due triangoli rettangoli OBC e OTA. Questi triangoli sono simili, per cui si possono scrivere i seguenti rapporti di similitudine: BC AT AT OC OA 1 Dunque, nell’ambito del cerchio goniometrico, la tangente dell’angolo è rappresentata dal segmento AT: tg AT Con considerazioni analoghe si ottiene: cot g SH 13 VARIAZIONE della TANGENTE Immaginiamo di far descrivere al punto B l’intero cerchio goniometrico partendo dalla posizione iniziale B A corrispondente a = 0c. A =0c→BA BC=0, OC=1 tg 300c = Fh O tg 200c = 0 300c tg 0c = 0 =100c→CO BC=1, OC=0 tg 100c = non esiste 400c 0c Però, quando l'angolo ha un valore di poco inferiore a 100c, ma assai prossimo a 100c, allora il segmento OC esiste ed è piccolissimo e positivo. Dunque in questo ambito il valore della tangente sarà un valore grandissimo e positivo (indicato come infinito +h). tg 0c = 0 BC tg OC tg 100c = h 100c Quando poi l'angolo ha un valore di poco superiore a 100c, ma assai prossimo a 100c, allora il segmento OC esiste, è piccolissimo e negativo. Dunque in questo R=1 ambito il valore della tangente sarà un valore grandissimo e negativo (indicato come infinito –h). Pertanto, in modo convenzionale si usa scrivere: 200c La funzione tangente è periodica con periodo (200c). tg 100c = h =200c→ BC=0, OC=-1 tg 200c = 0 tg 300c = non esiste (Fh) =400c=0c→ BC=0, OC=1 tg 400c = 0 =300c→ BC=-1, OC=0 14 VARIAZIONE della COTANGENTE =0c→ BA OC=1, BC=0 OC cot g BC Però, quando l'angolo ha un valore di poco superiore a 0c, ma assai prossimo a 0c, il segmento BC esiste ed è piccolissimo e positivo. Dunque in questo ambito il valore della cotangente sarà un valore grandissimo e positivo (indicato come infinito +h). A cotg 0c = h 400c 0c cotg 300c = 0 Quando poi l'angolo ha un valore di poco inferiore a 0c, ma assai prossimo a 0c, allora il segmento BC esiste, è piccolissimo e negativo. Dunque in questo ambito il valore della cotangente sarà un valore c cotg 100 = 0 grandissimo e negativo (indicato come infinito -h). Pertanto, in modo convenzionale si usa scrivere: c O cotg200c = h 300c cotg 0c = non esiste (h) 100 cotg 0c = h R=1 =100c→ OC=0 , BC=1 200c La funzione cotangente è periodica con periodo (200c). cotg 100c = 0 =200c→ OC=-1, BC=0 cotg 200c = non esiste (h) =300c→ OC=0, BC=-1 cotg 300c = 0 =400c=0c→ OC=0 , BC=1 cotg 400c = non esiste (h) 15 SEGNI di TANGENTE e COTANGENTE Per valutare i segni che tangente e cotangente assumono nei vari quadranti, basta osservare che queste funzioni sono anche fornite dai rapporti tra seno e coseno dello stesso angolo, dunque è sufficiente valutare i segni di queste ultime funzioni nei vari quadranti. sin cos tg cot g cos sin A 400c 0c Intanto possiamo osservare che tangente e cotangente assumono sempre lo stesso segno. + + O 300c 100c + + 200c Questo è positivo quando seno e coseno presentano segni concordi (I° e III°). È invece negativo quando seno e coseno presentano segni discordi (II° e IV°). tangente I° Quadrante + cotangente + II° Quadrante III° Quadrante + + IV° Quadrante 16 VALORI di TANGENTE e COTANGENTE a 30° 60° 45° Ricordando i valori assunti dalle funzioni seno e coseno riferiti agli angoli 30°, 60°, 45°, è facile determinare i valori che assumono la tangente e la cotangente in corrispondenza di tali angoli. 1 sin 30 1 tg30 2 cos 30 3 3 2 3 sin 60 tg 60 2 3 1 cos 60 2 3 cos 30 cot g 30 2 3 1 sin 30 2 1 cos 60 1 cot g 60 2 sin 60 3 3 2 2 sin 45 tg 45 2 1 cos 45 2 2 2 cos 45 cot g 45 2 1 sin 45 2 2 17 GRAFICI DELLA FUNZIONI I valori delle funzioni tangente e cotangente vengono calcolati con la macchina calcolatrice, con essi è possibile costruire i grafici delle loro funzioni y = tg y = cotg Il grafico della funzione tangente si chiama tangentoide; esso è caratterizzato da punti di indeterminazione a 100C, 300C, ecc. In corrispondenza di ciascuno di questi punti sono presenti asintoti. 150c 50c 100C 350c 200C 300C 400C Il grafico della funzione cotangente si chiama cotangentoide; esso è caratterizzato da punti di indeterminazione a 0C, 200C, ecc. In corrispondenza di ciascuno di questi punti sono presenti asintoti. 18 SVILUPPO DEI TRIANGOLI RETTANGOLI I TRIANGOLI RETTI La trigonometria serve a risolvere i triangoli, cioè permette di calcolare gli elementi incogniti quando se ne conoscono tre elementi, tra i quali deve sempre essere compreso almeno un lato (o un elemento lineare). In un triangolo rettangolo un elemento è sempre noto (l’angolo retto: 90°; 100c; /2); pertanto la sua risoluzione richiede due elementi, di cui almeno uno deve essere un lato (comunque un elemento lineare). a C 100c b c A B Convenzionalmente gli elementi del triangolo rettangolo sono individuati con la simbologia mostrata nella figura a fianco. In un triangolo rettangolo gli angoli acuti e sono complementari, pertanto possiamo scrivere le seguenti relazioni: = 100c – e =100c – 20 LA MODALITÀ DELLA COSTRUZIONE La costruzione che porta a definire tutte le funzioni goniometriche è sempre stata proposta in un contesto particolare. Tuttavia la stessa costruzione può essere eseguita anche in altri contesti senza mutare in alcun modo la generalità delle affermazioni fin qui enunciate. Non solo, ma osserviamo anche che in qualunque modalità avvenga la costruzione grafica, essa produce sempre un triangolo rettangolo (non importa come orientato). Osserviamo inoltre che anche il cerchio non è affatto indispensabile alla costruzione, ma viene tracciato unicamente per opportunità espositiva. A A B C O C R O B R 21 RIDEFINIZIONE DI SENO E COSENO Dunque l’elemento essenziale della costruzione grafica è solo il triangolo rettangolo; pertanto, considerando solo angoli acuti, possiamo riformulare le definizioni di seno e coseno riferendoci a un qualunque triangolo rettangolo, comunque orientato. In un triangolo rettangolo: il seno di un angolo acuto è il rapporto tra la lunghezza del cateto opposto all’angolo e l’ipotenusa; il coseno di un angolo acuto è il rapporto tra la lunghezza del cateto adiacente all’angolo e l’ipotenusa. B Considerando l’angolo acuto possiamo scrivere: a sin c c a b cos c Considerando l’angolo acuto possiamo scrivere: 100c C b A b sin c a cos c 22 TEOREMI DEI TRIANGOLI RETTI Dalla definizione di seno e coseno l’angolo acuto si ottiene: B a c cos a c sin b c cos a c sin b c cos b c c a 100c C sin b A Dalla definizione di seno e coseno l’angolo acuto si ottiene: sin = cos sin b a cos c c b c sin a c cos b c sin a c cos sin = cos (100c – ) cos = sin cos = sin (100c – ) 23 ENUNCIATI DEI TEOREMI DEI T.R. Dalle precedenti relazioni è possibile formulare i seguenti enunciati: in ogni triangolo rettangolo, la misura di un cateto è uguale al prodotto dell’ipotenusa per il seno dell’angolo opposto a quel cateto; B c a 100c C in ogni triangolo rettangolo, la misura di un cateto è uguale al prodotto dell’ipotenusa per il coseno dell’angolo adiacente a quel cateto; b A in ogni triangolo rettangolo, la misura dell’ipotenusa è uguale al rapporto tra un cateto e il seno dell’angolo opposto a questo cateto; oppure è uguale al rapporto tra un cateto e il coseno dell’angolo a esso adiacente. 24 RIDEFINIZIONE DI TG E COTG Analogamente a quanto visto per le funzioni seno e coseno, possiamo riformulare le definizioni di tangente e cotangente riferendoci a un qualunque triangolo rettangolo, comunque orientato. In un triangolo rettangolo: • la tangente di un angolo acuto è il rapporto tra la lunghezza del cateto opposto all’angolo e il cateto adiacente; • la cotangente di un angolo acuto è il rapporto tra la lunghezza del cateto adiacente all’angolo e il cateto opposto. B Considerando l’angolo acuto possiamo scrivere: a tg b c a b cot g a Considerando l’angolo acuto possiamo scrivere: 100c C b A b tg a a cot g b 25 TEOREMI DEI TRIANGOLI RETTI a Dalla definizione di tg e cotg l’angolo acuto si ottiene: B a b tg b cot g b a b a cot g c a a 100c C tg b b cot g a tg A Dalla definizione di tg e cotg l’angolo acuto si ottiene: tg = cotg b b a tg tg b a cot g a b a b cot g tg = cotg (100c – ) cotg = tg cotg = tg (100c – ) a b cot g b a tg 26 ENUNCIATI DEI TEOREMI DEI TRIANGOLI RETTANGOLI Dalle precedenti relazioni è possibile formulare i seguenti enunciati: B in ogni triangolo rettangolo, la misura di un cateto è uguale al prodotto dell’altro cateto per la tangente dell’angolo opposto a quel cateto; c a 100c C b A in ogni triangolo rettangolo, la misura di un cateto è uguale al prodotto dell’altro cateto per la cotangente dell’angolo adiacente a quel cateto. 27