G15001

G15001
Istruzioni per l’uso
Amplificatore di controllo
con uscite per semiconduttori
701579 / 15
09/ 2007
IT
Le istruzioni per l’uso
... valgono per l’amplificatore di controllo G15001 per sensori di sicurezza.
... sono parte integrante dell’apparecchio. Esse contengono indicazioni relative
all’uso corretto del prodotto. Leggerle prima dell’uso in modo da prendere pratica
con le condizioni d’impiego, installazione e funzionamento. Rispettare le
indicazioni di sicurezza. Le istruzioni si rivolgono a personale esperto ai sensi della
direttiva CEM, quella per basse tensioni e alle disposizioni di sicurezza.
Indice
1. Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 3
2. Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 4
3. Condizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 4
4. Controlli/Omologazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 5
5. Descrizione dell’apparecchio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 6
6. Collegamento e messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 7
7. Diagnosi dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 11
8. Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 11
9. Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pagina 12
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1. Indicazioni di sicurezza
Si prega di attenersi alle indicazioni delle istruzioni per l’uso.
L’inosservanza delle indicazioni, l’uso non conforme a quanto definito qui
di seguito, l’installazione o l’impiego non corretti possono pregiudicare la
sicurezza di persone ed impianti.
Per il montaggio e l’uso conforme del prodotto è opportuno osservare
attentamente le indicazioni delle presenti istruzioni per l’uso ed
eventualmente le relative norme tecniche valide per le singole applicazioni.
In caso di inosservanza delle indicazioni o norme, in particolare in caso di
interventi e/o modifiche del prodotto, si declina ogni responsabilità.
L’apparecchio deve essere installato, collegato e messo in funzione
soltanto da un tecnico elettronico addestrato in merito alla tecnologia di
sicurezza.
Dopo l’installazione del sistema deve essere eseguita una prova completa
del funzionamento.
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Disinserire l’apparecchio dalla tensione esterna prima di eseguire qualsiasi
operazione sullo stesso. Disinserire eventualmente anche i circuiti di carico
relè, alimentati separatamente.
La struttura dell’apparecchio corrisponde alla classe di protezione III, salvo
la morsettiera. Qui è garantita una protezione contro un contatto
involontario (protezione delle dita secondo IP20) soltanto con la vite di
contatto completamente avvitata.
Durante l’installazione è opportuno osservare le disposizioni della norma
EN 60204-1.
In caso di malfunzionamento dell’apparecchio mettersi in contatto con il
produttore. Interventi sull’apparecchio possono compromettere
gravemente la sicurezza di persone ed impianti. Essi non sono ammessi e
sollevano il produttore da qualsiasi responsabilità ed obbligo di garanzia.
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2. Uso conforme
L’amplificatore di controllo è un sistema ridondante diverso per il trattamento di
massimo 3 catene di sensori. È possibile collegare fino a 10 sensori.
L’amplificatore di controllo alimenta/controlla i sensori di sicurezza collegati
analizzandone lo stato di commutazione. Se tutti i sensori di sicurezza sono
perfettamente funzionanti e correttamente attenuati, l’amplificatore di controllo
attiva gli stadi di uscita (semiconduttori: PNP e NPN ad impulsi).
Lo stato di sicurezza è quello in cui gli stadi di uscita sono disattivati (principio della
corrente di riposo, stato a corrente nulla).
L’amplificatore di controllo corrisponde alla categoria 4 ai sensi della EN 954-1 e
alla classe di requisiti 5 ai sensi della DIN V 19250 / DIN V 19251 e DIN V VDE
0801.
3. Condizioni per la progettazione hardware
L’amplificatore di controllo G15001 deve essere utilizzato in considerazione delle
seguenti condizioni:
Condizioni indipendenti dal prodotto
I requisiti delle singole applicazioni, in merito alla tecnologia di sicurezza, devono
essere conformi ai requisiti riportati di seguito. I dati tecnici specificati devono
essere rispettati. Per tutti i circuiti elettrici di sicurezza, collegati esternamente al
sistema, deve essere osservato il principio dello stato di sicurezza senza corrente.
Condizioni in funzione del prodotto
In caso di guasti nell’amplificatore di controllo che causano il passaggio allo stato
definito sicuro è necessario sostituire l’apparecchio.
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4. Controlli/Omologazioni
Validation of TÜViT GmbH in cooperation with
RWTÜV Systems GmbH
L’amplificatore di controllo G15001 è stato controllato
e certificato dal TÜV Informationstechnik.
L’amplificatore di controllo è stato realizzato e
controllato in considerazione delle seguenti direttive e
norme:
• Direttiva 98/37/CEE relativa alle macchine
• Direttiva 89/336/CEE Compatibilità Elettromagnetica
• Direttiva 73/23/CEE e 93/68 Bassa Tensione
• EN 50178 (1997) Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di
potenza
• DIN V VDE 0801 (1990) e modifica A1 (1994) Principi per computer facenti
parte di sistemi con mansioni di sicurezza
• DIN V 19250 (1994) AK 5, Principali considerazioni di sicurezza per dispositivi di
protezione MSR
• DIN V 19251 (1995) Dispositivi di protezione MSR Requisiti e misure per la
funzione di sicurezza
• EN 954-1 (1996) Categoria 4, Sicurezza di macchine, parti di sistemi di controllo
relative alla sicurezza
• EN 60204-1 (1997) (se applicabile) Equipaggiamento elettrico delle macchine
• IEC 60664-1 (1992) Coordinamento dell‘isolamento per apparecchiature in
sistemi a bassa tensione - Principi, requisiti e test
• EN 55011 (1998) Limiti e metodi di misura delle caratteristiche di radiodisturbo
degli apparecchi industriali, scientifici e medicali (ISM)
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IT
5. Descrizione dell’apparecchio
Elementi di visualizzazione e morsetti
A1
3L-
3A 3TE 3L+
A2
2L-
2A 2TE 2L+
A3
1L-
1A 1TE 1L+
B1
B2
B4
B5
B6
C1
A1
A2
A3
B1
B2
B4
B5
B6
C1
C2
C3
P2
V+
R2
R3
R4
C2
R1
C3
Up PNP NPN
Collegamento per 3° sensore di sicurezza / catena
Collegamento per 2° sensore di sicurezza / catena
Collegamento per 1° sensore di sicurezza / catena
LED giallo: uscita ad impulsi
LED verde: impulso dell’uscita dei sensori di sicurezza/catene collegati (1..3)
LED rosso: errore/startup
LED verde: tensione di alimentazione
LED verde: comando degli stadi di uscita PNP e NPN
Collegamento per tensione di alimentazione e programmazione
Collegamento per monitoraggio relè esterno
Collegamento per tensione di alimentazione uscita semiconduttori, uscita PNP e NPN
Common Reference Potential secondo EN 60204-1
6
P1
6. Collegamento e messa in funzione
Tensione di alimentazione e programmazione
La tensione di alimentazione per gli
amplificatori di controllo viene collegata
sul connettore C1 (vedere figura pagina
6), V+ e
.
L’isolamento rispetto alla rete di
alimentazione deve essere garantito in
conformità delle norme corrispondenti.
Una separazione sicura non è necessaria.
24 V (20,4...30 V)
V+
+
P2
-
P1
altre costruzioni elettriche
Se viene utilizzato un alimentatore con
separazione sicura, esso potrà alimentare
in parallelo altre costruzioni elettriche
che non richiedono un’alimentazione
con separazione sicura.
Le costruzioni elettriche che richiedono un’alimentazione con
separazione sicura non devono essere alimentate in parallelo
rispetto all’amplificatore di controllo.
IT
A seconda del numero dei sensori di sicurezza collegati è necessario eseguire una
programmazione.
Per i sensori del tipo GI5002 e GM503S
che trasmettono inversamente il segnale
di ingresso ad impulsi dell’amplificatore
di controllo, la programmazione di
quest’ultimo dipende dal numero dei
sensori di sicurezza collegati.
Se i sensori di sicurezza del tipo GI5002
o GM503S sono presenti in numero
dispari deve essere disponibile il ponte
tra i pin P1/P2.
24 V (20,4...30 V)
V+
+
P2
-
P1
Ponte P1/P2
L-
A
TE L+
L+
TE
A
L
7
Se, invece, i sensori di sicurezza del tipo
GI5002 o GM503S sono presenti in
numero pari il ponte tra i pin P1/P2
deve essere rimosso.
Per i sensori del tipo GM504S, GM505S,
GG505S e GI505S che emettono il
segnale di ingresso ad impulsi
dell’amplificatore di controllo senza
inversione, la programmazione di
quest’ultimo è sempre uguale.
Indipendentemente dal numero dei
sensori collegati il ponte tra i pin P1/P2
deve essere rimosso.
24 V (20,4...30 V)
V+
+
P2
-
P1
L+
L+
TE
In caso di un insieme dei sensori di
sicurezza di tutti i tipi menzionati è
determinante soltanto il numero dei
sensori del tipo GI5002 e GM503S per la
programmazione dell’amplificatore di
controllo. Il numero dei sensori di
sicurezza del tipo GM504S, GM505S,
GG505S e GI505S può essere trascurato.
A
L
L+
TE
A
L
L+
TE
A
I sensori di sicurezza possono essere
alimentati tramite l’amplificatore di
controllo solo se viene collegato
1 sensore di sicurezza per ingresso.
L
L+
TE
A
L
Se è collegato più di 1 sensore di
sicurezza per ingresso, questi devono
essere alimentati separatamente.
Nota:
I collegamenti
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Ponte P1/P2
e L- sono connessi internamente.
A
TE L+
Verifica relè
Il connettore C2 (vedere figura pagina 6) è previsto per la verifica di 2 contatti NC
esterni del relè.
Se non viene attivato o controllato un relè esterno i ponti tra i pin R1/R2 e tra i pin
R3/R4 devono rimanere inseriti.
Se deve essere controllato un relè esterno, il pin R1 deve essere ricondotto sul pin
R2 tramite un contatto NC del relè da monitorare.
Se viene controllato un secondo relè, è possibile procedere con i pin R3/R4 allo
stesso modo, ossia in caso di un solo contatto NC controllato questi pin devono
rimanere collegati a ponte.
Prima che vengano attivati gli stadi di uscita viene verificato se questi contatti sono
chiusi.
Se i contatti sono aperti viene supposto un errore e gli stadi di uscita non vengono
attivati.
Prima di ogni attivazione delle uscite vengono controllati i contatti relè esterni.
Stadi di uscita dei semiconduttori
Nell’amplificatore di controllo sono disponibili uscite per semiconduttori (stadi di
uscita PNP e NPN ad impulsi, funzione NO) che richiedono una tensione di
alimentazione.
Sul connettore C3 (vedere figura pagina 6) sono previsti i seguenti pin di
collegamento: Up, PNP, NPN, .
La tensione ausiliaria deve essere collegata ai pin Up e
.
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La tensione ausiliaria, in caso di un singolo errore, non deve
superare il valore di 60 V DC per più di 0,2 s, fino ad un valore
massimo di 120 V DC (ciò corrisponde a SELV secondo EN60950-1).
Un’inversione di polarità della tensione ausiliaria causa la
distruzione dell’apparecchio. L’amplificatore di controllo può essere
riparato con obbligo di pagamento delle spese.
Al fine di soddisfare i requisiti di “limited Voltage” previsti da UL 508,
l’apparecchio deve essere alimentato da una fonte galvanicamente
separata e protetto da un dispositivo contro le sovracorrenti.
Collegamento dei sensori di sicurezza
Sull’amplificatore di controllo possono essere collegati 3 sensori di sicurezza/catene
con i connettori da A1 a A3 (vedere figura pagina 6).
I pin di collegamento degli amplificatori di controllo devono essere connessi
rispettivamente con i collegamenti dei sensori di sicurezza L-, A, TE e L+.
Se non vengono collegati tutti i sensori di sicurezza possibili, i pin A e TE
rimangono rispettivamente collegati a ponte con i collegamenti rimasti liberi.
Per ogni ingresso è possibile azionare 1 solo sensore di sicurezza con
l’alimentazione interna.
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Elementi di visualizzazione
L’amplificatore di controllo ha, sul pannello frontale, vari elementi di visualizzazione
(diodi = LED) che servono da supporto per la messa in funzione e la diagnosi di
anomalie.
Tensione di alimentazione
Il LED verde B5 (vedere figura pagina 6) serve per visualizzare la tensione di
alimentazione interna.
Visualizzazione errori
Il LED rosso B4 (vedere figura pagina 6) indica sostanzialmente che la catena di
sicurezza non è pronta al funzionamento. Questo stato operativo è attivo
direttamente dopo l’inserimento della tensione di alimentazione fino alla prima
attivazione e verifica di tutti i sensori di sicurezza collegati. Se lo stato operativo si
presenta dopo la prima attivazione, è stato trovato un errore.
Attivazione degli stadi di uscita
I due LED verdi B6 (vedere figura pagina 6) indicano se sono azionati gli stadi di
uscita NPN/PNP.
Uscita ad impulsi
Circa 5 secondi dopo l’inserimento della tensione di alimentazione il LED giallo B1
(vedere figura pagina 6) lampeggia con una frequenza di circa 3 Hz.
Di seguito i sensori di sicurezza collegati vengono alimentati, in fila, con questo
segnale ad impulsi.
Indicazione del sensore
I LED verdi B2 (vedere figura pagina 6) servono per visualizzare l’informazione di
abilitazione (lampeggiano con una frequenza di circa 3 Hz) dei sensori di
sicurezza/catene collegati 1...3.
(Osservazione: se una catena di sensori è collegata con un numero pari del tipo
GI5002, GM503S oppure con uno o più GM504S, GM505S, GG505S o GI505S,
questa funzione di visualizzazione è disattivata.
Se sono collegati il GM504S, GM505S, GG505S o GI505S l’informazione di
abilitazione viene visualizzata soltanto sul sensore.
In caso di un insieme di sensori di sicurezza di tutti i tipi menzionati l’informazione
di abilitazione viene visualizzata sull’amplificatore di controllo fermo restando che
sia contenuto un numero dispari del tipo GI5002 e GM503S nella catena di sensori
collegata).
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7. Diagnosi di errori
Se, dopo aver inserito la tensione di alimentazione, non si attiva l’amplificatore di
controllo, si deve presupporre un errore nel sistema. Nel caso più semplice un
sensore di sicurezza collegato non è nel settore operativo.
Errore di cablaggio e del sensore
Localizzazione tramite gli elementi di visualizzazione
Una possibilità per delimitare gli errori nel cablaggio del sensore e gli errori del
sensore è data dalla visualizzazione del segnale di abilitazione dei sensori induttivi
di sicurezza collegati (LED verdi B2, vedere figura pagina 6).
Gli apparecchi collegati sono cablati internamente in modo pseudoseriale, ossia
l’impulso o il segnale di abilitazione viene passato rispettivamente dal primo
all’ultimo apparecchio collegato. Se, in qualche punto di questa catena, si presenta
un errore o vari errori, il segnale di abilitazione viene interrotto a partire dalla
prima fonte di errore rilevata.
Il display indica fino a quale apparecchio o catena i segnali sono corretti,
cominciando con l’uscita ad impulso degli amplificatori di controllo, LED giallo B1
(vedere figura pagina 6) - eccezione: come descritto per catene di sensori collegate
con numero pari di apparecchi.
Se sono collegati il GM504S, GM505S, GG505S o GI505S i messaggi di errore
vengono visualizzati sul sensore di sicurezza.
Errori interni
Se l’amplificatore di controllo rileva un errore, entrambi gli stadi di uscita vengono
disattivati. Questa disattivazione può avvenire gradualmente.
Localizzazione tramite gli elementi di visualizzazione
Tensione di alimentazione:
Se il LED verde B5 non si illumina neanche dopo l’inserimento della tensione di
alimentazione, è necessario verificare la tensione di alimentazione.
8. Manutenzione
L’amplificatore di controllo non richiede manutenzione.
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IT
9. Dati tecnici
G15001
25
105
Amplificatore di controllo
Corpo per montaggio su guida
DIN
35,5
114
Uscite per semiconduttori
LED
Per il collegamento di 3 sensori
di sicurezza o
catene con max. 10 sensori di
sicurezza
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®
1: Connettori Combicon con morsetti a
vite
Modello elettrico
Funzione dell’uscita
Uscita PNP e NPN per semiconduttori
NO; ad impulsi
(periodo circa 300 ms; durata impulso 400 µs)
Tensione di esercizio
24 V DC (20,4...30 V DC), resistente a sovratensione
Tensione ausiliaria
Capacità di corrente
19,2 V DC
< 200 mA
Protezione contro cortocircuito
ad impulsi
Calo di tensione
Corrente assorbita
< 2,5 V (con carico max.)
< 250 mA
Tempo di ritardo disponibilità
Tempo di reazione
5 s (Power ON) / 1 s (funzionamento normale) *)
1 s per abilitazione di sicurezza
210 ms per richiesta di sicurezza
Funzione dell’uscita
attivata con abilitazione di tutti gli apparecchi collegati
Temperatura ambiente
0...60° C
Grado di protezione corpo/morsetti IP 30 / IP 20
Materiali del corpo
Indicazione della funzione
Stato di commutazione
Funzionamento
Funzione
Collegamento
12
PA (poliammide)
2 x LED verdi
LED verde (funzionamento): LED rosso (anomalia)
3 x LED verdi; 1 x LED giallo
Connettore Combicon con morsetti a vite
Schema di collegamento
A1: 3° sensore di sicurezza/catena
A2: 2° sensore di sicurezza/catena
A3: 1° sensore di sicurezza/catena
C1: tensione di alimentazione e
programmazione
C2: monitoraggio relè esterno
C3: tensione ausiliaria
Uscite semiconduttori, uscita PNP e NPN
Osservazioni
A1
3L-
3A 3TE 3L+
A2
2L-
2A 2TE 2L+
A3
1L-
1A 1TE 1L+
C1
P1
P2
V+
R2
R3
R4
C2
R1
C3
Up PNP NPN
*) per l’abilitazione; rispettivamente senza tempo di ritardo
disponibilità dei sensori di sicurezza collegati
IT
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