lGO Grazia Vicario • Raffaello Levi Calcolo delle probabilità e statistica • • per 1ngegner1 - PROGenO .. 00 LeoNARDO BOLOGNA r r, ) Universi!a' Venezia IU~V DEPCIA w 1852 BIBLIOTECA G.ASTENGO G. Vicario~ R. Levi Calcolo delle probabilità • • e stat1st1ca • • per 1ngegner1 tPT ISTITUTO Ul-!IVERSITAHIO ARCHITETTURA ----··· VENEZIA - srnv:zi mauoG~CI E~OCUMHHAU INV Clii ...........~... ::? ......... . PRoGeno {]J LeoNARDO BOLOGNA '" - Indice INDICE Elementi di calcolo delle probabilità 1.1 Concetto di probabilità 1.1.1 Definizione a priori della probabilità (o classica) 1.1.2 Definizione a posteriori della probabilità (o frequentista) 1.1.3 Definizione di probabilità soggettiva 1.1.4 Definizione assiomatica di probabilità 1.2 Probabilità condizionata I .2. I Teorema delle probabilità totali - Formula di Bayes 1.2.2 Regole per il calcolo della probabilità 1. 3 Indipendenza stocastica 2 Distribuzioni 2.1 Variabile casuale 2.2 Funzione di distribuzione cumulativa 2.3 Funzioni di densità 2.3 .1 Funzione di densità discreta 2.3.2 Funzione di densità di probabilità 2.4 Valori attesi 2.4.1 Media 2.4.2 Varianza 2.4.3 Valore atteso della funzione di variabile casuale g(X) 2.5 Disuguaglianza di Tchebycheff 2.6 Altre misure di posizione e dispersione 2. 7 Momenti e loro utilizzo 2.8 Funzione generatrice dei momenti 3 Famiglie di distribuzioni 3. 1 Distribuzioni discrete '" 1 1 3 5 7 8 19 21 28 32 35 35 38 4Q 40 43 46 46 49 51 52 54 56· 5{ 61 61 .,, Indice 3. I . I 3. 1.2 3. l.3 ,l:.1.4 3.1.5 3.1.6 3. I. 7 Distribuzione uniforme discreta Distribuzione di Bernoulli Distribuzione binomiale Teorema di Bernoulli Distribuzione ipergeometrica Distribuzione di Poisson Approssimazione della densità binomiale mediante la densità di Poisson 3.1.8 Processi di Poisson 3.1.9 Distribuzione geometrica e distribuzione binomiale negativa 3.2 Distribuzioni continue 3 .2. l Distribuzione uniforme ( o rettangolare ) 3.2.2 Distribuzione normale 3...2.3 Approssimazione della densità binomiale mediante la funzione di densità normale 3.2.4 Distribuzione esponenziale e distribuzione Gamma 3.2.5 Distribuzione Beta 3 .2. 7 La distribuzione di Weibull 3.2.8 La trasformazione di variabile casuale Y = g(X) 3 .2. 9 Altre distribuzioni 4 5 61 63 65 72 75 78 81 84 90 92 92 94 103 107 110 111 112 117 Statistica descrittiva 4.1 Distribuzioni sperimentali 4. 1. I Classificazione di dati campionari 4.1.2 Metodi grafici 4 .2 Misure descrittive 4.2.1 Misure di tendenza centrale 4.2.2 Misure di variabilità 119 119 Distribuzioni congiunte 5.1 Funzione di distribuzione cumulativa congiunta 5.2 Funzione di densità 5.2.1 Funzione di densità congiunta per variabili 5.2.2 Funzione di densità congiunta per variabili 5.3 Distribuzioni condizionate 5.3.1 Funzioni di distribuzione condizionate discrete 5.3.2 Funzioni di distribuzione condizionate continue 5.4 Indipendenza 5.5 Valori attesi 5.6 Covarianza e coefficiente di correlazione 5.7 Valori attesi condizionati 5.8 Funzione generatrice dei momenti congiunta 5. 9 Distribuzione multinomiale 145 145 149 149 152 156 119 123 130 132 140 casuali discrete casuali continue per variabili casuali 156 per variabili casuali 158 160 162 163 168 170 171 Indice 5. I O Distribuzione normale bidimensionale 172 6 Distribuzioni di funzioni di variabili casuali 6. I Trasformazioni di variabili casuali continue 6.2 Distribuzione della somma di due variabili casuali 6.3 Distribuzione della differenza di due variabili casuali 6.4 Distribuzione del prodotto di due variabili casuali 6.5 Distribuzione del quoziente di due variabili casuali 6.6 Trasformazioni lineari di variabili casuali normali 6.7 Valori attesi di funzioni di variabili casuali 6.8 Distribuzione del minimo e del massimo 6.9 Distribuzione dell'escursione (range) 177 177 181 185 186 188 189 190 193 196 7 Distribuzioni campionarie 7.1 Campionamento 7.2 Principali statistiche 7.3 La legge dei grandi numeri 7.4 Distribuzione chi-quadrato (di Pearson) 7.5 Distribuzione t di Student (Gosset) 7.6 Distribuzione F di Fisher 201 204 208 217 220 221 8 Inferenza statistica: intervalli di fiducia 8. 1 Stima puntuale 8.2 Stima per intervalli 8.3 Stima per intervalli della media 8.3.1 Caso in cui la varianza della popolazione è nota 8.3.2 Caso in cui la varianza della popolazione non è nota 8.3.3 Determinazione della numerosità campionaria 8.4 Stima per intervalli della differenza tra due medie 8.4. 1 Le varianze a~ e a~ sono note cri 225 225 228 229 229 232 235 236 ?.l 7 , e a~ pur non essendo note, possono ritenersi 8.4.2 Le varianze uguali non sono note, né possono ritenersi uguali 8.4.3 Le varianze a~ e a; 9 201 238 242 8.5 Stima per intervalli di una varianza 8.6 Stima per intervalli del rapporto fra due varianze (Confronto di due varianze) 24 5 Test di ipotesi 9.1 Basi logiche dei test 9.2 Ipotesi nulla e test di significatività 9.3 Test riguardanti la media 249 250 252 255 243 ,... .,, Indice 9.3. l Test riguardanti la media (varianza della popolazione nota) 9.3.2 Test riguardanti la media (varianza della popolazione incognita) 9.4 Curva caratteristica operativa e potenza del test 9.~· Test riguardanti la differenza di due medie a; e a; 9.5.2 Le varianze a; e a; 9.5.1 Le varianze 255 258 261 269 sono note 269 sono incognite, ma possono ritenersi u,guali 269 9.6 Test di ipotesi riguardanti la varianza 9.7 Test di ipotesi sull'uguaglianza di due varianze 9.8 Applicazione al controllo statistico della qualità - 271 275 277 10 Analisi della varianza 10. l Principi generali 10.2 Piani completamente casualizzati I 0.2.1 Piani completamente casualizzati per un solo fattore controllato (Analisi della varianza per un solo fattore sotto controllo) 10.2.2 Piani completamente casualizzati per due fattori controllati (Analisi della varianza per due fattori sotto controllo) 10.2.3 Replicazioni; interazioni 10.3 Classificazione gerarchica 291 296 303 11 Regressione 11.1 Regressione lineare 11 . 1. l - Il metodo dei minimi quadrati 11. l .2 - Analisi della varianza 307 308 31 O 312 11.1.3 Proprietà degli stimatori metodo dei minimi quadrati Po e p 1 281 282 283 283 ed inferenza basata sul 11. l .4 Proprietà dello stimatore Y 11. l. 5 - Errore puro e bontà del modello scelto (Jack of fit) 11.2 Regressione non lineare 11.3 Regressione lineare multipla 11.4 Appendice 315 321 325 334 337 345 Bibliografia 350 Indice analitico 353 Tavole 357 Incontriamo regolarmente dispersione ed incertezza tanto o(i diversi aspetti dell'attività professionale quanto neUa vita di tutti i giorni. La descrizione di insiemi con ,·ariabilità aleatoria così come la gestione dei rischi loro inerenti richiedono l'impiego di metodi probabilistici e statistici, per i quali ,·engono presentati in questo libro struttura logica e fondamenti matematici principali. Portata ed applicazioni dei procedimenti introdotti vengono illustrati mediante esempi pratici, sviJuppati in dettaglio in modo tradizionale e mediante procedure informatiche dedicate. GR \ZIA VIC \RJO. laureata in Matematica nell'Università di Torino, fa parte del Dipartimento di Matematica deJ Politecnico di Torino, do\e insegna metodi probabilistici e statistici io corsi di laurea e di diploma anche teledidattici nella Facoltà di Ingegneria. Tiene inoltre insegnamenti di statistica nella Facoltà di Scienze Politiche dell'Università di Torino, in corsi di educazione permanente e di formazione post laurea. La sua attività di ricerca riguarda affidabilità, statistica applicata e pianificazione degli esperimenti. RAFFAELLO LEn. laureato in lngegneria Industriale nel Politecnico di Torino, vi fa parte nel Dipartimento di Sistemi di Produzione ed Economia delJ' Azienda, ed insegna tecnologia meccanica e disegno di macchine in corsi dj laurea e di diploma teledidattico nella Facoltà di Ingegneria. Tiene inoltre insegnamenti di statistica applicata e pianificazione degli esperimenti lo corsi di educazione permanente, di diploma teledidattico e di formazione post laurea. La sua attività di ricerca riguarda meccanica sperimentale, metrologia. tecnologia meccanica. statistica applicata e tecnica della sperimentazione. _. 00 PROGeTTO LOONAAOO e una rcahnaz1one SOCIETÀ F.DITRICE ESCULAPIO 40131 Bologna - Via U. Tcm1cim 30 Tel 051-63.40.113 - Fax 051 -63.41.136 ~ ~ \\.editrice-esculapio.it '" ISBN 88-86524-16-l