PROGETTAZIONE di MECCANISMI: Algoritmi per l

PROGETTAZIONE di MECCANISMI: Algoritmi per l’analisi e la sintesi cinematica 1 Dicembre: 9.00 ‐ 12.00 1 Dicembre: 14.00 ‐ 17.00 2 Dicembre: 9.00 ‐ 13.00 Dipartimento di Meccanica ‐ sala Riunioni ‐ III° piano Prof. Giorgio Figliolini DiMSAT (Dip. di Meccanica, Strutture, Ambiente e Territorio) Università degli Studi di Cassino e‐mail: [email protected] Il corso riguarderà alcuni aspetti fondamentali inerenti l’analisi e la sintesi cinematica di sistemi articolati (piani, sferici e spaziali) e di ruote dentate cilindriche, coniche e iperboloidiche, del tipo circolari e non‐circolari, con profilo ad evolvente e cicloidale. Relativamente ai sistemi articolati, verranno presentati alcuni algoritmi per la determinazione delle polari del moto di meccanismi piani (es. quadrilateri articolati, manovellismi, meccanismo di Cardano, giunto di Oldham, croce di Malta), dei coni assoidi del moto per i sistemi articolati sferici (es. quadrilateri articolati, giunto di Cardano) e degli assoidi del moto per i sistemi articolati spaziali (es. quadrilateri RCCC, quadrilatero di Bennett). Relativamente alle ruote dentate, verranno presentati alcuni algoritmi per la sintesi cinematica di ruote cilindriche ellittiche multilobi (metodo dello shaper‐cutter), anche con riferimento alle loro curve basi, nonché delle superfici primitive di ruote coniche ellittiche multilobi. Inoltre, verrà affrontata la sintesi cinematica degli assoidi di ruote dentate circolari e non‐circolari con assi sghembi (iperboloidiche), mediante un approccio basato sull’applicazione dell’algebra duale e del Principio di Trasferenza. Quindi saranno presentati alcuni recenti risultati inerenti la sintesi cinematica di ruote dentate ad assi sghembi con profilo cicloidale, facendo riferimento alle principali proprietà del cilindroide del moto relativo. Durante il corso saranno analizzati diversi casi applicativi e mostrate diverse animazioni di meccanismi e ruote dentate prodotte in ambiente Matlab e/o SolidWorks.