R. Capone Analisi Matematica Il Calcolo Integrale TAVOLA DEGLI INTEGRALI INDEFINITI Integrazione di funzioni elementari dx x c x dx Integrazione di funzioni composte x 1 c 1 f ( x) 1 1 a 2 2 1 C 1 f '( x) dx ln f ( x) c f ( x) f '( x) 1 f 2 ( x) dx arctan( f ( x)) c x dx ln x c 1 x f ( x) f '( x)dx dx arc tan x c 1 1 x dx arc tan c 2 x a a x x e dx e c e ax a dx ln a c 1 1 x2 dx arcsin x c 1 1 x2 dx arccos x c ∫ ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( )] √ ( ) ∫ cos xdx sin x c sin xdx cos x c f '( x)dx e f ( x ) c ( ) ∫ x f ( x) ( ) [ ( )] √ f '( x) cos f ( x)dx sin f ( x) c f '( x) sin f ( x)dx cos f ( x) c tan xdx ln cos x c ∫ ∫ ( ) ( ) ( ) ∫ ∫ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ ∫ ( ) ( ) ( ) GLI INTEGRALI INDEFINITI IMMEDIATI Calcola i seguenti integrali. 1 x 2 2x 3 2 x 2 x 2 dx 3 x 2 3x 3 dx 18 3 4 1 x2 1 x2 dx 19 x 1 2 x3 1dx R. Capone 3 4 5 6 7 8 9 10 Analisi Matematica 1 1 1 x x x 2 dx 1 1 1 x x x 3 dx 20 x 21 7 x6 10 x 4 2 x3 2x7 4x5 2x2 4 dx x3 x 2 3x 2 dx x2 2 x3 2 x 2 x 4 dx x2 3x 1 x 2 dx x 2 1 x2 dx x2 x3 1 2 dx 22 6 x2 12 x 6 x 4 x3 3x2 x3 7 dx sen x e cos xdx x x3 4 1 2 25 e x e x ex e x dx 2e2 x e x e2 x e x dx 26 cos x sen xdx 1 3 4 1 28 3x 2 x 1 dx 29 4x 12 3e x sen x 3 x dx 17 e cos x 3 x dx 16 24 2 x 1 x 5 dx x 15 x4 2dx 3 27 2e 14 23 dx 11 13 Il Calcolo Integrale 4sen 3 x cos x sen 3x dx sen x 4cos3 x 2sen x cos 3x dx cos x 2 5 2 1 x 1 x2 dx 30 5x1 1 52 x dx 33 3x 2 1 32 x dx 34 2x 1 dx 2 1 x 2 3x 9 x3 27 dx x3 1 x8 dx x4 1 x10 dx 31 32 1 ex x e ln x e x 2 cos x Teorema di integrazione per parti ∫ ( ) ( ) nell’intervallo [a,b], si ha: [ ( ) 2 dx 1 2 x sen x ln 1 2 x sen x L’INTEGRAZIONE PER PARTI Se f e g sono due funzioni reali di classe x 2 ( )] ∫ ( ) ( ) 2 dx R. Capone Analisi Matematica Il Calcolo Integrale Dimostrazione: pressoché ovvia. Essendo per la regola di derivazione del prodotto di due funzioni: ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) si ha ∫ ( )( ) [ ( ) ( )] ∫ da cui l’asserto. 3 ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) R. Capone Analisi Matematica Il Calcolo Integrale Es.1 Si calcoli il seguente integrale ∫ La funzione integranda si presenta come il prodotto di due funzioni. L’integrale si risolve seguendo la formula dell’integrazione per parti ∫ ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) Avendo indicato con ( ) una primitiva di ( ) e avendo scelto ( ) come fattore finito e ( ) come fattore differenziale. Nel nostro caso: ∫ ∫ Es.2 Si calcoli il seguente integrale ∫√ In questo esercizio, la scelta di primitiva. Pertanto, si ha: come fattore finito è obbligata perché non se ne conosce una ∫√ √ √ Es.3 Si calcoli il seguente integrale ∫ Anche in questo caso, la scelta di come fattore finito è obbligata. Si ha: ∫ ∫ (∫ ∫ ∫ ( ) ) NB: la scelta del fattore differenziale dipende sostanzialmente da due condizioni; deve essere una funzione di cui si conosce con semplicità la primitiva; inoltre deve essere tale che il nuovo integrale che compare dall’applicazione della formula di integrazione per parti sia di difficoltà pari o minore a quello di partenza. Alcuni artifici ed esempi Es.4 Si calcolino i seguenti integrali ∫ ∫ ∫ | ∫ ∫ ∫ | | | Es.5 Si calcolino i seguenti integrali ∫ ∫ 4 ∫ R. Capone Analisi Matematica ∫ ∫ Il Calcolo Integrale | ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ( | ( | ) | | | )| | | | Es.6 Si calcolino i seguenti integrali ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ | ( | ) ( ) Calcola i seguenti integrali. 1 2 3 4 5 6 7 8 x 2 sin xdx x 3 cos xdx x l ogxdx x l ogxdx e arctg e dx 16 1 x arctg 2 x dx x 2 3 sin 2 x dx 21 2 23 18 ∫ 4 19 ∫ 20 ∫ x cos 2 3x dx ∫ 24 10 ∫ 25 11 ∫ 26 13 14 ∫ ∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫√ ( ∫ ∫√ 28 ∫ 5 ) ∫ 27 29 ( ∫ 22 9 12 ∫ 3 2x x 17 ∫ ∫ √ ) R. Capone Analisi Matematica 15 Il Calcolo Integrale 30 ∫ ∫ ( ) L’INTEGRAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI FRATTE Per calcolare l’integrale N ( x) D( x) dx di una funzione in cui il grado del denominatore sia maggiore del numeratore si scompone D(x) nel prodotto di fattori irriducibili; si riscrive la funzione integranda come somma di frazioni semplici aventi come denominatore i fattori di D(x); si applicano le regole di integrazione immediata ax b ax b A ax b n ax2 bx c; 0 1 x x 1 x 2 A B C N ... 2 3 n ax b ax b ax b ax b x 1 A B C 2 x 1 x 1 x 13 3 2x 1 x 1 x 2 2 Ax B ax bx c 2 ∫ √ ∫ ∫ ∫ ∫ x2 1 ∫ ( | 6 ∫ ) ) | √ ( ∫ A B C x x 1 x 2 ( ) ∫ A Bx C 2 x 1 x 2 R. Capone Analisi Matematica Il Calcolo Integrale Se il grado del Denominatore è minore o uguale al grado del Numeratore si procede alla divisione dei due polinomi N ( x) R( x) D( x) dx Q( x)dx D( x) dx dove R(x) e Q(x) sono rispettivamente il resto e il quoziente della divisione. 1 ∫ 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ 3 ∫ 4 ∫ 5 ∫ 6 ∫ 31 ( 32 33 8 ∫ 38 9 ∫ 39 40 ∫ 11 ∫ 41 12 ∫ 42 43 ∫ 14 ∫ 44 15 ∫ 45 ∫ 17 ∫ 18 19 20 21 22 ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 46 ( ) ( ) ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 47 ∫ 48 49 ( ∫ 36 37 16 ∫ 35 ∫ 13 ∫ 34 7 10 ∫ ) 50 ( ) ( ) ( ) 51 52 7 ∫ ∫ ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ∫ ∫ R. Capone Analisi Matematica 23 ∫ 24 ∫ 25 26 ∫ ∫ 27 28 29 30 53 ( ) ( ) ∫ 54 55 ( ) ( ∫ ) 57 ( ∫ ) 58 ( ∫ ) ∫ 59 ∫ 60 ( ) ( ( ∫ ( ) ∫ 56 ∫ ∫ Il Calcolo Integrale ∫ ( ) ) )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) )( ) ∫ ( L’INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE ∫ ( ( ) ) ∫ ( ∫ ( ) ) √ ∫ (√ ) Integrali del tipo ∫ ( 1 ) ( ∫ 8 ) ( ) R. Capone Analisi Matematica 2 Il Calcolo Integrale | ∫ 3 | ∫ 4 ( √ ∫ 5 ( √ ( ) ) | ∫ 6 ( ∫ 7 ∫ 8 )( | ) | ( ) √ ( | √ ) ) ( ∫ ) √ √ 9 Integrali del tipo ∫ ( 1 ∫ 2 ∫ 3 ∫ 4 ∫ 5 ∫ 6 8 12 ∫ | ∫ | ∫ 10 11 | ∫ 7 9 ) ( ∫ ∫ ∫ | ) ( | ) ( | ) | | | ) ( | | | | | | | | Integrali del tipo ∫ ∫ ∫ Per n=1 ricorriamo ad una sostituzione con formule parametriche. Per n=2 si ricorre ad artifici. 9 | R. Capone Analisi Matematica Il Calcolo Integrale Es.7 Si risolva il seguente integrale ∫ ∫ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Alcuni integrali di espressioni trigonometriche si risolvono con formule di ricorrenza Es. 8 Si calcolino i seguenti integrali ∫ ∫ ∫ Vale la seguente formula di ricorrenza di cui si omette la dimostrazione ∫ ∫ Analogamente per il secondo e il terzo: 10 R. Capone Analisi Matematica ∫ Il Calcolo Integrale ∫ ∫ ∫ Integrali del tipo ∫ √ ( ) La sostituzione da effettuare è: √ che fornisce: ( ( ) ) Un caso particolare è dato quando la funzione integranda presenta due o più radici con indice diverso. Il questo caso basta porre uguale a t la radice n-sima di un certo radicando, dove n rappresenta il m.c.m. degli indici. Es. 9 Si calcoli il seguente integrale ∫ √ √ Si adopera la sostituzione: √ che fornisce: ∫ √ ( ∫ √ E quindi: ∫ √ √ √ √ √ 11 ( √ ) ) R. Capone Analisi Matematica 1 ∫ ( ) Il Calcolo Integrale √ √ 2 3 ∫ 4 5 √ ∫ √ ( √ ( √ √ ( )√ ∫ ( √ √ ( √ ) √ )√ ( ( √ √ 10 ∫ ∫ 12 ∫ ∫ √ ) √ ∫ 11 ) √ ∫ 9 ) √( ∫ 8 13 ) √ √ 6 7 √ √ ∫ ∫ ) √ ( √ ) √ √ √ √ √ √ √ √ √ ( √ ) 12 R. Capone Analisi Matematica 14 Il Calcolo Integrale √ ∫ ( √( 15 ∫ ) ( √ ) ) √ √ ( ) √ Integrali del tipo ∫ ( √ ) Caso Un integrale del genere si risolve per sostituzione. La sostituzione fa effettuare è √ √ ( ) ( ( ) ) In questo modo l’integranda si riduce a una funzione della variabile t: √ √ ( ) √ ( ) A titolo di esempio: ∫ √ ammette come soluzione, facilmente verificabile tramite la sostituzione appena vista: ∫ 16 17 18 19 20 √ ∫ ∫ ∫ ∫ √ | √ √ √ √ ∫√ 13 √ | R. Capone Analisi Matematica 21 ∫ 22 √ ∫ 23 √ ∫ 24 √ ∫ 25 ∫ 26 ∫ 27 ∫ 28 ∫ 29 ∫ 30 Il Calcolo Integrale ∫ √ √ √ √ √ √ √ Caso La sostituzione da effettuare in questo caso è la seguente: √ dove sono le soluzioni del polinomio sotto radice, che avrà un . Dalla sostituzione si ricava: ( ( √ (√| | ) ) √| |( ) A titolo di esempio: ∫ √ √| | √ Come si può facilmente verificare ammettendo la sostituzione appena vista. 31 32 33 ∫ ∫ ∫ √ √ √ 14 ) R. Capone Analisi Matematica 34 ∫ 35 ∫ 36 ∫ 37 ∫ 38 ∫ √ √ √ √ ( ) √ 39 ∫√ 40 ∫√ 41 Il Calcolo Integrale ∫√ Altri esempi Es. 10 Si calcoli il seguente integrale ∫ Possiamo procedere per sostituzione di variabile, ponendo Si ottiene così: ∫ ∫ NB. La sostituzione ∫ ( è possibile ogni volta che l’elemento ( ) ) è invariante rispetto a Es. 11 Si calcoli il seguente integrale ∫ Tale integrale può essere considerato un particolare caso di integrali del tipo: ∫ 15 ∫( ) R. Capone Analisi Matematica ∫ Il Calcolo Integrale ∫ ) ∫( ( ) ) ( ∫( ) Es. 12 Si calcoli il seguente integrale ∫ ∫ ∫ Integrando per parti, si ottiene: ∫ ∫ ∫ ∫( ) ∫ Portando il valore dell’ultimo integrale a primo membro e sfruttando la proprietà di additività si ha: ∫ ∫ Essendo poi: ∫ ) ∫( ( ) segue che ∫ Formula di Newton-Leibnitz o secondo teorema fondamentale del calcolo integrale Sia f :[a, b] R una funzione che ammette una primitiva F su [a,b]. Se f è integrabile si ha: b b f ( x)dx G( x) a G (b) G (a) a Tale relazione è detta formula fondamentale del calcolo integrale. 16 R. Capone 1 Analisi Matematica x 3 x 2 dx x 3 x 1 dx 2 1 2 2 1 3 4 Il Calcolo Integrale 17 4 17 4 15 3ln 4 2 x2 3 1 x dx 3 3 3x 2 1 x dx 4 26 2ln 3 5 sen x cos x dx 1 2 6 1 2 7 8 4 0 2 4 2 0 (cos x sen x)dx xe 1 0 2 x3 dx 9 2 x 3 3 x 2 10 x 9 dx 1 x2 10 3 1 2 0 1 2 0 11 12 13 1 6 3 4 2 14 15 16 e4 1 2 e 1 3 28 3 ln 3 5 213 2 3ln 2 2 xe x dx 4 0 x3 2 x 2 2 x 2 dx x 1 2x dx 1 x 8 5 2 3 8 3 6 3 2 8 2 8 2 1 8 2 2 1 8 2x dx 1 x sen x dx 1 2 cos 2 x cos x dx 1 2sen 2 x x 1 sen x dx 4 0 x 1 cos xdx 4 0 IL CALCOLO DELLE AREE DI SUPERFICI PIANE Disegna le superfici delimitate dall’asse x e dal grafico delle funzioni seguenti, definite negli intervalli indicati, poi calcolane l’area. 17 R. Capone Analisi Matematica Il Calcolo Integrale 1 y e x 1 , 0; 2 . 2 y e x 2 , 0;1 . 3 y x2 2 x , 1; 2 . 4 y x2 2 x , 2;1 . 5 y x3 6 x2 11x 6 , 1;3 6 y x3 3x2 2 x , 0; 2 . 7 Determina l’area della regione finita di piano delimitata dalla retta di equazione 8 e2 1 e 1 8 3 8 3 1 2 1 2 2x 2 y 9 0 e 2 63 3ln 4 dall’iperbole di equazione y . x 8 Determina l’area della regione finita di piano delimitata dalla retta di equazione 2 x 2 y 9 0 e 2 63 3ln 4 dall’iperbole di equazione y . x 8 Esercizi di riepilogo sugli integrali 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 3x 2 dx 6x 1 2 x2 8x 18 dx 1 4 x 2 4 x 3 dx 9x 2 x4 dx 2x 3 x2 x 2 2 x 5 dx x2 x 2 2 x 5 dx 2x 1 x3 1 dx x 3 1 x3 dx 5x4 2 x2 4 x 3x5 2x3 6x2 3 dx x3 2 x x4 4 x2 1 dx 3x 1 x 2 dx x 2 18 R. Capone Analisi Matematica 2x 1 12 2 x 1 dx 2x 1 dx 2 x 24 x7 x 2 2 x 8 dx x 1 x2 8x 16 dx 13 x 14 15 16 ∫ 18 ∫√ 20 ∫ ∫ ∫ | ∫ | ∫ 26 28 ) √ 23 27 ( √ ∫ 21 25 √ ∫ 19 24 2 ∫ 17 22 Il Calcolo Integrale ∫ | | ∫ √ ∫ √ 29 30 31 32 33 34 ∫ | ∫ ∫ ( ) ( ) ∫ ∫ √ √ ∫ 19 | R. Capone Analisi Matematica 35 ∫ 36 ∫ 39 ) √ ( √ √ ) √ ( ) ∫ 41 ∫ 42 ( ∫ 43 ∫ 44 ∫ 46 ( | ) | | √ ∫ 47 | √ | √ ) √ | √ ∫ 45 ∫ 48 ( ∫ 49 ) ∫ 50 ∫ 51 ( ∫ ∫ 53 56 √ ( ∫√ 40 55 ) ∫ 38 54 √ ( √ ∫√ 37 52 Il Calcolo Integrale ∫ ∫ ∫ ∫ ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) 20 )