Blocco per vuoto
VABF-S4-1-V2B1…
it
Istruzioni per
l’uso
zh
8030751
1503b
[8030755]
VABF-S4-1-V2B1…
Simboli / 图符:
Allarme
警告
Prudenza
小心
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale spe­
cializzato provvisto di apposita qualifica, in con­
formità alle istruzioni per l’uso.
安装调试必由具备相应资质的员按
照操手册来实施。
Attenzione
注意
Ambiente
环境
Accessori
附
Italiano – Blocco per vuoto VABF-S4-1-V2B1… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
文 – 真空块 VABF-S4-1-V2B1… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b
VABF-S4-1-V2B1…
Italiano – Blocco per vuoto VABF-S4-1-V2B1…
Indice generale
1
Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
1.2
1.3
1.4
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stati di esercizio del blocco per vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transazione di stato elettrico e pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
7
8
9
2
Funzionamento e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.1
Funzionamento della funzione Economy (LS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3
Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
4
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
4.1
4.2
4.3
Meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
15
15
5
Messa in servizio rapida con preimpostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
6
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
6.1
6.2
6.4
Simboli sul display LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo SHOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Visualizzare impostazione per Out A/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Avviare il modo EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Impostare comportamento delle uscite di commutazione . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
20
20
21
21
22
23
7
Uso e funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
7.1
7.2
7.3
Azionatore manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifica di impostazioni e valori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reset del pressostato del blocco per vuoto all'impostazione di fabbrica . . . . . . . . . . . . . .
24
25
26
8
Manutenzione e cura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
6.3
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
3
VABF-S4-1-V2B1…
9
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
10
Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
11
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
12
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
13
Struttura del menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
1
Descrizione del prodotto
1.1
Panoramica
3
4
5
2
6
1
7
8
1
2
3
4
Sensore di pressione con display LCD e tasti
operativi
Connettore per collegamento elettrico e
rilevamento vuoto (M12, a 4 poli)
LED indicazione dello stato del segnale
elettrovalvola
Azionatore manuale generazione di vuoto
Fig. 1
5
6
7
8
Azionatore manuale impulso di espulsione
(efficace solo con alimentazione di tensione
spenta)
Elettrovalvola
Vite di strozzatura per la regolazione
dell'intensità dell'impulso di scarico
Silenziatori modulari
Elementi operativi, collegamenti, indicatori e moduli
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
5
VABF-S4-1-V2B1…
1
2
3
4
8
5
6
7
1
2
3
Segmento di indicazione uscita di
commutazione Out A
Segmento di indicazione uscita di
commutazione Out B
Display LCD alfanumerico a 4 posizioni
(indicazione del vuoto, indicazione speciale)
Fig. 2
4
5
6
7
8
Barra delle icone per funzioni
Pulsante EDIT
Tasto DOWN/tasto B
Tasto UP/tasto A
Display a segmenti (è Tab. 4 e Tab. 5)
Display
Attenzione
Nella guida di servizio i tasti operativi vengono designati in modo diverso a seconda
dell'impiego!
Per selezionare le uscite di commutazione - tasto A/tasto B
Per selezionare le voci del menu e impostare i valori - tasto UP/tasto DOWN
6
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
1.2
Caratteristiche
– Blocco per vuoto per utilizzo sull'unità di valvole VTSA/VTSA-F
– Elettrovalvola per il controllo della generazione di vuoto (bobina 12) e dell'impulso di scarico (bobina
14) per la riduzione accelerata del vuoto e il posizionamento sicuro
– Vite di strozzatura per la regolazione dell'impulso di scarico
– Sensore di pressione con uscita di commutazione
– Segnalazione di stato dell'elettrovalvola con indicatore LED
– Commutazione dell'elettrovalvola con azionatori manuali per la generazione di vuoto
– Con alimentazione di tensione accesa, l'impulso di espulsione non può essere commutato mediante
l'azionatore manuale meccanico.
– Silenziatore
– Azionamento e alimentazione dell'aria mediante l'unità di valvole
– Separazione galvanica tra unità di valvole e blocco per vuoto
– Una valvola unidirezionale ritarda la riduzione del vuoto in caso di interruzione dell'alimentazione
dell'aria.
– Alimentazione elettrica del blocco per vuoto tramite proprio connettore M12, non tramite l'unità di
valvole
– Il blocco per vuoto VABF-S4-1-V2B1 può essere messo in esercizio in combinazione con il montaggio
verticale per spegnimento del servopilotaggio (piastra intermedia VABF-S4-1-S più valvola di control­
lo 5/2) sull'unità di valvole VTSA.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
7
VABF-S4-1-V2B1…
1.3
Stati di esercizio del blocco per vuoto
Il blocco per vuoto può trovarsi nei seguenti stati di esercizio:
Stato di esercizio
Bobina 12
Bobina 14
Generare il vuoto
controllato (tramite
unità di valvole)
non controllato
Generare il vuoto
Risparmio aria
Rilascio
Posizione di
riposo 2)
Spiegazione
Bobina 12:
comando impulso con
autoritenuta 1)
non controllato
non controllato
Stato di esercizio dopo il guasto
dell'alimentazione del servopilo­
taggio o dell'alimentazione elet­
trica del blocco vuoto è Tab. 2
controllato
controllato
Mantenere il vuoto in posizione
(mediante elettronica (mediante elettronica intermedia della valvola 1)
interna del blocco per interna del blocco per
vuoto)
vuoto)
non controllato
controllato (tramite
Eliminazione accelerata del
unità di valvole)
vuoto 1)
non controllato
non controllato
Stato dopo la fine del segnale
“Scarico” 1)
1)
Confrontare anche è Fig. 3 e Fig. 4
2)
Posizione di riposo significa che il blocco per vuoto non si trova nello stato di esercizio “Generare il vuoto”, “Risparmio aria” o
“Scarico”.
Tab. 1
Stati di esercizio del blocco per vuoto
Se si spegne l'alimentazione del servopilotaggio o l'alimentazione elettrica del blocco vuoto, il rispetti­
vo stato di esercizio cambia nel modo seguente (è Tab. 2).
8
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
1.4
Transazione di stato elettrico e pneumatico
Transazione di stato
Stato di esercizio prima della
transazione di stato
Stato di esercizio dopo la
transazione di stato
Guasto/disattivazione
dell'alimentazione elettrica
del blocco per vuoto
(attacco M12)
“Generare il vuoto”
“Generare il vuoto”
(La spola della valvola rimane in
posizione “Generare il vuoto”)
“Generare il vuoto”
(Tramite le molle meccaniche la
spola della valvola va in posizione
“Generare il vuoto”)
“Posizione di riposo ” 1)
“Posizione di riposo ” 1)
“Generare il vuoto”
“Generare il vuoto”
“Posizione di riposo ” 1)
“Posizione di riposo ” 1)
Guasto/disattivazione
dell'alimentazione del
servopilotaggio
1)
“Risparmio aria”
“Rilascio”
“Posizione di riposo ” 1)
“Generare il vuoto”
“Risparmio aria”
“Rilascio”
“Posizione di riposo ” 1)
Posizione di riposo significa che il blocco per vuoto non si trova nello stato di esercizio “Generare il vuoto”, “Risparmio aria” o
“Scarico”.
Tab. 2
Transazione di stato elettrico e pneumatico
Attenzione
In caso di guasto dell'aria di lavoro o dell'alimentazione elettrica dell'unità di valvole si
hanno i seguenti stati.
Guasto dell'aria di lavoro:
– Non è possibile generare il vuoto anche se la valvola si trova in posizione
“Generare vuoto”.
– Non è possibile generare l'impulso di espulsione anche se la valvola si trova in
posizione “Impulso di espulsione”.
Guasto dell'alimentazione elettrica dell'unità di valvole:
– La posizione di commutazione della valvola può essere modificata soltanto
tramite l'elettronica del blocco per vuoto (transazione tra “Generare il vuoto” e
“Risparmio aria”).
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
9
VABF-S4-1-V2B1…
2
Funzionamento e utilizzo
Il blocco per vuoto VABF-S4-1-V2B1… viene impiegato per generare il vuoto. Con il vuoto creato e una
griffa di aspirazione si viene a formare una forza in grado di afferrare e trasportare il pezzo. L'alimenta­
zione con aria compressa per la generazione del vuoto viene comandata mediante un'elettrovalvola
incorporata. Il vuoto viene generato tramite il comando della bobina 12. Il valore nominale impostato
nel canale B per il vuoto generato viene monitorato con un sensore di pressione incorporato. Dopo aver
raggiunto il valore di riferimento impostato, la generazione del vuoto entra in modalità di autotenuta. Il
blocco del vuoto controlla la generazione del vuoto autonomamente nel campo dei punti di commuta­
zione impostati (funzioni di risparmio aria). Con l'elettrovalvola integrata, attraverso il comando della
bobina 14 viene controllato e generato un impulso di espulsione, per staccare in modo sicuro il pezzo
dall'aspiratore e per eliminare rapidamente il vuoto. La lunghezza dell'impulso di espulsione può esse­
re influenzata dalla durata dell'impulso elettrico. La potenza dell'impulso di espulsione viene condi­
zionata dalla valvola a farfalla regolabile.
10
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
Vuoto
Fig. 3
2.1
Rilascio
Funzione
Funzionamento della funzione Economy (LS)
La generazione del vuoto viene disattivata automaticamente una volta raggiunto il valore di soglia desi­
derato 1 (è Fig. 4 “Funzionamento della funzione Economy”) per il vuoto. Le valvole unidirezionali
impediscono che venga tolto il vuoto. Tuttavia il vuoto viene ridotto lentamente per effetto delle fughe
(ad es. superfici ruvide del pezzo). La generazione del vuoto viene attivata automaticamente scenden­
do sotto il valore di soglia impostato 2. Viene generato tanto vuoto finché non si raggiunge nuovamen­
te il valore impostato 1.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
11
VABF-S4-1-V2B1…
La Fig. 4 illustra il funzionamento del circuito Economy. Nella parte superiore della grafica viene rappre­
sentato l'andamento della pressione con i valori e le soglie. I relativi segnali di comando di ingresso
dell'unità di valvole, i segnali di uscita del sensore di pressione e gli indicatori di stato di segnale a LED
dell'elettrovalvola sono rappresentati nella parte inferiore del grafico.
Isteresi
Vuoto
1
2
3
0
4
Sovrappressione
Ingressi unità
di valvole
Indicatore LED
nella valvola
Uscite sensore
di pressione
1
2
Valore di soglia canale A “Disattivare
aspirazione” (funzione Economy)
Valore di soglia canale A “Attivare
aspirazione”
Fig. 4
3
4
Punto di commutazione canale B
“Interrogazione del vuoto”
Impulso di espulsione
Funzionamento della funzione Economy
La generazione di vuoto viene disattivata non appena il vuoto supera il valore di soglia 1 e viene attiva­
ta nuovamente non appena il vuoto è inferiore al valore di soglia 2.
12
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
I valori di soglia sono definiti nel modo seguente:
Valore di soglia “Disattivare aspirazione” (funzione Economy) 1
Il generatore di vuoto viene arrestato contemporaneamente all'impostazione dell'uscita Out A. Il valore
preimpostato è -700 mbar.
Valore di soglia “Attivare aspirazione” 2
Il valore di soglia 2 deve sempre trovarsi sopra al punto di commutazione del canale B 3 “Interroga­
zione del vuoto”. La distanza tra 2 e 3 dovrebbe essere di almeno 50 mbar.
3
Condizioni di utilizzo
Allarme
La manipolazione degli stati di segnale può, a seconda della funzionalità della mac­
china/impianto, causare gravi danni alle persone.
Tenere conto che la modifica della commutazione delle uscite elettriche nel modo
EDIT viene attivata immediatamente.
Attivare la protezione password (codice di sicurezza) per evitare la modifica acciden­
tale da parte di persone non autorizzate (è Capitolo 6.3 “Modo EDIT”).
Attenzione
Il vuoto viene misurato come pressione relativa. Il valore di pressione visualizzato corri­
sponde alla differenza effettiva rispetto alla pressione ambiente. Il valore raggiungibile
può, in funzione della pressione ambiente/pressione dell'aria assoluta corrente, essere
inferiore al valore riportato nei dati tecnici.
Confrontare i valori-limite indicati nelle presenti istruzioni per l’uso con le condizioni di impiego
previste
(ad es. fluido, pressioni, forze, momenti, temperature, carichi, velocità, tensioni d'esercizio e
portate).
Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d'impiego.
Osservare rigorosamente tutte le norme nazionali e internazionali vigenti.
Rimuovere tutti gli imballaggi come cera protettiva, pellicole (poliammide), protezioni (polietilene),
cartone (ad eccezione degli elementi di chiusura negli attacchi pneumatici).
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non
riciclabili).
Utilizzare l’articolo nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
13
VABF-S4-1-V2B1…
4
Montaggio
4.1
Meccanica
2
1
3
4
1
2
Guarnizione
Blocco per vuoto
Fig. 5
3
4
Raccordo a innesto a QS (attacco 2 – vuoto)
Tappo di protezione (attacco 4)
Montaggio
Fissare il blocco per vuoto con tre viti alla sottobase accoppiabile VABV-S4-1S-G14-2T2 dell'unità di
valvole VTSA, coppia di serraggio 2 Nm (±10 %).
14
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
4.2
Pneumatiche
Cablare i raccordi a innesto QS con un tubo adeguato.
Consiglio: Utilizzare i tubi di tipo PUN-10 di Festo (Cod. ident. “QS-groß” nel configuratore di Festo).
4.3
Elettrico
Allarme
Pericolo di scosse elettriche
Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente sorgenti di tensione PELV
secondo IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Osservare i requisiti previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici PELV.
Attenzione
Lunghe linee di segnalazione riducono l'insensibilità ai disturbi.
Accertarsi che la lunghezza dei cavi segnali sia sempre inferiore a 5 m.
Attenzione
I componenti elettrici possono essere danneggiati irreparabilmente se la tensione am­
missibile viene superata.
Assicurarsi che l'alimentazione di tensione sia 24 V DC ±10 %.
Collegare il connettore con cavo al connettore 2.
(è Fig. 1 “Elementi operativi, collegamenti, indicatori e moduli”)
Cablare il blocco per vuoto come mostrato in Tab. 3.
Connettore 2) a 4 poli M12
(Vista frontale connettore del
blocco per vuoto)
Pin
Colore dei cavi 1)
Occupazione
1
Marrone (BN)
Tensione di alimentazione +24 V DC
2
Bianco (WH)
Uscita elettrica B (Out B)
3
Blu (BU)
0 V DC
4
Nero (BK)
Uscita elettrica A (Out A)
1)
In caso di utilizzo del connettore femmina cablato indicato in Accessori.
2)
Coppia di serraggio max. 0,5 Nm.
Tab. 3
Occupazione dei pin
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
15
VABF-S4-1-V2B1…
5
Messa in servizio rapida con preimpostazioni
Nello stato di fornitura il pressostato del blocco per vuoto presenta le seguenti caratteristiche:
Canale A, funzione Economy
Comportamento di commutazione:
comparatore valore di soglia
Punto di commutazione
–700 mbar
Isteresi:
200 mbar
Caratteristica di commutazione:
NO (normally open – contatto normalmente aperto)
Canale B, interrogazione del vuoto
Comportamento di commutazione:
Punto di commutazione
Isteresi:
Caratteristica di commutazione:
comparatore valore di soglia
–400 mbar
5 mbar
NO (normally open – contatto normalmente aperto)
Se non si desidera utilizzare queste impostazioni, si può impostare manualmente un punto di commu­
tazione per Out A o Out B (è Capitolo 6.3.2).
16
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
6
Messa in servizio
Assicurarsi che nell'area di trasporto:
– nessuno sosti sotto il pezzo
– non siano presenti corpi estranei (ad es.: mediante una griglia di protezione).
Evitare lunghe linee a tubo flessibile e grande volume fra pinza di aspirazione e blocco per vuoto.
Un notevole volume determina lunghi tempi di evacuazione ed eventuali errori di regolazione sul
sensore di pressione.
Al momento di regolare la forza di fissaggio richiesta, tenere presente le accelerazioni, gli effetti
esterni ecc. che agiscono sul pezzo.
Operazioni preliminari
Il blocco per vuoto si trova nello stato di base (modo RUN). Vengono visualizzati i valori di misurazione
correnti.
Attenzione
Al momento della messa in servizio il pulsante EDIT viene utilizzato spesso per sele­
zionare e confermare i valori. Per evitare eventuali danni, azionare il pulsante EDIT utiliz­
zando solo un oggetto non affilato.
Lo stato di base si può raggiungere da altri modi:
– premendo il pulsante EDIT per 3 secondi o
– Al termine di un tempo di watch dog (timeout è Capitolo 13 “ Struttura del menu”)
1. Inserire la tensione di esercizio.
è Il blocco per vuoto si trova nello stato di base (modo RUN).
2. Controllare le regolazioni del blocco per vuoto.
Una panoramica della struttura del menu è riportata al capitolo 13 “Struttura del menu”.
Formazione del vuoto:
1. Alimentare il blocco per vuoto con la pressione d'esercizio mediante l'unità di valvole.
2. Inserire la tensione d'esercizio del blocco per vuoto.
è Dopo l'azionamento della bobina 12 la valvola va in posizione Generare vuoto. L'aria compressa
fluisce attraverso il blocco per vuoto e genera il vuoto sul relativo attacco 3 (è Fig. 5
“Montaggio”). Il vuoto massimo raggiungibile dipende dalla pressione d'esercizio.
Attenzione
Se l'alimentazione dell'aria dell'unità di valvole è insufficiente, non è possibile raggiun­
gere il vuoto necessario.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
17
VABF-S4-1-V2B1…
Regolazione del sensore di pressione
La regolazione del sensore di pressione per il monitoraggio del vuoto dipende dalle singole applica­
zioni.
Il blocco per vuoto è preimpostato di fabbrica (impostazioni di fabbrica è Capitolo 5
“ Messa in servizio rapida con preimpostazioni”). Queste regolazioni possono essere adattate rapida­
mente all'applicazione tramite il modo EDIT.
Il blocco per vuoto deve trovarsi nello stato di base (modo RUN).
Definire il comportamento di commutazione delle uscite (è Capitolo 6.3 “Modo EDIT”).
Il pezzo deve essere tenuto fermo sulla pinza di aspirazione per effetto del vuoto generato.
Riduzione del vuoto:
Mediante azionamenti della bobina 14 si genera un impulso di espulsione.
è L'attacco per il vuoto nella sottobase accoppiabile viene alimentato. Il pezzo si stacca dalla
pinza.
L'intensità dell'impulso di espulsione può essere regolata.
L'intensità dell'impulso di espulsione viene regolata agendo sullo spillo di regolazione della strozza­
tura 7 (è Fig. 1“Elementi operativi, collegamenti, indicatori e moduli”).
1. Avvitare completamente lo spillo di regolazione della strozzatura 7 ruotandolo in senso orario.
è Così il canale dell'impulso di espulsione è chiuso. Non viene generato alcun impulso di espul­
sione.
2. Svitare lo spillo di regolazione della strozzatura finché non si raggiunge l'intensità richiesta dell'im­
pulso di espulsione. La lunghezza dell'impulso di espulsione corrisponde alla durata del comando
della bobina 14.
3. Testare le regolazioni dell'impulso prima della messa in servizio.
Prudenza
Un impulso di espulsione dislocato temporalmente per la procedura di sbloccaggio può
far sì che durante lo sbloccaggio della ventosa il pezzo si sollevi brevemente in via acci­
dentale.
Con aspiratori grandi, per effetto della resistenza di flusso nell'aspiratore può formarsi
un vuoto indipendente dall'unità che ritarda lo sbloccaggio dell'aspiratore dal pezzo.
Accertarsi che l'impulso di espulsione sia attivo fino alla fine della procedura di
sbloccaggio.
18
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
6.1
Simbolo
Descrizione
Modalità
RUN
SHOW
EDIT
TEACH
Display
Simboli sul display LCD
Uscita di commutazione settata/non settata
X
Ingresso elettrico selezionato/non selezionato
X x X
Comparatore di soglia
X X
comparatore finestra
[SP]
[SP] [min]
[SP] [max]
[HY]
[NO]
[NC]
[min] / [max]
[TeachIn]
[lock]
Punto di commutazione (switching point)
Punto di commutazione inferiore (switching
point - low)
Punto di commutazione superiore (switching
point - high)
Isteresi
Tipo di commutazione contatto normalmente
aperto (normally open)
Tipo di commutazione contatto normalmente
chiuso (normally closed)
Valori estremi: Valore di misurazione
all'ingresso minimo/massimo (In A1) 1)
Modo TeachIn attivo
Codice di sicurezza attivo (password per
impedire la parametrazione ai non autorizzati)
Il menu speciale (SPEC) è attivo 1)
– Modo RUN: Indicazione grafica del valore di
misurazione attuale riferito al valore di
misurazione max del campo di misurazione.
La linea di segmento sinistra indica il valore
di misurazione di In A, la destra invece il
valore di misurazione di In B.
– Significato negli altri modi è Tab. 5
1)
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X
X
X
X
X
X
Le barre di segmento mostrano anche simboli particolari è Tab. 5
Tab. 4
Simboli utilizzati nel display
Oltre all'indicazione grafica del valore di misurazione corrente, nelle barre di segmento vengono vi­
sualizzati - tramite simboli definiti - anche diversi stati del pressostato.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
19
VABF-S4-1-V2B1…
Simboli
Descrizione
I segmenti evidenziati sono illuminati:
– Modo SHOW attivo
– Diagnosi: il display a 7 segmenti mostra il numero di errore (ad es. Er01)
I segmenti evidenziati sono illuminati e [Option] lampeggia:
– Modo EDIT attivo
– Il menu speciale (SPEC) è aperto, il display a sette segmenti indica l'opzione di
filtraggio impostata
I segmenti evidenziati sono illuminati e [Lock] lampeggia:
– Modo EDIT attivo
– Il menu speciale (SPEC) è aperto, il display a sette segmenti indica il codice di
sicurezza
Tab. 5
6.2
I simboli particolari delle strisce di segmento
Modo SHOW
Nel modo SHOW appaiono le impostazioni e i valori qui riportati:
Impostazioni per Out A/B
– Funzione di commutazione [comparatore di soglia/di finestra]
– Punti di commutazione [SP] o [SP] [min] e [SP] [max]
– Isteresi [HY]
– Tipo di commutazione [NO/NC]
Valori estremi dei valori di ingresso
– Pressione minima [min]
Per cancellare il valore minimo, premere brevemente il pulsante EDIT.
– Pressione massima [max]
Per cancellare il valore massimo, premere brevemente il pulsante EDIT.
6.2.1
Visualizzare impostazione per Out A/B
Il blocco per vuoto deve trovarsi nel modo RUN.
Premere il tasto A (uscita di commutazione Out A) o tasto B (uscita di commutazione Out B).
è Il modo SHOW della relativa uscita è attivo.
Premere nuovamente il tasto dell'uscita di commutazione scelta.
è Ad ogni ulteriore pressione del tasto vengono rappresentate in successione le impostazioni
correnti delle singole uscite di commutazione.
Una volta visualizzati tutti i valori, il modo RUN viene riattivato premendo nuovamente il tasto.
La struttura del menu “Modo Show” è riportata nel capitolo 13.
20
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
6.3
Modo EDIT
Nel modo EDIT si possono eseguire le impostazioni qui elencate:
– funzione di commutazione (comparatore di soglia o di finestra)
– Punti di commutazione [SP] o [SP] [min] e [SP] [max]
– Isteresi [HY]
– Funzione dell'elemento di commutazione [NO/NC] (normalmente aperto/normalmente chiuso)
– Opzione di filtraggio [ON/OFF] (Filtraggio dei valori di misurazione)
– codice di sicurezza (Lock)
Attenzione
Per la funzione di commutazione utilizzare sempre il “Comparatore di soglia” e per la
funzione dell'elemento di commutazione sempre “Contatto normalmente aperto”.
6.3.1
Avviare il modo EDIT
Allarme
La manipolazione degli stati di segnale può, a seconda della funzionalità della
macchina/impianto, causare gravi danni a persone o cose.
Tenere conto che la modifica della commutazione delle uscite elettriche nel
modo EDIT viene attivata immediatamente.
Attenzione
Al momento della messa in servizio il pulsante EDIT viene utilizzato spesso per sele­
zionare e confermare i valori. Per evitare eventuali danni, azionare il pulsante EDIT utiliz­
zando solo un oggetto non affilato.
I tasti operativi permettono di selezionare diverse impostazioni.
– Uscita (Out A, Out B) da configurare
– Menu speciale
1. Premere il tasto Edit.
è Il modo EDIT è attivo e [Out A] lampeggia oppure con il blocco di sicurezza attivo lampeggia
[Lock].
2. Premere i tasti UP/DOWN (tasti A/B) finché non è impostato il codice di sicurezza selezionato.
3. Premere il tasto Edit.
è Il modo EDIT è attivo e [Out A] lampeggia.
La struttura del menu “Modo Edit” è riportata nel capitolo 13.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
21
VABF-S4-1-V2B1…
6.3.2
Impostare comportamento delle uscite di commutazione
1. Inserire la tensione di esercizio.
è Il blocco per vuoto si trova nel modo RUN (stato di base).
Attenzione
Se dovessero sorgere dei dubbi che il blocco per vuoto sia nel modo RUN, tenere pre­
muto il pulsante EDIT per 3 secondi. Il blocco per vuoto passa al modo RUN.
Impostazione della Funzione Economy, Out A (è già preimpostata)
Per impostare Out A, procedere nel modo seguente:
1. Premere il pulsante Edit per passare al modo di editing.
è Il modo EDIT è attivo e [Out A] lampeggia.
2. Premere il pulsante Edit, per confermare la selezione.
3. Selezionare la funzione di commutazione [comparatore del valore di soglia] tramite i tasti UP/DOWN
(tasti A/B).
4. Premere il pulsante EDIT, per confermare la selezione.
è [SP] (punto di commutazione) lampeggia.
5. Impostare il punto di commutazione [SP] (ad es. -700) tramite i tasti UP/DOWN (tasti A/B).
6. Premere il pulsante EDIT, per confermare la selezione.
è [HY] (isteresi) lampeggia.
7. Impostare il valore per l'isteresi [HY] (ad es. 200) tramite i tasti UP/DOWN (tasti A/B).
8. Premere il pulsante EDIT per confermare il valore impostato.
è [NO] o [NC] lampeggia
9. Selezionare la caratteristica di commutazione [NO] tramite i tasti UP/DOWN (tasti A/B).
10.Premere il pulsante EDIT, per confermare la selezione.
è Il blocco per vuoto si trova nello stato di base (modo RUN).
Impostazione della interrogazione del vuoto, Out B (è già preimpostata)
Per impostare Out B, procedere nel modo seguente:
1. Premere il pulsante EDIT per passare al modo di editing.
è Il modo EDIT è attivo e [Out A] lampeggia.
2. Premere il tasto B per impostare [Out B].
3. Selezionare la funzione di commutazione [comparatore del valore di soglia] tramite i tasti UP/DOWN
(tasti A/B).
4. Premere il pulsante EDIT, per confermare la selezione.
è [SP] (punto di commutazione) lampeggia.
5. Impostare il punto di commutazione [SP] (ad es. -400) tramite i tasti UP/DOWN (tasti A/B).
è [HY] (isteresi) lampeggia.
6. Impostare il valore per l'isteresi [HY] (ad es. 5) tramite i tasti UP/DOWN (tasti A/B).
7. Premere il pulsante EDIT per confermare il valore impostato.
è [NO] o [NC] lampeggia
8. Selezionare la caratteristica di commutazione [NO] tramite i tasti UP/DOWN (tasti A/B).
9. Premere il pulsante EDIT, per confermare la selezione.
è Il blocco per vuoto si trova nello stato di base (modo RUN).
22
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
Attenzione
Il punto di commutazione inferiore della funzione Economy “Attivare aspirazione” (Out
A) deve essere almeno 50 mbar superiore al punto di commutazione dell'interrogazione
del vuoto (Out B). Eventualmente ridurre l'isteresi di Out A.
Attenzione
Per ulteriori possibilità di impostazione fare riferimento alle istruzioni per l'uso allegate
“Sensore di pressione SDE 3”.
6.4
Funzionamento di prova
Eseguire una prova di funzionamento volta ad accertare se le uscite di commutazione del blocco per
vuoto commutano come si desidera.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
23
VABF-S4-1-V2B1…
7
Uso e funzionamento
7.1
Azionatore manuale
Nello stato non pilotato o diseccitato, l'elettrovalvola può essere commutata manualmente con
l'azionatore manuale (HHB). L'azionatore manuale è in versione non a ritenuta/a ritenuta.
Attenzione
L'espulsione (bobina 14) può essere commutata soltanto in stato diseccitato (nessuna
tensione nel connettore M12) con l'azionatore manuale. In esercizio normale non è
possibile l'espulsione mediante azionatore manuale.
Azionamento dell'azionatore manuale con reset automatico (azionamento non a ritenuta)
Utilizzando un cacciavite, premere delicatamente sull'astina
dell'azionatore manuale fino in fondo.
è La valvola va in posizione di commutazione.
Togliere il cacciavite.
è La valvola va in posizione di riposo.
Tab. 6
24
Azionatore manuale, non a ritenuta
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
Azionamento dell'azionatore manuale con arresto (azionamento a ritenuta)
Utilizzando un cacciavite, premere delicatamente sull'astina
dell'azionatore manuale fino in fondo. Ruotare quindi il cac­
ciavite di 90° in senso orario.
è La valvola va e rimane in posizione di commutazione.
Ruotare l'astina di 90° verso sinistra, quindi rilasciarla.
è La valvola va in posizione di riposo.
Tab. 7
7.2
Azionatore manuale, bistabile
Modifica di impostazioni e valori
Per informazioni relative alla modifica di impostazioni e valori è Capitolo 6.3, pagina “Modo EDIT”.
Attenzione
Le ultime impostazioni memorizzate vengono conservate in caso di caduta dell'alimen­
tazione.
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
25
VABF-S4-1-V2B1…
7.3
Reset del pressostato del blocco per vuoto all'impostazione di
fabbrica
(anche se il codice di sicurezza non è più reperibile)
Attenzione
L'impostazione di fabbrica del pressostato non corrisponde allo stato di fornitura del
blocco per vuoto. Nello stato di fornitura il pressostato presenta le caratteristiche ripor­
tate al capitolo 5 (è 5 “ Messa in servizio rapida con preimpostazioni”).
Con il risettare sull'impostazione di fabbrica vanno perse le impostazioni attuali. Anno­
tare queste impostazioni prima di effettuare il reset.
Per resettare il pressostato all'impostazione di fabbrica, procedere nel modo seguente.
1. disinserire la tensione d'esercizio (M12).
2. premere contemporaneamente tutti e tre gli elementi d'impostazione (tasto UP + tasto DOWN +
pulsante EDIT) e tenerli premuti.
3. reinserire la tensione di esercizio.
8
Manutenzione e cura
Disinserire le seguenti alimentazioni per pulire le parti esterni:
– tensione d'esercizio
– aria compressa
Pulire il blocco per vuoto dall'esterno solo se necessario.
I detergenti ammissibili sono acqua saponata (max. +60 °C) e tutti i detergenti non aggressivi.
9
Smontaggio
1. Disinserire per lo smontaggio le seguenti alimentazioni:
– Tensione d'esercizio dell'unità di valvole e del blocco per vuoto
– aria compressa
2. Separare i collegamenti elettrici e quelli pneumatici del blocco per vuoto.
3. Smontare il blocco per vuoto.
Attenzione
Per la sostituzione del blocco per vuoto utilizzare una nuova guarnizione.
26
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
10
Risoluzione dei problemi
Attenzione
Se l'alimentazione dell'aria dell'unità di valvole è insufficiente, non è possibile raggiun­
gere il vuoto necessario.
Guasto
Eventuale causa
Rimedio
Il pezzo non si stacca
dall'aspiratore
Si è formato del vuoto durante il
sollevamento rapido di grandi
aspiratori
– Aumentare durata e intensità
dell'impulso di espulsione
– Sollevare più lentamente
l'aspiratore dal pezzo
– Attivare l'impulso di espulsione
quando l'aspiratore viene sollevato
Sostituire il tubo flessibile
Caratteristiche richieste al tubo
è Capitolo 4.2
Nessuna
visualizzazione sul
display
Visualizzazione
incompleta sul
display
Le uscite non si
commutano come
previsto dalle
impostazioni
eseguite
Le impostazioni non
possono essere
modificate (“Lock”
sul display)
Il tubo flessibile utilizzato fra
aspiratore e blocco per vuoto non è
dimensionato correttamente (troppo
lungo e/o diametro interno troppo
piccolo)
Lo spillo di regolazione della
strozzatura è chiuso
Manca la tensione di alimentazione o
tensione d'esercizio non ammissibile
Collegamenti elettrici scambiati
(inversione di polarità)
Apparecchio difettoso
Display guasto
Aprire lo spillo
Inserire la tensione di alimentazione/
ripristinare la tensione di esercizio
nei limiti previsti
Cablare l'unità come indicato nello
schema di collegamento
Sostituire l'unità
Sostituire l'unità
Cortocircuito o sovraccarico
nell'uscita interessata
Eliminare cortocircuito / sovraccarico
Apparecchio difettoso
Sostituire l'unità
Accesso protetto attivato
Immettere il codice di sicurezza
(resettare l'unità all'impostazione di
fabbrica se il codice non è più
reperibile è Capitolo 7.3)
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
27
VABF-S4-1-V2B1…
Guasto
Eventuale causa
Rimedio
Il vuoto necessario
non viene raggiunto
Alimentazione dell'aria dell'unità di
valvole insufficiente
– Aumentare la pressione di
alimentazione
– Aumentare il diametro di
alimentazione
– Montare una piastra di
alimentazione aggiuntiva
direttamente accanto al blocco
per vuoto, in via opzionale creare
una propria zona di pressione,
vedere manuale VTSA/VTSA-F
Con alimentazione di pressione
dell'unità di valvole inviare prima un
segnale elettrico di espulsione
(14) per arrestare la generazione di
vuoto. Solo dopo aver creato la piena
pressione d'esercizio
dell'unità di valvole, passare alla
generazione di vuoto (12).
– Aumentare la pressione di
alimentazione
– Aumentare il diametro di
alimentazione
– Montare una piastra di
alimentazione aggiuntiva
direttamente accanto al blocco
per vuoto, in via opzionale creare
una propria zona di pressione,
vedere manuale VTSA/VTSA-F.
Correggere soglie di commutazione
e/o isteresi
Canale A e B impostato come
contatto normalmente aperto (NO)
Canale A e B impostato come
comparatore di soglia
Spedire l'unità alla Festo
Rispettare il campo di misurazione
ammesso. Dopo aver superato i
valori massimi ammessi, è necessario
sostituire il sensore di pressione.
Spedire l'unità alla Festo.
Valvola di inserimento progressivo
montata sull'unità di valvole
Il blocco per vuoto
non va in Funzione
Economy
Er011)
Er091)
Er101)
Er111)
Er121)
Er172)3)
1)
2)
3)
Soglie di commutazione o isteresi
impostate male
Canale A e/o B impostato come
contatto normalmente chiuso (NC)
Canale A e/o B impostato come
comparatore di finestra
Sensore di pressione difettoso
Al di sotto del campo di misura
con In A
Superamento del campo di misura
con In A
Al di sotto del campo di misura
con In B
Superamento del campo di misura
con In B
Tensione sotto limite
Osservare la tensione d'esercizio
Il display a sette segmenti lampeggia. Segnalazione di errore nel modo SHOW (è Capitolo 6.2 “Modo SHOW”).
Il display a sette segmenti lampeggia. Viene visualizzato il numero errore attualmente minore.
Le uscite vengono resettate automaticamente (segnale logico 0).
Tab. 8
28
Alimentazione dell'aria dell'unità di
valvole insufficiente
Risoluzione dei problemi
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
11
Accessori
Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo
è www.festo.com/catalog
Definizione
Tipo
Cavo di collegamento
M12X1, connettore femmina diritto, senza connettore, 5 poli, 4 fili, 5 m
Cavo di collegamento
M12X1, connettore femmina diritto, senza connettore, 5 poli, 4 fili, 2,5 m
NEBU-M12G5-K-5-LE4
NEBU-M12G5-K-2.5-LE4
Cavo di collegamento
KM12-M12-GSGD-5
M12x1, connettore diritto, connettore femmina diritto, 4 poli, 4 poli, 5 m
Cavo di collegamento
KM12-M12-GSGD-2,5
M12x1, connettore diritto, connettore femmina diritto, 4 poli, 4 poli, 2,5 m
Tab. 9
Accessori
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
29
VABF-S4-1-V2B1…
12
Dati tecnici
Tipo
VABF-S4-1-V2B1-C-VH-20
pressione di esercizio
Fluido
[bar]
4…8
Aria compressa a norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
non è possibile il funzionamento con lubrificazione
Temperatura ambiente
Temperatura del fluido
Lunghezza/larghezza/altezza
(con silenziatori montati)
Intervallo della tensione d’esercizio
Caratteristiche bobina 24 V DC
Corrente a vuoto
[°C]
[°C]
[mm]
0 … 50
0 … 50
285/53/88
[V cc]
[W]
[mA]
24 ± 10 %
1,3
50 … 150
(a seconda dello stato di commutazione delle bobine)
Ritardo di risposta
Uscite elettriche
– Max. corrente di uscita
– Caduta di tensione
– Carico capacitivo max. CC
Funzioni diagnostiche
– Circuito di protezione induttivo
– Protezione contro i cortocircuiti
– Sicurezza contro sovraccarico
Protezione contro l’inversione di polarità
Grado di protezione
Immunità alle interferenze
Emissione di interferenze
Max. lunghezza linee di segnalazione
ammessa
Pressione di sovraccarico sull'attacco
di vuoto
[ms]
< 500
[mA]
[V]
[nF]
50
≤ 1,5
≤ 100
[m]
adattato a bobine MZ, MY, ME
sì
sì
Per tutti gli allacciamenti elettrici
IP65
vedi dichiarazione di conformità (www.festo.com)
vedi dichiarazione di conformità (www.festo.com)
5
[bar]
≤5
Intervallo di misurazione pressione
Precisione
Intervallo di regolazione valori di soglia
[bar]
–1 … 0
[% FS] ±3
[bar]
–0,999 … 0
(area di lavoro suggerita: –0,95 … –0,05)
Isteresi
Intervallo di regolazione isteresi
[% FS] ±0,1
[bar]
–0,9 … 0
Tab. 10
30
Dati tecnici
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
Pressione negativa
1 Pressione negativa
2 pressione di esercizio
1
2
Fig. 6
Depressione generata in funzione della pressione d’esercizio del blocco per vuoto
Consumo d’aria
1 Consumo d’aria
2 pressione di esercizio
1
2
Fig. 7
Consumo d’aria in funzione della pressione d’esercizio del blocco per vuoto
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
31
VABF-S4-1-V2B1…
Portata di aspirazione
1 Portata di aspirazione
2 pressione di esercizio
1
2
Fig. 8
32
Portata di aspirazione in funzione della pressione d’esercizio del blocco per vuoto
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
13
Simbolo
Struttura del menu
Significato
Ritorno automatico alle condizioni normali (modo RUN) al termine del tempo di
monitoraggio (qui 80 secondi)
Per ritornare manualmente alle condizioni normali (modo RUN), premere per
3 secondi il pulsante Edit
Creare la portata (per programmare mediante “teach-in” il valore di misura - qui
TP 1)
Il simbolo sul display lampeggia (qui Out A)
Codice di sicurezza attivo (Lock - password per impedire l’accesso ai non
autorizzati).
Codice di sicurezza non attivo (Lock)
Premere il tasto (qui A)
Premere il tasto A o B e così impostare il valore desiderato
Premere contemporaneamente il tasto (qui B) e il pulsante Edit
Tasto C: Premere contemporaneamente il tasto A e il tasto B
Premere il pulsante EDIT
Visualizzazione degli errori attuali
Cancellare il valore minimo/massimo
Ramificazione del sistema di menu
Fig. 9
Simboli per la rappresentazione della struttura del menu
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
33
VABF-S4-1-V2B1…
1
2
1
Commutare valore di ingresso
visualizzato A/B
Fig. 10
34
2
Visualizzare/cancellare il valore
minimo/massimo
Modo Show
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
Fig. 11
Modo Edit
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
35
VABF-S4-1-V2B1…
Indice analitico
A
Attacchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
C
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Codice di sicurezza, Indietro . . . . . . . . . . . . . . 26
comparatore di soglia, Simboli . . . . . . . . . . . . 19
comparatore finestra, Simboli . . . . . . . . . . . . . 19
Connettore, occupazione dei pin . . . . . . . . . . . 15
Consumo d’aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
D
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
– Simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
E
Elementi operativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
F
Funzione Economy
– Funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
– Valori di soglia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I
Impostazione, Intensità dell'impulso di
espulsione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Impulso di espulsione, Regolare l'intensità . . 18
Installazione
– Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
– Pneumatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Interruzione
– alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
– Servopilotaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
36
M
Modo EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modo SHOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Montaggio, Meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
P
Portata di aspirazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Pressione negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
R
Regolazione di fabbrica, Indietro . . . . . . . . . . . 26
Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
S
Simboli, Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Stato di esercizio
– Blocco per vuoto
Generare il vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Posizione di riposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Rilascio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Risparmio aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
– Sensore di pressione
Modo EDIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modo SHOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
U
Uscita di commutazione, Visualizzare
impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Uscita elettrica, Simboli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
V
Valore di soglia
– Attivare aspirazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
– Disattivare aspirazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b Italiano
VABF-S4-1-V2B1…
– VABF-S4-1-V2B1…
1
................................................................
39
1.1
1.2
1.3
1.4
概述 ....................................................................
特征 ....................................................................
真空块的运行状态 ........................................................
电气和气动状态切换 ......................................................
39
41
42
43
2
..............................................................
44
2.1
节气功能 (LS) 的工模式 ................................................
45
3
........................................................
47
4
....................................................................
48
4.1
4.2
4.3
机械部分安装 ............................................................
气动部分 ................................................................
电气部分 ................................................................
48
49
49
5
........................................................
50
6
....................................................................
51
6.1
6.2
6.4
LCD 显示屏的符号 ........................................................
SHOW 模式 ...............................................................
6.2.1
显示 Out A/B 的设置 ............................................
EDIT 模式 ...............................................................
6.3.1
启动 EDIT 模式 .................................................
6.3.2
设置开关输出的开关特性 ..........................................
试运行 ..................................................................
53
54
54
55
55
56
57
7
..............................................................
58
7.1
7.2
7.3
手控装置 ................................................................
更改设置和
............................................................
将真空块的压力开关复至出厂设置 ........................................
58
59
60
8
..............................................................
60
6.3
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
37
VABF-S4-1-V2B1…
9
....................................................................
60
10
................................................................
61
11
....................................................................
63
12
!"#$ ................................................................
64
13
%&' ................................................................
67
38
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
1
1.1
(
3
4
5
2
6
1
7
8
1 带 LCD 显示屏和操按键的压力感器
2 电气接口和真空感测插头（M12，4 针）
3 电磁阀 LED 号状态指示灯
4 真空发生器手控装置
Fig. 1 工部、接口、显示和组
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
5
6
7
8
气脉冲手控装置（在电源关闭时有效）
电磁阀
用调节气脉冲强度的节流螺
模块化消声器
39
VABF-S4-1-V2B1…
1
2
3
4
8
5
6
7
1
2
3
4
开关输出 Out A 的显示段
开关输出 Out B 的显示段
4 字母数字 LCD 显示屏
（真空指示器、特殊指示器）
功能图标栏
Fig. 2
5
6
7
8
EDIT 按钮
DOWN 键/B 键
UP 键/A 键
分段显示屏（è Tab. 4 和 Tab. 5）
显示屏
)*
在用指南控制按钮的命名根据用情况有所同！
选择开关输出时 A 键/B 键
选择菜单和设置
时 UP 键/DOWN 键
40
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
1.2
+,
– 用在阀岛 VTSA/VTSA-F 的真空块
– 控制真空发生器（阀线圈 12）和控制气脉冲（阀线圈 14）的电磁阀，用加速真空还原和确
安全放置
– 用调节气脉冲的节流螺
– 带开关输出的压力感器
– 通过 LED 指示灯显示电磁阀的号状态
– 利用真空发生器的机械手控装置开关电磁阀
– 在电源开启状态，能通过机械手控装置开关气脉冲。
– 消声器
– 通过阀岛进行控制和应空气
– 阀岛和真空块间的电流离
– 气源断时，单向阀可延迟真空还原。
– 通过自身的 M12 插头真空块电，而是通过阀岛
– 用来关断控制空气的垂直连接装置组合时，可在阀岛 VTSA 运行真空块 VABF-S4-1-V2B1
（间板 VABF-S4-1-S 加 通阀）。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
41
VABF-S4-1-V2B1…
1.3
-./
真空块可能处列运行状态：
./
012 12 - 012 14 - 34
生真空
控制（通过阀岛）
生真空
节气
吹气
常态 2)
未控制
电磁线圈 12：
利用自锁控制脉冲 1)
未控制
未控制
先导气源或真空块电故
后
的运行状态 è Tab. 2
控制
控制
真空持在
（通过真空块的内部 （通过真空块的内部 阀的间置 1)
电子装置）
电子装置）
未控制
控制（通过阀岛）
真空加速还原 1)
未控制
未控制
“吹气”号结束后的状态 1)
1) 另参照 è Fig. 3 和 Fig. 4
2) 常态表示真空块5处“生真空”、“节气”或“吹气”运行状态。
Tab. 1
真空块的运行状态
先导气源或真空块电关闭时，各运行状态发生如变化 (è Tab. 2)。
42
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
1.4
066./7
./7
./7-./
./7-./
真空块电故
/关闭
（接口 M12）
“生真空”
“生真空”
（滑阀停留在“生真空”置）
“生真空”
（通过机械弹簧滑阀进入“生真空”
置）
“常态” 1)
“常态” 1)
“生真空”
“生真空”
“常态” 1)
“常态” 1)
“节气”
先导气源故
/关闭
“吹气”
“常态” 1)
“生真空”
“节气”
“吹气”
“常态” 1)
1) 常态表示真空块5处“生真空”、“节气”或“吹气”运行状态。
Tab. 2
气动和电气状态切换
)*
工空气或阀岛电源故
时，可能出现列状态。
工空气故
：
– 即阀“生真空”置，能生真空。
– 即阀“吹气”置，能生气脉冲。
阀岛电故
：
– 只能通过真空块的电子装置改变开关置（在“生真空”和“节气”间
切换）。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
43
VABF-S4-1-V2B1…
2
真空块 VABF-S4-1-V2B1… 按照规定用生真空。通过所生成的真空和真空吸盘将形成吸力，
通过此吸力吸取工，这样即可进行运输。用!生真空的压缩空气源是由"#成电磁阀进行控
制的。通过控制阀线圈 12 可!生成真空。采用成压力感器监控在通道 B 所生的真空
设置的定
。达到设置的定
后，真空生成过程将自动停止。此真空块独立控制着设置的开
关点范围（节气功能）内的真空生成过程。$助内置的电磁阀，通过控制线圈 14 可!控制和生成
"#气脉冲，%而吸盘安全释放工，并快速还原真空。通过电气脉冲的持续时间可!影响气脉
冲的长度。通过可调的节流阀可!影响气脉冲的强度。
44
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
Fig. 3
2.1
6
功能
86 (LS) -9:;
若达到所的真空阈
1（è Fig. 4“节气功能工模式”），则自动关闭真空发生器。单向阀
防止真空还原。尽管如此，泄漏（&如，因工表粗糙而造成的）造成真空缓慢还原。若'
设置的阈
2，则自动开启真空发生器。"直生真空，直到再次达到设置的阈
1。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
45
VABF-S4-1-V2B1…
Fig. 4 对节气功能的工模式进行*说明。在曲线的半部分将采用阈
和界限范围对压力变化
进行描述。在曲线的半部分显示阀岛的相关控制输入号、压力感器输出号和电磁阀的 LED
号状态指示灯。
<=
1
2
3
0
4
>
?@AB
?- LED
CD
E!A
"B
1
2
通道 A“关断抽吸”阈
（节气功能）
通道 A“开启抽吸”阈
Fig. 4
3
4
通道 B“真空感测”切换点
气脉冲
节气功能用方式
"旦真空度阈
1，则关闭真空发生器，"旦真空度'阈
，则重新开启真空发生器 2。
46
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
阈
定+如：
“#FG$”H%（86） 1
设置输出端 Out A 的同时关闭真空发生器。设
-700 mbar。
“K&G$”H% 2
阈
2 必始终大通道 B 3“真空感测”切换点。2 和 3 间的距离应至少未
50 mbar。
3
L'
基机器/设备的性能，篡改号状态可能导致,重的身:害。
请注意，在 EDIT 模式对开关输出的开关特性进行的更改将立即生效。
激活密码护功能（安全;码），!避免未经授权的第<方无意改动
（è 章节 6.3“EDIT 模式”）。
)*
将采用相对压力的方式对真空度进行测量。所显示的压力
等相对环境压力的
实际压差。基当前环境的绝对压力/气压，所显示的可达到压力
可能小技术数
据所给出的
。
请您将本操指南的极限
实际用情况的极限
进行比较
（&如工=质、压力、力、扭矩、温度、质量、速度、工电压、流量）。
请注意用地点的环境条。
遵守所有有效的国家和国际规定。
请去各种运输包装材料，如：防护蜡、薄膜（尼）、护盖（聚>烯）、纸板箱（气接口处
的堵头外）。
这?包装材料均可回收材料（&外：油纸 ＝ 废料）。
请您在原装状态用品，勿擅自进行@G改动。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
47
VABF-S4-1-V2B1…
4
4.1
MNO*
2
1
3
4
1
2
密封
真空块
Fig. 5
3
4
QS 快插接头（接口 2 – 真空）
空堵头（接口 4）
安装
利用<#螺将真空块固定在阀岛 VTSA 的气路板底座 VABV-S4-1S-G14-2T2 ，拧紧力矩
2 Nm (±10 %)。
48
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
4.2
6O*
QS 快插接头套相应的软管。
建议：用 Festo PUN-10 型软管（Festo 配置器的识别;码 “QS-groß”）。
4.3
06O*
L'
电击危
请只用符合 IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV) 标准的
PELV 电源电。
请注意对 PELV 电路的 IEC 60204-1 要求。
)*
号电缆过长降'抗干扰性。
请确号线的长度始终超过 5 m。
)*
超过许可电压时，可能损坏电子部。
请确工电压 DC 24 V ± 10 %。
请连接电缆插座和插头 2。(è Fig. 1 “工部、接口、显示和组”)
请按照 Tab. 3 所示给真空块接线。
M12 4 PQ+2)
（Q+RS,）
PT
0UVW 1）
*X
1
棕色 (BN)
电电压 DC +24 V
2
白色 (WH)
开关输出 B (Out B)
3
蓝色 (BU)
DC 0 V
4
色 (BK)
开关输出 A (Out A)
1) 如用带电缆的接线插座，请参见“附”。
2) 最大拧紧扭矩 0.5 Nm。
Tab. 3
针脚分配
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
49
VABF-S4-1-V2B1…
5
在货状态，真空块的压力开关设置如：
通道 A，节气功能
切换特性： 阈
比较器
切换点
–700 mbar
迟滞：
200 mbar
开关特性： NO（常开）
通道 B，真空感测
切换特性： 阈
比较器
切换点
–400 mbar
迟滞：
5 mbar
开关特性： NO（常开）
若想用出厂设置，则可 Out A 或 Out B 手动设置切换点 (è 章节 6.3.2）。
50
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
6
确在工搬运范围内：
– 无处工方
– 无@G异物（&如：用防护栏加!离）。
真空吸盘和真空块间的软管长度应很长，通径能过大。
如果通径较大，那Y抽空时间将很长并有可能在压力感器处造成设置错误。
在对所吸附力进行设置时，请对工方所出现的加速度、外来影响等加!考虑。
-/
在初始状态真空块处 RUN 模式。当前测量
将被显示。
)*
调试时，此 EDIT 按钮通常用选择和确认数
。在按压 EDIT 按钮时切勿用锋
利物，!避免损坏 EDIT 按钮。
其它模式可通过列方式进入初始状态：
– 按 EDIT 按钮 3 s 或
– 监控时间结束（超时è 章节 13“ 菜单结构”）
1. 请开启工电源。
è 真空块处 RUN 模式。
2. 请检查真空块设置。
菜单结构概述参见章节 13“菜单结构”。
YZ-[\：
1. 通过阀岛真空块加载工压力。
2. 开启真空块的工电压。
è 控制电磁线圈 12 后，阀进入生真空置。压缩空气将流过真空块并在真空接口 3
（è Fig. 5“安装”）生"#相应的真空度。可达到的最大真空度取决工压力。
)*
阀岛气源足可能导致无法达到必要的真空度。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
51
VABF-S4-1-V2B1…
:8E!：
用监控真空的压力感器的设置取决各用情况。
真空块在出厂时已先设置（出厂设置 è 章节 5“ 利用设快速调试”）。可通过 EDIT 模式
根据应用情况快速调整这?设置。
真空块必处初始状态（RUN 模式）。
请确定开关输出所的开关特性（è 章节 6.3“EDIT 模式”）。
必采用所生成的真空把工安全地吸在真空吸盘。
^;-[\：
通过控制电磁线圈 14 生成气脉冲。
è 气路板底座的真空接口导入正压。是，真空吸盘释放工。
气脉冲可设置强度。
请通过节流螺 7 设置气脉冲的强度（è Fig. 1[“工部、接口、显示和组”）。
1. 请沿时针方向完全旋入节流螺 7。
è !此，关闭气脉冲通道。这样将再生成气脉冲。
2. 把节流螺旋出，直到达到所的气脉冲强度。气脉冲的长度等电磁线圈 14 的控制时长。
3. 在调试前对气脉冲的设置进行测试。
<_
若气脉冲的释放工的释放在时间有\差，则可能导致工短时间意外升起。
如果吸盘较大，吸盘的气流阻力可能导致形成设备无关的真空，这延迟释
放工吸盘。
请确吸盘释放过程结束前激活气脉冲。
52
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
6.1
,b
cd?
:;
RUN
SHOW
EDIT
TEACH
`C=
LCD `C=-a>
开关输出已设置/
未设置
开关输出已选择/未选择
阈
比较器
X
X X X
X X
窗口比较器
[SP]
[SP] [min]
[SP] [max]
[HY]
[NO]
[NC]
[min] / [max]
[TeachIn]
[Lock]
切换点 (switching point)
切换点 (switching point – minimal)
切换点 (switching point – maximal)
迟滞
常开触点 (normally open) 的开关特性
常闭触点 (normally closed) 的开关特性
极限
：最小/最大输入测得
(In A1) 1)
示教模式启用
安全;码激活（防止未经授权设置参数）
特殊菜单（SPEC）启用1）
– RUN 模式：根据测量范围的最大测量
图
形显示当前的测量
。左列显示段显示的
是 In A 的测量
，右列显示段显示的是
In B。
– 其它模式的含+：è Tab. 5
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1) 另外，显示柱还显示特殊符号 è Tab. 5
Tab. 4
显示屏的符号
在显示柱*对当前测量
进行图示外，还通过特定的符号显示压力开关的各种状态。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
53
VABF-S4-1-V2B1…
,b
cd?
标志的显示段^起：
– SHOW 模式启用
– 诊断：7 段显示屏显示故
编号（&如 Er01）
标志的显示段^起_ [Option] 闪烁：
– EDIT 模式启用
– 特殊菜单 (SPEC) 已打开，7 段显示屏显示设置的过滤器选
标志的显示段^起并_ [Lock] 闪烁：
– EDIT 模式启用
– 特殊菜单 (SPEC) 已打开，7 段显示屏显示安全;码
Tab. 5
6.2
显示柱的特殊符号
SHOW :;
在 SHOW 模式将显示列设置和
：
Out A/B -e
– 开关功能 [threshold/window comparator]（阈
比较器/窗口比较器）
– 切换点 [SP] 或 [SP] [min] 和 [SP] [max]
– 迟滞 [Hy]
– 开关特性 [NO/NC]
A%-fg%
– 最小压力
[min]
删最小
，短暂按编辑按钮。
– 最大压力
[max]
删最大
，短暂按编辑按钮。
6.2.1
`C Out A/B -e
真空块必处 RUN 模式。
请按 A 键（开关输出 Out A）或 B 键（开关输出 Out B）。
è 相应开关输出的显示模式已启用。
重新按所选择开关输出的按钮。
è 在每再按"次按钮后将先后显示相应开关输出的当前设置
。
在显示*所有
后，再次按按钮后将再次启用 RUN 模式。
“Show Modus”菜单结构参见 13章。
54
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
6.3
在
–
–
–
–
–
–
EDIT :;
EDIT 模式可进行!设置：
开关功能（阈
比较器或窗口比较器）
切换点 [SP] 或 [SP] [min] 和 [SP] [max]
迟滞 [Hy]
开关元功能 [NO/NC]（常开接点/常闭接点）
过滤器选 [ON/OFF]（测量
平滑）
安全;码 (Lock)
)*
始终用开关功能的“阈
比较器”和开关元功能的“常开接点”。
6.3.1
& EDIT :;
L'
根据机器/设备的性能，篡改号状态可能导致,重的身:害或财损失。
请注意，在 EDIT 模式对开关输出的开关特性进行的更改将立即生效。
)*
调试时，此 EDIT 按钮通常用选择和确认数
。在按压 EDIT 按钮时切勿用锋
利物，!避免损坏 EDIT 按钮。
通过操按键可选择同的设置。
– 输出 (Out A, Out B)，应对其特性进行设置
– 特殊菜单
1. 按编辑按钮。
è EDIT 模式被激活，[Out A] 闪烁或在安全锁定 [Lock] 激活时闪烁。
2. 请按 UP/DOWN 键（A/B 键），直到所选的安全;码设置完毕。
3. 按编辑按钮。
è EDIT 模式被激活，[Out A] 闪烁。
“Edit Modus”菜单结构参见 13 章。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
55
VABF-S4-1-V2B1…
6.3.2
eK#A"-K#+h
1. 请开启工电源。
è 真空块处 RUN 模式（初始置）。
)*
如果您确定真空块是否处 RUN 模式，请按 EDIT 按钮 3 s 钟。
真空块切换至 RUN 模式。
e86，Out A（j）
设置 Out A 按!所示进行操：
1. 请您按 Edit 按钮进入编辑模式。
è EDIT 模式被激活，[Out A] 闪烁。
2. 请按 Edit 按钮确认选择。
3. 利用 UP/DOWN 按键 （A/B）按键选择 [threshold value comparator]
（阈
比较器）开关功能。
4. 请按 EDIT 按钮，!j确认选择。
è [SP]（切换点）闪烁。
5. 利用 UP/DOWN 按键（A/B按键）设置切换点 [SP]（&如 -700）。
6. 请按 EDIT 按钮，!j确认选择。
è [HY]（迟滞）闪烁。
7. 利用 UP/DOWN 按键（A/B 按键）设置迟滞 [HY]（&如 200）。
8. 请按 EDIT 按钮，!对设置的
进行确认。
è [NO] 或 [NC] 闪烁
9. 利用 UP/DOWN 按键（A/B按键）选择开关特性 [NO]。
10.
请按 EDIT 按钮，!j确认选择。
è 真空块处 RUN 模式。
eEk，Out B（j）
设置 Out B 按!所示进行操：
1. 请按 EDIT 按钮，进入编辑模式。
è EDIT 模式被激活，[Out A] 闪烁。
2. 请按 B 按键设置 [Out B]。
3. 利用 UP/DOWN 按键 （A/B）按键选择 [threshold value comparator]
（阈
比较器）开关功能。
4. 请按 EDIT 按钮，!j确认选择。
è [SP]（切换点）闪烁。
5. 利用 UP/DOWN 按键（A/B 按键）设置切换点 [SP]（&如 -400）。
è [HY]（迟滞）闪烁。
6. 利用 UP/DOWN 按键（A/B 按键）设置迟滞 [HY]（&如 5）。
7. 请按 EDIT 按钮，!对设置的
进行确认。
è [NO] 或 [NC] 闪烁
8. 利用 UP/DOWN 按键（A/B按键）选择开关特性 [NO]。
9. 请按 EDIT 按钮，!j确认选择。
è 真空块处 RUN 模式。
56
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
)*
“开启抽吸”(Out A) 节气功能方的切换点必至少真空感测 (Out B)
切换点! 50 mbar。此可能要降' Out A 的迟滞。
)*
可%附的“压力感器 SDE 3”操指南获取更多设置选。
6.4
请在试运行检查是否如希望的那样切换真空块开关输出。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
57
VABF-S4-1-V2B1…
7
7.1
lme
在没有其它控制号或未接通电源的状况，可采用手控装置 (HHB) 手动切换电磁阀。
手控装置规格分锁定式/锁定式。
)*
只有在断电状态（插头 M12 无电压），才能$助手控装置开启气脉冲（电磁
线圈 14）。在正常运行时，能通过手控装置控制气脉冲。
nopFG- HHB（qrJ;）
请您通过螺刀小心压入 HHB 的柱轴，直至限挡块。
è 阀进入开关置。
请移螺刀。
è 阀进入初始置。
Tab. 6
58
自复式手控装置
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
nX/rJe- HHB（rJ;）
请您通过螺刀小心压入 HHB 的柱轴，直至限挡块。
后请时针旋转 90°。
è 阀进入开关置并停留在开关置。
请您将柱轴时针旋转 90°。接着请您将其松开。
è 阀进入常态。
Tab. 7
7.2
锁定式手控装置
ste%
更改设置和数
等息请参见 è 章节 6.3“EDIT 模式”。
)*
在发生断电时，最后所存的设置将得到留。
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
59
VABF-S4-1-V2B1…
7.3
K-K#FGu"Pe
（在z失安全;码的情况）
)*
压力开关的出厂设置等真空块的货状态。在货状态，压力开关的设置符
合章节 5 （è 5“ 利用设快速调试”）。
通过复至出厂设置，当前设置将z失。必要时对复前的设置加!记录。
将压力开关复至出厂设置，按如所示操。
1. 关闭工电压 (M12)。
2. 请同时按{所有<#调节元（UP 键 + DOWN 键 + EDIT 按钮）。
3. 请重新接通工电源。
8
外部清洁时，请切断列能源：
– 工电压
– 压缩空气
如有要，请%外部清洁真空块。
允许的清洁=质是肥皂液（最温度 +60 °C）!及所有损:材料的清洁=质。
9
1. 拆卸时请切断列能源：
– 阀岛和真空块的工电压
– 压缩空气
2. 断开真空块的电气和气动接口。
3. 拆卸真空块。
)*
更换真空块时请用新的密封圈。
60
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
10
)*
阀岛气源足可能导致无法达到必要的真空度。
Q-;V
真空吸盘未释放工 在快速提升较大规格的吸盘时形成
*真空
显示屏幕无显示
显示屏幕显示
完全
vwxy
– 提气脉冲的持续时间和强度
– 吸盘提升时，注意缓慢离开工
– 在提升真空吸盘时启用气脉冲
吸盘和真空块间所用的气管尺
寸错误（气管太长和/或气管内径
太小）
更换气管
气管要求 è 章节 4.2
节流螺已关闭
打开节流螺
无电源电电压或工电压符合
要求
接通电电压/遵守允许的工电压
范围
电气接口接错（反极）
按照连接图连接设备
设备损坏
更换设备
显示屏幕损坏
更换设备
输出端未按照设置进 相应输出端短路或过载
行切换
设备损坏
排短路/过载
无法编辑设置
（显示“Lock”）
输入安全;码（在无法重新找到安全
;码时，将设备复至出厂设置
è 章节 7.3）
– 提气源压力
– 增加应横截
– 将附加气源板直接安装在真空块
旁边，可选择形成固有的压力区，
请参见手册 VTSA/VTSA-F
存取护启用
未达到所的真空度 阀岛气源足
在阀岛安装气源安全启动阀
（柔性启动阀）
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
更换设备
向阀岛施加压力时，先发送电气吹
气号 (14)，!j停止真空发
生器。形成充分工压力后才
将阀岛切换至真空发生器 (12)。
61
VABF-S4-1-V2B1…
Q-;V
vwxy
真空块未启用节气
功能
阀岛气源足
– 提气源压力
– 增加应横截
– 将附加气源板直接安装在真空块旁
边，可选择形成固有的压力区，
请参见手册 VTSA/VTSA-F。
开关阈
或迟滞设置错误
已将通道 A 和/或 B 设置常闭
接点 (NC)
已将通道 A 和/或 B 设置窗口比
较器
|正开关阈
和/或迟滞
将通道 A 和 B 设置常开接点
(NO)
将通道 A 和 B 设置阈
比较器
Er01 1)
压力感器损坏
将设备寄至 Festo 公司
Er09 1)
'测量范围 In A 时
Er10 1)
Er11 1)
Er12 1)
Er17 2)3)
超过测量范围 In A 时
In B 时'测量范围
超过测量范围 In B 时
欠电压
遵守许可的测量范围。超过许可最大
后，必更换压力感器。将设备
寄至 Festo 公司。
持工电压
1) 7 段显示屏闪烁。SHOW 模式的故
显示（è 章节 6.2“SHOW 模式”）。
2) 7 段显示屏闪烁。当前最小故
编号将被显示。
3) 输出端将被自动复（0-号）。
Tab. 8
62
故
排
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
11
请%我}的品目录选择相应的附
è www.festo.com/catalog
Xz
Y>
连接电缆
M12x1，直列式插座，末端裸，5 极，4 条导线，5 m
连接电缆
M12x1，直列式插座，末端裸，5 极，4 条导线，2.5 m
NEBU-M12G5-K-5-LE4
连接电缆
M12x1，直列式插头，直列式插座，4 极，4 极，5 m
连接电缆
M12x1，直列式插头，直列式插座，4 极，4 极，2.5 m
KM12-M12-GSGD-5
Tab. 9
NEBU-M12G5-K-2.5-LE4
KM12-M12-GSGD-2,5
附
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
63
VABF-S4-1-V2B1…
12
!"#$
Y>
VABF-S4-1-V2B1-C-VH-20
工压力
工=质
[bar]
4 … 8
压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
能润滑运行
环境温度
=质温度
长/宽/
（带已安装的消声器）
工电压范围
线圈特性参数 24 V DC
空载电流
[°C]
[°C]
[mm]
0 … 50
0 … 50
285/53/88
[V DC]
[W]
[mA]
24 ± 10 %
1.3
50 … 150
（取决电电磁线圈的切换状态）
待机状态延时
开关输出
–最输出电流
–电压降
–最大电容负载 DC
护功能
–电感式护回路
–抗短路能力
–过载承受能力
极性容错护
防护等级
抗干扰性
发射干扰
号线最大长度
真空口过载压力
压力测量范围
精度
阈
设置范围
[ms]
< 500
[mA]
[V]
[nF]
50
≤ 1.5
≤ 100
迟滞
迟滞设置范围
[% FS]
[bar]
Tab. 10
64
[m]
[bar]
[bar]
[% FS]
[bar]
MZ、MY、ME 线圈相匹配
是
是
针对所有电气连接
IP65
参看符合的标准 (www.festo.com)
参看符合的标准 (www.festo.com)
5
≤ 5
–1 … 0
±3
–0.999 … 0
(推荐工范围：–0.95 … –0.05）
±0.1
–0.9 … 0
技术数据
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
{
1 负压
2 工压力
1
2
Fig. 6
真空块所生的负压和工压力的关系
|6}
1 耗气量
2 工压力
1
2
Fig. 7
真空块的耗气量和工压力的关系
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
65
VABF-S4-1-V2B1…
G6~}
1 抽气流量
2 工压力
1
2
Fig. 8
66
真空块的抽气流量和工压力的关系
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
13
,b
%&'
Z[
在监控时间结束后（在此 80 秒）自动返回到基本状态（RUN 模式）
*手动返回初始状态（RUN 模式），按 Edit 按钮 3 秒
生压力（用示教测量
- 此处 TP1）
显示屏的符号闪烁（此处 Out A）
安全;码激活（Lock - 阻止未经授权的编程）
安全;码未激活 (Lock)
按按键（此处按键 A）
按按键 A 或 B，并设置所
同时按按键（此处 B 按键）和 Edit 按钮
C 按键：同时按 A 按键和 B 按键
按 Edit 按钮
显示当前错误
删最小/最大
菜单系统的分支
Fig. 9
用显示菜单结构的符号
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
67
VABF-S4-1-V2B1…
1
2
1
切换显示的输入
A/B
2
显示/删最小
/最大
Fig. 10 Show 模式
68
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
Fig. 11 Edit 模式
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
69
VABF-S4-1-V2B1…
#
E
EDIT 模式 ........................... 55
S
SHOW 模式 ........................... 54
安全;码, 复 ......................
安装
– 电气部分 ...........................
– 机械部分 ...........................
– 气动部分 ...........................
60
49
48
49
操部 ............................ 39
Q
插头、针脚分配 ...................... 49
G
抽气流量 ............................ 66
"
出厂设置, 复 ...................... 60
窗口比较器, 图标 .................... 53
{
负压 ................................ 65
故
排 ............................ 61
|
耗气量 .............................. 65
接口 ................................ 39
8
节气功能
– 工模式 ........................... 45
– 阈
.............................. 47
70
K
开关输出
– 图标 .............................. 53
– 显示设置 ........................... 54
6
气脉冲, 设置强度 .................... 52
设置, 气脉冲强度 .................... 52
+
特征 ................................ 41
,
图标, 显示屏 ........................ 53
`
显示屏 .............................. 40
– 图标 .............................. 53
H
阈
– 关断抽吸 ........................... 47
– 开启抽吸 ........................... 47
阈
比较器, 图标 .................... 53
运行状态
– 压力感器
EDIT 模式 .........................
SHOW 模式 .........................
– 真空块
生真空 ...........................
常态 ............................
吹气 ..............................
节气 ..............................
55
54
42
42
42
42
断
– 电源 .............................. 43
– 先导气源 ........................... 43
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
VABF-S4-1-V2B1…
Festo – VABF-S4-1-V2B1… – 1503b 文
71
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
Phone:
+49 711 347-0
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Original: de
