Corso di Elementi di ingegneria elettrica di potenza Angelo Baggini [email protected] 3. Generalità sulle macchine elettriche rotanti Corso di Elettrotecnica NO Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza Campo magnetico rotante A φ = (l ⋅ a )B l v e=− dφ = −lBv dt F =i lB Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza i A ( t ) = IM ⋅ cos(ωt + ϕ ) a = a0 + vt φ = l (a0 + vt ) ⋅ B a B uy iB ( t ) = IM ⋅ cos(ωt + ϕ − 2π / 3) ux C iC ( t ) = IM ⋅ cos(ωt + ϕ + 2π / 3) u An = u x ⋅ cos(0°) + u y ⋅ sen(0°) = u x 1 3 u Bn = u x ⋅ cos( +120°) + u y ⋅ sen( +120°) = − u x + uy 2 2 1 3 u Cn = u x ⋅ cos( −120°) + u y ⋅ sen( −120°) = − u x − uy 2 2 Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza 1 Campo magnetico rotante A Campo magnetico rotante A B 1 1 ⋅ BB − ⋅ BC = 2 2 1 1 = 1⋅ BM ⋅ cos(ωt + ϕ ) ⋅ BM ⋅ − cos(ωt + ϕ ) + 2 2 1 1 3 - ⋅ BM ⋅ − cos(ωt + ϕ ) − sen(ωt + ϕ ) = 2 2 2 B B x = B Ax + BBx + B Cx = 1⋅ B A - uy ux C B y = B Ay + BBy + B Cy 3 sen(ωt + ϕ ) + 2 uy 3 ⋅ BM ⋅ cos(ωt + ϕ ) 2 ux C 3 3 =+ ⋅ BB − ⋅ BC = 2 2 1 3 3 ⋅ BM ⋅ − cos(ωt + ϕ ) + sen(ωt + ϕ ) + 2 2 2 3 1 3 3 ⋅ BM ⋅ − cos(ωt + ϕ ) − sen(ωt + ϕ ) = ⋅ BM ⋅ sen(ωt + ϕ ) 2 2 2 2 =+ Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza B (t ) = u x ⋅ B x (t ) + u y ⋅ By (t ) = 3 BM ⋅ (u x ⋅ cos(ωt + ϕ ) + u y ⋅ sen(ωt + ϕ )) 2 Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza Campo magnetico rotante Campo magnetico rotante A B Ω0 = C ω PP i t 3 B (t ) = u x ⋅ Bx (t ) + u y ⋅ By (t ) = BM ⋅ (u x ⋅ cos(ωt + ϕ ) + u y ⋅ sen(ωt + ϕ )) 2 Nello spazio Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza Nel tempo Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza 2 Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza Angelo Baggini - Corso di Elementi di Ingegneria Elettrica di Potenza 3