Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Misure di Resistenza Generalità Ogni volta che si deve eseguire una misurazione, è necessario definire un modello di riferimento per il misurando in esame. Nel caso delle misure di resistenza, oggetto del presente capitolo, il modello a cui si fa riferimento discende dalla definizione stessa di resistenza di un conduttore metallico in funzione delle sue caratteristiche geometriche e fisiche: l (1) R S La (1) definisce il valore di resistenza di un resistore realizzato con un conduttore metallico di lunghezza l, di sezione S e di resistività ρ. Si può osservare che questo modello ipotizza che, almeno implicitamente, sono state fatte alcune ipotesi riguardanti il materiale e la geometria del resistore in esame. Nella (1) è stato infatti ipotizzato che: - la resistività ρ del materiale è costante all’interno del resistore; - il resistore è un cilindro geometrico e quindi la sua geometria è definita dai parametri S ed l. In realtà, volendo essere rigorosi, non esiste un processo di lavorazione (trafilatura) che riesce a garantire la costanza matematica della sezione di un conduttore per tutta la sua lunghezza. Inoltre, l’operazione di taglio del conduttore determina una deformazione dello stesso con la conseguenza di non consentire l’esatta definizione del parametro lunghezza. Infine, anche il parametro resistività risulterà variabile per la non perfetta omogeneità del materiale utilizzato, per la presenza di impurità e per inevitabili variazioni locali di temperatura. Queste considerazioni si manifestano in una incertezza intrinseca del misurando. Tale incertezza è necessaria perché, se si volesse tener conto di tutti i problemi su esposti si dovrebbe ipotizzare un modello del misurando tanto complesso da non risultare di pratica utilità nell’esecuzione della misura. Inserimento degli strumenti ed effetti di carico Proprio per la sua definizione, una resistenza non è misurabile direttamente, poiché è un effetto percepibile solo quando il resistore è attraversato da una corrente. Il metodo più immediato per misurare una resistenza è quello di utilizzare la legge di Ohm, misurando la tensione ai capi del resistore, la corrente che lo attraversa e valutandone il rapporto (metodo voltamperometrico). Considerando tensione e corrente continue, uno schema di misura potrebbe essere quello mostrato in Figura 1. Gli strumenti di misura impiegati, con la loro presenza, alterano le grandezze che vengono misurate e, quindi, la misura di resistenza. Si pensi, ad esempio, ad un amperometro analogico, dove la corrente è indicata con un indice; lo spostamento dell’indice richiede una certa energia che, quindi, viene sottratta al circuito alterando la misura. L’alterazione delle grandezze del circuito dovuta A IR Im IV V E R VR Figura 1 1 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ all’inserzione della strumentazione è nota come effetto di carico dello strumento. L’effetto di carico sarebbe assente solo se gli strumenti impiegati fossero ideali, ovvero l’amperometro presentasse una resistenza nulla ed il voltmetro una resistenza infinita. Il risultato degli effetti di carico è che la tensione e la corrente misurate dal voltmetro e dall’amperometro non sono uguali a VR e IR, tensione e corrente sul resistore. Nel caso del circuito in Figura 2, dove l’amperometro è stato inserito a monte del voltmetro, una parte della corrente misurata dall’amperometro circola nel voltmetro; tale aliquota è pari a: IR A E VA V Vm R VR Figura 2 IV VR RV (2) Dove RV è la resistenza interna del voltmetro. Quindi la resistenza misurata è: Rm Vm VR I m I R IV (3) mentre la resistenza effettiva è: VR . (4) IR La misura di resistenza è una misura per difetto, cioè la resistenza misurata è più piccola di quella vera, proprio perché la corrente misurata dall’amperometro è la somma di IR e IV. È presente un’incertezza di misura, che è tanto più piccola quanto più piccola è la IV rispetto alla IR, ovvero quanto è più grande la resistenza del voltmetro rispetto alla resistenza R. Se si ripete N volte la misura e viene valutata l’incertezza di tipo A, l’incertezza dovuta al carico strumentale non compare perché non è un’incertezza aleatoria ma sistematica; questo comporta anche la possibilità di effettuare una correzione delle misure in quanto è possibile prevedere l’effetto di carico strumentale, conoscendo le caratteristiche del voltmetro (la sua resistenza interna). Per cercare di risolvere tale problema si può pensare di inserire gli strumenti di misura in un altro modo, con l’amperometro a valle del voltmetro, come mostrato in Figura 2. R In questo caso il voltmetro misura una tensione che è la somma della tensione su R e la caduta di tensione sull’amperometro data da: (5) VA RA I R con RA la resistenza interna dell’amperometro. La resistenza misurata è data quindi da: V V VA Rm m R (6) Im IR L’incertezza dovuta agli strumenti è tanto più trascurabile quanto minore è la caduta sull’amperometro, ovvero quanto più è bassa la resistenza interna dell’amperometro rispetto alla resistenza R. Anche in questo caso, è possibile correggere il valore di resistenza misurato conoscendo le caratteristiche dell’amperometro impiegato. 2 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Sembrerebbe che, poiché è possibile prevedere e correggere gli effetti sistematici, le due topologie di circuito si equivalgono. In realtà non è proprio così e per capire quale scelta è la migliore bisogna analizzare il termine correttivo: la soluzione che prevede il termine correttivo più basso è quella migliore. Infatti, sul termine correttivo è presente comunque una certa incertezza che influisce meno sulla misura quanto è più piccolo il termine correttivo. Per tale motivo si tenderà sempre a scegliere la topologia dove il termine correttivo è minore. V Nella pratica, dalla prima misura è possibile stimare il valore di R senza correzione R m , in Im modo da conoscere almeno l’ordine di grandezza della resistenza e poi viene confrontato tale valore con RA e RV, resistenze interne dell’amperometro e del voltmetro: se R è piccola (più vicina a RA), si sceglie la configurazione con il voltmetro a valle, di modo che RV è trascurabile nel parallelo; se R è grande (più vicina a RV) si sceglie la configurazione con l’amperometro a valle, di modo che RA è trascurabile nella serie. Classificazione delle resistenze Oltre all’incertezza di carico strumentale esistono altri tipi di incertezze che intervengono in misure di resistenze. Si supponga, ad esempio, di effettuare una misura di resistenza con un circuito del tipo di Figura 2. Se però la resistenza R da misurare è molto piccola, affinché su di essa si abbia una caduta di potenziale apprezzabile bisogna garantire che circoli una corrente maggiore. Poiché i fili conduttori non possono essere ideali e quindi a resistenza nulla, un elevato valore di corrente causerà delle cadute che influenzeranno la misura di tensione. Inoltre, nel circuito deve essere iniettata una corrente e ciò comporta senza dubbio la creazione di contatti i quali portano in conto essi stessi una resistenza, che dipende dalla modalità con cui sono stati creati e dalla rugosità del materiale. Tutte queste questioni fanno riflettere sul fatto che il modello fin qui presentato di resistenza non è completo e che si deve introdurre qualche altro elemento. Innanzitutto nel modello ci saranno altre due resistenze, che rappresentano i contatti tramite i quali il resistore viene connesso al circuito, che saranno in serie alla resistenza R (Figura 3). Ovviamente tali resistenze di contatto creano problemi solo se il loro valore non è trascurabile rispetto al valore di R e quindi sono tanto più influenti sulla misura quanto minore è il valore della resistenza da misurare. Figura 3 Perciò è utile fare una classificazione delle resistenze che si vanno a misurare in base al loro ordine di grandezza. In genere se R 1 le resistenze di contatto si possono trascurare; per tale motivo, si definiscono resistenze di basso valore quelle per cui R 1 . In realtà, il considerare o meno l’influenza delle resistenze di contatto dipende dall’incertezza che si vuole nella misura. Se si considera un resistore di valore nominale di 1 e, ad esempio, le resistenze di contatto presunte sono dell’ordine di qualche millesimo di Ohm e l’incertezza desiderata è di un centesimo di Ohm allora è lecito trascurare l’effetto delle resistenze di contatto. In una maniera più generale, allora, si può dire che le resistenze di basso valore sono quelle per le quali non sono trascurabili le resistenze di contatto. Man mano che il valore di resistenza sale, l’effetto delle resistenze di contatto influisce sempre meno, ma si dovrà aumentare la tensione ai capi della resistenza per veder circolare in essa una piccola corrente. In presenza di una forte d.d.p. ai capi della resistenza, si potrebbero generare delle correnti di dispersione in aria; tali correnti, pur non attraversando la resistenza R, verrebbero certamente misurate dall’amperometro e andrebbero a falsare le misure di resistenza. Quindi nel 3 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ modello della resistenza dobbiamo aggiungere altri componenti che rappresentano i percorsi alternativi seguiti dalla corrente (Figura 4). Figura 4 Come si può notare nel modello è stata inserita una resistenza di dispersione, per tenere in conto del fenomeno appena descritto; inoltre, tra il filo di conduttore destro e quello sinistro si genera una forte d.d.p. e i due rami si comportano come armature di un condensatore, anch’esso rappresentato nel modello. Solitamente, il problema delle correnti di dispersione influenza molto la misura quando il valore di R supera il M; in tal caso, infatti, per misurare una corrente apprezzabile, la tensione da applicare è dell’ordine di grandezza dei kV. Dunque si considerano resistenze di elevato valore le resistenze per le quali R>1M. Come detto in precedenza, il prendere in considerazione o meno l’influenza delle correnti di dispersione dipende dal grado di accuratezza desiderato nella misura di resistenza; quindi, si può affermare che le resistenze di elevato valore sono quelle per le quali non è possibile trascurare le correnti di dispersione. Le resistenze di valore compreso tra 1mW ed 1MW sono classificate come resistenze di valore medio; in tal caso, non vengono presi accorgimenti particolari nell’esecuzione della misura. Resistori non calibrati A questa categoria appartengono i reostati. Questi sono dei resistori costituiti da un conduttore avvolto su di un supporto cilindrico di materiale isolante. Due morsetti A e B sono collegati alle estremità del conduttore (Figura 5) ed un morsetto C è collegato ad un contatto strisciante che spostandosi lungo il conduttore avvolto, di fatto modifica la porzione di conduttore compresa tra A e C, modificando, di conseguenza, il valore di resistenza tra questi due morsetti. Ovviamente, con un reostato non è possibile ottenere C valori accurati di resistenza perché il contatto strisciante ha una certa dimensione; poiché il conduttore è avvolto formando delle spire adiacenti A B tra loro, quando il cursore viene spostato, non è noto il numero di spire abbracciato tra A e C con precisione. Figura 5 Inoltre bisogna considerare l’effetto dell’usura del contatto strisciante e del conduttore sulla linearità del reostato. Questi resistori, quindi, vengono utilizzati il più delle volte per regolare l’alimentazione. Vengono distinte due diverse modalità di utilizzo: Alimentazione reostatica: viene utilizzata per imporre una determinata corrente nel circuito (ad esempio il reostato nel metodo della caduta di potenziale). Il reostato viene collegato in serie al generatore di tensione. Detta Req la resistenza equivalente del circuito di misura vista dal 4 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ generatore ed r la resistenza del reostato, se è soddisfatta la relazione: Req<<r, si può ritenere fissata la corrente erogata. Ovvero, la corrente dipende solo dal valore del reostato r e non risulta influenzata da eventuali variazioni di Req. Alimentazione potenziometrica: viene utilizzata per imporre una tensione sfruttando una configurazione a partitore di tensione, come visualizzato in Figura 6. La tensione applicata al circuito è data dalla relazione: r (7) V E R V dove R è la resistenza dell’intero avvolgimento del reostato ed r la r resistenza della porzione selezionata con il cursore. In questa situazione, se R<<Req viene fissata la tensione applicata al circuito di misura. La tensione, cioè dipende solo dal valore di r e non è influenzata dal carico a valle. R Resistori calibrati Sono dei resistori che nelle misure giocano un ruolo sostanziale, poiché fanno da riferimento con cui confrontare il misurando. I due tipi fondamentali di resistori calibrati sono il resistore a spine e il resistore a decadi. E Figura 6 Resistore a spine Una cassetta di resistori a spine è formata da una serie di resistori di valore diverso, come illustrato in Figura 7; utilizzando delle “spine” è possibile cortocircuitare uno o più resistori, ottenendo i valori di resistenza desiderata tra i morsetti A e B. Le spine sono a forma di tronco di cono in modo da rendere minima la resistenza di contatto quando vengono inserite per cortocircuitare i resistori. In genere si fa in modo di poter ottenere tutti i valori di una determinata decade; ad esempio, il resistore può essere costituito da quattro resistori di valore 1Ω 2Ω 2Ω e 5Ω; variando opportunamente la posizione degli spinotti, è possibile ottenere tutti i valori di resistenza da 1Ω a 10 Ω con passo 1Ω. Per minimizzare le resistenze di contatto, a parità di valore ohmico, si preferisce sempre scegliere la configurazione che determina il minor numero di spinotti. Figura 7 Figura 8 Questo tipo di resistore presenta il vantaggio di un’accuratezza molto spinta, di qualche parte per diecimila, perché il fissaggio delle spine crea una resistenza residua molto bassa; lo svantaggio è che non si può variare gradualmente la resistenza, e quindi sono considerati resistori semi-fissi. Resistore a decadi Una cassetta a decadi è formata da quattro o cinque blocchi (decadi) ognuno rappresentante un ordine di grandezza; ad esempio un resistore può presentare le decadi 10k/step, 1k/step, 5 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ 100/step, 10/step, 1/step. La singola decade è costituita da una raggiera di resistori tutti con lo stesso valore R. Tramite una manopola è possibile muovere un contatto strisciante (Figura 10) e, quindi, selezionare un numero diverso di resistenze. Tra un resistore ed un altro è presente un contatto su cui è possibile prelevare il valore di resistenza grazie ad un cursore strisciante. Il cursore di una decade è posto in serie alla decade successiva, in modo da realizzare tra A e B il valore di resistenza dato dalla serie di tutte le decadi. Figura 9 Il fatto di poter scegliere la resistenza con un contatto strisciante offre un grande vantaggio, ovvero la possibilità di variare il valore di resistenza, in maniera più o meno continua, semplicemente spostando un cursore. Purtroppo lo svantaggio di un contatto strisciante del genere è la resistenza residua più elevata, fattore che comporta un aumento dell’incertezza. Sui resistori a decadi si trova un valore di incertezza per ogni decade. In particolare, il costruttore fornisce l’incertezza della singola resistenza della decade. Una volta fissato il valore di resistenza desiderato, allora, l’incertezza sarà ottenuta sommando i contributi di ogni decade; il contributo della singola decade è ottenuto moltiplicando l’incertezza della singola resistenza per il numero di resistenze selezionate con il cursore. Da notare che se si pongono tutte le decadi a zero, verrà misurata una resistenza residua prossima ad 1m. Per tale motivo, quella di 1mstep è la decade più bassa presente su questi resistori. Inoltre le decadi non sono numerose in quanto l’incertezza sulle decadi a valore più grande maschera le decadi inferiori. Figura 10 Misura di resistenze di basso valore Metodo voltamperometrico 6 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Un classico esempio di misurazione di resistenza di basso valore è la misura della resistenza di un provi no di materiale conduttore (in genere rame) per determinarne la conducibilità (o in maniera equivalente la resistività) che fornisce un’indicazione del grado di purezza del materiale. In particolare, si misura la resistenza del provino e poi, utilizzando la (1), si ricava il valore della resistività del materiale dopo averne misurato lunghezza e sezione. Il metodo voltamperometrico consiste nel misurare la resistenza iniettando una corrente nota nel resistore, misurando la caduta di potenziale prodotta e applicando la legge di Ohm. Come già detto in precedenza, il problema principale per questo tipo di misura è rappresentato dalle resistenze di contatto, che, in presenza di una forte corrente (ad esempio se il provino ha valore nominale di resistenza 1m, un valore di corrente può essere I=10A), provocano una non trascurabile caduta di potenziale. Per minimizzare l’effetto delle resistenze parassite legate ai contatti, i resistori di basso valore si realizzano con quattro morsetti: due voltmetrici più piccoli, due amperometrici molto più grandi. I due morsetti amperometrici, essendo molto grandi, presentano una superficie di contatto molto elevata, riducendo la resistenza di contatto che ne deriva. Come conseguenza, però, la dimensione dei morsetti amperometrici rende difficoltosa la definizione della lunghezza del resistore (come si evince dalla (1) l’incertezza sulla lunghezza incide sull’incertezza della resistività). Per tale motivo, i due morsetti voltmetrici, sono realizzati di dimensioni molto ridotte, in modo da individuare in maniera molto precisa la lunghezza l del provino. Un resistore campione di piccolo valore già presenta i quattro morsetti. Per quanto riguarda il provino di rame, invece, i quattro morsetti devono essere predisposti all’atto della misura. In particolare, il provino viene disposto in un alloggio (portabarre) schematizzato in Figura 11 e di cui, in Figura 12 ne è riportata una foto. V L A Figura 11 Figura 12 Il modello circuitale di un resistore a quattro morsetti è illustrato in Figura 13. Ora il voltmetro non misura più la caduta sulle resistenze di contatto amperometriche; però sono state introdotte le resistenze di contatto dei morsetti voltmetrici Rcv. Il voltmetro, infatti, misura la tensione tra i punti V’1 e V’2 quindi la caduta sulla serie di R e delle due Rcv. Le cadute sulle Rcv, però, sono trascurabili perché tale è la corrente che attraversa le Rcv. Infatti, a causa della resistenza interna elevata del voltmetro, la corrente che lo attraverserà sarà molto bassa. Per valutare l’effetto delle resistenze di contatto voltmetriche sull’incertezza complessiva, si può fare un esempio numerico. Si consideri una corrente di 10 A che circola tra i contatti amperometrici; si supponga la resistenza da misurare dell’ordine del mcon resistenza complessiva di contatto voltmetrica pari a 1, ovvero Rcv=0,5Ω. In serie alle resistenze voltmetriche vi è la resistenza interna del voltmetro Rv, pari circa a 1 MΩ. In queste condizioni la corrente derivata dal voltmetro è molto piccola ( 10 8 A). La caduta di tensione che si dovrebbe 7 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Figura 14 rilevare su R per una misura corretta è R*I = 10 3 *10=10mV. La caduta di tensione invece che il voltmetro rileva è alterata dall’ulteriore caduta di tensione sulle due resistenze voltmetriche Vcv: Vcv= 10 8 *1= 10 8 V In questo caso quindi l’errore sistematico è trascurabile se si accetta un’incertezza superiore a una parte su 100 milioni (tipicamente nelle misure non si va oltre una parte per milione). Dunque, poiché la resistenza del voltmetro rispetto a quella incognita è molto elevata, si può trascurare la resistenza di contatto dei morsetto volumetrici. Metodo della caduta di potenziale Il metodo della caduta di potenziale è un altro metodo della misura di resistenze di basso valore che consente di ottenere la misura con un’incertezza inferiore rispetto al metodo voltamperometrico. Si consideri il circuito di Figura 14, dove il resistore di resistenza incognita Rx è stato posto in serie ad un resistore campione Rc. Un resistore campione è un resistore che ha un valore nominale noto e un’incertezza nota, quando attraversato da una corrente minore della corrente massima di targa. Figura 13 L’alimentazione è a corrente impressa, tramite un’alimentazione reostatica; l’amperometro in serie al generatore serve solo per avere un’indicazione dell’ordine di grandezza della corrente, per essere sicuri che non si superi la corrente massima del resistore campione. Ovviamente essendo le resistenze di basso valore, bisogna iniettare una corrente sufficientemente elevata da poter apprezzare con una certa facilità la caduta di tensione ai loro capi. Tale metodo, in prima battuta, prevede due misurazioni di tensione eseguite con lo stesso voltmetro: misura della caduta Vx ponendo il voltmetro sui morsetti voltmetrici della Rx e misura della Vc ponendo in seguito lo stesso voltmetro su della Rc. 8 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Considerando che i due resistori sono attraversati dalla stessa corrente perché in serie e facendo l’ipotesi che tra una misura e l’altra la corrente non sia variata, rapportando le due tensioni si ha: VX RX I RX (8) VC RC I RC da cui si ottiene il valore della resistenza incognita: V (9) R X X RC VC A partire dal valore noto di Rc e tramite la misura delle due cadute di tensione è possibile ottenere il valore di Rx. Sostanzialmente il metodo della caduta di potenziale si basa sulla tecnica esposta; nel seguito vengono esaminati gli accorgimenti che si intraprendono per ridurre ulteriormente l’incertezza associata alla misurazione. Innanzitutto sebbene Rx sia la resistenza incognita, in genere se ne conosce comunque l’ordine di grandezza (perché si conosce il materiale di cui è fatto quindi la resistività nominale e le dimensioni) e la misura serve a conoscerne il valore con maggiore accuratezza. Noto l’ordine di grandezza di Rx, se si prende il campione Rc dello stesso ordine di grandezza , allora le cadute Vx e Vc saranno prossime tra loro (la corrente è la stessa). Al limite, se si avesse Vx=Vc, gli effetti sistematici introdotti dal voltmetro (che è lo stesso per le due misure) sarebbero gli stessi nelle due misure; pertanto, nel rapporto Vx/Vc tali effetti sistematici si semplificherebbero. In realtà la condizione di uguaglianza non si può realizzare, ma il contributo di incertezza dovuto agli effetti sistematici del voltmetro è tanto più basso quanto più il valore di Rc è vicino a quello di Rx. Vediamo come migliorare ulteriormente la misura. L’impiego dello stesso voltmetro per entrambe le misure però determina il fatto di non poterle fare contemporaneamente. Ciò vuol dire che bisogna assicurarsi che la corrente che circola nel circuito resti costante durante tutto il tempo della misurazione, e che le resistenze Rx ed Rc non varino a causa di una variazione di temperatura. In realtà il problema riguarda la Rx, poiché riguardo al resistore campione, si ha la garanzia che questo non cambi il valore della propria resistenza se la corrente non supera il suo valore massimo. Per tale motivo viene impiegata un’alimentazione reostatica, utilizzando un potenziometro di cui è nota la stabilità. Inoltre per essere sicuri che tra la misurazione di Vx e quella di Vc nulla sia cambiato, la misura su Vx viene ripetuta e confrontata con il valore precedente. Al momento, quindi, è necessario eseguire 3 misure: 1)misurare di Vx 2)misura di Vc 3)misura di Vx. Nel caso in cui la prima misura e l’ultima sono compatibili (ovvero la differenza è contenuta nell’ambito dell’incertezza desiderata) la misura è valida, altrimenti vuol dire che la corrente non è rimasta stabile, e devono essere presi i seguenti accorgimenti: - diminuire la corrente (temperatura più stabile ma SNR più basso) - attendere il regime termico del sistema - eseguire più velocemente le misure. Altro effetto da tener conto è il fatto che nell’inserire la resistenza Rx nel il circuito si crea un contatto tra due metalli di materiale differente e per l’effetto Seebeck nasce una forza elettromotrice di contatto. L’effetto Volta stabilisce che, dal contatto di due metalli differenti (ad esempio rame (Cu) e zinco (Zn)), nasce una forza elettromotrice, detta appunto di contatto, che dipende dalla natura dei metalli. Se si chiude una maglia composta da un certo numero di metalli, la risultante delle forze elettromotrici di contatto è nulla e, quindi, nella maglia non si riscontra alcuna circolazione di corrente. Accanto all’effetto Volta esiste l’effetto Seebeck, che lo particolarizza affermando che l’effetto Volta è vero solo se tutte le giunzioni tra i metalli sono poste alla stessa temperatura, perché la forza elettromotrice di contatto oltre a dipendere dalla natura dei metalli posti a contatto, dipende anche dalla temperatura a cui sono realizzate le giunzioni. 9 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Pertanto, se nel chiudere una maglia di conduttori metallici di natura diversa, i punti delle varie giunzioni sono portati a temperature differenti, si crea una circolazione di corrente (ciò è ancora coerente con il principio di conservazione dell’energia in quanto in tal caso, riscaldando le varie giunzioni, viene fornita al sistema energia termica che per effetto Seebeck si trasforma in energia elettrica producendo una circolazione di corrente). Da quanto detto, quando viene eseguita una misura di tensione collegando i puntali di un voltmetro ai morsetti del resistore ai capi del quale si vuole misurare la caduta di potenziale, la tensione misurata sarà influenzata anche dalle forze elettromotrici di contatto che si vengono a generare, le quali possono essere schematizzate con un generatore di f.e.m. nella maglia del voltmetro come illustrato in Figura 15. Quindi, se tutte le giunzioni realizzate (quelle dove sono posti i puntali, quelle che sono collegate al voltmetro, e quelle interne al voltmetro) fossero alla stessa temperatura si potrebbe ritenere che la lettura del voltmetro non è influenzata dalle forze elettromotrici di contatto perché la somma componente è nulla per effetto Volta. Ma se questa condizione non è garantita, il voltmetro produrrà una indicazione influenzata dalla V presenza delle forze elettromotrici di contatto. Nel metodo della caduta di potenziale, questo problema diventa non trascurabile in quanto le correnti di lavoro sono abbastanza elevate (per poter garantire cadute di potenziale apprezzabili). Tale corrente produce un riscaldamento dei conduttori per effetto Joule e quindi una certa distribuzione di temperatura lungo il circuito di misura che non Figura 15 consente di garantire che, a regime, tutte le giunzioni si portano alla stessa temperatura. Ne consegue che possono nascere forze elettromotrici di contatto di natura termoelettrica con risultante diversa da zero. Non essendo possibile eliminare tali forze elettromotrici, si cerca di evitare che esse influenzino il risultato di misura. Sfruttando il principio secondo cui le f.e.m. di contatto dipendono solo dalla distribuzione di temperatura, cioè dall’effetto Joule e, quindi, sono indipendenti dal verso della corrente, viene realizzato il circuito di Figura 16. È stato inserito nel circuito un invertitore che consente di invertire i contatti in modo da cambiare il verso della corrente che circola nei resistori. Operando in questo modo, sia su RX che su RC si ha una misura a corrente diretta ed una a corrente inversa; cambiando il verso della corrente, cambia il segno delle cadute di tensione, ma le forze elettromotrici di contatto influenzano la misura sempre con lo stesso segno. Figura 16 Detta Id la corrente diretta e Ii quella inversa ed indicando con e la sommatoria delle f.e.m. di contatto nella maglia quando il voltmetro è posto ai capi di Rx: Vxd Rx I d e Vxd Rx I d e (10) Vxi Rx I i e Vxi Rx I d e da cui, facendo la differenza membro a membro si ottiene: 10 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Vxd Vxi (11) Vxm 2 Dove con Vxm si è indicata la media tra la misura di Vx a corrente diretta e quella a corrente inversa. Operando gli stessi calcoli per Rc: Vxd Vxi 2 Rx I Rx I VCd VCi 2 RC I RC I VCd VCi VCm 2 (11) Rapportando la (10) e la (11): V Xm (12) RC VCm Da cui si ottiene il valore di Rx compensando l’effetto dovuto alle f.e.m. di contatto. Concludendo, nella pratica si eseguono le seguenti operazioni nell’ordine: 1. si misura Vx; 2. si misura Vc; 3. si inverte la corrente; 4. si misura Vc; 5. si misura Vx; 6. si inverte nuovamente la corrente; 7. si misura nuovamente Vx Si noti che viene rimisurata Vx in modo da assicurarsi che Vx misurata al punto 1 e Vx misurata al punto 7 siano compatibili. RX Valutazione dell’incertezza della resistenza Rx Misurata la Rx col metodo presentato, bisogna effettuare la valutazione dell’incertezza. Poiché viene utilizzato lo stesso voltmetro per effettuare le misure su Rx ed Rc, come detto in precedenza, non ci sono effetti sistematici introdotti dal voltmetro; bisogna valutare, quindi, gli effetti aleatori. La misura è indiretta e la relazione che lega Rx alle grandezze misurate direttamente è: V (12) R x Rc x Vc Dunque, l’incertezza relativa di Rx dipenderà dalla propagazione delle incertezze su Rc, Vc e Vx. L’incertezza di Rc è di categoria B, ovvero è fornita dal costruttore. Mentre le incertezze di Vx e Vc vengono stimate dalle specifiche del voltmetro (categoria B) e attraverso misure ripetute di Vx e Vc (categoria A). Visto che Rx ed Rc sono di valore prossimo tra loro ed il voltmetro impiegato è lo stesso, è sufficiente eseguire le misure ripetute solo su una delle resistenze poiché le incertezze di Vx e Vc saranno uguali. Naturalmente, visto che Rc è un resistore campione, se misurando ripetutamente Vc si rileva una certa variabilità, questa è sicuramente da imputare al voltmetro; contrariamente, se si effettuano misure su Rx una eventuale variabilità non si riuscirebbe a stabilire se è dovuta al voltmetro o al resistore, perché Rx è incognito. Quindi sicuramente è più opportuno effettuare misure ripetute di Vc e stimare l’incertezza tipo di Vc; l’incertezza di Vx sarà uguale a quella di Vc. Si noti, infine, che l’incertezza di Vx e Vc ottenuta è un’ incertezza tipo, mentre l’incertezza di Rc tipicamente è data come una tolleranza (ovvero con pdf uniforme). Per comporre queste incertezze è necessario convertire la tolleranza di Rc in incertezza tipo. 11 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Misura di resistenza di valore medio Metodi di zero Le resistenze di valore medio sono resistenze per le quali sono trascurabili sia le resistenze di contatto che gli effetti dovuti alle correnti di dispersione, quindi sicuramente le misurazioni di resistenze di valore medio possono essere svolte col metodo voltamperometrico. Tuttavia vi è un effetto di carico che si vuole eliminare pertanto si preferisce utilizzare un metodo di zero, ovvero un metodo che consiste nell’effettuare la misura nel momento in cui si realizza l’azzeramento di una grandezza. Si consideri il circuito di Figura 17. Figura 17 Dove Rc è un resistore variabile campione, ovvero è un resistore a decadi su cui è possibile impostare il valore di resistenza desiderato e per ogni valore di resistenza è nota l’incertezza ad essa associata. Ra ed Rb sono due resistori campione di valore fisso, mentre Rx è il resistore di valore incognito da misurare. Infine tra i punti A e B è disposto un rivelatore di zero ovvero uno strumento di misura, di piccola portata, in grado di eseguire misurazioni di tensione o corrente con un’elevata sensibilità. Se Ra=Rb, il punto B è a tensione E/2; se Rx=Rc il punto A è anche esso a tensione E/2. Dire che i punti A e B sono allo stesso potenziale vuol dire che attraverso il rivelatore passa corrente nulla. Quindi, un criterio per misurare la Rx, potrebbe essere quello di variare la Rc finché il rivelatore non indica l’azzeramento della corrente tra A e B. In tal caso significa che il valore impostato su Rc è uguale al valore di Rx e, dunque, il valore di Rx si ottiene osservando il valore di Rc impostato. Ovviamente Ra ed Rb non devono essere obbligatoriamente uguali; nel caso generale in cui Ra ed Rb siano di valore qualunque, la corrente tra A e B sarà nulla quando verrà soddisfatta la condizione: Rb Rc Ra Rx (13) Quindi montato il circuito, si varia Rc e, quando il rivelatore indica corrente nulla, la Rx si può ottenere applicando la formula: R R x b Rc (14) Ra Ovviamente è necessario che il rivelatore di zero sia uno strumento a zero centrale in modo da poter apprezzare per variazioni di Rc, variazioni dell’indice a destra e a sinistra dello zero, per capire il verso nel quale variare Rc. Il vantaggio di tale metodo è che non ci sono effetti di carico strumentale perché la misura viene effettuata quando la corrente che attraversa lo strumento è nulla. 12 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Il rivelatore, comunque, ha una certa sensibilità finita, ovvero correnti minori della sensibilità del rivelatore non vengono da questo apprezzate; ciò significa che l’equazione (14) è applicata con una certa incertezza dovuta al fatto che la corrente tra i punti A e B, in realtà, non è nulla. Quindi i metodi di zero presentano tutti un contributo di incertezza aggiuntivo, detto incertezza di sensibilità, che verrà approfondito nel metodo del ponte di Wheatstone. Il Ponte di Wheatstone Il ponte di Wheatstone è un metodo di zero, generalmente impiegato per la misura di resistenza di valore medio. Il circuito di misura è mostrato in Figura 18. Nel ramo CD, detto diagonale di alimentazione, viene disposta un’alimentazione potenziometrica; sul ramo AB, detto diagonale di rilevazione, viene collegato un galvanometro, con una sensibilità di circa 1nA. I resistori Ra ed Rb sono dei resistori semifissi a spina, solitamente di valore uguale, mentre il resistore Rc è un resistore variabile a decadi; Rx è la resistenza incognita. Figura 18 Il principio di misura è quello di variare Rc, dalla decade più alta a quella più bassa, finché il galvanometro non segnala l’annullamento della corrente nel ramo AB. In questa condizione il ponte è in equilibrio e i potenziali dei punti A e B sono uguali. Quindi, essendo Vab=0, la tensione su Rb è uguale alla tensione su Rx e la tensione su Ra è uguale alla tensione su Rc. Ovvero: VRb Rb I b Rb I b Rx I x (15) VRx Rx I x VRa Ra I a Ra I a Rc I c (16) VRc Rc I c Rapportando la (15) e la (16) e ricordando che se la corrente nel ramo AB è nulla Rb ed Ra sono in serie, come lo sono Rc ed Rx si ha: 13 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Rb I b Rx I x R R b x Ra I a Rc I c Ra Rc (17) Rb Rc Ra (18) Da cui si ottiene il valore di Rx Rx Dal punto di vista operativo si opera sul resistore a decadi Rc fino a quando non si raggiunge l’equilibrio. A quel punto leggendo il valore di Rc si ricava Rx. Si noti che, scegliendo Ra=Rb, l’incertezza sulla misura è pari all’incertezza sul resistore campione Rc. A prima vista la tensione di alimentazione Vcd sembra non incidere affatto sul risultato della misura. In realtà Vcd è fondamentale per la minimizzazione dell’incertezza, perché la suddetta tensione incide sulla corrente che circola nel ramo del galvanometro. Quando il galvanometro segna una corrente nulla, la relazione (18) è vero con una certa incertezza, detta appunto incertezza di sensibilità. Essa indica appunto l’incertezza con cui si afferma che Iab=0 e quindi Va=Vb. Tale incertezza dipende sicuramente dalla sensibilità del galvanometro, che non riesce ad apprezzare correnti inferiori ad un determinato valore, ma non solo. Infatti, in una condizione di squilibrio, a parità di valore delle quattro resistenze, il valore della corrente Iab è tanto più elevato (e quindi apprezzabile più facilmente) quanto maggiore è la tensione di alimentazione Vcd. Bisognerebbe, quindi, utilizzare una Vcd grande, ma se tale tensione è elevata in una condizione di forte squilibrio (ad esempio all’inizio della misura) la corrente Iab può essere tanto elevata da danneggiare il galvanometro. Per tale motivo si opera per approssimazioni successive: 1. si inizia ad aumentare la Vcd fino a quando non si apprezza una corrente nel galvanometro; 2. si varia Rc fino al raggiungimento dell’equilibrio; 3. si ripete dal punto 1, aumentando Vcd e quindi la sensibilità. La tensione Vcd viene aumentata gradualmente fino al limite superiore rappresentato dalla corrente massima che può circolare all’interno delle decadi del resistore Rc. Alla massima sensibilità, si arriverà ad un punto che dando una variazione minima ad Rc si oscillerà intorno allo zero del galvanometro, senza raggiungerlo mai. Ciò è dovuto alla risoluzione finita di Rc che è un resistore a decadi, con la minima decade pari a 0.1/step e non può essere variato con una risoluzione più bassa. In questo caso, ipotizzando un comportamento lineare dello strumento nell’intorno dello zero, si effettua una interpolazione lineare. Sia 1 il numero di deviazioni a sinistra dello zero per un valore di resistenza Rc1 (che dista X dal valore desiderato per avere il nullo di corrente) e sia 2 il numero di deviazioni a destra dello zero per il valore di resistenza Rc2=Rc1+STEP (che dista STEP-X dal valore desiderato). Dalla similitudine dei due triangoli di Figura 19 si ha X: (STEP – X) = δ1: δ2 Quindi: 0 1 2 0 Rc1 x 2 Rc2 1 Rc STEP Figura 19 14 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ X STEP 1 1 2 (19) Ricavato il valore X, questo va aggiunto al valore Rc1 di partenza. Sebbene nella (19) ci si è riferiti ad una variazione qualunque di Rc, è preferibile che lo STEP sia la minima variazione che è possibile dare ad Rc, poiché l’ipotesi di linearità del galvanometro è tanto più verificata quanto più è piccola la variazione di corrente nell’intorno dello zero. Per stimare l’incertezza sulla misura si può utilizzare un approccio di tipo deterministico, facendo riferimento al caso peggiore e utilizzando le tolleranze. Per quanto riguarda i resistori Ra ed Rb, essendo dei resistori fissi, l’incertezza viene fornita dal costruttore. Per quanto riguarda invece Rc, essendo un resistore a decadi (quindi variabile) l’incertezza dipenderà dall’inserimento o meno dei vari resistori. Alle incertezze di Ra, Rb, Rc deve essere sommata l’incertezza di sensibilità. Bisogna, in particolare, tramutare l’incertezza di sensibilità in una incertezza sulla Rx, ovvero capire quanto il fatto che è stato valutato in modo errato il raggiungimento dell’equilibrio del ponte influisce sull’incertezza di Rx. Per valutare tale incertezza, si supponga, per un momento, di poter variare la resistenza Rx (in realtà Rx non è variabile). Se si potesse variare Rx di una quantità Rx, si osserverebbe uno spostamento dell’indice del galvanometro dalla posizione di zero di un certo numero di deviazioni L’incertezza di sensibilità è, per definizione, la variazione virtuale dRx da imprimere ad Rx in modo da osservare sull’indice del galvanometro la minima deviazione apprezzabile d (in genere assunta uguale a mezza divisione). Supponendo la linearità dello strumento nell’intorno dello zero si può scrivere: R X (20) R X : dR X : d dR X d Come detto, Rx è la resistenza incognita, di valore fisso. Però, dalla (18) si osserva che una variazione infinitesima di Rx può essere espressa come: R R dR X d b Rc b dRc (21) Ra Ra Poiché Ra ed Rb sono costanti. Però Rc è a decadi e varia con una risoluzione finita, per cui non si ha la certezza che variando RC si ottiene una deviazione di mezza divisione del galvanometro. Allora si sfrutta la linearità del rivelatore: si da una variazione a RC Rc in modo da avere un certo numero di deviazioni apprezzabili. Ad una variazione Rc è associata una deviazione , mentre alla variazione dRC corrisponde uno spostamento pari a d , che rappresenta la mezza divisione sulla scala dello strumento. Se lo strumento ha comportamento lineare nell’intorno dello zero, allora sussiste la proporzione: dRC RC (22) d in cui l’unica incognita è dRC . Ottenuta dRc, dalla (21) si ottiene dRx; il rapporto tra dRx ed il valore di Rx fornisce l’incertezza relativa di sensibilità: dR X (23) RX Anche questa incertezza va propagata con le precedenti, ottenendo, come incertezza relativa di Rx: Rx Ra Rb Rc (24) Rx Ra Rb Rc 15 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Una tecnica usata per migliorare ulteriormente l’incertezza della misura è la tecnica della doppia pesata; essa consente di eliminare il contributo dovuto alle incertezze di Ra ed Rb. Il ponte viene montato e viene eseguita una prima misura; successivamente viene invertita la posizione di Ra ed Rb nel ponte, si raggiunge nuovamente la condizione di equilibrio e viene rieseguita la misura di Rx. Se i valori di Ra ed Rb fossero privi di incertezza, il valore di Rc per l’ottenimento della condizione di equilibrio, nella seconda configurazione dovrebbe essere noto e pari al reciproco del valore della prima configurazione. In realtà, si potrebbe avere una variazione perché RA e RB in realtà hanno un’incertezza; in tal caso, l’equilibrio viene raggiunto con un nuovo valore R’c. R (25) R X A RC' RB Moltiplicando membro a membro la (18) e la (25) si ha: (26) Rx2 Rc R' c Rx Rc R'c Con questo metodo è stato eliminato il contributo delle incertezze di Ra e Rb. Nel caso in cui Ra=Rb: R R' c (27) Rx Rc R' c c Rc 2 Cioè se i valori di Ra ed Rb nominalmente sono uguali, i valori di Rc ed R’c sono prossimi tra loro e la media geometrica può essere approssimata da quella aritmetica. Misura di resistenza di elevato valore Per resistenze di alto valore si intendono resistenze di valore ohmico superiore ad 1M. Ad esempio, i problemi di misura di resistenze di alto valore si pongono in modo particolarmente rilevante nel caso in cui si voglia misurare la resistenza di isolamento della guaina isolante di un cavo, ovvero la resistenza offerta dalla guaina alle correnti che, dall’anima del cavo, vanno verso la superficie esterna (Figura 20). Si nota che l’isolante può essere schematizzato con tante resistenze in parallelo lungo il cavo; quindi, la resistenza complessiva offerta al passaggio di corrente varia con la lunghezza del cavo. Per tale motivo, la resistenza di isolamento viene espressa per unità di lunghezza in /km. Naturalmente, in laboratorio, si esegue la misura su un tratto di cavo di una data lunghezza e poi si riporta tale valore alla lunghezza di 1km; generalmente il provino in laboratorio è della lunghezza di 50m. Anima Isolante Figura 20 Se il cavo è provvisto di uno schermo metallico esterno, allora viene misurata la corrente che circola tra l’anima del cavo e lo schermo esterno. In caso contrario, invece, per realizzare un conduttore esterno al cavo, si dispone quest’ultimo in una vasca di acqua salata; all’interno della vasca si dispone, come in Figura 21, un reoforo che viene collegato al circuito di misura per applicare la tensione al cavo e misurare la corrente circolante tra l’anima e l’acqua. 16 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ Figura 21 Infine, si noti che l’estremità del cavo sono ricoperte di un cono di paraffina (materiale che presenta un’elevata resistenza superficiale) al fine di allungare il percorso delle correnti di dispersione. Il metodo impiegato per questo tipo di misure è il metodo voltamperometrico ed il circuito equivalente della misurazione è mostrato in Figura 22. Figura 22 Per poter apprezzare la corrente che circola nella resistenza incognita, la tensione di alimentazione deve essere pari ad un valore compreso tra 500 e 1000V. In queste condizioni, le correnti risultanti in genere sono dell’ordine delle centinaia di nA, per cui la corrente circolante è misurata tramite un nanoamperometro allo scopo di avere la sensibilità necessaria. Inoltre, per ridurre al minimo gli effetti di carico, si sceglie una configurazione che prevede il voltmetro a monte del nA Ris V Figura 23 17 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ nanoamperometro, poiché la resistenza interna del voltmetro, in questa misura, è confrontabile con la resistenza incognita da misurare. Come già anticipato, nella misura di resistenze di valore elevato, il problema principale è costituito dalle correnti di dispersione. In pratica, a causa della tensione di alimentazione elevata, i punti del circuito si trovano a potenziale molto diverso tra loro. Differenze di potenziale elevate, inoltre, sussistono anche tra determinati punti del circuito ed eventuali masse esterne in prossimità del circuito. Questi punti a potenziale diverso sono separati dall’aria, ovvero sono separati da una resistenza che non è molto più elevata della resistenza incognita Ris (che può essere dell’ordine del G). Per tale motivo, una parte della corrente si può richiudere nel circuito attraverso percorsi alternativi e non attraverso la resistenza Ris. Tali percorsi alternativi possono essere modellati come delle conduttanze di dispersione che, in pratica, si trovano in parallelo ad Ris (Figura 23). Il problema è rappresentato dalle correnti che si richiudono a valle del nanoamperometro perché vengono misurate dallo strumento. Quindi, quando si esegue il rapporto tra la tensione misurata dal voltmetro e la corrente misurata dal nanoamperometro, si commette un errore dovuto al fatto che l’indicazione del nanoamperometro comprende anche le correnti di dispersione che, in realtà, non attraversano la resistenza Ris incognita. Inoltre, tali correnti dipendono dalla topologia del circuito e, come tali, non sono prevedibili. In questo tipo di misura il problema è particolarmente sentito a causa del basso valore della corrente misurata; percentualmente, quindi, le correnti di dispersione incidono notevolmente sulla misura. Per ovviare al problema, si esegue una schermatura del circuito, con uno schermo sulla Ris, sul tratto di circuito a valle del nanoamperometro e sul nanoamperometro e ponendo il potenziale dello schermo allo stesso potenziale a monte del nanoamperometro (quindi al valore positivo dell’alimentazione) come mostrato in Figura 24. Si nota dalla figura che, in questo caso, che sussistono ancora le correnti di dispersione (indicate in blu) che, questa volta si chiudono tra lo schermo ed i punti del circuito a potenziale più basso (o nA Ris V Figura 24 masse esterne); ma la cosa fondamentale è che tali correnti non attraversano il nanoamperometro e, quindi, non vengono da questo misurate. A questo punto, però, c’è un problema di sicurezza perché punti del circuito con cui l’operatore può venire in contatto (ad esempio il nanoamperometro) si trovano al potenziale positivo dell’alimentazione che, come detto, ha valore compreso tra 500 e 1000V. Per ovviare a tale problema, si dispone un secondo schermo, questa volta a potenziale di massa, come mostrato in Figura 25. 18 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ nA Ris V Figura 25 Un'altra problematica da considerare riguarda il transitorio di alimentazione del circuito. Volendo, infatti, considerare un modello dell’isolante del cavo più aderente alla realtà, bisogna considerare che tale isolante è un dielettrico posto tra due conduttori (l’anima del cavo e l’acqua), ovvero è caratterizzato anche da un comportamento capacitivo. Il modello completo dell’isolante è quindi, rappresentato in Figura 26. Poiché il circuito è alimentato con una tensione continua, a regime, gli effetti capacitivi non influenzano in alcun modo il circuito. Il problema è durante il transitorio di accensione. Infatti, il condensatore è un bipolo di equazione caratteristica: dv (28) iC C c dt Detta Eon la tensione di alimentazione, durante il transitorio di accensione ai capi del condensatore è applicato un gradino di tensione da 0 a Eon. Secondo la (28), la corrente circolante nel condensatore e, quindi, nel circuito, dovrebbe essere la derivata di un gradino, ovvero un impulso. Idealmente, allora, il comportamento capacitivo del cavo produce un assorbimento di corrente impulsivo che tenderebbe a far circolare nel circuito una corrente infinita. In realtà la corrente assorbita durante questo transitorio non è infinita, ma è limitata dalla resistenza dei cavi di collegamento e, soprattutto, dalla resistenza interna del generatore di tensione (che non ha una potenza di corto circuito infinita). Ciò non toglie che la corrente al transitorio sia comunque elevata e di valore tale da danneggiare in maniera permanente il nanoamperometro di portata molto inferiore. Per tale motivo, come indicato in Figura 27, si dispone un interruttore in parallelo al nanoamperometro. All’accensione del circuito, l’interruttore è mantenuto chiuso, in modo da T nA C Ris V Figura 26 19 Capitolo 2 – Misure di Resistenza_____________________________________________________ cortocircuitare il nanoamperometro; dopo un tempo sufficiente a ritenere che il transitorio si sia estinto, l’interruttore viene aperto per eseguire la misura di corrente. Il tempo dopo il quale l’interruttore viene aperto influisce sulla misura perché questa potrebbe essere eseguita durante il transitorio di scarica del condensatore che modella il comportamento capacitivo del cavo; ciò significa che il valore finale di resistenza di isolamento ottenuto potrebbe dipendere dal particolare istante in cui la misura viene effettuata. Per evitare questo inconveniente, e rendere la misura della resistenza di isolamento di un cavo ripetibile, la norma stabilisce il tempo preciso dopo il quale aprire l’interruttore; tale tempo è di un minuto. Il metodo per misurare resistenze di valore elevato è stato presentato facendo riferimento ad un esempio classico, come quello della misura della resistenza di isolamento di un cavo. Le problematiche esaminate, naturalmente, non sono specifiche dell’isolante dei cavi, ma devono essere prese in considerazione, in generale, ogni volta che si esegue una misura di resistenza elevata. Per tale motivo, i resistori, di resistenza di valore elevato, si presentano, costruttivamente sempre come resistori a 3 morsetti. Infatti, due morsetti sono impiegati per addurre corrente e per misurare la caduta di tensione ai capi della resistenza (dato il valore della resistenza, non ci si pone il problema delle resistenze di contatto), mentre il terzo morsetto è collegato ad uno schermo che è già disposto intorno al resistore. 20