Manipolatore (joystick) tipo EJ1-10, EJ2-10 e EJ3-10.. con potenziometro lineare e commutatori di direzione Attacco con morsetti a vite Modello 1. Generalità 1.1 Descrizione breve e schema a blocchi EJ1-10 EJ2-10 Modello EJ3-10.. Il manipolatore (joystick) a un asse EJ1-10, a due assi EJ2-10 e a tre assi EJ3-10R (per mano destra) o EJ3-10L (per mano sinistra) possono essere impiegati come elementi di comando per azionamenti idraulici proprozionali. I componenti funzionali principali sono: ' un potenziometro lineare in plastica conduttiva per ogni asse ' due commutatori di direzione per asse (entrambi contatti N.A.) Tutti gli attacchi verso l'esterno avvengono mediante morsetti a vite. Le proprietà principali: ' a norma IEC 947-5-1, EN 60947-5-1 e DIN VDE 0660-200 ' richiamo a molla nella posizione centrale per ogni asse ' robusta esecuzione industriale ' lunghissima vita operativa meccanica ed elettrica ' potenziometro in plastica conduttiva con derivazione intermedia fissa ' alto grado di protezione IP ' resistenza all'olio, atmosfera marina, ozono e radiazione UV Schema a blocchi 2° asse (solo modello EJ2-10) 1° asse Schema degli attacchi dei manipolatori EJ 1-10 e EJ 2-10 Nota: per le direzioni di movimento (a norma DIN 15025) vedere il paragrafo 3.3 3° asse 2°. asse 1° asse Schema degli attacchi dei manipolatori EJ 3-10 R e EJ 3-10 L Il manipolatore viene usato come generatore di segnali elettrico in combinazione con un amplificatore proporzionale per il comando di valvole proporzionali (distributori proporzionali). Ciascun asse è dotato di un richiamo a molla nella posizione centrale (posizione di riposo). Il potenziometro in plastica conduttiva fornisce una tensione del valore nominale proporzionale all'angolo di deviazione. Mediante un amplificatore proporzionale p.es. EV22K1 .. secondo D 7817 o EV1M2-.. secondo D 7831/1 viene trasformata in una corrente elettrica proporzionale che comanda la valvola proporzionale. I commutatori di direzione presenti su ogni asse indicano tramite contatto la direzione di deviazione del manipolatore. La derivazione intermedia fissa dei potenziometri può essere utile nella progettazione per quanto riguarda la sicurezza da rotture di cavi (vedere per esempio il paragrafo 6.1 dello D 7817). I commutatori di direzione possono essere usati per compiti relativi alla sicurezza, come p.es. inserimento e disinserimento di una valvola di ricircolo senza pressione o per la separazione diretta o la commutazione della direzione delle bobine all'uscita dell'elettronica di comando (vedere p.es. la proposta nel paragrafo 5.2 della D 7831/1). HAWE HYDRAULIK SE STREITFELDSTR. 25 • 81673 MÜNCHEN © 1998 by HAWE Hydraulik D 7844 Manipolatore tipo EJ.. Dicembre 2007-00 5 D 7844 pagina 2 2. Esecuzioni disponibili, spiegazione delle sigle Esempi di ordinazione: EJ 1 - 10 EJ 2 - 10 EJ 3 - 10 R sigla del tipo base R = comando destra L = comando sinistra numero degli assi (da 1 a 3) stato della progettazione e dello sviluppo (sigla interna) 3. Dati tecnici 3.1 Parametri generali 3.2 Denominazione Azionamento Esecuzione Colore Cavetti di allaccio Fissaggio Posizione di montaggio manipolatore a uno, a due o a tre assi molla di ritorno nella posizione centrale per tutti gli assi manici di resina Noryl (PPE) o poliammide (PA), soffietto in neoprene (CR) nero max. 1,5 mm² mediante viti in un pannello frontale a piacere Massa (peso) EJ1-10 e EJ2-10 ca. 0,5 kg EJ3-10 ca. 1,4 kg Tipo di protezione IEC 60529 se installato Temperatura ambiente EJ1-10 e EJ2-10 IP 54 EJ3-10 IP 65 -40° ... + 60°C (immagazzinamento -50° ... +80°C) Resistenza climatica calore umido costante secondo DIN IEC 68 parti 2-3 calore umido ciclico secondo DIN IEC 68 parti 2-30 Parametri elettrici EJ1-10 EJ2-10 EJ3-10 Potenziometro in plastica conduttiva (con derivazione intermedia fissa) 10 kΩ (2x 5 kΩ) Resistenza max. 0,5 Watt Carico ammissibile max. 1 mA Corrente circuito cursore lineare Caratteristica 107 Vita operativa (cicli) Contatti di direzione (dispositivo di chiusura) Carico ammissibile (pari a 2 milioni cicli) 0,5 A a 110 VAC, cos ϕ ≤ 0,3 1,5 A a 24 VDC Categorie di utilizzo a norma IEC 947-5-1, EN 60947, DIN VDE 660 T 200 AC 15 o DC 13 6 milioni Durata meccanica (cicli) del manipolatore 2° asse 4 3 2 9 alto 5 2° asse 8 7 10 basso 6 3° asse (pulsante basculante) 1 Manipolatore destra: 1° asse Manipolatore sinistra: 3° asse (pulsante basculante) Direzioni di movimento (secondo DIN 15025) 1° asse 3.3 10 milioni 11 12 D 7844 pagina 3 4. Dimensioni di ingombro Tutte le misure in mm, con riserva di modifiche senza preavviso! 4.1 Modelli EJ 1-10 e EJ 2-10 IP54 piastra di montaggio IP00 scheda con attacco morsetti foro per il montaggio D 7844 pagina 4 4.2 Modello EJ 3-10 R e EJ 3-10 L falsa squadra ± 25° IP65 IP00 piastra di montaggio scheda con attacco morsetti sinistra destra falsa squadra in entrambi i sensi ± 30° foro per il montaggio