Brushless Servomotors / Servomotori Brushless
DSM Series
Serie DSM
Drives & More
2
DSM Series
Serie DSM
The range of DSM servomotors is
characterized by a remarkable
compactness and they have an excellent
quality/price ratio.
DSM series servomotors are suitable for a
wide range of applications in the field of
automatic machines.
Torques available from 0.24 Nm to 5.3 Nm.
La gamma dei servomotori DSM è
caratterizzata da una particolare
compattezza ed hanno un ottimo rapporto
qualità prezzo.
I servomotori della serie DSM sono adatti
ad una vasta gamma di applicazionit nel
settore delle macchine automatiche.
Le coppie vanno da 0.24 Nm a 5.3 Nm.
DSM Series technical characteristics
Caratteristiche tecniche Serie DSM
• Rare earth magnets
• IP 44 protection DSM 5.1 Series
• IP 55 protection DSM 5.3 Series, shaft
excluded.
• Classe F insulation
• Operating temperature 0°C + 40°C
• Storage temperature
-20°C + 100°C
• Shaft with key
• Black finish
• Natural ventilation
• Magneti in NdFeF
• Protezione IP44 Serie DSM 5.1
• Protezione IP55 Serie DSM 5.3, albero
escluso
• Isolamento classe F
• Temperatura operativa 0°C + 40°C
• Temperatura di magazzinaggio
-20°C + 100°C
• Albero con chiavetta
• Colore nero
• Raffreddamento naturale
WARNING
For a correct motor/drive dimensioning,
motor performance is determined by the
motor table of the chosen drive.
ATTENZIONE.
Per un corretto dimensionamento del
sistema motore/drive la prestazione del
motore è determinata dalla tabella
motore del drive scelto.
Ordering information / Tabella sigla di ordinazione
Series
Serie
Type
Tipo
DSM
5
Poles / Poli
Size / Taglia
Voltage
Tensione
1 = Poles n. 4
DSM5.1
Poli n. 4
DSM 5.1
0.24Nm = 1 DSM 5.1
3 = Poles n. 8
DSM5.3
Poli n. 8
DSM 5.3
1.5Nm = 1
DSM 5.3
2.9Nm = 2
1=230Vac
4.2Nm = 3
2=400Vac
0.45Nm = 2 1=230 Vac
Feed - Back
Trasduttore
Only /Solo
DSM 5.3
DSM 5.1
9=resolver
(2 poles
resolver
resolver a
2 poli)
0= NO
1= Yes / Si
0.90Nm = 3
5.3Nm = 4
Code 20
Brake
Freno
DSM5.3
4=
encremental
encoder
2048
pulses/rev
encoder
incrementale
2048 inp/rpm
Connectors
Connettori
3= power and signal
connection leads for
DSM 5.1/ cavi volanti
rersolver e potenza
per DSM5.1
Only/soloDSM5.1
5= power and signal
connectors/connettori
resolver e potenza
9=resolver
(2 poles
resolver
resolver a 2
poli)
Example/Esempio
20 DSM 5 13 1093
The code identifies: series DSM motor, type 5, 4 poles, 0,90 Nm, 230Vac, no
brake, 2 poles resolver, power and resolver connection leads.
Il codice identifica: motore serie DSM, taglia 5, 4 poli, 0,90Nm, 230Vac,
no freno, resolver a due poli, cavi volanti resolver e potenza.
3
Type of winding / Tipo di avvolgimento
Unit
Unità
Motor rprn
Giri motore
Sinusoidal wave form
Forma d’onda sinusoidale
Symbols
Simboli
DSM 5.1 Series / Serie DSM 5.1
0.24 Nm
0.45 Nm
0.9Nm
1
2
3
Vn drive 230V ac 3 phase
Tensione nominale drive 230 V ac trifase
(rpm)
6000
5000
5000
Vn drive 400 V ac 3 phase
Tensione nominale drive 400 V ac trifase
(rpm)
_
_
_
ELECTRICAL DATA / DATI ELETTRICI
Servomotor / Servomotore
Poles number / N°poli
P
4
Continuos stall torque / Coppia rotore bloccato
CnO
(Nm)
0.24
0.45
0.9
Voltage constant ± 5% / Costante di tensione ± 5%
Ke
(Vrms/krpm)
22
30
31
Torque constant ± 5% / Costante di coppia ± 5%
Kt
(Nm/Arms)
0.36
0.5
0.51
Stall current / Corrente a rotore bloccato
In0
(Arms)
0.66
0.9
1.75
Peak torque / Picco di coppia allo spunto
Cmax
(Nm)
0.9
1.81
3.12
Peak current / Corrente al picco di coppia
I cmax (Arms)
2.5
3.62
6.1
Max current / Corrente massima
I max
(Arms)
2.7
4
7.5
RPh/ph resistance ±10% at 25°C / R. fase/fase ±10% a 25°C
Rff
(Ohm)
24
14
5.5
Phase/phase inductance ±10% / Induttanza fase/fase ±10%
Lff
(mH)
32
27
11
Electrical time costant / Costante di tempo elettrica
Te
(ms)
1.3
1.9
2
Thermal time costant / Costante di tempo termica
Tt
(min)
15
20
25
Operating temperature / Temperatura operativa
Tr
(°C)
Protecton degree / Grado di protezione
IP
0+40°C
44
MECHANICAL DATA / DATI MECCANICI
Moment of inertia / Momento d’inerzia
Jm
(kg cm2)
0.094
0.17
0.32
Mechanical time costant / Costante di tempo meccanica
Tm
(ms)
2.61
1.43
1.01
Max radial load / Max. carico radiale (to/a 3000 rpm)
Fr
(N)
Applied on the shaft’s middle * / 180 (applicato sulla mezzeria dell’albero)
Max assial load / Max carico assiale
Fa
(N)
Applied on the shaft’s middle / 60 (applicato sulla mezzeria dell’albero)
Weight / Peso
M
(kg)
1.22
Rated voltage / Corrente nominale
In
(A)
100mA
Operating temperature / Temperatura d’intervento
Tn
(°C)
130°C
Resetting temperature / Temperatura di rispristino
Tr
(°C)
110 °C ± 15%
Operative time / Tempo di intervento
T
(ms)
1mS + 8mS (operantive time with noise filter of drive)
1mS+ 8mS (tempo di intervento del filtro antidisturbo nel drive)
Insulation class / Classe d’isolamento
F
* the max radial load refered to ball bearing rating life of 20000 hours (reliability of 90% ∆ t win = 65K)
il max carico radiale è riferito, inoltre, ad una vita dei cuscinetti di 20.000 ore (durata di base con affidabilità del 90% ∆ avv.= 65K)
4
1.88
PTC
Type of thermal cut - off / Tipo sonda termica
Thermal P. / P. termica
0.82
DSM 5.1 Series / Serie DSM 5.1
PERFORMANCE CURVES / CURVE OPERATIVE
DSM 5.1 11.1
DSM 5.1 12.1
DSM 5.1 13.1
2
2
2
1
1
1
1 Continuous duty area / 1 Area servizio continuo 2 Intermittent duty area / 2 Area servizio intermittente
DIMENSIONS(mm) / DIMENSIONI(mm)
L30
L31
2.5
12
3n9
H90
ÿ56.2
M5x7.5
9j6
ÿ53
ÿ32h6
71
4
10.2
25
L81
ÿ45
L80
58
TYPE/TIPO
L80
L81
L30
L31
H90
DSM 5.12
116
91
80
24
70
DSM 5.11
96
71
60
24
70
DSM 5.13
156
131
120
24
70
CONNECTION POSITIONS / POSIZIONE CONNESSIONI
L30
L31
26
DSM5.1 Motor with connectors
ÿ7
1
2.5
Motore DSM5.1 con connettori
4
12
3n9
ÿ56.2
M5x7.5
9j6
ÿ53
ÿ32h6
85
L31=27mm
10.2
25
L81
ÿ45
L80
58
5
Motor rprn
Giri motore
Type of winding / Tipo di avvolgimento
Unit
Unità
Sinusoidal wave form
Forma d’onda sinusoidale
Symbols
Simboli
DSM 5.3 Series / Serie DSM 5.3
1.5 Nm
1.1
1.2
2.9 Nm
2.1
4.2 Nm
3.1
2.2
Vn drive 230V ac 3 phase
Tensione nominale drive 230 V ac trifase
(rpm)
3000
Vn drive 400 V ac 3 phase
Tensione nominale drive 400 V ac trifase
(rpm)
3000
3.2
5.3 Nm
4.1
4.2
ELECTRICAL DATA / DATI ELETTRICI
Servomotor / Servomotore
Poles number / N°poli
8
P
Continuos stall torque / Coppia rotore bloccato
CnO
(Nm)
Voltage constant ± 5% / Costante di tensione ± 5%
Ke
(Vrms/krpm)
55
86
55
88
55
88
55
93
Torque constant ± 5% / Costante di coppia ± 5%
Kt
(Nm/Arms)
Stall current / Corrente a rotore bloccato
In0
(Arms)
0,9
1.44
1.42
0.91
0.91
2.6
1.45
1.65
0.91
3.6
1.45
2.27
0.91
4.39
1.54
2.59
Peak torque / Picco di coppia allo spunto
Cmax
(Nm)
4.7
4.7
8.6
8.6
10.8
10.8
14
14
Peak current / Corrente al picco di coppia
I cmax (Arms)
5.2
3.6
10.4
6.6
13.2
8.3
15.3
10.2
Max current / Corrente massima
I max
(Arms)
RPh/ph resistance ±10% at 25°C / R. fase/fase ±10% a 25°C
Rff
(Ohm)
6.6
9
4
23
13
3.4
8
8.3
19
1.9
12
5
24
1.4
15
4
Phase/phase inductance ±10% / Induttanza fase/fase ±10%
Lff
(mH)
16
35
7
18
4.5
12
3.5
11
Electrical time costant / Costante di tempo elettrica
Te
(ms)
1.77
1.52
2.05
2.1
2.3
2.4
2.5
2.75
Thermal time costant / Costante di tempo termica
Tt
(min)
Operating temperature / Temperatura operativa
Tr
(°C)
Protecton degree / Grado di protezione
IP
2.4
1,3
30
4
3.3
40
45
50
0 + 40°C
55 (shaft excluded/albero escluso)
Thermal P./P. termica
MECHANICAL DATA / DATI MECCANICI
Moment of inertia / Momento d’inerzia
Jm
(kg cm2)
Mechanical time costant / Costante di tempo meccanica
Tm
(ms)
Max radial load / Max. carico radiale (to/a 3000 rpm)
Fr
Max assial load / Max carico assiale
Fa
(N)
(N)
Weight / Peso
M
(kg)
1.50
1.57
1.06
1.02
0.87
0.90
0.84
Applied on the shaft’s middle / 210 (applicato sulla mezzeria dell’albero)
2.4
3.5
4.6
Rated voltage / Corrente nominale
In
(A)
100 mA
Operating temperature / Temperatura d’intervento
Tn
(°C)
140°C
Resetting temperature / Temperatura di rispristino
Tr
(°C)
115 °C ± 15%
Operative time / Tempo di intervento
T
(ms)
1mS + 8mS (operantive time with noise filter of drive)
1mS+ 8mS (tempo di intervento del filtro antidisturbo nel drive)
F
Insulation class / Classe d’isolamento
magnets permanent / magneti permanenti
Static torque / Coppia statica
Co
(Nm)
Rated voltage / Tensione nominale
Vn
(V)
Rated current / Corrente nominale
In
(A)
Engaging time / Tempo di aggancio
Tr
(ms)
Release time / Tempo di sgancio
TI
(ms)
0.84
Applied on the shaft’s middle * / 440 (applicato sulla mezzeria dell’albero)
11 Nm
24 Vcc
0.7
20
29
* the max radial load refered to ball bearing rating life of 20000 hours (reliability of 90% ∆ t win = 65K)
il max carico radiale è riferito, inoltre, ad una vita dei cuscinetti di 20.000 ore (durata di base con affidabilità del 90% ∆ avv.= 65K)
6
3.33
2.53
PTC
Type of thermal cut - off / Tipo sonda termica
Type / Tipo
Brake/Freno
1.72
0.92
5.7
DSM 5.3 Series / Serie DSM 5.3
PERFORMANCE CURVES / CURVE OPERATIVE
DSM 5.31.1
DSM 5.32.1
2
DSM 5.33.1
DSM 5.34.1
2
2
1
1
2
1
1
DSM 5.31.2
DSM 5.33.2
DSM 5.32.2
2
2
1
1
DSM 5.34.2
2
2
1
1
1Continuous duty area / 1 Area servizio continuo 2 Intermittent duty area / 2 Area servizio intermittente
DIMENSIONS (mm) / DIMENSIONI (mm)
TYPE / TIPO
Feed-back / Trasduttore
No brake / Senza freno
With brake / Con freno
L30
L80
L81
L80
L81
DSM 5.31
encoder resolver
101
116
115
130
149
164
163
178
31
46
DSM 5.32
encoder resolver
131
146
145
160
179
194
193
208
31
46
DSM 5.33
encoder resolver
161
176
175
190
209
224
223
238
31
46
DSM 5.34
encoder resolver
191
206
205
220
239
254
253
268
31
46
7
Studio Artemis • Bo • September 2006 • Italy
Rev.1.0
DSM Series / Serie DSM
Drives & More
SELEMA S.r.l.
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