Sistemi e Tecnologie della Comunicazione Lezione 6: strato fisico: alterazioni in trasmissione e legge di Shannon 1 Alterazioni dovute alla trasmissione dei segnali La trasmissione dei segnali e’ sempre accompagnata da alterazioni, che essenzialmente si distinguono in attenuazione (riduzione della intensita’ e distorsione) distorsione di ritardo rumore Queste alterazioni comportano la possibilita’ di commettere errori in ricezione, ed in generale stabiliscono un limite alla distanza che puo’ percorrere un segnale ed alla velocita’ di trasmissione che possiamo ottenere sul canale con larghezza di banda limitata 2 Attenuazione Qualunque segnale viene attenuato per effetto del suo trasferimento su un mezzo trasmissivo, tanto piu’ quanto piu’ e’ grande la distanza che deve attraversare nei mezzi guidati in genere l’attenuazione ha un andamento logaritmico con la distanza nei mezzi non guidati e’ il risultato di molti fattori la cui analisi e’ piuttosto complessa (distanza, umidita’ dell’aria, pioggia, dispersione, …) 3 Attenuazione (cont.) Vanno considerati alcuni aspetti nella trattazione della attenuazione: un segnale deve essere ricevuto con una intensita’ tale da essere rilevato dai circuiti in ricezione, e deve essere distinguibile dal rumore (vedi oltre) l’effetto della attenuazione e’ una funzione che dipende dalla frequenza del segnale (da cui la distorsione in ricezione) Per ovviare al primo problema non e’ possibile semplicemente aumentare la potenza del segnale, per motivi di costi e perche’ al crescere della potenza compaiono effetti non lineari nel comportamento dei circuiti (in trasmissione o in ricezione) adibiti alla generazione o elaborazione del segnale 4 Attenuazione (amplificatori e ripetitori) Poiche’ oltre una certa distanza il segnale si attenua troppo, si ovvia a questo in due modi, a seconda del tipo di trasmissione nella trasmissione analogica vengono introdotti nel canale degli amplificatori, che aumentano la potenza del segnale il problema a cui si va incontro in questo caso e’ che un amplificatore amplifica anche il rumore, quindi oltre un certo limite amplificare diventa inutile nella trasmissione digitale vengono introdotti nel canale dei ripetitori, che ricostruiscono il segnale digitale e lo rigenerano ex-novo la rigenerazione ripulisce il segnale da tutti gli effetti distorsivi che lo hanno modificato fino a quel punto della trasmissione 5 Attenuazione (equalizzatori) La dipendenza della attenuazione dalla frequenza comporta una distorsione legata al fatto che le diverse frequenze che costituiscono il segnale originato vengono alterate in modo differente La somma delle armoniche ricevute non sara’ solo un segnale uguale attenuato, bensi’ un segnale differente (distorto) questo problema spesso viene limitato utilizzando delle tecniche di equalizzazione, che in base alla conoscenza delle caratteristiche del canale, possono amplificare in modo differenziato le diverse frequenze, correggendo l’effetto di distorsione (tipico nelle applicazioni foniche) 6 Effetto della equalizzazione 7 Distorsione di ritardo La distorsione di ritardo e’ conseguente al fatto che i segnali a diversa frequenza viaggiano nel mezzo trasmissivo a velocita’ diversa Questo comporta che in ricezione le diverse componenti arrivano in tempi diversi, cioe’ sfasate tra loro, quindi si ha una distorsione del segnale E’ un fenomeno tipico dei mezzi guidati Nel caso di trasmissioni digitali, alcune componenti del segnale relative ad un certo bit possono ritardare (o anticipare) ed interferire con le componenti relative a bit diversi (interferenza intersimbolica) anche in questo caso si adottano spesso tecniche di equalizzazione per correggere il comportamento del canale 8 Effetto della equalizzazione 9 Rumore Per rumore si intende un segnale presente sul canale (in ricezione) che non fa parte del segnale trasmesso Il rumore si divide in rumore termico (o rumore bianco) rumore di intermodulazione diafonia rumore impulsivo 10 Rumore termico Il rumore termico e’ provocato dalla agitazione degli elettroni dovuta alla temperatura Il rumore termico e’ presente sia nei circuiti dedicati alla generazione o ricezione del segnale, sia nel mezzo trasmissivo E’ caratterizzato da avere una intensita’ indipendente dalla frequenza (da qui il nome di rumore bianco) Non puo’ essere eliminato (nell’elettronica dei circuiti puo’ essere limitato aumentando il livello qualitativo della realizzazione dell’elettronica) si combatte aumentando il livello del segnale per quanto possibile 11 Rumore di intermodulazione Spesso si utilizza lo stesso mezzo trasmissivo per trasmettere segnali indipendenti che occupano diverse bande di frequenza disponibile su quel mezzo (multiplexing in frequenza, lo vedremo piu’ avanti) In questa circostanza sul canale ci saranno contemporaneamente, ad esempio, due segnali indipendenti a frequenza f1 ed f2 Effetti di non linearita’ possono generare segnali a frequenze multiple di (f1+f2) o (f1-f2), e questi potrebbero andare ad interferire con un terzo segnale contemporaneo trasmesso intorno a quelle frequenze Questi effetti possono essere conseguenza di malfunzionamenti o invecchiamento dell’elettronica, eccesso di potenza nel segnale trasmesso 12 Diafonia La diafonia e’ un fenomeno di accoppiamento elettrico tra mezzi trasmissivi vicini non isolati adeguatamente Il segnale trasmesso su un cavo genera per induttanza un segnale corrispondente nel cavo vicino, che si sovrappone al segnale trasmesso in quest’ultimo Le tecniche per contrastare questi effetti sono essenzialmente due: migliorare l’isolamento del mezzo trasmissivo, in modo da proteggerlo degli effetti della trasmissione trasportata da mezzi vicini disaccoppiare i mezzi trasmissivi adiacenti tramite avvolgimenti dei conduttori che trasportano il segnale avvolgimenti con passi differenti ostacolano il fenomeno di induttanza tra diverse coppie di conduttori 13 Rumore impulsivo Questa categoria di rumore e’ conseguenza di fenomeni sporadici che possono generare segnali indesiderati di breve durata nell’elettronica o nel mezzo trasmissivo Esempi possono essere l’accensione di dispositivi elettrico-magnetici (monitor, forni a microonde, motori trifase) o sbalzi di tensione della alimentazione elettrica, in vicinanza dei circuiti o del mezzo trasmissivo A differenza degli altri, l’effetto del rumore impulsivo non e’ prevedibile a priori, ed e’ spesso molto piu’ elevato in intensita’ Ha un effetto limitato nelle trasmissioni analogiche, ma grave in quelle digitali (un picco di energia di 0.01 secondi su una linea telefonica non ha effetti sulla comprensione della comunicazione vocale, ma fa perdere 560 bit in una comunicazione dati a 56 kbps) 14 Effetto del rumore nella trasmissione dati 15 Capacita’ del canale Quello che interessa nella trasmissione dati e’: dato un canale con determinate caratteristiche, e definito un tasso di errore accettabile, quale velocita’ di trasferimento dati posso ottenere? La legge di Nyquist (per un canale esente da rumore) dice che la capacita trasmissiva di un canale a banda B con livello di modulazione M e’ data da C 2 B log 2 M bps Tuttavia non si puo’ aumentare la banda a piacere (per motivi di costi, di impossibilita’ pratica o di scelta deliberata) Non si puo’ nemmeno aumentare a piacere il tasso di modulazione (M): aumentare il tasso di modulazione significa rendere piu’ complesso in ricezione distinguere il valore trasmesso, e fenomeni di distorsione o di rumore farebbero aumentare gli errori in ricezione 16 Legge di Shannon Shannon ha sviluppato e dimostrato una relazione relativa alla capacita’ trasmissiva massima di un canale in presenza di solo rumore bianco Detto SNR (Signal to Noise Ratio) il rapporto di potenza tra il segnale ed il rumore, la massima capacita’ in assenza di errori su un canale di banda B e’ data da: C B log 2 1 SNR bps Questo e’ un limite massimo teorico, in pratica irraggiungibile (ad esempio perche’ non tiene conto di altri fattori distorsivi) 17 Commenti alla legge di Shannon Secondo la relazione vista, sembrerebbe possibile aumentare il tasso di trasferimento dati aumentando il livello del segnale Questo e’ vero, ma come gia’ osservato l’aumento del livello del segnale comporta l’insorgere di effetti come la non linearita’ che vanno ad accrescere il tasso di errore in ricezione Quindi effettivamente la limitazione di banda costituisce un limite alla velocita’ di trasferimento dei bit 18 Esempio Supponiamo di avere un canale trasmissivo la cui banda sia da 3 a 4 MHz, ed il cui rapporto segnale su rumore sia 24 dB: 24dB 10 log SNR SNR 102.4 251 La legge di Shannon dice che la capacita’ trasmissiva massima in assenza di errori e’ C B log1 SNR 1MHz log252 8 Mb/s Con quale livello di modulazione posso ottenere questo tasso? Ce lo dice la legge di Nyquist: C 2 B log 2 M M 2 8 Mbps 2 MHz 16 19 Tipizzazione di dati e segnali Dati analogici: assumono valori continui in un determinato intervallo Dati digitali: dati che assumono valori discreti in un certo intervallo voce video dati raccolti da sensori quali temperatura, pressione, tensione o corrente elettrica,… testo (caratteri, rappresentati da codifiche opportune, come codice Morse, ASCII) numeri interi Segnali analogici: segnale elettromagnetico che varia le sue caratteristiche con continuita’ Segnali numerici: segnale elettromagnetico costituito da una sequenza di impulsi 20 Relazione tra dati e segnali Un dato analogico puo’ essere rappresentato con un segnale analogico che occupa lo stesso spettro. il segnale elettromagnetico che rappresenta la voce nel sistema telefonico tradizionale e’ un segnale analogico con frequenza compresa tra 300 Hz e 3400 Hz, che riproduce lo spettro del suono emesso Un dato digitale puo’ essere rappresentato con un segnale digitale che identifichi i numeri con diversi livelli di ampiezza degli impulsi E’ possibile rappresentare dati digitali con segnali analogici (modem) e dati analogici con segnali digitali (codec) la comunicazione tra calcolatori attraverso una linea telefonica: il dato numerico viene trasformato dal modem in segnale analogico, e ricostruito in ricezione nuovamente come dato numerico da un altro modem la comunicazione telefonica attraverso una linea ISDN: la voce viene digitalizzata mediante campionamenti da un codec, trasmessa come insieme di dati numerici, rigenerata come segnale analogico in ricezione 21 Trasmissione dei segnali La trasmissione dei segnali e’ detta analogica se il segnale viene trasmesso senza curarsi del suo significato la trasmissione digitale tiene conto del contenuto dei dati se si deve intervenire per contrastare l’attenuazione in questo caso la trasmissione si limita a recapitare il segnale, eventualmente amplificandolo in intensita’ quando necessario il segnale non viene semplicemente amplificato, ma viene interpretato, si estrae il contenuto informativo e si rigenera il segnale tramite apparati detti ripetitori questo puo’ essere fatto a prescindere dal tipo di segnale (numerico o analogico), che a sua volta puo’ rappresentare dati analogici o numerici vantaggi della trasmissione digitale: immunita’ maggiore alla alterazione dei dati verso lunghe distanze omogeneizzazione della trasmissione per diverse tipologie di dato dati digitali (numeri) ed analogici (video/voce) trasmessi con la stessa tecnica sicurezza e riservatezza svantaggi della trasmissione digitale costi superiori maggiore complessita’ dell’elettronica richiede rinnovo di infrastrutture gia’ esistenti 22 Trasmissione in banda base e modulata Una volta generato il segnale da trasmettere, questo puo’ essere immesso direttamente sul canale; in questo caso si parla di trasmissione in banda base: il segnale che trasporta le informazioni ed il segnale sulla linea sono identici Vi sono diverse circostanze che rendono opportuno trasmettere il segnale in modo che occupi una banda differente di frequenze; questo tipo di trasmissione si realizza tramite un processo di modulazione 23