Esame di Stato 2016 Riconoscitore ottico di profilati tubolari Mirko Masiero L’azienda L’azienda – prodotto L’azienda – prodotto Procedura di carico Posizionamento telecamera Computer vision Computer vision SmartCam COGNEX Connettore IEEE 802.3 Unità logica Ottica e filtri colore InSight Explorer Software EasyBuilder SpreadSheet Organizzazione del lavoro Costruzione del supporto fisico 1) Programmazione SmartCam in maniera tale da: • • Riconoscere la forma del pezzo. Restituire l’angolazione corrente Prima fase Angle = 0° Organizzazione del lavoro Costruzione del supporto fisico 1) Programmazione SmartCam in maniera tale da: • • Riconoscere la forma del pezzo. Restituire l’angolazione corrente 2) Programmazione SmartCam in maniera tale da: • • • Acquisire comandi esterni. Comunicare le informazioni Trasmettere/ricevere immagini dei profilati Seconda fase TELNET FTP Angle=90° Dimostrazione pratica