FACOLTA’ DI INGEGNERIA Laurea Specialistica in Ingegneria Civile N.O. Giuseppe T. Aronica CORSO DI IDROLOGIA TECNICA PARTE II Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Lezione VII: Le variabili aleatorie 2 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Le variabili aleatorie G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Le variabili ingegneristiche classiche sono variabili deterministiche, in quanto si possono determinare in funzione di altre variabili note Esiste un sistema di equazioni differenziali che opportunamente risolto fornisce i valori cercati 3 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Le variabili aleatorie Una variabile (grandezza) si dice aleatoria o casuale quando essa assume valori che dipendono da un certo numero di cause sconosciute o non completamente conosciute Non esiste un sistema di equazioni differenziali che opportunamente risolto fornisce i valori cercati 4 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Definizioni Le variabili aleatorie G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA VARIABILI DISCRETE variabili che possono assumere solo valori fissati (es. il numero di giorni piovosi, i punti ottenibili da un lancio di un dado, ecc.) VARIABILI CONTINUE variabili che possono assumere qualsivoglia valore all’interno di un certo intervallo (es. le altezze di pioggia, la misura di una distanza, ecc.) VARIABILI LIMITATE variabili che possono assumere valori limitati (es. le altezze di pioggia >0, il numero di giorni di pioggia in un anno <=365, ecc.) VARIABILI ILLIMITATE variabili che possono assumere valori illimitati (es. le altezze di pioggia +∞, la portata in una sezione di un corso d’acqua, ecc.) 5 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Le variabili aleatorie G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Definizioni POPOLAZIONE DI UNA VARIABILE Si definisce popolazione (finita o infinita) di una variabile casuale x l’insieme degli infiniti valori che la variabile può assumere nelle medesime condizioni nelle quali la variabile si manifesta CAMPIONE DI UNA VARIABILE Si definisce campione di dimensione N estratto dalla popolazione della variabile x, una qualsiasi serie finita di N elementi appartenenti alla popolazione 6 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Le variabili aleatorie G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA La conoscenza del valore di una variabile aleatoria x è ricondotta alla probabilità di verificarsi di un suo valore Analisi statistica della grandezza x valore probabile = f(valori passati) Inferenza statistica su un campione della variabile 7 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Diagramma a barre del campione Altezze di pioggia totali annue Variabile continua limitata inferiormente e illimitata superiormente Campione di dimensione N=30 8 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione Classe - insieme di valori della x compresi tra xi e xi+1 Ampiezza di classe - (xi+1 – xi) Istogramma di frequenza relativa Densità di frequenza relativa fi = ni /N 0.4 Estremi di classe (mm) ni fi 400-600 1 0.033 600-800 8 0.266 800-1000 11 0.367 1000-1200 8 0.266 1200-1400 2 0.067 0.3 f G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Densità di frequenza assoluta ni - numero di elementi del campione ricadenti nella classe i-esima 0.2 0.1 0 400 600 800 1000 h (mm) 1200 1400 9 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione Dato il campione è possibile fare corrispondere all’estremo di ciascuna classe il numeri di elementi di valore minore o uguale all’estremo (ci si sgancia dalla scelta dell’ampiezza di classe) Istogramma di frequenza relativa cumulata Frequenza cumulata relativa fi = ni /N 1.2 Estremi di classe (mm) Ni Fi 600 1 0.033 0.8 800 9 0.296 0.6 1000 20 0.663 0.4 1200 28 0.928 0.2 1400 30 1.000 1 f G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Frequenza cumulata assoluta Ni - numero di elementi del campione che hanno valore minore o uguale a quello della classe i-esima 0 400 600 800 1000 h (mm) 1200 1400 10 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Per definire completamente le caratteristiche di un campione si fa uso di alcuni indici numerici Indici di posizione (misure di tendenza centrale) Indici di variabilità (misure di dispersione) Indici di forma (misure di asimmetria) 11 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione Indici di posizione Media aritmetica µ G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Nx m= ∑ i i=1N Moda me è il valore a cui corrisponde il massimo della densità di frequenza empirica Mediana m0 è il valore che corrisponde alla frequenza cumulata empirica 0.5 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche 12 Grandezze caratteristiche di un campione Indici di variabilità Varianza s2 Ampiezza ν G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA ν = max( x ) − min( x ) Scarto dalla media d s 2 N (x − m )2 = ∑ i i =1 N − 1 Coefficiente di variazione N xi − m d= ∑ i=1 N CV = ŝ m Scarto quadratico medio s s= N (x − m )2 i ∑ i =1 N−1 è una stima popolazione indistorta dello scarto σ della 13 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione Indici di forma G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Coefficiente di asimmetria g1 1 N (xi − m )3 g1 = ∑ 3 s i=1 N descrive la simmetria dell’istogramma di frequenza relativa < 0 inclinato a destra = 0 simmetrico > 0 inclinato a sinistra Coefficiente di kurtosi g2 1 N (xi − m )4 g2 = ∑ 4 s i=1 N descrive l’appiattimento dell’istogramma di frequenza relativa < 0 forte appiattimento = 0 nessun appiattimento > 0 forte irripidimento 14 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche Grandezze caratteristiche di un campione Momenti G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Momento di ordine r-esimo rispetto all’origine A N (x − A )r m'r = ∑ i i=1 N Momento di ordine r-esimo rispetto alla media del campione N (x − m )r mr = ∑ i N i=1 m1 = 0 m2 = s 2 N (x − 0 ) 0 =m m1 = ∑ i i=1 N La media è il momento del primo ordine attorno allo zero Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche 15 Probabilità G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA Si definisce probabilità di un evento E il rapporto tra il numero q di casi favorevoli a E e il numero totale n dei casi possibili q p= n Esempio 1: Se in un anno ci sono stati 100 giorni piovosi, la probabilità di imbatterci in un giorno piovoso è: p= 100 = 0.274 365 Esempio 2: La probabilità di avere un punto superiore a 2 lanciando un dado è: p= 4 = 0.667 6 Analisi e previsione statistica delle variabili idrologiche 16 Assiomi fondamentali Probabilità 1) La probabilità di un evento è compreso tra zero e uno (estremi inclusi) 2) La probabilità di un evento certo è uno G.T. Aronica, IDROLOGIA TECNICA 3) La probabilità di un evento impossibile è zero 4) La probabilità composta di due eventi (probabilità che accadano entrambi) è uguale a: P(E1 ∩ E2) = p(E1) p(E2|E1) = p(E2) p(E1|E2) 5) La probabilità totale di due eventi è uguale a: P(E1 U E2) = p(E1) + p(E2) – P(E1E2) 6) La probabilità totale di due eventi (probabilità che accada almeno uno dei due) mutuamente incompatibili è uguale a: P(E1 U E2) = p(E1) + p(E2)