- TOM M. APOSTOL :· ~i CALCOLO ::: : VOLUME TERZO : ANALISI 2 ., ,_ ,.- . PROGRAMMA DI MATEMATICA FISICA ELETTRONICA ,_ I BORINGHIERI .:~. .. t ... ~ •!•!•f ~ ... BIBUOTECA OIP.~.ç-.:·r;M~:~·lrO Se"·; .., ' CA o:~~. ~ DI ~f.:CNl- RESTAURO lstltito Universitario di Architettura VENEZIA l.U.A.V. VENEZIA DSTR B 125 BIBLIOTECA CENTRALE ...... ntl TOM MIKE APOSTOL lllLIOTECA DEL OlPARTIMfNTO SCIENZA E TECNICA DEL RESr AURO I -------~· "-·-·A- .. •·-· ~ ~~--- N .......... ................................ Data ....~~..:-~. .:...?..i LU.A.V. CALCOLO VOLUME TERZO ANALISI 2 BORINGHIERI ... I Indice Presentazione di Edoardo Vesentini, xi 1 Successioni e serie di funzioni, 3 1.1 Convergenza puntuale di successioni di funzioni 1.2 Convergenza uniforme di successioni di funzioni 1.3 Convergenza uniforme e continuità 1.4 Convergenza uniforme e integrazione 1.5 Una condizione sufficiente per la convergenza uniforme 1.6 Serie di potenze. Cerchio di convergenza I.7 Esercizi 1.8 Proprietà delle funzioni rappresentate da serie di potenze reali 1.9 La serie di Taylor generata da una funzione I. IO Una condizione sufficiente per la convergenza di una serie di Taylor 1.11 Sviluppi di una serie di potenze per le funzioni trigonometriche e la funzione esponenziale I. 12 Teorema di Bernstein 1.13 Esercizi 1.14 Serie di potenze ed equazioni differenziali 1.15 La serie binomiale I. 16 Esercizi 2 Equazioni differenziali lineari, 30 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 Introduzione storica Sommario dei risultati concernenti equazioni lineari del primo e secondo ordine Esercizi Equazioni differenziali lineari di ordine n li teorema di esistenza e unicità La dimensione dello spazio delle soluzioni di un'equazione lineare omogenea L'algebra degli operatori a coefficienti costanti Determinazione di una base per le soluzioni di un'equazione a coefficienti costanti, mediante la fattorizzazione degli operatori Esercizi La relazione tra l'equazione non omogenea e l'equazione omogenea associata Determinaizione di una soluzione particolare d'una equazione non omogenea. li metodo di variazione dei parametri Non singolarità della matrice wronskiana di n soluzioni indipendenti di un'equazione lineare omogenea Metodi speciali per determinare una soluzione particolare dell'equazione non omogenea. Riduzione a un sistema di equazioni lineari del primo ordine Il metodo degli annichilatori per determinare una soluzione particolare dell'equazione non omogenea Esercizi .. r Indice VI 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 Esercizi di ricapitolazione sulle equazioni differenziali lineari Equazioni lineari del secondo ordine a coefficienti analitici L'equazione di Legendre I polinomi di Legendre Formula di Rodrigues per polinomi di Legendre Esercizi Il metodo di Frobenius L'equazione di Besse! Esercizi 3 Sistemi di equazioni differenziali, 86 3.1 Introduzione 3.2 Calcolo di funzioni matriciali 3.3 Serie di matrici. Norme di matrici 3.4 Esercizi 3.5 La matrice esponenziale 3.6 L'equazione differenziale soddisfatta da etA 3.7 Teorema di unicità per l'equazione differenziale matriciale F'(t) =AF(t) 3.8 La legge degli esponenti per le matrici esponenziali 3.9 Teoremi di esistenza e unicità per sistemi lineari omogenei a coefficienti costanti 3.10 Il problema del calcolo di et-"3.11 Il teorema di Cayley-Hamilton 3.12 Esercizi 3.13 Il metodo di Putzer per calcolare etA 3.14 Altri metodi per il calcolo di e 1A in casi speciali 3.15 Esercizi 3.16 Sistemi lineari non omogenei a coefficienti costanti 3. 17 Esercizi 3.18 Il sistema lineare generale Y'(t) = P(t)Y(t) + Q(t) 3.19 Un metodo di sviluppo in serie di potenze per la soluzione di sistemi lineari omogenei 3.20 Esercizi 3.21 Dimostrazione del teorema di esistenza mediante il metodo delle approssimazioni successive 3.22 Il metodo delle approssimazioni successive applicato ai sistemi non lineari del primo ordine 3.23 Dimostrazione di un teorema di esistenza e unicità per sistemi del primo ordine non lineare 3.24 Esercizi 3.25 Approssimazioni successive e punti fissi di operatori 3.26 Spazi lineari normati 3.27 Operatori di contrazione 3.28 Teorema del punto fisso per operatori di contrazione 3.29 Applicazioni del teorema del punto fisso 4 Funzioni a valore vettoriali, 139 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4. 7 4.8 4.9 4. IO 4.11 4.12 4.13 4.14 Funzioni di variabile reale a valori vettoriali Operazioni algebriche. Componenti Limiti, derivate e integrali Esercizi Applicazioni allo studio delle curve. Retta tangente Applicazioni al moto curvilineo. Velocità e accelerazione Esercizi Il versore tangente, la normale principale e il piano osculatore a una curv;:; Esercizi La definizione di lunghezza di arco di curva Additività della lunghezza d'arco La funzione lunghezza d'arco Esercizi Curvatura di una curva ... VII Indice 4.15 4.16 4.17 4.18 4. 19 4.20 4.21 Esercizi Velocità e accelerazione in coordinate polari Moto piano con accelerazione radiale Coordinate cilindriche Esercizi Applicazioni ai moti planetari Esercizi vari di ricapitolazione 5 Calcolo differenziale per campi scalari e vettoriali, 187 Funzioni da Rn in Rm. Campi scalari e vettoriali Sfere aperte e insiemi aperti Esercizi Limiti e continuità Esercizi Derivata di un campo scalare rispetto a un vettore Derivate direzionali e derivate parziali DeriJ[ate parziali di ordine superiore Esercizi Derivate direzionali e continuità La derivata totale Il gradiente di un campo scalare Una condizione sufficiente per la differenziabilità Esercizi Regola di derivazione delle funzioni composte per campi scalari Applicazioni alla geometria. Insiemi di livello. Piani tangenti Esercizi Derivate dei campi vettoriali La differenziabilità implica la continuità La regola di derivazione delle funzioni composte per le derivate dei campi vettoriali 5.21 Forma matriciale della regola di derivazione delle funzioni composte 5. 22 Esercizi 5.23 Condizioni sufficienti per l'uguaglianza delle derivate parziali miste 5.24 Esercizi di ricapitolazione 5.1 5.2 5. 3 5.4 5. 5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5. 14 5.15 5.16 5. 17 5.18 5.19 5.20 6 Applicazioni del calcolo differenziale, 232 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 Equazioni alle derivate parziali Un'equazione alle derivate parziali del primo ordine a coefficienti costanti Esercizi L'equazione delle onde in una dimensione Esercizi Derivate di funzioni definiti implicitamente Esempi Esercizi Punti di massimo, punti di mm1mo e punti di sella Formula di Taylor del secondo ordine per i campi scalari La natura di un punto stazionario determinata per mezzo degli autovalori della matrice hessiana 6.12 Test delle derivate s~conde per estremi di funzioni di due variabili 6. 13 Esercizi 6.14 Estremi vincolati. Moltiplicatori di Lagrange 6.15 Esercizi 6.16 Il teorema swgli estremi per campi scalari continui 6.17 li teorema delle piccole oscillazioni per campi scalari continui (uniforme continuità) 7 Integrali curvilinei, 274 7.1 7.2 7.3 Introduzione Traiettorie e integrali curvilinei Altre notazioni per gli integrali curvilinei ... vm 7.4 7. 5 7.6 7. 7 7.8 7. 9 7.10 7. 11 7.12 7. I 3 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18 7. 19 7.20 7.21 Indice Proprietà fondamentali degli integrali curvilinei Esercizi Il concetto di lavoro come integrale curvilineo integrali curvilinei rispetto alla lunghezza d'arco Ulteriori applicazioni degli integrali curvilinei Esercizi Insiemi aperti connessi. Indipendenza dalla traiettoria Il secondo teorema fondamentale del calcolo integrale per integrali Applicazioni alla meccanica Esercizi li primo teorema fondamentale del calcolo integrale per integrali curvilinei Condizioni necessarie e sufficienti affinché un campo vettoriale sia un gradiente Condizioni necessarie affinché un campo vettoriale sia un gradiente Metodi particolari per costruire talune funzioni potenziali Esercizi Applicazioni alle equazioni differenziali esatte di primo ordine Esercizi Funzioni potenziale su insiemi convessi 8 Integrali multipli, 309 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8. 9 8.1 O 3.11 8.12 8.13 8.14 8. 15 8.16 8.17 8. 18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 Introduzione Partizioni di rettangoli. Funzioni a scala Integrale doppio di una funzione a scala Definizione di integrale doppio di una funzione definita e limitata su un rettangolo Integrali doppi superiore e inferiore Calcolo di un integrale doppio mediante due integrazioni semplici successive interpretazione geometrica dell'integrale doppio come volume Esercizi svolti Esercizi Integrabilità delle funzioni continue integrabilità di funzioni limitate discontinue Integrali doppi estesi a regioni più generali Applicazioni ad aree e volumi Esempi svolti Esercizi Ulteriori applicazioni degli integrali doppi Due teoremi di Pappo Esercizi li teorema di Green nel piano Alcune applicazioni del teorema di Green Una condizione necessaria e sufficiente perché un campo vettoriale a due dimensioni sia un gradiente Esercizi Teorema di Green per regioni molteplicemente connesse L'indice di avvolgimento Esercizi Cambiamento di variabili in un integrale doppio Casi particolari della formula di trasformazione Esercizi Dimostrazione della formula di trasformazione in un caso particolare Dimostrazione della formula di trasformazione nel caso generale Estensioni a dimensioni superiori Cambiamento di variabili in un integrale n-uplo f:sempi svolti Esercizi 9 Integrali superficiali, 384 9.1 9.2 9. 3 9.4 Rappresentazione parametrica di una superficie Prodotto vettoriale fondamentale Il prodotto vettoriale fondamentale come vettore normale alla superficie Esercizi ... Indice 9.5 9.6 9.7 9.8 9. 9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9. 15 9.16 9.17 9.18 9.19 9.20 9.21 IX Area di una superficie parametrica Esercizi Integrali superficiali Cambiamento di rappresentazione parametrica Altre notazioni per gli integrali superficiali Esercizi Il teorema di Stokes H rotore e la divergenza di un campo vettoriale Esercizi Ulteriori proprietà del rotore e della divergenza Esercizi Ricostruzione di un campo vettoriale attraverso la conoscenza del suo rotore Esercizi Estensioni del teorema di Stokes Il teorema della divergenza (teorema di Gauss) Applicazioni del teorema della divergenza Esercizi Soluzione degli esercizi, 440 Indice analitico, 469 ... .;. "' ....... CD ...~ larghissimo favore che ne ha accolto l'edizione in lingua italiana - è dato dalla chiarezza dell'esposizione che, mentre sviluppa in modo rigoroso l'analisi e la geometria c,o me scienze deduttive, non perde mai di vista la loro funzione di strumenti per la soluzione dei problemi fisici e ingeg!"eristici. In questo volume conclusivo, il cui contenuto corrisponde alle esigenze di un secondo c,o rso di analisi matematica, i vari concetti matematici sono oggetto di uno studio più approfondito che spesso (vedi il capitolo sui sistemi di equazioni differenziali) si serve del linguaggio unificante dell'algebra lineare, già noto ai lettori del • secondo volume Geometria, con risultati di grande efficacia e semplicità. Anche qui esempi e applicazioni accentuano il taglio interdisciplinare del libro e ne aumentano le possibilità di utilizzazione didattica. Laureato a/l'Università di Washington, Tom M. Apostol insegna dal 1950 al California lnstitute of Technology dove.è professore di matematica. Il suo campo di maggiore interesse è la teoria dei numeri, su cui ha scritto diversi articoli scientifici e curato una pubblicazione collettiva. ...