PU 210 - motrona

Istruzioni d’uso
PU 210
Convertitore di livello, separatore di potenziale e
decoder di segnali di direzione
per encoder incrementali
 Ingressi segnale A, B, Z e /A, /B, /Z, configurabili per formato TTL, RS422 o
HTL (10-30 V)
 Uscite segnale A, B, Z e /A, /B, /Z, configurabili per formato TTL, RS422
o HTL (10-30 V)
 Separazione del potenziale tra ingresso e uscita
 Conversione di un segnale di direzione in quadratura A/B in una uscita statica di
direzione e viceversa
 Connessione all’encoder tramite connettore Sub-D o morsetti a vite in parallelo
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Avvertenze di sicurezza
 Il presente documento è parte integrante del dispositivo in quanto fornisce
importanti informazioni sulla sua installazione, le sue funzionalità e il suo
impiego. La mancata osservanza delle informazioni contenute nel presente
documento può causare incidenti o danni a persone o a impianti!
 Il dispositivo può essere installato, collegato e utilizzato solo da personale
elettrotecnico esperto.
 Devono essere rispettate tutte le norme generali sulla sicurezza e le norme
specifiche vigenti nel luogo di impiego del dispositivo.
 Se il dispositivo è utilizzato in applicazioni di processo, dove eventuali guasti o
un suo utilizzo inadeguato possono danneggiare l’impianto o causare infortuni
al personale addetto, è necessario adottare tutte le misure di protezione
necessarie ad evitare i danni conseguenti.
 Riguardo la posizione e il luogo di montaggio, il cablaggio, le condizioni
ambientali, la schermatura e la messa a terra dei cavi di alimentazione, valgono
le norme generali per la costruzione degli armadi di comando e dei quadri
elettrici nell’industria metalmeccanica.
 Con riserva di modifiche e correzioni.
Versione
PU21001d/af/hk/agosto 05
PU21001d/af/hk/febbraio 06
PU21002a/kk/hk/febbraio 08
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Descrizione
Prima versione valida
Formato A5 tedesco, inglese, francese
Correzioni livello uscita HTL, assegnazione dei canali A-B-Z
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Indice
1. Introduzione ................................................................................................. 4
2. Configurazione e connessioni elettriche....................................................... 5
2.1.
2.2.
2.3.
Alimentazione........................................................................................................5
Alimentazione encoder ..........................................................................................5
Funzione LED .........................................................................................................5
3. Impostazione dei commutatori ..................................................................... 6
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Caratteristiche d’ingresso .....................................................................................6
Livello di uscita ......................................................................................................6
Definizione del senso di rotazione ........................................................................7
Segnale di sfasamento A/B ..................................................................................7
4. Dimensioni e specifiche tecniche ................................................................. 8
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1. Introduzione
Questo convertitore di livello universale accetta in ingresso segnali da encoder a canale singolo
o in quadratura, in formato RS422 o compatibili TTL o HTL (10-30 V). Qualora il segnale fornisca
un’informazione di direzione, la direzione può essere definita tramite uno sfasamento di 90°di
A/B o tramite un segnale di direzione statico.
Indipendentemente dal formato del segnale d’ingresso e dalla sua modalità di codifica
dell’informazione di direzione, sono disponibili in uscita i segnali A, /A, B, /B e Z, /Z , dove
l’informazione di direzione è impostabile nel formato in quadratura A/B o come segnale statico.
L’uscita utilizza stadi push-pull e il suo livello è minore di circa 1,5 V rispetto alla tensione di
alimentazione del dispositivo (5 – 30 Volt).
Gli ingressi e le uscite sono isolati tramite accoppiatori induttivi e sono collegabili, a scelta,
attraverso connettori Sub-D o morsetti a vite in parallelo.
Il PU210 è alloggiato in un contenitore compatto di materiale plastico e di ingombro ridotto,
predisposto per il montaggio su guide. Il seguente schema funzionale mostra tutte le
interconnessioni elettriche:
B
X1
Z
2x 90°
1
2x 90°
6
A
6
2
Z
7
A
3
8
B
Richtung
direction
Richtung
direction
7
4
5
5
9
1
9
2
8
3
7
4
6
5
A
6
7
+V1
GNDin
X2
B
Uscita
B
A
Z
A
8
4
Z
B
A
3
Separazione di potenziale
Ingresso
Z
Z
2
9
Schermo
X3B
1
Alimentazione
Schermo
Z
Z
B
B
5
A
4
A
3
8
2
9
1
VIN= 5-30V
GNDout -
X4
Anche nel modo Differenziale può essere vantaggioso collegare sul lato ingresso il
potenziale di riferimento GNDin (X2/morsetto 9 o X1/Pin 5).
In alcuni casi, tale procedura consente di migliorare la qualità dei segnali. L’isolamento
elettrico tra ingresso e uscita è comunque mantenuto.
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2. Configurazione e connessioni elettriche
X3
+VIN
GND
A
A
B
B
Z
Presa Sub-D-9
Alimentazione
Schermo
Z
Uscita
9 8 7 6 5 4 3 2 1
Morsettiera 9 poli
8 7 6 5 4 3 2 1
DIL 1
8 7 6 5 4 3 2 1
DIL 2
X4
LED
Ingresso
Schermo
V1
GND1
A
A
B
B
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Z
Spina Sub-D-9
X2
Morsettiera 9 poli
Z
X1
Alimentazione encoder
2.1. Alimentazione
Il dispositivo richiede un’alimentazione DC esterna compresa tra 5 e 30 V DC.
La tensione di alimentazione applicata determina allo stesso tempo il livello degli impulsi di
uscita (caduta di tensione ca. 1,5 V, quindi livello di uscita di 22,5 V per alimentazione a 24 V).
La tensione di alimentazione può essere applicata ai morsetti a vite marcati “GND“ e “+VIN“
della morsettiera X4 o ai Pin 5 (GND) e Pin 4 (+VIN) del connettore di uscita Sub-D-9 femmina
denominato X3.
2.2. Alimentazione encoder
Al connettore d’ingresso X1 (connettore Sub-D-9) sono disponibili i pin 4 (+) e 5 (-) per
l’alimentazione dell’encoder, a condizione che sia applicata una tensione di alimentazione
corrispondente ai morsetti a vite V1 e GND1 della morsettiera X2. Il dispositivo non genera
autonomamente la tensione di alimentazione per l’encoder.
2.3. Funzione LED
Il LED verde lampeggia non appena il dispositivo viene alimentato (power on).
Il LED giallo indica direttamente gli impulsi all’ingresso A.
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3. Impostazione dei commutatori
I commutatori frontali DIL richiedono di essere impostati in funzione dei livelli di segnale e della
modalità di codifica dell’informazione di direzione degli ingressi e delle uscite.
3.1. Caratteristiche d’ingresso
Per impostare le caratteristiche degli ingressi si utilizzano le posizioni 6, 7 e 8 dello switch
DIL2.
0=OFF
1=ON
8
7
DIL2
6
5
1
(Z)
1 1
(B) (A)
0
(Z)
0 0
(B) (A)



4
3
2
1
Ingresso single-ended (assoluto): sono collegati solo i
segnali A, B e Z; gli ingressi invertiti /A, /B, /Z
rimangono scollegati.
Livello d’ingresso consentito: HTL, 10-30V
(solo PNP, deve commutare sul +)
Ingresso differenziale (RS422): per ogni segnale deve
essere collegato anche il corrispondente segnale
invertito (A, /A, B, /B, Z, /Z).
Livello di ingresso consentito: 3 – 30 V
L’impostazione del formato d’ingresso avviene separatamente per ciascun
canale dell'encoder, conformemente alle indicazioni di cui sopra (A), (B) e (Z)
Con l’impostazione „RS422“ l'ingresso corrispondente accetta segnali in
formato RS422, o con livelli TTL 5V e HTL 10 - 30 V
I segnali single-ended richiedono sempre il livello HTL (10-30 V).
(Una versione speciale con ingressi single-ended TTL è disponibile su richiesta).
3.2. Livello di uscita
Il livello di uscita dipende direttamente dal livello della tensione di alimentazione applicata a
VIN.
Tuttavia, per ottimizzare le condizioni di ripidità dei fronti e di protezione dal corto circuito, si
devono impostare le posizioni da 1 a 6 dello switch DIL1 in funzione della tensione di
alimentazione utilizzata.
I segnali invertiti sono sempre disponibili in uscita, anche quando questi non sono disponibili in
ingresso.
0=OFF
1=ON
8 7
DIL1
6
0
1
5
0
1
4
0
1
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3
0
1
2
0
1
1 Uscita
0 HTL
(VIN > 8 V)
1 TTL / RS422 (VIN < 8V)
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3.3. Definizione del senso di rotazione
Il dispositivo elabora sia le informazioni di direzione nel formato A/B (2x90°) sia i segnali di
direzione statici. E’ possibile convertire i segnali da un formato all’altro. Per la definizione del
formato di direzione all’ingresso e all’uscita si utilizzano le posizioni 3, 4 e 5 dello switch DIL2:
0=OFF
1=ON
8 7
DIL2
6
5
4
3
2
1
Indicazione direzione
A
0
0
1
A
Ingresso statico
1
0
B
B
Ingresso 2x90°
1
0
Uscita 2x90°
A
A
0
0
B
T
B
Uscita statica
Modo uscita = modo ingresso
3.4. Segnale di sfasamento A/B
Le seguenti impostazioni servono solo per segnali di ingresso singoli (solo segnale A o segnale
A con segnale B che funge da indicatore statico di direzione) che devono essere convertiti in
segnali di quadratura A/B all’uscita.
In tal caso il dispositivo genera un offset di fase „T“ costante nel tempo.
Tale offset può corrispondere a 90° solo ad una frequenza specifica; ciò non comporta
comunque effetti negativi per la maggior parte dei dispositivi disponibili sul mercato, posti a
valle. L’offset temporale deve essere selezionato in base alle frequenze massime indicate nella
tabella di setup.
All’attivazione di più posizioni dello switch corrisponde la somma dei singoli tempi di
sfasamento.
0=OFF
1=ON
8 7
1
1
0=OFF
1=ON
8 7
DIL1
6
5
4
3
2
1
T = +22 us (12 kHz)
T = +5 us (50 kHz)
Offset tempo A/B
DIL2
6
5
4
3
2
1
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1
1 T = +2,5 us (100 kHz)
T = +1 us (250 kHz)
Offset tempo A/B
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4. Dimensioni e specifiche tecniche
102
91
ON
ON
82.5
OFF
102
OFF
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
22.5
Frontale
82.5
Vista laterale
Lato superiore
Alimentazione Vin
: 5 - 30 VDC
Corrente assorbita (senza carico)
: 50 mA
Frequenza massima
: 500 kHz (RS422, TTL), 300 kHz (HTL)
Ingressi
: Differenziale (RS422) A, /A, B, /B, Z, /Z,
livello 3 – 30 V
o asimmetrico A, B, Z, livello 10 – 30 V
Uscite
: Push pull A, /A, B, /B, Z, /Z, livello 3,5 – 28,5 V, 30 mA
Ritardo di propagazione
: ca. 600 nsec.
Campo di temperatura
: 0° - 45°C (in funzione), -25° - +70°C (a magazzino)
Peso
: ca. 100 g
Conformità e norme
: EMC 2004/108/EG: EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
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