Un tentativo di introdurre alla matematica qualche non matematico-parte seconda: pi greco e la trigonometria Luigi Corgnier e Paolo Valabrega Indice 1 Trigonometria: perché riparlarne 1 2 Aree 2.1 Aree e derivate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Digressione sul numero π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9 10 3 Trattazione analitica di π e delle funzioni trigonometriche 3.1 Presentazione I: mediante le serie di potenze . . . . . . . . . . 3.1.1 Nozioni richieste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Definizioni di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Formule di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.4 Formule di addizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.5 Definizione di π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6 La periodicità e le funzioni inverse . . . . . . . . . . . . 3.1.7 Collegamento con la geometria . . . . . . . . . . . . . . 3.1.8 Lunghezza della circonferenza . . . . . . . . . . . . . . 3.1.9 Area del settore circolare e del cerchio . . . . . . . . . 3.2 Presentazione II: mediante l’equazione differenziale y 00 + y = 0 3.3 Presentazione III: mediante l’integrale che definisce la funzione 3.4 Presentazione IV: mediante la funzione arcotangente . . . . . 3.4.1 Definizione di arcotangente, di π e di tangente . . . . . 3.4.2 Definizione di seno e coseno . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Seno e coseno soddisfano all’equazione y 00 + y = 0 . . . 12 12 12 13 14 14 15 16 17 18 18 19 19 20 21 22 24 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . arcoseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trigonometria: perché riparlarne Tutti i diplomati di scuola media superiore, eccetto alcuni indirizzi molto particolari, hanno dovuto studiare la trigonometria nell’ambito dei corsi di matematica. Molti anni fa il liceo classico dedicava a questa disciplina l’intero ultimo anno (del corso di matematica, s’intende), e questo sembra essere eccessivo a qualunque persona di buon senso. Forse oggi l’argomento è stato un po’ ridimensionato, ma comunque mantiene un peso importante. Crediamo che chiunque sia richiesto di darne un giudizio, la qualifichi noiosa, tecnica, fortemente mnemonica, il classico argomento che si studia solo perché costretti. Escludendo gli irrecuperabili che danno lo stesso giudizio di qualunque cosa si studi (e sono tanti), credo comunque che anche fra coloro che giungono ad apprezzare qualche materia di studio, e magari anche qualche parte della matematica, la trigonometria occupi uno degli ultimi posti nell’indice di gradimento. Secondo noi, i detrattori non hanno torto, ma la colpa non è tanto dell’argomento in sè, quanto del modo con cui è abitualmente trattato. 1 Per chi abbia un minimo di interesse in questioni tecniche o scientifiche, il punto di partenza della trigonometria non dovrebbe essere così repulsivo. Sintetizzando, il problema base è questo: dato un triangolo rettangolo, se conosco 2 lati, ho un metodo per calcolare il terzo (il teorema di Pitagora). Ma se volessi conoscere gli angoli? O viceversa, se conosco un lato e un angolo, come calcolare gli altri lati (in questo caso il calcolo degli angoli è banale, perché uno è retto e il terzo si ottiene dal teorema sulla somma degli angoli interni di un triangolo)? Problemi di questo tipo sono molto naturali, e anche applicativi. Uno degli autori ricorda di averli incontrati nella prima infanzia, quando leggendo Topolino ha seguito le vicende di Qui Quo e Qua che, trovandosi davanti ad un fiume che non potevano attraversare, avevano bisogno di conoscerne la larghezza. Ovviamente la soluzione era nel manuale delle Giovani Marmotte, che suggeriva di tracciare sulla riva del fiume un segmento di retta di una certa lunghezza, e poi puntare un albero al di là del fiume dai due estremi del segmento, misurando in pratica due angoli. A questo punto si è in un classico problema trigonometrico: dati di un triangolo un lato e i due angoli adiacenti, come trovarne l’altezza? La soluzione suggerita dal manuale delle Giovani Marmotte era: fare un disegno in scala ridotta del triangolo su un foglio, cioè in pratica rappresentare il lato (diciamo di 10 metri) con un tratto di 10 cm., riportare i due angoli, misurare l’altezza del triangolo ottenuto (che sarà di qualche centimetro), moltiplicare l’altezza per 100, ottenendo così la vera larghezza del fiume. Una soluzione grafica di questo tipo è certamente corretta, ma ha qualche difetto: è lenta, probabilmente non molto precisa, e soprattutto non si presta ad una automatizzazione: oggi il problema della triangolazione di Qui Quo Qua è continuamente risolto, quasi senza rendersene conto, dai misuratori di terreni, dai geografi, dai geometri, nel senso che lo strumento che misura gli angoli (teodolite) provvede direttamente a fornire anche le distanze richieste e vari altri dati. Evidentemente esso non disegna una figura, ma fa un calcolo numerico, usando tecniche sviluppate dalla trigonometria. A proposito della naturalezza dei problemi trigonometrici, aggiungiamo ancora un ricordo personale dello stesso autore: “mentre si era in vacanza in un fiordo dell’Islanda, il figlio, studente del primo anno di liceo scientifico, fece questa domanda: papà, a scuola mi hanno afflitto per un anno con proprietà varie geometriche, ma non mi hanno spiegato come si fa a calcolare il terzo lato di un triangolo quando se ne conoscono gli altri due e l’angolo compreso: si può? Fu necessario improvvisare un corso di trigonometria di 1 ora, oltre naturalmente ad anticipare al ragazzo le future sofferenze che gli sarebbero state inflitte sull’argomento.” In sostanza, ogni trattazione di trigonometria dovrebbe partire facendo almeno capire quale è il problema a cui ci si dedica, che, schematizzando e semplificando, può essere questo: dato un triangolo rettangolo, di cui si conosce l’ipotenusa e un angolo acuto, come calcolare i due cateti del triangolo, con metodi numerici? L’espressione “con metodi numerici ”, è importante perché se si ammettono metodi grafici il problema non esiste, la sua soluzione è sul manuale delle Giovani Marmotte. Abbiamo qualche dubbio sul fatto che i testi di liceo e molti insegnanti comincino 2 almeno mettendo in chiara luce questo punto di partenza, e questa è la prima critica all’insegnamento tradizionale della trigonometria. Ma adesso vediamo altri difetti della trattazione abituale. Anzitutto non si fa notare, come sarebbe essenziale, che il problema posto è difficilissimo, assolutamente non paragonabile ad altri sui triangoli che sembrerebbero simili: ad esempio, dati l’ipotenusa e un cateto, trovare l’altro, che è risolto semplicemente (si fa per dire) dal Teorema di Pitagora, che porta ad un calcolo in cui si richiedono quadrati di numeri, differenza e estrazione di radice quadrata, tutte operazioni aritmetiche che in questa trattazione consideriamo note (si veda la prima parte di questa trattazione [1]). Chi conosce già la soluzione del problema trigonometrico sa che invece si devono introdurre funzioni piú sofisticate (non per nulla dette trascendenti), ma probabilmente, se non ha una specifica preparazione matematica, non sa come si calcolano. La trattazione abituale della trigonometria si riferisce, per ovvia semplicità, ad un triangolo rettangolo di ipotenusa lunga 1, e introduce appunto due funzioni dell’angolo e cioè: • sin α = la lunghezza del cateto opposto all’angolo α • cos α = la lunghezza del cateto adiacente all’angolo α. Giustamente si dice che sono funzioni di α, perché è ovvio che il loro valore è determinato dal valore di α. Su questo punto per il momento non c’è nessuna particolare obiezione, ma l’osservazione che non si è fatto il minimo passo avanti verso la soluzione del problema: si sono dati dei nomi e dei simboli per le quantità da trovare, ma non si è affatto detto come trovarle, cioè in pratica come calcolare sinα e cosα, una volta che sia assegnato α. Questa osservazione non dovrebbe essere taciuta, mentre si tende a tacerla, e coprirla con una marea di apparato tecnico che si butta addosso allo studente nei mesi successivi. Veniamo appunto all’apparato tecnico. Delle funzioni seno e coseno si trova una marea di proprietà, che si concretizzano in uno dei formulari piú complessi della matematica. Ai tempi dei nostri studi era abbastanza un incubo presentarsi all’esame di maturità tenendo in mente tutte quelle formule (insieme, ovviamente, con la quasi totalità del Paradiso di Dante Alighieri, con le date della storia moderna, con le reazioni chimiche, con le classificazioni geologiche e biologiche, . . . ). Oggi probabilmente il problema è superato dal fatto che nell’esame di stato si richiede al candidato molto meno di una volta, e meno che mai di conoscere o saper utilizzare elenchi di formule: talora basta in effetti presentarsi per aver diritto alla promozione. Resta però il fatto che si perde una grande quantità di tempo ed energie dietro a proprietà minute, in parte ovvie o di ovvia deduzione, mascherando quello che sarebbe il vero punto: ma come si calcolano quelle funzioni di cui stiamo elencando tante proprietà? Ai tempi dei nostri studi la risposta a questa domanda veniva dall’uso di famigerate tabelle, dette dei logaritmi e delle funzioni trigonometriche, che contenevano appunto i valori precalcolati di tali funzioni per un grande numero di valori della variabile (l’angolo). Su queste tabelle si passava un buon terzo del tempo del corso, perdendosi in vari dettagli tecnici sul loro uso ottimizzato, formule di interpolazione fra i valori forniti, 3 come se lo studente avesse bisogno di conoscere continuamente migliaia di valori della funzione seno, e con la precisione di 10 cifre decimali. Si ignorava del tutto la vera questione che si porrebbe qualunque persona di buon senso: come sono stati trovati quei valori? Oggi crediamo che la situazione sia cambiata. La rivoluzione informatica ha spazzato via le famigerate tabelle, sostituendole con l’uso delle calcolatrici o dei programmi. Ma si continua ad ignorare la questione fondamentale: come lavorano le calcolatrici e i programmi per produrre quei valori? Questo modo di procedere è particolarmente nefasto, perché tende a trasmettere l’idea che la matematica (o la scienza in genere) sia qualche cosa di riservato a dei guru che con metodi imperscrutabili generano risultati a cui noi non possiamo che inchinarci (o piú spesso ignorarli, con la scusa non ne capisco niente). Al contrario, è certamente vero che le grandi scoperte sono state fatte da menti superiori, e spesso si resta stupiti davanti alla potenza di un’intuizione, ma è altrettanto vero che la verifica o lettura di qualsiasi argomento deve, o dovrebbe, essere alla portata di tutti. In sostanza, non mi si può chiedere di credere ad una tabella o a una calcolatrice, se non mi si dà almeno un’idea di ciò che c’è sotto. Nel caso del calcolo delle funzioni trigonometriche, ciò che c’è sotto non è affatto semplice, almeno a livello scuole medie superiori, ed è particolarmente grave, diremmo addirittura disonesto, nasconderlo e coprirlo con tecnicismi. Esistono punti piú specifici in cui la trattazione ordinaria della trigonometria appare difficilmente accettabile. Abbiamo ricordato che il punto di partenza è la definizione del seno e del coseno di un angolo come lunghezze dei cateti di un triangolo rettangolo con ipotenusa lunga 1 e un angolo pari a quello assegnato. Tale definizione è geometrica, e si appoggia su una notevole quantità di concetti geometrici: • Misura di segmenti • Misura di angoli • Concetto di angolo retto e triangolo rettangolo • Concetti di adiacenza fra angoli e lati. È molto ottimistico pensare che tali concetti siano stati sviluppati correttamente prima di affrontare la trigonometria, anche perché la loro precisazione non è affatto semplice, si richiederebbe una trattazione seria della geometria. Nel prossimo capitolo si accenna a vari possibili approcci geometrici, con i loro difetti. Ma anche supposto che fosse disponibile una trattazione seria della geometria, sarebbe comunque poco soddisfacente il far dipendere in modo essenziale la definizione delle funzioni trigonometriche (che sono funzioni da numeri reali a numeri reali) da tutto l’apparato della geometria. Crediamo che anche molti laureati in matematica abbiano solo la visione delle funzioni trigonometriche come derivanti da considerazioni geometriche: se non fossero troppo 4 condizionati dall’insegnamento ricevuto, dovrebbero notare con disagio la forte differenza fra una funzione come l’esponenziale, che è definita parlando solo di numeri (si veda [1]) e la funzione seno, che è introdotta attraverso la geometria. Questo ha un riflesso : ci si riesce solo quando si cerca di calcolarne la derivata, cioè in pratica il limx→0 sinx x attraverso limitazioni a carattere geometrico, in genere date per ovvie, sui valori che il seno di un angolo può avere rispetto ai valori dell’angolo stesso, purchè per questi ultimi si usi una speciale unità di misura, il radiante. Anche questo punto è discusso piú a fondo nel prossimo capitolo. Non vogliamo affatto affermare che tutte le pecche elencate non possano essere superate, ma che questo non è abitualmente fatto, e non può essere fatto senza un serio studio della geometria piana. Ma anche se fosse fatto, resterebbe sempre l’obiezione ma perché devo introdurre tanta geometria per riuscire a dire cosa intendo per sinx, cioè per definire una funzione da numeri a numeri? Anche per motivi di economia intellettuale, si sentirebbe fortemente il bisogno di una trattazione delle funzioni trigonometriche che non esca dall’ambiente aritmetico, vedendo poi gli aspetti geometrici come un possibile campo applicativo, non come cuore dell’argomento. Probabilmente non tutti, anche fra i matematici, sanno che una trattazione di tal genere è possibile, e anche abbastanza semplice per chi conosce qualche strumento di analisi matematica. A livello liceale probabilmente questo non è completamente vero, però è possibile anticipare gli strumenti necessari, che sono abbastanza naturali, e poi procedere correttamente. Si possono poi trovare vari compromessi fra economia nell’uso di strumenti matematici piú avanzati e naturalezza della deduzione. In ogni caso, le trattazioni numeriche della trigonometria forniscono anche la risposta naturale alla domanda centrale come si calcolano le funzioni trigonometriche?. Nel seguito di questo articolo si esaminano quattro possibili trattazioni, tutte ragionevolmente accettabili. Le prime due, basate sulle serie o sulle equazioni differenziali, richiedono maggiori conoscenze preliminari di analisi matematica, e sono molto naturali, mentre la terza e la quarta, basate sul concetto di integrale, richiedono solo conoscenze minime di analisi matematica, con il prezzo di essere un po’ piú faticose e tecniche per quanto riguarda argomenti delicati come la periodicità. Per quanto riguarda la trattazione a partire dall’equazione differenziale y 00 + y = 0, dobbiamo ringraziare il professor Paolo Tilli del Politecnico di Torino per averci suggerito un elegante ragionamento. 2 Aree Qui si dettagliano maggiormente i problemi citati nell’introduzione sulla tratttazione tradizionale della trigonometria basata su concetti geometrici, fra cui essenziali sono l’area del cerchio e la lunghezza della circonferenza o di un suo arco. Tutti sanno che l’area della regione piana interna a una circonferenza di raggio r vale πr2 . Peccato che non si sappia che cosa sia π e nemmeno che cosa sia l’area. Il concetto di area è in realtà ben noto per regioni del piano interne a un quadrato di lato 5 l, un rettangolo di lati a,b, un triangolo di base b e altezza h (rispettivamente l2 , ab). In realtà i due numeri l2 , ab sono chiamati aree (del quadrato, del rettangolo) perché hanno proprietà che tutti pensano di dover attribuire alle aree delle figure piane. Per esempio, se raddoppio il lato di un quadrato, la sua area quadruplica, e questo fatto si può toccare con mano prendendo un quadrato di lato 1 e poi un quadrato di lato 2, che contiene esattamente 4 quadrati di lato 1. Si può anche verificare direttamente che un quadrato di lato 2 e un rettangolo di lati 1 e 4 possono essere riempiti con lo stesso numero di quadrati di lato 1, cioè 4. Queste aree, o magari solo quelle dei rettangoli, possono essere considerate come punto di partenza per arrivare in varie tappe alle aree di figure piane complesse (l’interno di un cerchio, o la regione al di sotto di una parabola, ad esempio). Diciamo quindi che noi accettiamo come assioma che l’area di un rettangolo di lati a e b sia pari al numero ab. Come facciamo a passare all’area delimitata da un bordo diverso dai quattro lati del rettangolo? Già il triangolo richiede qualche considerazione, sia pure abbastanza semplice. Sia dato ad esempio un triangolo ABC, avente base AB di lunghezza b e altezza CH di lunghezza h, come in figura 1. Il triangolo può essere inserito nel rettangolo ABDE, che ha la stessa base e la stessa altezza del triangolo e area bh. Si noti che, grazie a un ben noto criterio di eguaglianza, il triangolo BDC è eguale al triangolo CHB e che il triangolo AEC è eguale al triangolo ACH. Ora ammettiamo che • triangoli eguali abbiano la stessa area • una figura formata da due (o piú) triangoli, che abbiano in comune al massimo lati e vertici ma non punti interni, abbia come area la somma delle aree delle sue parti. Possiamo quindi osservare che il triangolo ABC ha la stessa area della figura formata da AEC e da BDC, mentre i tre triangoli insieme formano il rettangolo ABDE. Quindi si ottiene: . area del rettangolo = bh = doppio dell’area di ABC, che vale quindi bh 2 Non è difficile estendere questo ragionamento ai poligoni, che possono essere suddivisi in triangoli aventi a due a due solo lati o vertici in comune. Se passiamo a regioni piane che hanno contorno non rettilineo le cose si complicano. In effetti è impossibile ripetere il ragionamento fatto per i triangoli, e valido ovviamente anche per i poligoni, in quanto non si può riempire la regione con rettangoli, o triangoli, e nemmeno si può aggiungere qualche rettangolo o triangolo per ottenere un rettangolo. Consideriamo ad esempio un quarto della regione interna alla circonferenza di raggio 1, delimitata da un quarto di circonferenza e da due raggi perpendicolari fra loro, diciamo uno orizzontale OP e uno verticale OQ. Come si può calcolarne l’area? Prima di tutto occorre chiarire che cosa si intende per area, visto che noi abbiamo a disposizione solo i rettangoli (ed eventualmente i triangoli). Cominciamo con la seguente costruzione (figura 2): • dividiamo il raggio orizzontale OP in due parti eguali mediante il punto medio M 6 • alziamo da M la perpendicolare a OP fino a incontrare il quarto di circonferenza in N • consideriamo il rettangolo che ha come base OM e altezza OQ, che ha area 12 OQ = 1 2 • consideriamo il rettangolo di base M P e altezza M N , che ha area eguale alla metà della lunghezza di M N . Ammettiamo a questo punto che - se la figura F è contenuta nella figura G, l’area di F sia minore o eguale a quella di G - la figura formata da due o piú rettangoli che hanno in comune solo lati o vertici (non punti interni) abbia area somma delle aree delle sue parti. Ne deduciamo che l’area cercata sarà non superiore alla somma delle aree dei due rettangoli. Possiamo anche considerare i due seguenti rettangoli: • il rettangolo che ha come base OM e altezza M N , che ha area metà della lunghezza di M N • il rettangolo di base M P e altezza 0, che ha area 0. La somma delle loro aree non supera quella della nostra figura. Quindi, detta P l’area della nostra figura, avremo: 1 1 1 M N ≤ P ≤ + M N. 2 2 2 Occorre a questo punto osservare che abbiamo cominciato a parlare di area P senza avere in realtà definito il concetto di area. Sarebbe piú appropriato e corretto dire che, qualunque sia la definizione di area che vorremo considerare, questa dovrà rispettare le due diseguaglianze. Il passo successivo sarà la suddivisione del segmento OP in tre parti eguali, con la costruzione dei tre rettangoli interni e dei tre rettangoli esterni che si vedono nella figura figura 3. La nostra area dovrà quindi rispettare le due diseguaglianze: somma delle aree dei tre rettangoli interni ≤ P ≤ somma delle aree dei tre rettangoli esterni. Passeremo poi a una suddivisione in quattro, cinque , ..., n parti eguali, ottenendo analoghe diseguaglianze. Si noti che stiamo costruendo due insiemi di numeri reali: • A = insieme delle aree somme di aree di rettangoli interni, • B = insieme delle aree somme di aree di rettangoli esterni. 7 La nostra area soddisferà alle diseguaglianze: a ≤ P ≤ b dove a è un qualsiasi elemento di A e b un qualsiasi elemento di B. Se per caso A e B sono classi contigue, allora il numero P resta perfettamente individuato e possiamo decidere di chiamare area proprio un tale P . È piuttosto evidente che ogni area a è minore di ogni area b, ma, dato un numero positivo arbitrario , esistono un’area a e un’area b tali che b − a < ? Per capire questo fatto occorre cercare di calcolare le aree dei rettangoli. Supponiamo di dividere OP in n parti uguali mediante i punti Q1 ,Q2 , ..., Qn = P , ognuno dei quali di base OQ1 ha altezza 1, il secondo dista n1 dal successivo. Il primo rettangolo esterno q 1 rettangolo esterno di base Q1 Q2 ha altezza 1 − n2 (per il teorema di Pitagora, si veda la figura 4), il terzo rettangolo esterno di base Q2 Q3 ha altezza Invece i rettangoli interni hanno altezze: s q 1− 2 n2 , ecc. s 1 2 1 − 2, 1 − 2,.... n n Poiché le aree si calcolano moltiplicando le altezze per la lunghezza fissa la differenza fra le aree sarà: 1 [(1 − n s s 1 1 1 − 2) + ( 1 − 2 − n n s 1− 1 n delle basi, 2 1 ) + ...] = 2 n n e, per il solito principio di Archimede (si vedapu[1]), tale numero si può rendere minore di qualsiasi prefissato positivo. Quindi le due classi A e B sono contigue e ha senso chiamare area il numero reale loro elemento di separazione. Questo ragionamento ci permette di definire l’area, almeno quella di un cerchio (4 volte quella del quarto considerato), ma non ci permette di dire quanto vale, il calcolo mediante le approssimazioni con rettangoli (non facile) ci potrebbe consentire di trovare valori approssimati dell’area con qualsiasi precisione richiesta. Osserviamo anche il fatto che si potrebbero considerare suddivisioni di tipo diverso e si dovrebbe dimostrare che conducono allo stesso risultato. Occorre anche aggiungere che le considerazioni precedenti, pur non banali, sono piú semplici di quelle che usano le aree dei poligoni regolari. Possiamo però estendere a un dominio piano D qualsiasi (o quasi) la nostra definizione. Un plurirettangolo (figura 5) è una figura formata da uno o piú rettangoli, in numero finito, con i lati paralleli a due fissate rette perpendicolari (asse x e asse y), che hanno in comune al massimo un lato o una parte di esso. Consideriamo le aree dei plurirettangoli interni a D e quelli esterni, cioè contenenti D. Se tali aree formano due classi contigue, l’area del dominio è per definizione l’elemento di separazione. Purtroppo la nostra definizione di area non è operativa: a parte il caso dei rettangoli, dei triangoli e delle figure che si possono costruire combinando rettangoli e triangoli in vari modi, cioè con bordi rettilinei, il calcolo di qualsasi area è praticamente impossibile con ragionamenti elementari, perfino nel caso del cerchio, che sembrerebbe il piú semplice fra i casi non rettilinei (e in realtà è fra i meno semplici). 8 2.1 Aree e derivate. Riprendiamo in esame l’area del quarto di cerchio. Chi conosce un po’ le coordinate cartesiane sa che il nostro √ quarto di circonferenza, nel riferimento cartesiano della figura 6, ha equazione y = 1 − x2 (con 0 ≤ x ≤ 1). Proviamo a considerare la seguente funzione: f (x) = area del dominio interno al quarto di cerchio e compresa fra le ascisse 0 e x (l’area è definita con i plurirettangoli) e proviamo a calcolarne la derivata: f (x + h) − f (x) = 0. h→0 h lim Il numeratore è l’area in figura 6, sotto la circonferenza e compresa fra x e x + h, e quindi si√può approssimare - per eccesso mediante l’area del rettangolo (in figura 6) 2 che q vale h 1 − x - per difetto mediante l’area del rettangolo (in figura 6) che vale h 1 − (x + h)2 . q √ Quindi la frazione è compresa fra 1 − (x + h)2 e 1 − x2 . Cioè la derivata f 0 (x) dell’area q è il limite per h tendente a 0 di una funzione di h che è intermedia fra la √ funzione 1 − (x + h)2 (che dipende da h) e la funzione 1 − x2 (che non dipende da h ed al lettore la dimostrazione (non così difficile) del fatto che q è quindi fissa). Lasciamo √ 1 − (x + h)2 tende a 1 − x2 quando h tende a 0, e concludiamo che la derivata f 0 (x) √ √ √ resta schiacciata fra 1 − x2 e 1 − x2 , cioè vale√proprio 1 − x2 . Quindi la derivata dell’area sotto la circonferenza vale esattamente 1 − x2 , cioè coincide con l’ordinata del punto P di ascissa x sulla circonferenza. Questa proprietà risulta molto utile per calcolare le aree, perché riconduce il calcolo alla ricerca di una funzione che abbia derivata nota. Tale ricerca si chiama integrazione. Non è del tutto ovvio che si sappiano trovare le funzioni che hanno derivata assegnata, ma in qualche caso è possibile. Una funzione F (x) che ha come derivata f (x) si chiama primitiva di f (x) e si può dimostrare che ogni funzione continua ha infinite primitive che diferiscono l’una dall’altra per una costante arbitraria. Nel caso del quarto di cerchio possiamo ragionare come segue. √ L’area fra 0 e x coincide con una funzione che ha come derivata 1 − x2 . Occorre quindi scoprire tale funzione e calcolarla quando x = 1. Con√tecniche standard di calcolo 2 x integrale si può vedere che la funzione f (x) = arcsin + x 1−x ha proprio la derivata 2 2 desiderata e quindi basta calcolare la funzione in x = 1 per ottenere che l’area vale arcsin 1 = π4 . 2 Tutto sembrerebbe a posto, perché abbiamo scoperto che l’area del quarto di cerchio ha proprio il valore atteso, ma occorre porsi qualche domanda. Prima di tutto abbiamo introdotto la funzione arcoseno. Se ammettiamo (ma la cosa è da discutere) di sapere che cosa è la funzione sin x dall’intero anno dedicato alla trigonometria nelle scuole superiori, la funzione arcsin x non è difficile da definire: nell’intervallo [− π2 , π2 ] la funzione sin x assume tutti i valori compresi fra -1 e 1 una sola volta, cioè stabilisce una corrispondenza biunivoca fra l’intervallo [− π2 , π2 ] e l’intervallo [−1,1]. Quindi, se si sceglie un qualsiasi numero reale y compreso fra -1 e 1, esiste un 9 solo numero reale x compreso fra − π2 e π2 tale che y = sin x. Diremo in tal caso √che x = arcsin y, cioè che x√è l’arco il cui seno è y. Ad esempio, poiché si ha sin π4 = 22 , si ha anche: π4 = arcsin 22 . In secondo luogo occorre calcolare la derivata dell’arcoseno, √ 2 1 1−x che vale √1−x2 , e anche la derivata della funzione x 2 (e questo richiede qualche nozione sul calcolo delle derivate e qualche commento sul fatto che un denominatore si annulla per x = 1). Ma soprattutto le nostre considerazioni richiedono di sapere già che cosa è il numero π, ed è questo il vero problema. La mancanza di questo numero rende poco chiara tutta la trigonometria, che introduce sin x e cos x considerando come noto il numero π. In realtà è molto più semplice calcolare l’area compresa fra l’asse x, l’asse y, la retta x = 1 e la parabola di equazione y = x2 , perché è molto piú facile vedere che 3 la derivata di x3 è proprio x2 e che quindi l’area sotto la parabola vale 13 in quanto si 3 ottiene sostituendo x = 1 nella funzione x3 . 2.2 Digressione sul numero π Per capire meglio l’area del cerchio e il numero π ci sono vari modi di ragionare, ma quelli comunemente presentati nei corsi di trigonometria sono sospetti di mordersi la coda e di non portare da nessuna parte. In effetti le funzioni trigonometriche sin x e cos x vengono introdotte ammettendo di sapere che cosa è π e questo inficia tutte le considerazioni successive. Un primo passo verso il numero π consiste nel dimostrare che il rapporto tra la lunghezza di una qualsiasi circonferenza e il suo diametro è eguale per tutte le circonferenze. Per dimostrare tale fatto occorre prima di tutto definire la lunghezza della circonferenza di raggio r. Si considerano perciò i poligoni regolari di tre, quattro..., n lati (triangoli equilateri, quadrati, pentagoni regolari,...) inscritti e circoscritti. Si può far vedere che tali perimetri formano due classi contigue di numeri reali: • i perimetri dei poligoni inscritti sono minori di quelli dei poligoni circoscritti • dato un numero positivo qualsiasi è possibile trovare un perimetro di poligono circoscritto e uno di poligono inscritto che differiscono per meno di . La dimostrazioni di questi fatti richiede di saper calcolare i perimetri per ogni numero n di lati. Seguendo la bella trattazione del libro [2], si può iniziare √ con il quadrato inscritto√nella circonferenza (per semplicità di raggio 1), che ha lato 2 e quindi perimetro 4 2 . Se raddoppiamo il numero dei lati otteniamo un ottagono Con q regolare. √ qualche considerazione q geometrica si dimostra che il suo lato vale 2 + 2 e quindi √ il suo perimetro vale 8 2 + 2 . Si vede poi che il poligono di 16 lati ha perimetro r q √ 16 2 − 2 + 2. Con un po’ di fatica si può trovare la formula generale per il perimetro del poligono regolare che ha 2m lati (quadrato per m = 2, ottagono per m = 3, 10 ...): s m 2 r 2− q 2+ 2 + ··· + √ 2. La formula sembra semplice, ma in realtà è abbastanza complicata da usare. Si può tuttavia far vedere che essa rispetta il fatto, geometricamente ovvio, che, raddoppiando il numero dei lati, aumenta il perimetro. Qualcosa di analogo si può fare con i poligoni regolari di 4, 8, 16,..., lati circoscritti alla circonferenza. Si può quindi far vedere (e questo è facile, è solo questione di proprietà dei triangoli), che un poligono regolare di n lati inscritto ha perimetro minore di quello di uno circoscritto con lo stesso numero di lati. Il passo successivo consiste nel provare che, dato un numero positivo arbitrario , è possibile trovare due poligoni regolari, uno inscritto e uno circoscritto, ottenuti con il procedimento del raddoppio del numero di lati, che hanno perimetri che differiscono per meno di . Occorre poi naturalmente far vedere che possiamo limitarci ai poligoni regolari ottenuti con il raddoppio del numero lati a partire dal quadrato, ma questo dipende da due fatti (di non difficile dimostrazione): • se A e B sono due classi separate di numeri reali e C è contenuta in A mentre D è contenuta in B, allora A e B sono contigue se lo sono C e D (attenzione, il viceversa è falso) • le classi A = perimetri dei poligoni inscritti B = perimetri dei poligoni circoscritti sono separate (ogni a ∈ A è minore di ogni b ∈ B). La ricerca effettiva dell’elemento di separazione, cioè della lunghezza della circonferenza, richiede di esprimere in modo preciso i perimetri per ogni intero n, e questo abbiamo visto che si può ottenere dalla formula data sopra. Il calcolo dei perimetri per ogni numero n di lati si può anche eseguire a partire dagli esagoni regolari inscritti e circoscritti, che hanno perimetri facilmente calcolabili e poi si può procedere per raddoppio di lati, passando ai poligoni con 12, 24, ..., lati. Si vede facilmente che il passaggio da un poligono inscritto al successivo fa aumentare il perimetro, mentre il perimetro diminuisce se i poligoni sono circoscritti. Si vede poi che i poligoni inscritti e circoscritti di 6 × 2n lati formano classi contigue, calcolando in modo esplicito le differenze fra i perimetri. Occorre osservare che questo procedimento, come il precedente, richiede di avere già introdotto gli angoli e le loro misure o almeno qualche informazione sul dimezzamento degli angoli e i lati dei triangoli. Occorre poi naturalmente far vedere che possiamo limitarci ai poligoni con 6 × 2n lati, ma questo dipende dai due fatti già menzionati. Comunque, una volta che si sia raggiunto l’obiettivo di definire la lunghezza della circonferenza, occorre provare che il suo rapporto con il diametro non dipende dal raggio. Per fare questo occorre di nuovo lavorare sui poligoni inscritti e circoscritti e far vedere che, se pn è il perimetro del poligono inscritto di n lati, Pn quello del poligono circoscritto 11 di n lati, d il diametro, allora i numeri pdn , Pdn , al variare di n, formano due classi contigue, con un elemento di separazione, che chiameremo π. Ma anche questa operazione è tutt’altro che semplice. Solo a questo punto saremo anche in grado di trovare cifre decimali a nostro piacere di tale numero, prendendo poligoni con un numero di lati abbastanza grande. Il passo successivo consiste nel definire (nel modo ben noto) le funzioni trigonometriche. Però è necessario introdurre anche il concetto di radiante: un angolo di un radiante sottende per definizione un arco di circonferenza lungo quanto il raggio. Questa definizione ha però il difetto di richiedere il concetto di lunghezza non solo dell’intera circonferenza, ma anche di un suo qualsiasi arco. Forse è meglio stabilire che l’angolo di 360 gradi vale 2π radianti. Quindi un radiante corrisponde a un angolo pari all’intero angolo di 360 gradi diviso per 2π. Siccome sappiamo che la circonferenza intera è lunga 2πr, un radiante corrisponderà a un arco lungo 2πr diviso per 2π, cioè r. Anzi, per essere precisi, misureremo gli archi guardando agli angoli in radianti corrispondenti. Siamo ora in grado di affermare che: • π 2 corrisponde a un quarto di circonferenza e quindi a un angolo retto • π corrisponde a mezza circonferenza e quindi a un angolo piatto ( = doppio di un retto) • .... Quindi avremo anche sin π2 = 1, cos π2 = 0, sin π = 0, cos π = −1, ... . Trattazione analitica di π e delle funzioni trigonometriche 3 In questo capitolo si descrivono quattro possibili introduzioni di π e delle funzioni trigonometriche che prescindono da qualsiasi nozione preliminare di geometria. Alla fine si fa vedere che le funzioni così definite si identificano con quelle tradizionalmente note. Il lettore deve avere alcune conoscenze di analisi matematica. Per chi ha queste conoscenze, la trattazione risulta semplice, naturale, e esente da tutti i difetti elencati in precedenza. 3.1 3.1.1 Presentazione I: mediante le serie di potenze Nozioni richieste • Basi di analisi matematica: funzioni, limiti, continuità, derivate, integrali; • Concetto di serie come limite di una somma, quando il numero di addendi tende all’infinito; 12 • serie di potenze, loro convergenza in un intervallo di centro l’origine, metodi per determinarlo; • integrabilità e derivabilità termine a termine di una serie di potenze. Si richiedono inoltre le conoscenze di analisi matematica relative a funzioni continue con derivata continua che riassumiamo come segue (senza precisare troppi dettagli): • se la derivata di una funzione è positiva in un punto, la funzione è crescente almeno in intorno del punto (poiché f 0 (x) è positiva in un punto e continua, è positiva in un intorno); • se una funzione continua assume un valore positivo e uno negativo negli estremi di un intervallo di esistenza, fra i due assume anche il valore nullo (il celebre teorema di esistenza degli zeri); • se una funzione definita su un intervallo ha ovunque derivata nulla è costante; • se una funzione è limitata e decrescente, ammette limite finito per x tendente all’infinito; • il limite della somma è la somma dei limiti; • il limite del quadrato è il quadrato del limite (e, piú in generale, il limite del prodotto è il prodotto dei limiti); • se limx→+∞ f 0 (x) esiste ed è un numero reale > 0, allora la funzione f (x) tende a +∞, mentre se limx→+∞ f 0 (x) esiste ed è un numero reale < 0, allora la funzione f (x) tende a −∞ (infatti f (x) è esprimibile come l’integrale della sua derivata, che può essere maggiorato, o minorato, da una opportuna costante). Si noti che di qui si deduce il fatto seguente (che in effetti noi useremo): se f (x) e f 0 (x) tendono entrambe a limite finito per x tendente a +∞, allora f 0 (x) tende a 0. 3.1.2 Definizioni di base Si definiscono le funzioni sin x e cos x con le formule: 5 3 sin x = x − x3! + x5! -. . . 2 4 cos x = 1 − x2! + x4! -. . . Quindi esse sono definite con due serie di potenze nella variabile x. La prima è evidentemente una funzione dispari e la seconda pari. Il lettore che abbia le nozioni citate sopra conclude subito che tali funzioni sono ovunque definite e può dimostrare le formule di derivazione: (sin x)’ = cos x (cos x)’ = -sin x (sin x)” = -sin x 13 (cos x)” = -cos x. Inoltre: sin 0 = 0 cos 0 = 1. Possiamo a questo punto ottenere in modo soddisfacente, mediante la regola di L’Hopital, una formula ben nota ma generalmente ottenuta con metodi poco ortodossi (basati sul fatto intuitivo che sin x ≤ x): limx→0 3.1.3 sin x =1 x Formule di base Posto per un momento y = sin x, si è verificato che y soddisfa l’equazione y 00 + y = 0. Tale equazione si dice differenziale. Lo studio delle equazioni differenziali costituisce un vasto capitolo della matematica, qui non richiesto, perché l’equazione viene trattata direttamente. Moltiplicando ambo i membri per y 0 e usando proprietà elementari delle derivate, si trova: y 0 y 00 + yy 0 = 0 e quindi: 2 02 d( y2 + y2 ) dx = 0. Siccome le funzioni con derivata nulla sono solo le costanti, otteniamo: y 2 + y 02 = c = costante. Poiché y = 0, y 0 = 1 per x = 0, la costante vale 1 e quindi si può scrivere la formula nel modo seguente: (sin x)2 +(cos x)2 = 1; di qui si deduce che sin x e cos x sono compresi sempre fra −1 e 1. 3.1.4 Formule di addizione Si comincia con il seguente Lemma 3.1. Sia z una funzione soddisfacente, almeno in un intorno di x = 0, l’equazione z 00 + z = 0 Allora si ha: z(x) = z(0) cos x + z 0 (0)sin x. da cui segue, fra l’altro, che z è ovunque definita, e soddisfa la stessa equazione ovunque. Dimostrazione. Poniamo y(x) = z(x)−z(0) cos x−z 0 (0)sin x. Un facile calcolo permette di trovare le relazioni y 00 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 0. 14 A questo punto si applica lo stesso metodo del capitolo precedente, e si arriva all’eguaglianza y 2 + y 02 = c = costante; ma in questo caso si trova c = 0, quindi y 2 + y 02 = 0, da cui segue immediatamente y = 0. Poniamo ora z(x) = sin(x + a), essendo a qualsiasi. È immediato verificare che z soddisfa la condizione del lemma; poiché z(0) = sin a, z 0 (0) = cos a , il lemma fornisce immediatamente la formula di addizione per la funzione seno: sin(x + a) = sin x cos a+cos x sin a. L’analoga formula per la funzione coseno si può trovare con lo stesso metodo, o piú semplicemente derivando la precedente: cos(x + a) = cos x cos a-sin x sin a. Dalle formule di addizione si deducono subito le formule di duplicazione: sin 2x = 2sin x cos x, cos 2x = (cos x)2 − (sin x)2 , e le formule q di bisezione: x x sin 2 = ± 1−cos 2 cos x2 = ± 3.1.5 q 1+sin x 2 Definizione di π Si è visto che la funzione sin x si annulla per x = 0. Ora si dimostrerà che essa si annulla anche per certi valori positivi di x, e il piú piccolo di tali valori si chiamerà per definizione π . Dimostriamo dunque che esiste almeno un numero a > 0 tale che sin a = 0. L’elegante ragionamento che segue ci è stato suggerito dal professor Paolo Tilli del Politecnico di Torino, che ringraziamo. In primo luogo notiamo che la funzione y = sin x (che è infinitamente derivabile) soddisfa alla condizione: sin(0) = 0 (sin x)0 = 1 per x = 0. Osserviamo quindi che la condizione (sin x)0 = 1 > 0 per x = 0 implica che la funzione, essendo crescente in un intorno dell’origine, diventa positiva, almeno per un certo tratto, a destra di 0. Potrebbe però capitare che resti positiva per sempre, cioè che sin x > 0, per ogni x > 0. Cerchiamo di vedere che ciò non avviene, ovvero che esiste un numero reale a > 0 tale che sin a = 0. Supponiamo dunque per assurdo che si abbia sin x > 0 per ogni x positivo. Siccome (sin x)00 = −sin x, si ha (sin x)00 < 0 per ogni x positivo. Ricordiamo ora che le due funzioni sin x e (sin x)0 sono limitate (in valore assoluto non superano mai 1). Inoltre (sin x)00 < 0 è la derivata di (sin x)’ e quindi quest’ultima, oltre che limitata, è anche decrescente. Ne concludiamo che tende a un limite finito per 2 0 2 x qtendente a piú infinito. Poiché, come si è visto, (sin x) + ((sin x) ) = 1, si ha: sin x = 1 − ((sin x)0 )2 (in quanto supponiamo per assurdo che il seno sia sempre positivo). Allora anche sin x tende a limite finito per x tendente a piú infinito, e precisamente, se limx→+∞ (sin x)0 = m si ha: 15 √ l = limx→+∞ sin x = 1 − m2 . Si è quindi nel caso di una funzione che ha limite insieme con la sua derivata e si può concludere che m = 0, l = 1. Di qui si deduce che (sin x)00 tende a −1 per x tendente all’infinito. Ma (sin x)00 è la derivata di (sin x)0 e quindi (sin x)0 deve tendere all’infinito. Siamo giunti a una contraddizione (sin x è limitata ma tende all’infinito) e perciò è assurdo pensare che sin x sia sempre maggiore di 0 per ogni x > 0. Dunque esiste a > 0 tale che sin a = 0. L’insieme degli zeri positivi di sin x non è quindi vuoto e ammette un estremo inferiore che, a priori, potrebbe essere positivo ma anche nullo. Non può tuttavia essere nullo, perché si è già visto che sin x è positiva in un intorno destro di 0. Quindi tale estremo inferiore è un numero reale positivo che si chiama per definizione π. Invocando la continuità di sin x si vede che sin π = 0. Ne segue immediatamente cos π = ±1. L’incertezza di segno si elimina subito osservando che sin x è positivo in un intorno sinistro di π, per definizione, quindi è decrescente e con derivata negativa. Si conclude che cos π = −1. In modo analogo, usando le formule di bisezione, si trova cos π2 = 0 sin π2 = 1. Si è dunque stabilito che la funzione sin x è positiva nell’intervallo aperto ]0,π[ , e che in π2 ha un massimo, di valore 1. Verifichiamo ora che essa è crescente in ]0, π2 [, cioè che la sua derivata cos x è strettamente positiva. Infatti, se si avesse cos a = 0 per a < π2 , dalle formule di duplicazione si otterrebbe sin 2a = 0, contro la definizione data di π come il piú piccolo zero positivo di sin x. Inoltre si vede facilmente che la funzione sin x è simmetrica intorno a π2 . Infatti dalle formule di addizione segue sin( π2 + x) = sin( π2 − x) = cos x. Si può concludere che sin x è decrescente in ] π2 ,π[. 3.1.6 La periodicità e le funzioni inverse Usando le formule di duplicazione e i risultati finali del capitolo precedente, si trova: sin(2π) = 2 sin π cos π = 0 cos(2π) = (cos π)2 −(sin π)2 = 1. Infine, usando le formule di addizione, si dimostra la periodicità: sin(x + 2π) = sin x cos(2π)+cos x sin(2π) = sin x cos(x + 2π) = cos x cos(2π)−sin x sin(2π) = cos x e la formula cos x = sin(x + π2 ). I risultati ottenuti permettono quindi di costruire gli andamenti delle funzioni trigonometriche, che coincidono con quelli noti dalla trattazione tradizionale. In particolare si è ottenuto che la funzione sin x è strettamente crescente nell’intervallo [− π2 , π2 ], avendo come immagine l’intervallo [−1,1]. Ne segue la possibilità di definire la funzione inversa arcsin x nel modo usuale. Normali regole di derivazione permettono di dedurre che 1 (arcsin x)’ = √1−x 2. 16 3.1.7 Collegamento con la geometria In questo paragrafo si considera una circonferenza di raggio 1 centrata nell’origine (la ben nota circonferenza trigonometrica). Le coordinate (x,y) di un generico punto P di tale circonferenza sono collegate dal fatto che P ha per definizione distanza 1 dall’origine. Quindi, per il teorema di Pitagora, vale la formula: x2 + y 2 = 1 per y variabile da 0 a 1, che è nota come equazione della circonferenza. Consideriamo ora la parte della circonferenza compresa nel primo quadrante (cioè con x ≥ 0, y ≥ 0. Per essa è immediato verificare che la formula scritta è equivalente a x= q 1 − y2 per y variabile da 0 a 1. Si considera ora l’arcoqottenuto facendo variare y da 0 fino al valore generico y0 (e quindi x da 1 fino a x0 = 1 − y02 ) e se ne vuole calcolare la lunghezza. Qui si richiede la conoscenza del fatto che la lunghezza di un arco di curva, definita dall’equazione x = f (y), per y variabile fra i valori a e b, è data dalla formula l= Z bq 1 + (f 0 (y))2 dy, a dove con il simbolo ab f (x) dx si intende F (b) − F (a), dove F (x) è una primitiva qualsiasi di f (x), supposta continua. Applicandola al caso della circonferenza in esame e facendo qualche calcolo si ha dunque: R 1 dy. 1 − y2 a Ricordando che la derivata di arcsin(y) è √ 1 2 l= Z b √ 1−y si conclude che l =arcsin(y0 )−arcsin(0) =arcsin(y0 ). Segue dunque che sin(l) = y0 . Usando le formule di addizioneqe varie proprietà già trovate delle funzioni trigonometriche si conclude che cos(l) = 1 − y02 = x0 . Queste sono le tradizionali definizioni geometriche delle funzioni trigonometriche: preso un punto su una circonferenza di raggio 1 centrata nell’origine, l’ascissa e l’ordinata di tale punto sono rispettivamente il coseno e il seno della lunghezza dell’arco di circonferenza compreso fra il punto di coordinate (1,0) sulla circonferenza e il punto scelto. Veramente i testi di trigonometria elementare parlano di seno e coseno di un angolo, e non di una lunghezza di un arco di circonferenza, ma le due cose si identificano, a patto di convenire di intendere che la misura di un angolo sia la lunghezza dell’arco tagliato su una circonferenza di raggio 1 centrata nel vertice dell’angolo: questo è il significato preciso del concetto di angolo misurato in radianti. Altre proprietà geometriche che seguono immediatamente sono elencate nel seguito. 17 3.1.8 Lunghezza della circonferenza Ma come si vede che la circonferenza di raggio r ha lunghezza 2πr, dove π è proprio il numero che abbiamo introdotto? Riferiamoci come al solito√ al quarto di circonferenza di raggio r che in coordinate cartesiane ha equazione y = r2 − x2 (x varia tra 0 e r). Come per l’area dividiamo il segmento di estremi 0 e r sull’asse x in n parti uguali, tracciamo le verticali per tali punti, cioè O, Q1 , Q2 ,..., P e andiamo a incontrare la circonferenza nei punti Q, N1 ,N2 ,..., P stesso. Quindi costruiamo la poligonale QN1 N2 ...P . Si noti che i lati della poligonale hanno lunghezze (calcolabili con il teorema di Pitagora), se si osserva che le coordinate degli estremi sono: Q = (0,r)q N1 = ( n1 , r2 − n12 ) q N2 = ( n2 , r2 − 4n1 2 ) .... Si ottiene pertanto: q lunghezza di QN1 = n22 , q q q lunghezza di N1 N2 = n12 + ( r2 − n12 − r2 − 4n1 2 ). .... Possiamo ragionevolmente chiamare lunghezza dell’arco di circonferenza il limite per n tendente all’infinito della lunghezza della poligonale. Con qualche difficoltà si può vedere limite q 2 coincide con un integrale, cioè con l’integrale della funzione q che tale x2 f (x) = 1 + r2 −x2 = r2r−x2 calcolato fra gli estremi 0 e r. Tale integrale è di calcolo molto semplice per chi conosca i primi rudimenti dell’integrazione e vale r moltiplicato per b − a, dove a = valore di rx quando rsin x = 0 e b = valore di rx quando rsin x = r . Ma noi sappiamo che sin 0 = 0 sin π2 = 1 e quindi tale integrale vale r . Si noti che abbiamo scelto una definizione di lunghezza leggermente diversa da quella proposta qualche pagina fa: qui non usiamo i poligoni regolari ma quelli che provengono da una suddivisione in parti uguali sull’asse x. Non è difficile vedere che allo stesso integrale si arriva suddividendo in parti qualsiasi il segmento di estremi 0 e r sull’asse x. Il risultato che abbiamo ottenuto è comunque un numero a questo punto noto, perché già introdotto. 3.1.9 Area del settore circolare e del cerchio Si comincia con il calcolo dell’area del settore (per una circonferenza di raggio 1) delimitato dall’arco già considerato. Si ha: R1 √ x0 yo A = 2 + xo 1 − x2 dx (il primo termine è l’area del triangolo rettangolo di cateti x0 ,y0 ). 18 √ Serve quindi una primitiva della funzione 1 − x2 . Anche se il lettore non conosce √ arcsin x+x 1−x2 è una tale metodi di integrazione, può verificare con una derivazione che 2 l primitiva, e quindi completare il calcolo trovando A = 2 , dove l è la lunghezza dell’arco calcolata in precedenza. Considerando una circonferenza di raggio generico r, si trova invece A = 2l r. In particolare l’area della parte di cerchio compresa nel primo quadrante è A = π4 r2 , e quindi si ritrova la notissima espressione per l’area del cerchio. 3.2 Presentazione II: mediante l’equazione differenziale y 00 +y = 0 L’ espressione equazione differenziale non deve spaventare, stiamo parlando di una equazione nella quale l’incognita è una funzione y = S(x) che nell’equazione viene collegata con la sua derivata seconda y 00 . Si cerca insomma una funzione y che sia l’opposta della sua derivata seconda. Nel paragrafo 3.1 abbiamo visto che le funzioni sin x e cos x sono soluzioni di questa equazione. In realtà noi abbiamo dedotto le loro proprietà dall’equazione stessa e non dal fatto che siano definite come serie. Ciò permette una trattazione alternativa in cui sin x è definito come soluzione dell’equazione differenziale soddisfacente alle condizioni sin 0 = 0, (sin x)’ = 1 per x = 1. In modo analogo si definisce il coseno. Si può concludere che se si sceglie questa via la competenza sulle serie di potenze non è piú richiesta, ma in compenso si richiede di conoscere il fatto, per nulla ovvio, che un’equazione differenziale come quella che stiamo considerando ammette una e una sola soluzione ovunque definita, a patto di specificare quanto valgono la funzione e la sua derivata in un punto fissato. 3.3 Presentazione III: mediante l’integrale che definisce la funzione arcoseno Si richiede qui qualche nozione sugli integrali: integrabilità delle funzioni continue, teorema fondamentale, teorema di confronto. Si definisceR la seguente funzione: 1 arcsinx = 0x f (t)dt dove f (t) = √1−t 2 Essa è definita nell’intervallo aperto ] − 1,1[, e in esso è continua e derivabile con derivata positiva e quindi strettamente crescente. Si potrebbe dimostrare che è continua e strettamente crescente anche nell’intervallo chiuso [−1,1], ma non è richiesto nel seguito. √ Si pone per definizione π = 4arcsin 22 . √ √ Nel seguito interessa considerare la funzione arcsin nel dominio [− 22 , 22 ], in cui è ovunque derivabile e strettamente crescente, quindi invertibile, con l’inversa definita nel dominio [− π4 , π4 ]. q Chiamiamo tale inversa sin x. Si pone poi cos x = 1 − (sin x)2 . 19 Si noti che per il momento le funzioni trigonometriche sono definite solo nel dominio e che valgono le formule sin 0 = 0 cos 0 = √1 sin π4 = √22 cos π4 = 22 . 1 Poiché la derivata dell’arcoseno di x è √1−x 2 , usando la formula per il calcolo della derivata della funzione inversa, si trova [− π4 , π4 ] (sin x)0 = q 1 − (sin x)2 = cos x −2 sin x cos x (cos x)0 = q = −sin x. 2 1 − (sin x)2 Si è quindi provato che sia sin x sia cos x soddisfano alla solita equazione differenziale y 00 + y = 0 in tutto il dominio − π4 , π4 . Inoltre ovviamente sin 0 = 0 cos 0 = 1 (sin x)’ = 1 per x = 0 (cos x)’ = 0 per x = 0. A questo punto si possono ripetere inalterati i ragionamenti delle due presentazioni precedenti, in quanto tutte portano all’equazione differenziale y 00 + y = 0 e alle proprietà che ne conseguono. Si giunge cosí alle già trovate formule di addizione e duplicazione, ma valide solo nel dominio [− π4 , π4 ]. Le formule di duplicazioni si usano una prima volta per estendere il dominio a [− π2 , π2 ] e una seconda volta fino al dominio [−π,π]. In particolare si trova che sin π2 = 1 cos π2 = 0 sin π = 0 cos π = −1. Infine le funzioni trigonometriche sono estese all’insieme di tutti i numeri reali stabilendone per definizione la periodicità con periodo 2π. Il seguito della trattazione continua come nelle presentazioni precedenti. La via qui presentata ha il vantaggio di non richiedere nozioni sulle serie di potenze né sulle equazioni differenziali, ma risulta un po’ artificiosa per quanto riguarda l’estensione del dominio e la periodicità. Inoltre sarebbero necessari facili ma noiosi dettagli tecnici per verificare che le funzioni estese siano continue e derivabili anche in tutti i punti di giunzione. 3.4 Presentazione IV: mediante la funzione arcotangente In questa presentazione il nostro punto di partenza, invece dell’integrale dell’arcoseno, è l’integrale dell’arcotangente. Il piccolo svantaggio dovuto al fatto che le funzioni seno 20 e coseno sono piú note della tangente è, a nostro parere, compensato dal fatto che sotto il segno di integrale non ci sono radicali ma solo un polinomio di secondo grado al denominatore, e questo polinomio, cioè 1 + t2 , è privo di radici reali. 3.4.1 Definizione di arcotangente, di π e di tangente Definiamo la seguente funzione: arctan x = Z x 0 1 dt 1 + t2 1 La definizione ha senso in quanto la funzione f (t) = 1+t 2 è ovunque definita, continua e limitata fra 0 e 1. In base al teorema fondamentale del calcolo integrale, la funzione arctan x ammette come derivata in ogni punto la funzione d arctan x 1 = . dx 1 + x2 Poiché tale derivata è sempre strettamente positiva arctan x è strettamente crescente. Si vede facilmente che la nostra nuova funzione è dispari (arctan(−x) = − arctan(x)), e inoltre si ha arctan(x) > 0 se x > 0, arctan(x) < 0 se x < 0, arctan(0) = 0. Vogliamo dimostrare che la funzione è anche limitata. Poiché è dispari, basta ragionare sui valori positivi di x. Il nostro punto di partenza è costituito dalle (ovvie) diseguaglianze 1 ≤ 1 + t2 ( 1 se t ≤ 1 se t > 1 1 t2 Basta ora osservare che, per x > 1, si ha (grazie a varie semplici proprietà degli integrali): arctan x = Z x 0 Z 1 Z x Z 1 Z x 1 1 1 1 1 dt = dt+ dt ≤ 1dt+ dt = 1+(1− ) ≤ 2. 2 2 2 2 1+t x 0 1+t 1 1+t 0 1 t Quindi possiamo concludere che arctan x è limitata superiormente dal numero 2; poiché si tratta di funzione crescente, possiamo anche dedurre che esiste limx→+∞ arctan x ed è un numero ≤ 2. Chiamiamo ora π il doppio del limx→+∞ arctan x: π = 2 lim arctan x. x→+∞ Il nuovo numero introdotto è ≤ 4, ma si potrebbe essere molto piú precisi analizzando piú a fondo la funzione sotto il segno di integrale. 21 In base alla definizione di π si vede che lim arctan x = x→+∞ π 2 Si vede anche che π lim arctan x = − . x→−∞ 2 Riassumendo possiamo dire che la funzione arcotangente è definita ovunque, è strettamente crescente, è derivabile continua, la sua immagine (insieme dei valori i e quindi h π π assunti) è l’intervallo aperto − 2 , 2 . Insomma, il suo grafico coincide con quello della funzione arcotangente riportato sui testi di matematica delle scuole secondarie. la funzione è strettamente crescente, ammette funzione inversa, definita su i Poichè h − π2 , π2 e con immagine ] − ∞, + ∞[. Questa inversa si chiama per definizione tan x (tangente di x). È anch’essa i h contiπ π nua e strettamente crescente. Finora è definita solo nell’intervallo aperto − 2 , 2 , ma si può estendere a tutto l’insieme dei numeri reali, con l’eccezione dei multipli dispari di π2 , decidendo per definizione che la funzione estesa è periodica di periodo π: tan(x + π) = tan(x + 2π) = . . . . Inoltre si ha: limx→ π2 tan x = +∞ . limx→− π2 tan x = −∞ Analoghi limiti si hanno nei punti speciali dove non è definita. In pratica otteniamo una funzione che ha il ben noto grafico della tangente. Poiché la funzione arcotangente ha derivata nota, otteniamo subito la derivata della funzione inversa: d tan x = 1 + (tan x)2 dx 3.4.2 Definizione di seno e coseno Per procedere con chiarezza, introduciamo una nuova notazione per gli intervalli aperti sui quali è definita la funzione tangente: # " π 3π 3π 5π 5π 7π π π ,I1 = , ,I2 = , ,I3 = , ,... I0 = − , 2 2 2 2 2 2 2 2 e I−1 # " 3π π 5π 3π 7π 5π ,I−2 = − , − , I−3 = − , − ,... = − ,− 2 2 2 2 2 2 Siamo ora in grado di definire la funzione seno mediante la formula (−1)n tan x sin x = q 1 + (tan x)2 dove n è l’indice dell’intervallo aperto In al quale x appartiene. (il lettore osservi che una nota formula riportata sui testi di trigonometria viene ora usata come definizione). 22 La funzione seno è per ora definita nello stesso dominio della tangente (i multipli dispari di π2 sono esclusi), ed è periodica di periodo 2π, non π, a causa dei segni (−1)n introdotti nella definizione. È interessante calcolare i limiti del seno nei punti esclusi. Ad esempio si ha: tan x u 1 q lim sin x = lim = lim √ = 1. = lim q π− π− 2 1 u→+∞ u→+∞ x→ 2 x→ 2 1+u + 1 1 + (tan x)2 2 u Analogamente si può vedere che lim sin x = 1 x→ π2 + e concludere che anche limx→ π2 sin x = 1 (si noti che gioca un ruolo essenziale il segno (−1)n , che è stato scelto con oculatezza). Lasciamo al lettore il calcolo degli altri limiti come lim sin x = −1 x→− π2 Usando i valori dei limiti, estendiamo la funzione seno a tutto l’insieme R dei numeri reali, ponendo per definizione sin( 3π ) = −1, sin( 5π ) = 1, ... sin( π2 ) = 1, 2 2 3π π sin(− 2 ) = −1, sin(− 2 ) = 1, sin(− 5π ) = −1, . .. 2 La funzione sin x è definita e continua su tutti i reali. Possiamo ora dare la definizione di coseno: sin x cos x = . tan x Questa definizione esclude i punti in cui la tangente non è definita e anche quelli in cui la tangente si annulla (i multipli di π e i multipli dispari di π2 ). Ma l’estensione a tutto l’insieme dei reali si ottiene come quella del seno. In conclusione il seno e il coseno sono definite e continue su tutto R e periodiche di periodo 2π. Inoltre si ottengono subito le seguenti formule: sin x tan x = cos x (sin x)2 + (cos x)2 = 1 sin(0) = 0, cos(0) = 1 La seconda eguaglianza dice (il fatto ben noto) che | sin x| ≤ 1 and | cos x| ≤ 1. Le derivate si possono calcolare usando le solite formule di derivazione: d sin x dx d cos x dx = cos x = − sin x Le derivate a rigore hanno senso solo se si escludono i multipli di π2 , ma il lettore può verificare facilmente, calcolando dei limiti, che le formule valgono ovunque. 23 3.4.3 Seno e coseno soddisfano all’equazione y 00 + y = 0 Dalle formule di derivazione ottenute è immediato dimostrare che seno e coseno soddisfano all’equazione differenziale y 00 + y = 0, di cui abbiamo parlato ampiamente nei capitoli precedenti. In effetti si ha: (sin x)0 = cos x e quindi (sin x)00 = (cos x)0 = − sin x (e analogamente per il coseno). A questo punto possiamo dedurre tutte le proprietà che abbiamo dimostrato nei capitoli precedenti a partire dall’equazione differenziale. Ad esempio si ottengono le formule di addizione, di duplicazione e di bisezione. FIGURE 24 Riferimenti bibliografici [1] P. Valabrega, “Un tentativo di introdurre alla matematica qualche non matematico ”, disponibile all’indirizzo http://www2.polito.it/didattica/polymath/htmlS/Interventi/ DOCUMENT/MatematicaNonMatematici_Valabrega.pdf. (2009) [2] Castelnuovo,Gori,Valenti “La matematica nella realtà, vol. 3, ed. La Nuova Italia ” 25