4ELA-SISTEMI 2015-16.

DISCIPLINA: SISTEMI AUTOMATICI
CLASSI DI CONCORSO:
A035-C270
CLASSE: 4° EL A
SEZIONE A
DOCENTI: CIFERRI GIUSEPPE – MALLONI
FEDINANDO
A.S. 2015-2016
PROGRAMMA SVOLTO
UNITA' DI APPRENDIMENTO 1: Richiami di programmazione strutturata
CONTENUTI UA 1-1: Algoritmi e programmi
•
•
•
•
Problemi e Algoritmi
Scomposizione di un problema (prima e seconda scomposizione)
Linguaggio di progetto e diagramma di flusso (flow-chart)
Strutture di controllo sequenziale, decisionale e iterativa
UNITA' DI APPRENDIMENTO 2: Elementi del linguaggio C++
CONTENUTI UNITA’ DIDATTICA UD 2-1 : Struttura e sviluppo di un programma C++
•
•
•
•
•
•
•
•
Struttura di un programma C++ e ambiente di sviluppo
Fasi di sviluppo di un programma
Variabili e costanti
Tipi di dato
Istruzioni di base
Espressioni aritmetiche
Espressioni logiche
Librerie del linguaggio C++
CONTENUTI UA 2-2:
•
Struttura di controllo sequenziale, decisionale e iterativa
UNITA' DI APPRENDIMENTO 3: Sistemi e modelli. Analisi dei sistemi
CONTENUTI UNITA’ DIDATTICA UD 3-1 : Sistemi e modelli
 Definizione di sistema.
 Rappresentazione di un sistema (schema a blocchi)
 Classificazione dei sistemi.
CONTENUTI UA 3-2: Trasformata di Laplace.
 Introduzione.
 Funzione di trasferimento.
 Poli e zeri di una funzione.
 Trasformata di Laplace.
 Antitrasformata di Laplace.
UNITA' DI APPRENDIMENTO 4: Sistemi lineari
CONTENUTI UNITA’ DIDATTICA UD 4-1 : Risposta nel dominio del tempo (pag.2)
o Segnali canonici (gradino unitario, rampa, parabola)
o Sistemi del 1° ordine
o Analisi della risposta dei sistemi del 1° ordine per ingresso a gradino unitario
o Circuito RC serie (carica di un condensatore)
o Sistemi del 2° ordine
o Caratteristiche dei sistemi del 2° ordine (pulsazione naturale; smorzamento
z)
o Sistema del 2° ordine (z=1)
o Sistema del 2° ordine (0<z<1)
o Parametri della risposta al gradino (sovra elongazione massima)
CONTENUTI UNITA’ DIDATTICA UD 4-2: Risposta nel dominio della frequenza (pag.30)
•
Diagrammi di Bode del modulo e della fase
- Funzione G(s) = K (costante)
- Funzione G(s) = Ts + 1 (zero reale)
- Funzione G(s) = s (zero nullo)
UNITA' DI APPRENDIMENTO 5: I PLC.
CONTENUTI UA 5-1: Caratteristiche di base dei PLC (pag.280)
 Principio di funzionamento di un PLC
 Schemi a contatti
CONTENUTI UA 5-2: Il sistema S7-200 (pag.285)
 Caratteristiche hardware del sistema
 Principi di programmazione
 Scrittura di un programma
 Analisi dei comandi in KOP
 Temporizzatori
 Contatori
UNITA' DI APPRENDIMENTO 6: Sistemi digitali
CONTENUTI UNITA’ DIDATTICA UD 6-1 : Algebra di Boole
•
•
Variabili e funzioni booleane
Teoremi fondamentali dell’algebra di Boole
CONTENUTI UA 6-2: Sistemi digitali combinatori
•
Sistemi combinatori
•
Porte logiche elementari (AND, OR, NOT, NAND, NOR)
•
Forma canonica di una funzione logica
CONTENUTI UA 6-3: Analisi e sintesi di sistemi combinatori – Flip/Flop
•
Tabella di verità e funzione logica
•
Minimizzazione di una funzione logica
•
Mappe di Karnaugh
•
Sistemi combinatori con più uscite
•
Flip-flop S-R, Flip-flop J-K, Flip-flop tipo D
UNITA' DI APPRENDIMENTO 7: Sintesi di reti sequenziali con Moore
CONTENUTI UA 7-1: Reti sequenziali con Moore (pag.362)
Sintesi con Automa di Moore
• Diagramma degli stati dell’automa di Moore
• Tabella di transizione degli stati
• Tabella di trasformazione delle uscite
• Automi riconoscitori di sequenza binaria (Es. “Automa riconoscitore
sequenza 101”)
Laboratorio
Esercitazione n.° 1 – Prova (formativa) sui primi programmi in C++
Esercitazione n.° 2 – Prova con Excel: “Calcolo provvigioni”
Esercitazione n.° 3 – PLC Siemens S7-200: Progetto di un semaforo per un incrocio
Esercitazione n.° 4 – PLC Siemens S7-200: Gestione di un parcheggio
Esercitazione n.° 5 – Due display comandati da un contatore
Esercitazione n.° 6 – Automa di Moore che realizza una sequenza luminosa
con tre led.
Fermo,
04-06-2016